JPS6367862A - 画像入力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は画像入力装置に係り、特に＠像上を手操作によ
って画像読取器を移動させていき画像のイメージ情報を
読み取らせるハンドベルト・スキャナタイプの画像入力
装置に関する。

〈従来技術〉 画像入力装置の１つであるハンドベルト・スキャナは、
画像読取器を手に持ち紙面の上を勅がしながら図形等所
望の画像を入力できろようにしたもので操作が簡単な入
力装置である。

通常、ハンドベルト・スキャナの画像読取器はＣＣＤな
どによる線状のイメージセンサ（ラインイメージセンサ
という）を有しており、このラインイメージセンサ自身
の走査で主走査を、また画像読取器の手送りで副走査を
行い静止画像を画素に分解しながら読み取りイメージ情
報を出力する。

そして、この画像読取器の出力はコンピュータに入力さ
れ、所定の処理がなされるようになっている。

〈発明が解決しようとしている問題点〉しかして、この
ハンドベルト・スキャナにあっては画像読み取りの副走
査を手で行うため、手送り速度（副走査速度）の変動や
手送り方向（副走査方向）の曲がり変動が避けられず原
画像に忠実な画像情報が得られず、例えば文字画像を読
み取って文字認識を行おうとするとき読取後の文字パク
ーンに変形を生じてしまい、文字パターンサイズを修復
してもなお曲がり変形が残るので、文字の誤認識率や認
識不能率が高いという問題があった。

本発明はかかる従来技術の欠点に鑑みなされたもので、
手送り走査であっても原画像に忠実な画像情報を再現で
きる画像入力装置を提供することを目的とする。

〈問題点を解決するための手段〉 第１図は本発明の１実施例にかかる文字等の画像情報入
力システムを示すブロック図である。

１０は画像が載せられるデジタイザタブレット、１２は
画像を画素に分解してイメージ情報出力を行う画像読取
器、１４．１６は画像読取器に一体化された２つの座標
指示用の励磁コイル、１８は励磁コイル１４，１６で指
示された座標データを出力するタブレットコントローラ
、２０は画像情報をＲＡ　Ｍ２２へ整理して記憶させる
プロセッサ（ｃｐｕ）である。

く作用〉 デジタイザタブレット１０に載せられた用紙上の例えば
文字画像を、画像読取器１２を手で移動しながら読み取
るとき、画像読取器１２は主走査を繰り返しながら移動
と共に画像の副走査を行って画像を画素に分解したイメ
ージ情報を出力する。

一方、画像の読取中、画像読取器１２に設けられている
２つの励磁コイルに発生された誘導信号がデジタイザタ
ブレット１０に個別に感知され、タブレットコントロー
ラ１８に導かれて各励磁コイル１４．１６が指示したデ
ジタイザタブレット１０上の座標が画像読取器１２の位
置に従って順次検出されろ。

ここで、移動中のある時点で画像読取器１２が読み取っ
た１回の主走査にかかるイメージ情報はその時点におけ
る２つの励磁コイル１４．１６の指示座標から一義的に
画像上の走査位置に対応付けできる。

プロセッサ２０は各主走査側に、主走査を行った時点に
おける２つの励磁コイル１４．１６の指示座標に所定の
演算を施し当該主走査に対応する画像上の画素位置を求
め、この画素位置に応じたメモリ２２のアドレスに当該
画素のイメージ情報を記憶させていく。

これにより、画像読取器１２の曲がり等の移動変動にか
かわらずメモリ２２に（よ原画像と同じ形の文字画像パ
ターンが格納される。

〈実施例〉 以下、本発明の１実施例を第１図乃至第４図に従って説
明する。

第１図は本発明にかかる画像ｔｉ報大入カシステム示す
ブロックであり、画像が載置されるデジタイザタブレッ
ト１０と、画像上を手動で移動しながら走査しイメージ
情報を出力する画像読取器１２と、乙の画像読取器１２
の両端にそれぞれ設けられたデジクイザ用の第１、第２
の助出コイル１４．１６と、これら第１、第２の励磁コ
イル１４．１６で指示されたデジクィザタブレット１０
上の２つの座標値を検出するタブレットコントローラ１
８と、画像処理たとえば文字３１ｆｉ用のコンピュータ
１９とから構成されている。

デジタ、イザタブレット１０にはＸ座標用のグリッドコ
イル３０と、Ｙ座標用のグリッドコイル３２が埋設され
ている。これらのグリッドコイル３０．３２１よ、タブ
レットコントローラ１８により制御されるアナログマル
チプレクサ３４．３６に接続されている。

画イタ読取部１２には、１次元的に多数の素子が配列さ
れたラインイメージセンサとしてのＣＣＤ３８と、この
Ｃ０Ｄ３８を駆動し所定の周期て走査（主走査）を繰り
返させるＣＣＤドライバ４０と、Ｃ０Ｄ３８が出力する
イメージ信号の増幅を行うアンプ４２と、このアンプ出
力を所定のしきい値で２値化し、白または黒のイメージ
情報（イメージデータ）とするＡＤ変換器４４と、第１
、第２の励磁コイル１４．１６を交互に所定周波数で駆
動するコイルドライバ４６．４８とを含ノして５為ろ。

