JPS6371284A - 曲がり易い布地を相対的に位置決めするための方法及び装置 - Google Patents
曲がり易い布地を相対的に位置決めするための方法及び装置Info
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- JPS6371284A JPS6371284A JP62045393A JP4539387A JPS6371284A JP S6371284 A JPS6371284 A JP S6371284A JP 62045393 A JP62045393 A JP 62045393A JP 4539387 A JP4539387 A JP 4539387A JP S6371284 A JPS6371284 A JP S6371284A
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- B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
- B65G17/20—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising load-carriers suspended from overhead traction chains
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- A—HUMAN NECESSITIES
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- A41H—APPLIANCES OR METHODS FOR MAKING CLOTHES, e.g. FOR DRESS-MAKING OR FOR TAILORING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- A41H43/02—Handling garment parts or blanks, e.g. feeding, piling, separating or reversing
- A41H43/0271—Registering
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A41—WEARING APPAREL
- A41H—APPLIANCES OR METHODS FOR MAKING CLOTHES, e.g. FOR DRESS-MAKING OR FOR TAILORING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A41H43/00—Other methods, machines or appliances
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- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
狭止分団
本発明は、−藷に加工し又は互いに縫い合わせるべき少
なくとも２枚の曲がり易い布地を供給しそして位置決め
するための方法に関する。
なくとも２枚の曲がり易い布地を供給しそして位置決め
するための方法に関する。
ｌ米及査
西ドイツ国特許公開第２７１７９６０号公報によって公
知の曲がり易い布地を揃えて纏めるための方法によれば
、これらの布地は一枚づつ水平な台の上に載せられる６
次にこれらの布地の縁の少なくとも一部分を走査するこ
とによってその瞬間の置かれた位置が確認されそしてそ
の際得られた測定値から揃えるという過程が実施され、
その際布地は台の上で移動させられる。しかし完全に揃
えられるための前提は、布地が走査されたとおりの状態
にあること、即ち布地は平らに拡げられていなければな
らない。
知の曲がり易い布地を揃えて纏めるための方法によれば
、これらの布地は一枚づつ水平な台の上に載せられる６
次にこれらの布地の縁の少なくとも一部分を走査するこ
とによってその瞬間の置かれた位置が確認されそしてそ
の際得られた測定値から揃えるという過程が実施され、
その際布地は台の上で移動させられる。しかし完全に揃
えられるための前提は、布地が走査されたとおりの状態
にあること、即ち布地は平らに拡げられていなければな
らない。
小面積でそして比較的硬い布地は特別な処置をしなくと
もそれ自体で平らな状態になっているが、大面積でそし
ておまけに１くそして曲がり易い布では、折り目又はし
