JPS6371052A - 基板の誘導搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動半田付は装置における基板の誘導搬送装
置に係り、特にディップ弐半田付は装置で一次半田付は
及びリード線のカフ）作業が完了してキャリヤから分離
された基板を、人手を介すことなく噴流式半田付は装置
等に順調に乗り継がせることができるようにした基板の
誘導搬送装置に関する。

従来技術 従来、長いリード線の電子部品の半田付けに好適なディ
ップ弐半田付は装置の後工程にリード線のカッタ装置を
一体化して配置したものや、更にこれに加えて基板をキ
ャリヤに取り付けたままリターンさせた搬送経路に噴流
式半田付は装置を一体化して配置したもの、いわゆるラ
ウンド型の自動半田付は装置が実用に供されている。

しかし７このラウンド型自動半田付は装置では、全工程
において基板がキャリヤに取り付けられたままで顕送さ
れるため、噴流式半田付は装置においては基板が密着状
態で搬送されてよいにもかかわらず、キャリヤによる余
分な長さの分だけ基板の間に無駄な間隅が生じる結果２
、単位時間当りの基板の通過枚数が少なくな−てしまう
欠点があった。即ち、噴流式半田付における基板の搬送
速度は、例えば１２００ｍｍ／分が適当である等の如く
定まっているので、キャリヤの存否ｌこ拘らず、噴流式
半田付！、、！′装置におけるコンベアの速度番。ト一
定にしておかなければならない１、（；ｆって、例えば
長さ４００ｍｍの埜十反であれば、キャリヤがある場合
にはキャ°７１ヤの縁の分を含めて長さが５００ｍｍと
なり、更乙こキャリヤ間の距離を２００１とすると、２
枚の基板で１２００ｍｍの長さを占めることになり、毎
分の速度が１２００ｍｍの噴流式半Ｅ、１拾では、毎分
２枚の基板しか処理できない。従って、たとえディップ
式半田付は装置が２０秒タクトの＝２であって、毎分３
枚の処理能力があっても、噴流式半田イζｊけ装置の能
力に合わせて、毎分２枚の処理速度に落さなければなら
ないことになり、生産能率は２／３に低下してしまうわ
けである。

ぞこでラウンド型自動半田付は装置を用いない場合には
、リード線のカットが終ｒした２０秒タクトの基板を手
作業によりキャリヤから外して基板を単体で噴流式半田
付は装置のコンベアに密着状態で乗り継がせ、同じく２
０秒タクトで処理できるようにしていた。

しかし、この方法１２こよるど、ディップ式半ａＩ付：
３′２置及びカソク装置に１名、基）かの分離段ｉＸ一
作業Ｃ，″Ｘ１名、更シご噴流式半田付ｋＪ装置に１名
の合＝）３名の作業者が必ず必要となり、ラウンド型自
動半田付は装置に比べて生産能率は高いが３倍の作業者
が必要となる欠点があった。

また従来技術においては、いずれにし７、て千ヤリヤか
ら基板を自動的に分離してキャリヤのリターン機構の外
部にタイミングよく搬送し得る装置は得られていないの
が現状である。またキャリヤから分離された基板はその
ままでは進行方向左右の広い範囲に敗らばり、また勝手
な方向を向いているので、これを一定の狭い範囲に誘導
しつつその向きを整列させなければ、例えば二次半田付
けを行う噴流式半田付は装置内に自動的に搬入すること
はできないが、従来技術ではこのような基板の誘導＆送
装置を得ることはできなかったので、ディップ式半田付
は装置の基板から分離された基板を自動的に噴流式半田
付は装置に搬入することは不可能であった。

目　　的 本発明は、上記した従来技術の欠点を除くためになされ
たものであって、その目的とするところは、基板を載置
して一方向に走行する広幅の平ベルトと、該平ベルトの
入口側を広く、出口側を狭く規制して基板を所定位置の
出口に誘導する一対の基板誘導部材と、平ベルトの速度
よりも大きな速度で基板の側面に作用してその向きを整
列さ−８る一対の巻掛伝動部材とを備えることによって
、キャリヤから分離された基板を人手を介すことなく、
次工程、例えば二次半田付は装置に極めて順当に搬入で
きるようにすることであり、またこれによってディップ
式半田付は装置と、噴流式半田付は装置とを直線的に、
かつ自動化ラインとして接続できるようにし、作業者１
名分の省力化を図ると共に、生産能率を向上させること
である。

