JPS6371080A - リ−ルの積み降し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、線材巻取り用リールの積み降し装置に関す
るものである。

〔従来の技術〕

リール支持ベース上に一対のレールと、そのレールの内
側に一対の固定子とを設け、上記レール上に’ｌｌＴｌ
したリール台車の下面には、上記一対の固定子とでモー
タを形成する円盤状のロータを配置し、そのロータを支
持し、リール台車によって回転可能に支持された回転軸
の上部にはリール支持用の回転盤を設け、この回転盤上
にリールをセットし、そのリールを一対の固定子に対す
る給電により回転させて線材を巻取るようにした線材巻
取装置は従来から存在する（特開昭５９−２７７１９号
公報参照）。

上記線材巻取装置は、リール台車上でリールを回転して
線材の巻取り作業を行なうため、レール台車をリール支
持ベースから取り出した位置において、そのリール台車
上の巻取り完了後の満をリールを空リールと交換する必
要がある。

ところで、リール台車に対する満巻リールと空リールの
交換に際し、従来は、重量のある満巻リールをリール挟
持用チャックで挾持し、そのチャックをチェンブロック
等で吊り下げてリール台車から満をリールを降し、比較
的軽量な空リールを作業者が持ち上げてリール台車上に
Ｌｍするようにしているため、非常に手間がかかり、ま
た、満巻リールを吊り下げ状態で搬送するため危険であ
った。

（発明の目的） そこで、この発明は上記の不都合を解消し、リール台車
等に対するリール積み降しを自動的に行なうことができ
るようにしたきわめて安全なリール積み降し装置を提供
することを目的としている。

〔発明の構成〕

上記の目的を達成するために、この発明は、水平なレー
ルに沿って移動可能な支持盤の前面に上下動可能な昇降
部材と、その昇降部材を上下動させる駆動装置とを設け
、上記昇降部材の下部には積み降し用リールの挿入孔に
対して挿入可能なリール挾持用チャックと、そのチャッ
クの作動用駆動装置とを設けた構成としたのである。

〔作用〕

前記チャックは、支持盤の移動と昇降部材の上下動によ
って水平方向と上下方向とに移動する。

そこで、昇降部材の下降により、チャックをその下方に
配置したリールの挿入孔に挿入してリールを内側から挾
持し、その状態でチャックを上昇せしめ、上昇停止時に
水平方向に移動してそれより下降させることにより、リ
ールを巨的地に対して積み降しすることができる。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を添付図面に基づいて説明する
。

第１図に示すように、支持台１の上面には段差が設けら
れ、その上段にリール搬送用のローラコンベヤ２が設け
られ、このコンベヤ２のリール受は渡し側の端部にリー
ル停止用のストッパ３が設けられている。また、支持台
１の下段には一対のレール９が取付けられ、そのレール
４上にリール台車５の下面両側部に設けた車輪６が載置
されている。

リール台車５には、第５図に示すように、回転軸７が回
転可能に支持され、その回転軸７の下端に一対の直線状
の固定子（図示省略）とでモータを形成する円盤状のロ
ータ８が取付けられている。

また、回転軸７の上部には回転盤Ｓが取付けられ、その
回転軸Ｓの上面にリール１０が載置されている。リール
１０は、上下にフランジ１１．１１を備え、そのフラン
ジ１１．１１に挿入孔１２が形成されている。

上記リール１０は、その上部から内部に差し込む巻取軸
１３によって前記回転盤７に連結される。

この巻取軸１３は、先端が尖り、その先端部に係合溝１
４が形成されている。また巻取軸１３の後端には、フラ
ンジ１５と、そのフランジ１５の下方にストツバリング
１６とが設けられ、このストツバリング１６とフランジ
１５との間にコーン１７と、そのコーン１７をストッパ
リング１６に押し付けるスプリング１８とが嵌合されて
いる。

上記巻取軸１３をリール９の内側に差し込み、その先端
部を回転盤７の上面で開口する挿入孔１９に挿入すると
、先端の係合溝１４に前記回転軸７で支持されて回転軸
７０半径方向に移動可能なロックピン２０の先端の二股
片２１が係合し、その保合によって巻取軸１３が抜は止
めされる。また、コーン１７がリール１０の上部フラン
ジ１１の挿入孔１２に嵌合してリール１０の上方への移
動を防止する。