わそして特に折り返された縁の部分を避は又は取り除く
よう；こ考慮しなければならない。従って布地を台の上
に栽せてから場合によってはこの布地をテーブルカバー
によって平らに伸ばさなければならない、センサーによ
って走査され点状に布地に作用する保持装置が、下の層
と布地の間の相対的な動きを強制している布地を揃える
原理によって、非常に曲がり易い布地を揃える場合には
、この際発生する摩擦力によって布地が変形するという
危険がある。
もそれ自体で平らな状態になっているが、大面積でそし
ておまけに１くそして曲がり易い布では、折り目又はし
わそして特に折り返された縁の部分を避は又は取り除く
よう；こ考慮しなければならない。従って布地を台の上
に栽せてから場合によってはこの布地をテーブルカバー
によって平らに伸ばさなければならない、センサーによ
って走査され点状に布地に作用する保持装置が、下の層
と布地の間の相対的な動きを強制している布地を揃える
原理によって、非常に曲がり易い布地を揃える場合には
、この際発生する摩擦力によって布地が変形するという
危険がある。
西ドイツ国特許公開第３４３６９６５号公報により曲が
り易い布地を揃えるための方法が公知になっており、こ
の方法では布地は特別な運ａ装置により平らにそして変
形しない様に一つの台の上に降ろされる。斯くして、布
地を先ず走査しそして揃えるために走査可能な、すなわ
ち平らに拡げられた出発位置に置くために、特別な技術
的な費用がかかる。そして又一緒に加工される数枚の布
地を位置を正確に纏め合わせることも比較的費用がかか
ることである。何故ならばこのためには吸着保持装置を
備えた正確に走査される運多装置が用いられているから
である。
り易い布地を揃えるための方法が公知になっており、こ
の方法では布地は特別な運ａ装置により平らにそして変
形しない様に一つの台の上に降ろされる。斯くして、布
地を先ず走査しそして揃えるために走査可能な、すなわ
ち平らに拡げられた出発位置に置くために、特別な技術
的な費用がかかる。そして又一緒に加工される数枚の布
地を位置を正確に纏め合わせることも比較的費用がかか
ることである。何故ならばこのためには吸着保持装置を
備えた正確に走査される運多装置が用いられているから
である。
旦咋
本発明の目的は、一緒に加工され又は相互に目い合わさ
れる少なくとも２枚の曲がり易い布地の相対的な位置決
めをする方法を提供することであり、この方法により布
地は節単な方法により走査可能な位置に運ばれそして同
様に簡単な方法により揃えられ又は纏められることが可
能になっている。
れる少なくとも２枚の曲がり易い布地の相対的な位置決
めをする方法を提供することであり、この方法により布
地は節単な方法により走査可能な位置に運ばれそして同
様に簡単な方法により揃えられ又は纏められることが可
能になっている。
構成
この目的は特許請求の範囲第１項に記載した構成により
達成される。
達成される。
面重心の位置を考慮した大体において布地の１つの縁に
沿って直線状に形成された保持装置は、布地の垂れ下が
った部分を重力の作用で折り目の無い平らな状態に保持
し、そのことにより走査すべき輪祁εよ安定した形状の
走査可能な状態にある。
沿って直線状に形成された保持装置は、布地の垂れ下が
った部分を重力の作用で折り目の無い平らな状態に保持
し、そのことにより走査すべき輪祁εよ安定した形状の
走査可能な状態にある。
垂れ下がった状態において、２枚または数枚の布地の相
互の位置を定めることも比較的に簡単に実施され、その
際これらの布地は相互に十分に大なる間隔を保ちながら
、互いに影否されずに相対的に動きそして揃えられるこ
とが可能である。これらの布地を揃えた後で、布地は互
いに押し付けられ、そしてその事によって相互の位置が
固定される。この（・笈にして一諸に加工され又は相互
に縫い付けられるべき布地を欅めるために、水平な位置
に揃えられた布地の場合に必要とされた様な特別の運搬
装置は必要でなくなる。
互の位置を定めることも比較的に簡単に実施され、その
際これらの布地は相互に十分に大なる間隔を保ちながら
、互いに影否されずに相対的に動きそして揃えられるこ
とが可能である。これらの布地を揃えた後で、布地は互
いに押し付けられ、そしてその事によって相互の位置が
固定される。この（・笈にして一諸に加工され又は相互
に縫い付けられるべき布地を欅めるために、水平な位置
に揃えられた布地の場合に必要とされた様な特別の運搬
装置は必要でなくなる。
西ドイツ国実用新案第６６０４４９１号公報によれば、
移動可能なりリン１に垂れ下がった状態に挾まれた曲が
