JPH0474274B2 - - Google Patents

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JPH0474274B2
JPH0474274B2 JP62137486A JP13748687A JPH0474274B2 JP H0474274 B2 JPH0474274 B2 JP H0474274B2 JP 62137486 A JP62137486 A JP 62137486A JP 13748687 A JP13748687 A JP 13748687A JP H0474274 B2 JPH0474274 B2 JP H0474274B2
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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、布、紙、フイルム等の長尺のテープ
を巻取つたスプールを自動的に排出する方法およ
び排出装置に関するものである。
従来の技術 従来においては、長尺テープを巻取つたスプー
ルは、工員が巻取部より外して台車等に積載して
次の場所に運搬していた。
発明が解決しようとする問題点 従来は満管スプールの排出が手作業で行われて
いるため、能率が悪くしかも満管スプールは大き
く重いため巻取部から外して運搬用台車に載せる
に大変苦労していた。
そこで本発明は、従来の問題点を解消して満管
スプールを自動的に能率よく巻取部より運搬用台
車に排出するようにしたスプール排出方法ならび
にその排出装置を提供することを目的としたもの
である。
問題点を解決するための手段 本発明の第１の発明のスプール排出方法は、従
来の問題点を解消するため、第７図乃至第１０図
に示すように、長尺テープＴを水平面内において
回転する巻取用スプールに巻取る巻取工程と、巻
取つた満管スプールＳを下方より持上げて巻取部
より外し、次いで水平方向に移送して運搬用台車
Ｄの積載上方位置に送る移送工程と、運搬用台車
の積載上方位置に移送した満管スプールＳを下降
させて運搬用台車Ｄに積載する積載工程とにより
満管スプールを自動的に能率よく排出するように
したものである。
第２図の発明のスプール排出装置は、第１の発
明のスプール排出方法を実施するための装置であ
つて、第１図および第２図に示すように、垂直に
設けた回転軸３の先端に、長尺テープＴの巻取用
スプールを取付ける回転ヘツド１を設け、該回転
ヘツド１の下方に、下方より満管スプールＳを持
上げて回転ヘツド１より外すところのベルトコン
ベア６を昇降自在に配置し、上昇したベルトコン
ベア６の隣接位置に移送された満管スプールＳを
受ける支持アーム１４を昇降自在に設け、該支持
アーム１４の下方に積載する運搬用台車Ｄの駐車
空間を設けることにより、満管スプールＳを自動
的に能率よく排出するようにしたものである。
実施例 以下本発明の実施例を図面に基いて説明する。
本発明のスプール排出方法およびスプール排出
装置は、布、紙、フイルム等の長尺のテープを巻
取つたスプールを自動的に排出して運搬用台車に
積載するようにしたもので、図面に例示したもの
は面フアスナーの仕上工程において、熱セツト、
染色、コーテイング等の各工程の最後において
夫々の処理を行つた面フアスナー用長尺テープを
スプールに巻取つて自動的に運搬用の台車に排出
するようにしたものである。
第１図はスプール排出装置の側面を、また第２
図は同じく平面を夫々示したものであり、第７図
乃至第１０図はスプール排出方法を順に示した説
明図である。
本発明のスプール排出装置は、長尺テープの巻
取部、スプールの移送部、台車への積載部から構
成されており、まず長尺テープの巻取部から説明
すると、支持フレームＦの中央には、スプールの
中心孔２を嵌合して長尺テープＴを巻取るところ
の段付き回転ヘツド１が配置されており、回転ヘ
ツド１を取付けた回転軸３の下端にはプーリー４
が取付けてあつて、モータ（図示せず）に連結さ
れたベルト５によつて回転するように構成されて
いる。
次にスプールの移送部について説明すると、移
送部は第８図および第９図に示すように、長尺テ
ープＴを巻取り、満管になつたスプールＳを回転
ヘツド１から外して持上げ、次いで運搬用の台車
Ｄの待機している位置の上方に水平方向に移送す
るところのもので、第１図に示すように回転ヘツ
ド１の下方位置に配置された左右一対のベルトコ
ンベア６，６を有し、該ベルトコンベア６，６は
リフター７に取付けられていて、支持フレーム８
に設けた昇降ガイド９，９に案内されて流体圧シ
リンダー１０により、満管になつたスプールＳを
下方よりベルトコンベア６，６に載置して回転ヘ
ツド１より外して第１図の２点鎖線の位置まで上
昇するように構成されている。そしてベルトコン
ベア６は第４図に示すようにモータ１１により台
車Ｄの上方位置に満管スプールＳを移送するよう
にベルトを右方に回動するようになつている。ま
た左右のベルトコンベア６，６の前方には第２図
に示すように満管スプールＳを送出すところの一
対の送りローラ１３，１３が設けられており、ベ
ルトコンベア６のベルトの回動と同時に送りロー
ラ１３，１３もモータ１２により駆動されて満管
スプールＳを移送するように構成されている。そ
して満管のスプールＳの後端が送りローラ１３を
通過すると、送りローラ１３の両端に設けた検知
器１５がこれを感知し、左右のコンベアベルト
６，６の間に設置されている第６図に示す押送り
板１９が上昇し満管スプールＳを水平方向に移送
して、支持アーム１４に移送された満管スプール
Ｓの後端を押送り、支持アーム１４の前方に設け
たガイド板２０，２１に満管スプールＳを押付け
て、スプールの中心孔２を、下方に待機している
台車Ｄの立軸２２と一致させるようになつてい