また他の目的は、上記の構成に加えて誘導整列させられ
た基板を噴流式半田付は装置の入口に強制搬送する複数
のローラからなる基板強制搬入機構を備えることによっ
て、特にディ・ノブ式半田付は装置で一次半田付けとリ
ード線のカットが完了してキャリヤから分離された基板
を、単体で人手を介すことなく噴流式半田付は装置の基
板殿送用送り爪に極めて精度よく受は渡すことができる
ようにすることである。

構成 要するに本発明（第１発明）は、基板を！ｉ！置して一
方向に走行する広幅の平ベルトと、該平ベルトの入口側
を広く出口側を狭く規制して前記基板を所定位置の出口
に誘導する一対の基板誘導部材と、該基板誘導部材内に
設けられ前記平ベルトの速度よりも大きな速度で該基板
の側面に作用してその向きを整列させる一対の巻掛伝動
部材とを備えたことを特徴とするものである。

また本発明（第２発明）は、基板を載置１．て一方向に
走行する広幅の平ベルトと、該平ベルトの入口側を広く
、出口側を狭く規制して前記基板を所定位置の出口に誘
導する一対の基板誘導部材と、該基板誘導部材内に設け
られ前記平ベルトの速度よりも大きな速度で該基板の側
面に作用してその向きを整列させる一対の巻掛伝動部材
と、該巻掛伝動部材及び前記平ベルトの出口と自動半田
付は装置の入口との間に配設され、前記基板の進行方向
両側面を強制搬送する連数のローラからなる基板強制切
入機構とを備えたことを特徴とするものである。

以下本発明を図面に示す実施例に基いて説明する。本発
明（第１発明）に係る基板の誘導搬送装置１は、広幅の
平ベルト２と、一対の基板誘導部材３，４と、一対の巻
掛伝動部材５．６とを備えている。また本発明（第２発
明）に係る基板の誘導搬送装置１は、これらの構成に加
えて、基板強制搬入機構８を備えている。

広幅の平ベルト２は、基板９を載置して一方向に矢印Ａ
の如く走行するようにしたものであって、布状の軟質ベ
ルトで構成され、該軟質ベルトは基板９に対する静電気
の悪影響を及ぼさないような材質で構成されている。そ
して入口１０に心間距離調節機構１１によってその回転
軸１２が支持された被動プーリ１３と、出口１４側にお
いて同様に基台１５に回動自在に支持され、連立な駆動
源によって駆動される駆動プーリ１５とに巻き掛けられ
ている。そしてその幅は例えばディップ弐半田付は装置
１６の後部に設けられた基板分＾Ｉｉ４送装置１８の出
口１９の幅と略等しく形成され、基板９がどのような位
置からでも平ベルト２の上に載置されるように広幅に形
成されている。

一対の基板誘導部材３．４は、平ベルト２０入口１０側
を広（、出口１４側を狭く規制して基板９を所定位置の
出口１．！に＝＝、するよ・うにしたものであって、基
板誘導部材３は平ベルト２の走行方向と平行に配設され
、基板誘導部材４は第３図に示すように入口１０側が広
く、出口１４側が狭くなるように（頃斜して西己設され
ている。

一対の巻掛伝動部材５，６は、基板誘導部材３．４内に
夫々設けられており、平ベルト２の速度よりも大きな速
度で基板９の側面９ａに作用してその向きを整列させる
ようにしたものであって、巻掛伝動部材５は、例えば歯
付ベルトで構成され、平ベルト２の走行方向に平行に配
設された駆動プーリ２０と被動プーリ２１とに巻き掛け
られており、平ベルト２の全長の約半分の長さの部分に
だけ配設されている。