りやすい布地は、行く先を示す部分と読み取り装置によ
り、絶えず走行している主軌道から選択的に補助軌道に
分離されそして加工位置に導かれる装置が公知になって
いる。しかし個々の加工位置の前には揃える装置が設け
られていないし、さらに布地は個々に加工され従って２
枚又は数枚の布地の相互の位置を合わせることが行われ
ないし、最後に布地は点状にクランプされ、そしてその
ため緑を走査するのに過当でない無秩序にしわがよった
状態で垂れ下がっているから、この様な装置によって実
施された運搬の方法は本発明の目的を達成するのに何等
の示唆を与えることが出来ない。
移動可能なりリン１に垂れ下がった状態に挾まれた曲が
りやすい布地は、行く先を示す部分と読み取り装置によ
り、絶えず走行している主軌道から選択的に補助軌道に
分離されそして加工位置に導かれる装置が公知になって
いる。しかし個々の加工位置の前には揃える装置が設け
られていないし、さらに布地は個々に加工され従って２
枚又は数枚の布地の相互の位置を合わせることが行われ
ないし、最後に布地は点状にクランプされ、そしてその
ため緑を走査するのに過当でない無秩序にしわがよった
状態で垂れ下がっているから、この様な装置によって実
施された運搬の方法は本発明の目的を達成するのに何等
の示唆を与えることが出来ない。
特許請求の範囲第２項記載の方法は１枚の布地を対応す
るクリップ又は保持装置に節単に垂れ下げることを可能
にしており、その際布地は相前後して断片的に緊張させ
られることが可能になっている。
るクリップ又は保持装置に節単に垂れ下げることを可能
にしており、その際布地は相前後して断片的に緊張させ
られることが可能になっている。
特許請求の範囲第３及び４項に記載した方法は２種類の
運搬方法を示しており、この際一緒に加工し又は相互に
縫いつけられる布地は別々の運搬軌道又は分離部分を有
する共通な運搬軌道上でｔｌめられている。
運搬方法を示しており、この際一緒に加工し又は相互に
縫いつけられる布地は別々の運搬軌道又は分離部分を有
する共通な運搬軌道上でｔｌめられている。
その他の特許請求の範囲は本発明の方法の有利な変形並
びにこれらの方法を実施するこめの装置の形成を示すも
のである。
びにこれらの方法を実施するこめの装置の形成を示すも
のである。
実施■
本発明は添付図に示された実施例により説明される。
第１図及び第２図に略図により一部分のみが示されてい
る）■搬装置１は二個の運は軌道２．３を存している。
る）■搬装置１は二個の運は軌道２．３を存している。
運３軌道２は水平面ないを循環しているチェーン駆動の
環状運り殺装置４により形成され、そして運搬軌道３は
重力により駆動される懸垂軌道速段装置５から形成され
ている。
環状運り殺装置４により形成され、そして運搬軌道３は
重力により駆動される懸垂軌道速段装置５から形成され
ている。
環状運べ装置４は図示されていない台に固定された形鋼
軌条６を有している。形鋼軌条６上には走行車体７が配
置されており、これらの走行車体はそれぞれ２個づつの
車輪８．９とこれらの車輪を連結している叉状の保持枠
１０を駆動チェーン１１が掴み、このチェーンの駆動モ
ーターは図示されていない、保持枠１ｏには曲げられた
担持板１２が固定され、この担持板はそれの下端に相並
んで配置された３個のクリップ１３を担持している。そ
れぞれのクリップ１３は固定されたクリップ顎１４と旋
回可能なりリップ語１５を有している。クリップ７ｎ１
５はそれぞれ１つの双脚ばね１６によって閉鎖位置に保
持されている。それぞれのクリップ顎１５には１つの操
作１１ｅ１７が配置され、この操作腕によってそれぞれ
のクリップ１３が開放可能になっている。担持板１２に
はさらに２個の永久磁石１８が固定されている。懸垂運
搬２置５は図示されていない台上に固定された形泪軌条
工９を有している。形鋼軌条１９上には走行車体２０が
配置され、これらの走行車体はそれぞれ２個づつの車輪
２１．２２及びこれらの車輪を互いに結合している叉状
になった保持枠２３から成り立っている６保持枠２３に
配置されたピン２４には捧２６を収容するための収容片
２５が旋回可能に支承されている。棒２６上には中空に
形成された担持体２７が垂直方向に移動可能に且つ棒２
６の縦軸の回りに回転可能に配置されている。
軌条６を有している。形鋼軌条６上には走行車体７が配
置されており、これらの走行車体はそれぞれ２個づつの
車輪８．９とこれらの車輪を連結している叉状の保持枠
１０を駆動チェーン１１が掴み、このチェーンの駆動モ
ーターは図示されていない、保持枠１ｏには曲げられた