る。押送り板１９は、第２図に示すように満管ス
プールＳの周囲に合せて曲面に形成されており、
第６図に示すように、流体圧シリンダー１６によ
つて縦枠Ｌに沿つて２点鎖線の位置まで上昇し、
次いで水平方向に設けた流体圧シリンダー１７に
よつて、水平プレート１８の先端に設けた押送り
板１９を２点鎖線の位置へ押出すように構成され
ている。
最後に積載部について説明すると、第９図、第
１０図は台車の上方位置に移送した満管スプール
Ｓを支持アーム１４を下降させて台車に積載する
ところを示したものである。移送してきた満管ス
プールＳを支持した支持アーム１４は、第３図に
示すように昇降スリーブ２３に積載されていて、
流体圧シリンダー２４の作動により連結板３０を
介し昇降スリーブ２３をガイドロツド２５に沿つ
て昇降するように構成されている。そして左右の
支持アーム１４，１４は、その根元に取付けた流
体圧シリンダー２９により、支持アーム１４，１
４の先端を第２図の２点鎖線で示すように開くよ
うに構成されていて、満管スプールＳを台車Ｄ上
に載置したときに支持アーム１４，１４を開いて
支持を解放するようになつている。満管スプール
Ｓを解放した支持アーム１４，１４は、流体圧シ
リンダー２４の作動によりそのまま上昇して元の
位置に戻り、流体圧シリンダー２９の作動により
第２図の実線位置に戻り次の満管スプールの支持
のために待機する。なお満管スプールの台車への
積載に当つては、台車が動き立軸２２の位置が動
いて満管スプールＳの中心孔２への挿入に支障を
与えないように、台車Ｄは第１図に示すように、
台車Ｄの一端２６を、流体圧シリンダー２８によ
り作動するフツク２７によつて固定するように構
成されている。
そして支持アーム１４，１４が元の位置に復帰
すると、前方に移動していた押送り板１９も後退
し、流体圧シリンダー１６により押送り機構は下
降して待機する。これと同時に左右のベルトコン
ベア６，６も回動ヘツド１の下方位置まで降下し
て次の満管スプールの取外しならびに移送に備え
る。
以上のように本発明は、長尺テープを巻取つた
満管スプールを自動的に運搬用の台車に積載する
ようにしたもので、満管スプールの次工程への移
送が大変手軽に能率よく行うことができるもので
ある。
なお満管スプールの台車への積載は第７図乃至
第１０図に示すような順序で行われるものである
が、各作動はリミツトスイツチやその他の検出器
で感知して行うため、満管スプールは円滑に排出
することができる。
発明の効果 本発明は、長尺テープを巻取つた満管スプール
を下方より持上げて巻取部より外して、そのまま
運搬用台車に積載する位置に移送し、下降して運
搬用台車に積載するようにしたため、無理なく満
管スプールの排出を自動化することができると共
に、満管スプールを円滑に能率よく排出すること
ができるもので、極めて優れた効果を有してい
る。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の排出装置の側面図、第２図は
同じく平面図、第３図は押送り部の正面図、第４
図はベルトコンベアの移送部の側面図、第５図は
ベルトコンベアの昇降ガイド部の平面図、第６図
は押送り部の側面図、第７図乃至第１０図は、本
発明の排出方法を順に示した説明図である。 １……回転ヘツド、６……ベルトコンベア、７
……リフター、１３……送りローラ、１４……支
持アーム、１９……押送り板、２０，２１……ガ
イド板、２２……立軸、Ｔ……長尺テープ、Ｓ…
…満管スプール、Ｄ……運搬用台車。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 長尺テープＴを水平面内において回転する巻
    取用スプールに巻取る巻取工程、巻取つた満管ス
    プールＳを下方より持上げて巻取部より外し、次
    いで水平方向に移送して運搬用台車Ｄの積載上方
    位置に送る移送工程、運搬用台車Ｄの積載上方位
    置に移送した満管スプールＳを下降させて運搬用
    台車Ｄに積載する積載工程よりなることを特徴と
    するスプール排出方法。 ２ 垂直に設けた回転軸３の先端に、長尺テープ
    Ｔの巻取用スプールを取付ける回転ヘツド１を設
    け、該回転ヘツド１の下方に、下方より満管スプ
    ールＳを持上げて回転ヘツド１より外すところ
    の、ベルトコンベア６を昇降自在に配置し、そし
    て上昇したベルトコンベア６の隣接位置に移送さ
    れた満管スプールＳを受ける支持アーム１４を昇
    降自在に設け、該支持アーム１４の下方に満管ス
    プールＳを積載する運搬用台車Ｄの駐車空間を設
    けたことを特徴とするスプール排出装置。 ３ 前記ベルトコンベア６は、回転ヘツド１をは
    さんで左右一対設けてあることを特徴とする特許
    請求の範囲第２項記載のスプール排出装置。 ４ 前記ベルトコンベア６は、満管スプールＳの
    移送方向側に送りローラ１３を併設してあること
    を特徴とする特許請求の範囲第２項記載のスプー
    ル排出装置。 ５ 前記支持アーム１４は、左右一対よりなり、
    満管スプールＳを受ける位置と解放する位置とに
    開閉移動自在に構成されていることを特徴とする
    特許請求の範囲第２項記載のスプール排出装置。
JP62137486A 1987-05-30 1987-05-30 スプ−ル排出方法およびその排出装置 Granted JPS63306149A (ja)

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AU (1) AU586952B2 (ja)
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