タブレットコントローラ１８はマイクロコンピュータ構
成になっており、コイルドライバ４６．４８の駆動切替
を行うと共２こ、アナログマルチプレクサ３４．３６の
切替制御を行い、各ＡＤ変換器５０．５２の出力がら第
１、第２の励磁コイル１４．１６が指示するデジタイザ
タブレット１゜上の指示座標Ｐ、　（Ｘ＃　ｙ）　ｐ　
Ｑ、　（ｘｐ　ｙ）を検出する。　第４図［ａｌはコイ
ルドライバ４６．４８を切り替えろ切替信号、第４図（
ｂ）（よ各アナログマルチプレクサ３４．３６を切り替
える切替信号の波形図であり、Ｔ１の期間において第１
の励磁コ、イル１４が励磁され、Ｔ２の期間において第
２の励磁コイル１６が励磁される。

そして、期間Ｔ１のうちＴｌｘの期間において励磁コイ
ル１４のＸ座標値を検出するアナログマルチプレクサ３
４にタブレットコントローラ１８よリグリッドセレクト
信号が印加され、Ｔ１７の期間において励磁コイル１４
のＹ座標値を検出するアナログマルチプレクサ３６にグ
リッドセレクト信号が印加される。又、期間Ｔ２のうち
Ｔ２工の期間において励磁コイル１６のＸ座標値を検出
するアナログマルチプレクサ３４にタブレットコン）・
ローラ１８よりグリッドセレクト信号が印加され、Ｔ２
Ｙの期間において励磁コイル１６のＹ座標値を検出する
アナログマルチプレクサ３６にグリッドセレクト信号が
印加される。

コンピュータ１９は、インターフェース５４・ＲＯＭ５
６、ＲＡＭ２２、プロセッサ２０などがバス接続されて
成る。ＲＯＭ５６には、プロセッサ２０に画像処理たと
えば文字認識処理を実行２させるための各種プログラム
が格納されており、このプログラムに従ってプロセッサ
２０はインターフェース５４を介してＡＤ変換器４４が
ら入力したイメージ情報に対して同じくインターフェー
ス５４を介してタブレットコントローラ１８から入力し
た座標情報ｐ、　（Ｘｙ　ｙ）　ｐ　Ｑ、　（Ｘ＃　ｙ
）に基づきアドレス付けを行いＲＡＭ２２の所定エリア
に格納し、次に特徴抽出やマツチングなどを行って文字
認識を実行する。

次に上記実施例の全体的な動作を説明する。

デジタイザタブレット１０に載置した文字画像上の所望
の文字読取領域のはじめの部分に画像読取器１２を置く
と、第１、第２励磁コイル１４．１６が第４図に示すよ
うに所定周期で交互に励磁されろ。第１の励磁コイル１
４が励磁されると該励磁コイルより発生した誘導信号が
アナログマルチプレクサ３４．３６で走査を受けている
グリッドコイル３０．３２に感知され、第１励磁コイル
１４に関してはＸ座標値検出用のアナログマルチプレク
サ３４、Ｙ座標値検出用のアナログマルチプレクサ３６
、ＡＤ変換器５０を介してタブレフ１−コントローラ１
８に誘起電圧が入力され、このタブレットコントローラ
１８により所定の手法で誘起電圧のピーク−の推定がな
されて励磁コイル１４が位置しているデジタイザタブレ
ット１０上のχ、Ｙ座標値ｊ　（ｘ、ｙ）（ｉ＝ｏ）が
検出され、一方策２の励ｍコイル１６に関しては同様に
アナログマルチプレクサ３４．３６、ＡＤ変換器５２を
介してタブレットコントローラ１８に’Ｊｂ８電圧が入
力され、デジタイザタブレット１ｏ上の座標値Ｑ１　（
Ｘ、ｙ）（１−ｏ）が検出される。

ついで、画像読取器１２がデシタイザクブレット１０上
を移動するとタブレットコントローラ１８では所定の周
期で繰り返し画像読取器１２の第１、第２励はコイル１
４．１６の指示座標を検出するので、画像読取器１２の
位置ｌに応じて連続的に変化するＰ、（Ｘ、ｙ）とＪ（
Ｘｙｙ）が順次コンピータ１９に出力される（第２図参
照）。

一方、画像に関してはデジタイザタブレット１０に載せ
た文字画像上の所望の文字読取領域のはじめの部分に画
像読取器１２を置いたとき、ｃｃＤ３８が文字画像を主
走査方向に画素に分解しながらイメージ信号出力を行い
、アンプで増幅された後ＡＤ変換器４４でデジタル化さ
れたドツト列信号がコンピュータ１９へ送出されろ。