担持板１２が固定され、この担持板はそれの下端に相並
んで配置された３個のクリップ１３を担持している。そ
れぞれのクリップ１３は固定されたクリップ顎１４と旋
回可能なりリップ語１５を有している。クリップ７ｎ１
５はそれぞれ１つの双脚ばね１６によって閉鎖位置に保
持されている。それぞれのクリップ顎１５には１つの操
作１１ｅ１７が配置され、この操作腕によってそれぞれ
のクリップ１３が開放可能になっている。担持板１２に
はさらに２個の永久磁石１８が固定されている。懸垂運
搬２置５は図示されていない台上に固定された形泪軌条
工９を有している。形鋼軌条１９上には走行車体２０が
配置され、これらの走行車体はそれぞれ２個づつの車輪
２１．２２及びこれらの車輪を互いに結合している叉状
になった保持枠２３から成り立っている６保持枠２３に
配置されたピン２４には捧２６を収容するための収容片
２５が旋回可能に支承されている。棒２６上には中空に
形成された担持体２７が垂直方向に移動可能に且つ棒２
６の縦軸の回りに回転可能に配置されている。
棒２６の下端に配置された突当て板２８は担持体２７が
落下しない様に支えるためのものである１担持体２７に
は相並んで配置された３個のクリップ２９が配置されて
いる。それぞれのクリップ２９は固定された１つのクリ
ップ顎３０と旋回可能な１つのクリップＷ３１を有して
いる。クリップ顎３１はそれぞれ１つの双脚ばね３２に
よって閉鎖位置に保持される。クリップ顎３１のそれぞ
れには１つの操作腕３３が配置され、この操作腕により
それぞれのクリップ２９は開放されることが可能である
。さらに担持体２７には側方に突出している掴み細条３
４及びその反対側には磁化可能な１反３５が配置されて
いる。
落下しない様に支えるためのものである１担持体２７に
は相並んで配置された３個のクリップ２９が配置されて
いる。それぞれのクリップ２９は固定された１つのクリ
ップ顎３０と旋回可能な１つのクリップＷ３１を有して
いる。クリップ顎３１はそれぞれ１つの双脚ばね３２に
よって閉鎖位置に保持される。クリップ顎３１のそれぞ
れには１つの操作腕３３が配置され、この操作腕により
それぞれのクリップ２９は開放されることが可能である
。さらに担持体２７には側方に突出している掴み細条３
４及びその反対側には磁化可能な１反３５が配置されて
いる。
運搬軌道２の走行車体７及び運搬軌道３の走行車体２０
が互いに接近し、永久磁石１８が仮３５に接触すると、
双方の走行車体７及び２０は力拘束的に互いに結合され
、その際永久（１石１８及び板３５は連結装置３６を形
成する。第１図により運搬軌道３は水平線に対して傾い
た部分３ａを有し、この部分は第２図により直線状に走
行している運搬軌道２に斜めに接近して来る。運搬軌道
３は第２図により、部分３ａに続いて水平なそして運搬
軌道２に平行に走行する部分３ｂを有している。部分３
ｂには下方に傾いた弧状の部分３Ｃが続き、この部分は
斜め上方に向かった直線状部分３ｄに移行している。
が互いに接近し、永久磁石１８が仮３５に接触すると、
双方の走行車体７及び２０は力拘束的に互いに結合され
、その際永久（１石１８及び板３５は連結装置３６を形
成する。第１図により運搬軌道３は水平線に対して傾い
た部分３ａを有し、この部分は第２図により直線状に走
行している運搬軌道２に斜めに接近して来る。運搬軌道
３は第２図により、部分３ａに続いて水平なそして運搬
軌道２に平行に走行する部分３ｂを有している。部分３
ｂには下方に傾いた弧状の部分３Ｃが続き、この部分は
斜め上方に向かった直線状部分３ｄに移行している。
運搬軌道３の傍らには引っ張り運ｄ装置３７が配置され
、この装置は循環している引っ張り手段３８に、互いに
一様な間隔に配置され外側を向いた多数の連行体３９を
有している。引っ張り手段３８のベルトは、僅かな距離
を運搬軌道３の一部分３ｄに平行走行し、その際連行体
３９は、上記した部分３ｄの形鋼軌条１９に対して、こ
の範囲に存在する走行車体２０の保持枠２３を掴むこと
が出来る高さで走行する。
、この装置は循環している引っ張り手段３８に、互いに
一様な間隔に配置され外側を向いた多数の連行体３９を
有している。引っ張り手段３８のベルトは、僅かな距離
を運搬軌道３の一部分３ｄに平行走行し、その際連行体
３９は、上記した部分３ｄの形鋼軌条１９に対して、こ
の範囲に存在する走行車体２０の保持枠２３を掴むこと
が出来る高さで走行する。
運搬軌道３の一部分３ｂの始点の処に１つの走行装置４
０が、そしてこの装置に向かい合って運搬軌道２の側に