巻掛伝動部材６は、巻掛伝動部材５と同様に、例えば歯
付ヘルドで構成され、駆動プーリ２０と同一の進行方向
位置に配設された駆動プーリ２２と、核駆動プーリと平
ベルト２の進行方向と平行な位置に配設された中間プー
リ２３と、平ベルト２の入口１０付近に配設された被動
ブーＩＪ２４とに巻き掛けられ、基板誘導部材４よりも
その表面が若干内側に突出して基板９の側面９ａζこ対
して作用し得るように構成されている。そし、て駆動プ
ーリ２０と２２とはフレキシブル力、ブリング２６によ
って連結されており、駆動ブー’、１２０の矢印Ｂ方向
の回転に対して駆動プーリ２２が矢印Ｃ方向に逆回転し
、結果として巻掛伝動部材６が巻掛伝動部材５と同方向
に矢印りの如く走行するように構成され、また両駆動プ
ーリ２０，２２の動力伝達機構を非常に簡略なものとし
ている。また駆動プーリ２０の直径は駆動プーリ２２の
直径よりも若干大きく形成されているため、これらが同
一の回転速度で回転するので、巻掛伝動部材５の方が巻
掛伝動部材６よりも若干速い速度で走行し、また巻掛伝
動部材６の速度も平ベルト２の速度よりも大きく設定さ
れている。

次に基板強制搬入装置８について説明する。この基板強
制搬入装置８は、巻掛伝動部材５．６及び平ベルト２の
出口１４と自動半田付は装置、例えば噴流式自動半田付
は装置２８の入口２９との間に配設されており、基板９
の進行方向両側面９ａを強制搬送する複数のローラ３１
，３２からなるものである。このローラ３１及び３２は
基板９の走行方向両側に、例えば５乃至６個ずつ一列状
に配列され、適宜な駆動源によってローラ３１は矢印Ｂ
方向に、ローラ３２は矢印Ｃ方向に同一の回転速度で回
転するように構成され、その周速度は巻掛伝動部材５０
周速度と同一に設定されている。ローラ３１，３２の形
状は第３図に示すように、上下にフランジ部３１ａ、３
２ａが夫々形成され、円筒部３１ｂが凹陥して基板９の
両側面９ａが該円筒部３１ｂ、３２ｂに夫々当接して強
制的に一方向に搬送されるようにしたものである。

そして噴流式自動半田付は装置２８の送り爪３４の溝３
４ａに対して精度よく基板９を誘導して受は渡すことが
できるように構成されている。

また基板の誘導搬送装置１においては、平ベルト２が配
設された基台１５の水平面に対する傾斜角度が自由に設
定できるようにした平ベルト上下機構３５が設けられ、
また基台１５にはリンク３６が枢軸３８によって枢着さ
れ、該リンク３６の一端には枢軸３９を介して基板誘導
部材４の一端が回動自在に連結されている。そして該リ
ンク３６の回動操作によって基板誘導部材４の水平方向
の傾斜角度を変化させることができるようになっている
。

作用 本発明は、上記のように構成されており、以下その作用
について説明する。例えばディップ式自動半田付は装Ｗ
１６の基板分離搬送装置１８の出口１９から第１図に示
すように搬出されて来た基板９は矢印Ａの如く走行して
いる平ベルト２上に載置され、この場合には基板９は勝
手な方向を向いている。そしてもし基板９の前端面９ｂ
の角部９ｄが基板誘導部材４の巻掛伝動部材６に当接す
ると、該巻掛伝動部材６０走行速度は平ベルト２の走行
速度よりも速いため、基板９は矢印Ａ２の如く反時計方
向に若干回動し、側面９ａが巻掛伝動部材６と平行な向
きに整列させられ、平ベルト２及び巻掛伝動部材６によ
って矢印Ａ３の如く搬送され、その後基板９の前端面９
ｂの他の角部９ｅが基板誘導部材３の巻掛伝動部材５に
当接すると、この巻掛伝動部材５０走行速度は巻掛伝動
部材６の走行速度よりも更に速いので、基板９は矢印Ａ
４の如く時計方向に若干回動じ、平ベルト２の走行方向
と平行に整列させられて矢印Ａ５の如く出口１４に到達
する。また基板９のどの部分が基板誘導部材３又は巻掛
伝動部材６に最初に到達したとしても該基板９は必ず第
５図に示すような状態で整列させられながら搬送され、
出口１４に到達するものである。