ついて、画像読取器１２がデシタイザクブレット１０上
を移動すると、Ｃ０Ｄ３８は所定の周期で繰り返し主走
査を行っているので、画像読取器１２の位置１に応じて
変化するイメージ走査信号Ｉ　Ｍ　Ｓ　ｉがＩ順次コン
ピュータ１９に出力される。

さて、コンピュータ１９側のプロセッサ２０は、デジタ
イザタブレット１０上に画像読取器１２が置かれたあと
最初にタブレットコントローラ１８から出力されるＰｏ
（ｘ、ｙ）とＱｏ（ｘ、ｙ）（第３図参照）を用いてそ
の時点のＣＯＤ　３８の各素子ＡＩ、Ａ２．　　・・・
ＡＮのうち第ｎ番目の素子Ａｎに対応する画像上の画素
位置Ｘ。、Ｙ、、を次式 ％式％（１１ の演算で求める。ただし、ＮはＣＣＤ中の画像読取素子
数（たとえば１０２４　）　、（”ＰＣ＋’　ｙｐｏ）
は第１励磁コイルの位置Ｐ０（ｘ、ｙ）のＸ、Ｙ座標値
、（ｘ、。、ｙＱｏ）は第２励磁コイルの位置Ｑ０（Ｘ
、ｙ）のＸ、Ｙ座標値である。

そして、画像読取器１２がｉ−０の位置におけろイメー
ジ走査信号ＩＭＳＯをコンピュータ１９に入力すると、
プロセッサ２０はこのイメージ走査信号ＩＭＳＯ中の第
ｎ番目のドツトデータ　（ｎ＝１．２．　　・・Ｎ）を
ＲＡＭ２２中の（］）、（２）式で得たＸ、Ｙアドレス
（ｘ、、ｙｎ）に逐次格納していく。

ついで、一定時間後画像読取器１２の位置座標値として
タブレットコントローラ１８からＰ、（ｘ。

ｙ）とＱ　ｓ　（ｘｐ　ｙ　）が入力されると、コンピ
ュータ１９のプロセッサ２０は（１）、（２）式と同様
な演算を実行して画像上の画素位置Ｘｎ、　Ｙ、、を求
め、しかる後画像読取器１２がｉ　＝　１の位置にある
ときのイメージ走査信号ＩＭＳＩ中の各ドツトデータを
ＲＡＭ２２中の前記演算で求めｉ：ｘ、ｙアドレスに逐
次格納していく。

以降、画像読取器１２の移動中一定時間間隔て、Ｐ、　
（Ｘｐ　ｙ）　ｐ　Ｑ、　（ＸＰ　ｙ）　　（’＝１ｐ
　２ｐ　”ｐ・・・）の位置データ入力、（１）式及び
（２）式によるＸ、Ｙアドレス演算、イメージ走査信号
Ｉ　Ｍ　Ｓ　ｉの入力、ＲＡＭ２２のＸ、Ｙアドレスへ
の格納を繰り返す。

この結果、ＲＡＭ２２にはう、インイメージセンサの曲
がり具合とは関係なく正確にドツトパターンデータが記
憶されることになる。

この様にして自由に画像入力ができ、必要に応じプロセ
ッサ２０は公知の方法に従って圧縮、特徴抽出などの次
の文字認識処理を行う。

尚、上記実施例では電磁誘導方式によるデジタイザを利
用したが磁界位相方式等の他の方式で２つの座ｔ”ｊＰ
、　ｌｘｐ　Ｙ）　　ｐ　Ｑ、　ＣＸｐ　’／）　　を
決定するようにしてもよいの（よ勿論である。

〈発明の効果〉 以上説明したように本発明によれば、原画像を忠実に再
現しｔ：イメージ情報が得られるので画像読取器の移動
速度が一定していなかっナニリ移動中に回転変化が生じ
ても読取誤差がな（なり、簡単な手操作で高精度の画像
入力が可能となる。このため、従来困難であった文字入
力も容易に行える。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例にかかる文字等の画像情報入
力システムを示すブロック図、第２図は画像読取器の移
動経路を示す説明図、第３図はＣＯＤの各素子の画像上
の位置の求め方を示す説明図、 第４図は各コイルドライバとマルチプレクサの切替制御
のタイミングを示すタイムチャートである。 １０・・デジタイザタブレット、 １２・・画像読取器、 １４．１６・・励磁コイル、 １８・・タブレッ）・コントローラ、 １９・・コンピュータ、 ２０・・プロセッサ、 ２２　・　・　ＲＡＭ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 画像上を手動で移動させながら順次画像の走査を行いイ
   メージ情報を出力する画像読取部と、画像を載せるデジ
   タイザブレットと、 画像読取部に備えた２つのデジタイザ用の座標指示部と
   、 この座標指示部で指示されたデジタイザタブレット上の
   指示座標を検出する座標検出部と、イメージ情報を記憶
   する記憶部と、 画像読取部の各走査毎に、走査時点の２つの指示座標か
   ら画像上の走査画素位置を求めて記憶部の対応するアド
   レスに当該走査画素のイメージ情報を書き込む画像情報
   書き込み部とを備えたことを特徴とする画像入力装置。