リール１０と回転盤９の連結解除に際しては、ロックピ
ン２０を回転軸７の外径方向に移動し、二股片２１と係
合溝１４の係合を解除したのち、巻取軸１３を上ねうに
引き抜くようにする。

第５図に示すように、支持台１の下段に支持枠２２を設
け、その支持枠２２に支持されたモータ２３の駆動によ
って駆動輪２４を回転し、その駆動輪２４との接触によ
り回転盤９を接触回転させてロックピン２０の後端に設
けた係合突起２５を前記支持枠２２にスライド可能に支
持されたロッド２６の先端の係合枠２７に係合せしめ、
その保合状態においてロフト２６をシリンダ２８の作動
により軸方向に引くことにより、二股片２１と係合１１
４の係合を自動的に解除することができる。

前記支持台１の一側上方には、複数のレール３０が上下
に配置され、そのレール３０に沿って移動可能に支持さ
れた支持盤３１は、シリンダ３２によって移動される。

上記支持盤３１の前面−側部には上下に畏い一対のレー
ル３３が設けられ、そのレール３３に沿って板状の昇降
部材３４が移動可能に支持されている。また、支持盤３
１には昇降部材３４を上下動させるシリンダ３５が支持
されている。

上記昇降部材３４の下部には、前記リール１０の挿入孔
１２に対して挿入可能なリール挟持用チャック３６と、
そのチャック３６のＬ字形爪３７を開閉させるモータ３
８とが支持され、上記チャック３６をリール１０の挿入
孔１２に挿入してモータ３８を駆動すると、チャック３
６の爪３７が外方に拡がり、リール１０を内側から挟持
するようになっている。

また、前記支持ｉ３１の前面他側部には、前記レール３
３に平行にガイドレール３Ｓが取付けられ、そのガイド
レール３９に沿ってホルダ４０が移動可能に支持されて
いる。このホルダ４０の上部には吊りワイヤ４１が接続
され、その吊りワイヤ４１は支持盤３１の上部に支持さ
れた滑車４２に案内されて下方に引き出され、巻取器４
３で巻取られるようになっている。

また、ホルダ４０の下部にはフォーク支持体４４が取付
けられ、そのフォーク支持体４４の下部に取付けたコの
字形のフォーク４５は、前記巻取軸１３の上部フランジ
１５に対して係合可能になっている。

第３図に示すように、フォーク支持体４４に上下で開口
する貫通孔４６を形成し、その貫通孔４６に挿入したビ
ン４７の移動用シリンダ４８をホルダ４０で支持し、前
記フォーク４５で巻取軸１３を支持した状態において、
ビン４７を下降し、巻取軸１３の上部に形成したビン孔
４９にビン４７の下部に差し込むようにすれば、フォー
ク４５で巻取軸１３を安定よく支持することができる。

前記ホルダ４０の移動路における一側部には、ホルダ４
０昇降用のロッドレスシリンダ５０が配置され、そのシ
リンダ５０の作動によって上下動するＬ字形アーム５１
の先端部にホルダ微動用のシリンダ５２が支持され、そ
のシリンダ５２のピストンロッド５３が昇降部材３４に
連結されている。このため、ロッドレスシリンダ５０の
作動によって、ホルダ４０をガイドレール３９に沿って
大きく移動させることができる。

いま、ローラコンベヤ２によって搬送された空リール１
０がストッパ３に当接して停止する状態において、昇降
部材３４の上下動用シリンダ３５を作動し、昇降部材３
４を下降させると、チャック３６がリール１０の挿入孔
１２に挿入する。そのチャック３６が挿入孔１２に完全
に嵌合すると、チャック作動用のモータ３８が作動し、
爪３７を開放させる。

このため、リール１０は第４図に示すように、チャック
３６によって内側から挾持される。

チャック３６がリール１０を挾持すると、昇降部材３４
の上昇と、レール３０に沿った支持盤３１の前進動とに
よってリール１０は、支持台１の下段に向けて搬送され
、その下段で停止するリール台車５の上方にリール１０
が臨むと、昇降部材３４が下降する。第６図の鎖線で示
すように、リール台車５の回転Ｓ上にリール１０が載置
されると、チャック３６はリール１０の挾持を解除し、
それより、昇降部材３４が上昇すると井に、支持盤３１
がレール３０に沿って上記の逆方向に移動する。