次にこのように整列させられた基板９を、例えば噴流式
自動半田付は装Ｗ２８の送り爪３４の溝３４ａに正確に
受は渡す作用について説明すると、基板９が矢印Ａ５の
如く進行すると、その側面９ａは一対ノローラ３１．３
２の円筒部３１ｂ。

３２ｂに誘導されて、該円筒部によって強制的に搬送さ
れ、第４図に示すように送り爪３４の溝３４ａ内に正確
に受は渡され、その後は従来と同様噴流式自動半田付は
装置２８において自動半田付けが行われる。

効果 本発明は、上記のように基板を載置して一方向に走行す
る広幅の平ベルトと、該平ベルトの入口側を広く、出口
側を狭く規制して基板を所定位置の出口に誘導する一対
の基板誘導部材と、平ベルトの速度よりも大きな速度で
基板の側面に作用してその向きを整列させる一対の巻掛
伝動部材とを備えたので、キャリヤから分離された基板
を人手を介すことなく次工程、例えば二次半田付は装置
に極めて順調に搬入できるという効果があり、またこの
結果ディップ式半田付は装置と、噴流式半田付は装置と
を直線的に、かつ自動化ラインとして接続できるように
なり、作業者１名分の省力化を図ることができると共に
、生産能率を向上させることができる効果がある。

また上記の構成に加えて誘導整列させられた基板を噴流
式半田付は装置の入口に強制搬送する複数のローラから
なる基板強制搬入機構を備えたので、特にディップ式半
田付は装置で一時半田付けとリード線のカットとが完了
してキャリヤから分離された基板を、人手を介すことな
く単体で噴流式半田付は装置の基板搬送用送り爪に極め
て精度よく受は渡すことができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例に係り、第１図は作業者の立つ側
から見た基板の誘導搬送装置の斜視図、第２図は第１図
と反対方向から見た基板の誘導搬送装置の斜視図、第３
図は第２図のｌｌｌ−■矢視概略縦断面図、第４図は第
２図のＩＶ−ＩＶ矢視概略縦断面図、第５図は基板の誘
導搬送装置の平面図である。 １は基板の誘導搬送装置、２は広幅の平ベルト、３，４
は基板誘導部材、５．６は巻掛伝動部材、８は基板強制
搬入機構、９は基板、９ａは側面、１０は入口、１４は
出口、２９は自動半田付は装置の入口、３１．３２はロ
ーラである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　基板を載置して一方向に走行する広幅の平ベルトと
   、該平ベルトの入口側を広く出口側を狭く規制して前記
   基板を所定位置の出口に誘導する一対の基板誘導部材と
   、該基板誘導部材内に設けられ前記平ベルトの速度より
   も大きな速度で該基板の側面に作用してその向きを整列
   させる一対の巻掛伝動部材とを備えたことを特徴とする
   基板の誘導搬送装置。 ２　前記一対の巻掛伝動部材の駆動プーリは、フレキシ
   ブルカップリングで連結されていることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項に記載の基板の誘導搬送装置。 ３　基板を載置して一方向に走行する広幅の平ベルトと
   、該平ベルトの入口側を広く、出口側を狭く規制して前
   記基板を所定位置の出口に誘導する一対の基板誘導部材
   と、該基板誘導部材内に設けられ前記平ベルトの速度よ
   りも大きな速度で該基板の側面に作用してその向きを整
   列させる一対の巻掛伝動部材と、該巻掛伝動部材及び前
   記平ベルトの出口と自動半田付け装置の入口との間に配
   設され、前記基板の進行方向両側面を強制搬送する複数
   のローラからなる基板強制搬入機構とを備えたことを特
   徴とする基板の誘導搬送装置。