このとき、フォーク４５は上昇位置にあり、そのフォー
ク４５に巻取軸１３が予め支持されている。

支持盤３１の後退勤により、上記巻取軸１３がリール１
０の上方に臨むと、支持盤３１は停止し、次にフォーク
上記５を支持するホルダ４０がロフトレスシリンダ５０
の作動により下降する。このため、巻取軸１３はリール
１０の上部から内部に差し込まれ、その差し込みによっ
てリール１０と回転盤９とが連結される。

巻取軸１３の挿入後、支持盤３１はレール３０に沿って
さらに後退し、その後退によってフォーク４５はフラン
ジ１５から離反する。

上記のようにして、リール台車５にリール１０がセント
されると、このリール台車５は図示省略した線材巻取装
置に搬送される６一方、支持台１の下段の空になったレ
ール４上に満巻のリール１０を支持するリール台車５が
送り込まれる。

レール４上に満巻のリール１０を支持するリール台車５
が送り込まれて停止すると、回転盤Ｓの回転と、ロッド
２６の軸方向の移動とによって、ロックビン２０の二股
片２１と巻取軸１３の係合溝１４の係合が解除される。

その保合解除後、フォーク４５が支持盤３１の移動によ
って、巻取軸１３のフランジ１５に向けて移動し、上記
フランジ１５の下面にフォーク４５が係合すると、ロン
ドレスシリンダ５０の作動によりホルダ４０を上方に移
動させる。このため、巻取軸１３は上方に引き上げられ
、その巻取軸１３がリール１０から引き抜かれると、支
持盤３１がレール３０に沿って前進し、前記チャック３
６が満巻のリール１０の上方に臨むと、支持盤３１は停
止し、次に昇降部材３４が下降する。その昇降部材に支
持されたチャック３６が満巻のリール１０の挿入孔１２
に挿入してリール１０を内側から挾持すると、昇降部材
３４が上昇して満巻のリール１０を吊り下げ、支持盤３
１の後退勤と、昇降部材３４の下降動とによって、その
満をのり一ル１０はローラコンベヤ２上に移載される。

その後、チャック３６はリール１０の挾持を解除し、昇
降部材３４の上昇動によって上方に移動する。

実施例の場合は、ローラコンベヤとリール台車との間に
おいてリールを積み降す場合を例にとって説明したが、
これに限定されるものではない。

〔効果〕

以上のように、この発明は、水平方向に移動可能な支持
盤の前面に昇降部材を上下動可能に設け、その昇降部材
にリールの挿入孔に対して挿入可能なリール挾持用のチ
ャックと、そのチャックの作動用駆動装置とを設けたの
で、前記チャックを支持盤の移動と昇降部材の上下動と
によって、水平方向および上下方向に移動させることが
できる。

このため、リール台車等に対するリールの積み降しを自
動的に安全に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明に係る積み降し装置の一実施例を示
す斜視図、第２図は同上の正面図、第３図は第２図の■
−■線に沿った断面図、第４図は同上のチャックがリー
ルを挟持した状態を示す断面図、第５図は同上の支持台
の下段でリールを支持するリール台車を停止させた状態
の断面図、第６図乃至第９図は、リール台車に対するリ
ールの積み降しを段階的に示す概略図である。 ３０・・・・・・レール、３１・・・・・・支持盤、３
２・・・・・・シリンダ、３４・・・・・・昇降部材、
３６・・・・・・チャック、３８・・・・・・モータ。 特許出願人　住友電気工業株式会社 同　代理人　　鎌　　　１）　　文　　　二第３図 第５図 第７図 第８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 水平なレールに沿って移動可能な支持盤の前面に上下動
   可能な昇降部材と、その昇降部材を上下動させる駆動装
   置とを設け、上記昇降部材の下部には積み降し用リール
   の挿入孔に対して挿入可能なリール挾持用チャックと、
   そのチャックの作動用駆動装置とを設けたリールの積み
   降し装置。