１つの操作装置４１が配置されている。これらの走査装
置４０．４１は、光送信器と光受信器から成る多数のセ
ンサー４２を有し、これらのセンサーは図示されていな
い公知の評価回路に結合されている。２つの走査装置・
４０．４１の範囲には２つの運搬軌道２．３の間に１枚
の反射板４３が配置されている。走査装置４０．４１及
び反射板、＋ ３は共に走査位置４４を形成している。
０が、そしてこの装置に向かい合って運搬軌道２の側に
１つの操作装置４１が配置されている。これらの走査装
置４０．４１は、光送信器と光受信器から成る多数のセ
ンサー４２を有し、これらのセンサーは図示されていな
い公知の評価回路に結合されている。２つの走査装置・
４０．４１の範囲には２つの運搬軌道２．３の間に１枚
の反射板４３が配置されている。走査装置４０．４１及
び反射板、＋ ３は共に走査位置４４を形成している。
走査装置４０の近くにロボット４５によって形成された
揃え位置４６が配置されている。ロボット４５は、軸方
向に動くことが可能で且つ回転可能で掴み装置４９を担
持している綻４８のための垂直方向に移動可能で且つ回
転可能な駆動装置４７を有する。
揃え位置４６が配置されている。ロボット４５は、軸方
向に動くことが可能で且つ回転可能で掴み装置４９を担
持している綻４８のための垂直方向に移動可能で且つ回
転可能な駆動装置４７を有する。
運搬軌道３の一部分３ｂの終点では連続的に作動してい
る圧着４ｉ！１５０が配置されている。この圧着機は２
つの運搬ベル）５１．５２を有し、これらのベルトはそ
れぞれ２つのドラム５３．５４を介して走行しそして互
いに僅かな隙間を隔てて配置されているので、それらの
隣接しているベルトは接触している。圧着６５０はさら
に運搬ベルト５１に付設された同数の加熱器５６を有し
ている。
る圧着４ｉ！１５０が配置されている。この圧着機は２
つの運搬ベル）５１．５２を有し、これらのベルトはそ
れぞれ２つのドラム５３．５４を介して走行しそして互
いに僅かな隙間を隔てて配置されているので、それらの
隣接しているベルトは接触している。圧着６５０はさら
に運搬ベルト５１に付設された同数の加熱器５６を有し
ている。
加熱器５５．５６は運搬ヘルド５１，５２の案内手段と
しても役立ち、その際これらの加熱器は、これに沿って
滑り動く運搬ベル）５１．５２が平らなＳ字形の軌道を
描いて動く様に配置されている。このＳ字形により、張
力をうけている運搬ベル）５１．５２はこの範囲におい
て互いに圧着される。前方に位置する加熱器５５はこれ
に付設された運はベルト５１の上方の縁に対して、次に
続いている加熱器５５よりも大きな距ｆ、Ｍを有してお
り、このことにより運搬ベルト５Ｉはこの範囲において
、運搬ヘルド５２対して水平方向に２（！離を隔ててお
りそしてこの様にしてくさび形の隙間５７が形成されて
いる。運搬軌道３の一部分３ｂと３０の間の移行範囲に
電（１１石５８が位置固定して配置されている。この電
磁石５８により、その傍らを通過する永久磁石１８と磁
化可能な仮３５により互いに結合された２つの走行車体
７及び２０に反対の磁場が形成されそして斯くして永久
磁石１８の保持力は相殺される。
しても役立ち、その際これらの加熱器は、これに沿って
滑り動く運搬ベル）５１．５２が平らなＳ字形の軌道を
描いて動く様に配置されている。このＳ字形により、張
力をうけている運搬ベル）５１．５２はこの範囲におい
て互いに圧着される。前方に位置する加熱器５５はこれ
に付設された運はベルト５１の上方の縁に対して、次に
続いている加熱器５５よりも大きな距ｆ、Ｍを有してお
り、このことにより運搬ベルト５Ｉはこの範囲において
、運搬ヘルド５２対して水平方向に２（！離を隔ててお
りそしてこの様にしてくさび形の隙間５７が形成されて
いる。運搬軌道３の一部分３ｂと３０の間の移行範囲に
電（１１石５８が位置固定して配置されている。この電
磁石５８により、その傍らを通過する永久磁石１８と磁
化可能な仮３５により互いに結合された２つの走行車体
７及び２０に反対の磁場が形成されそして斯くして永久
磁石１８の保持力は相殺される。
上記した装置は次の様に作動する。
作動態様を、紳土用背広服の前身頃６０とこれに比較し
て小さな、加熱接着可能な材料から成る芯の裁断片６１
を纏めそして結合することにより説明する。
て小さな、加熱接着可能な材料から成る芯の裁断片６１
を纏めそして結合することにより説明する。
裁断所において纏めて裁断される紳土用背広服前身頃６
０は手動により分離されそしてそれから上部の縁が変形
されることなく個々に走行車体７のクリップ１３に挿入
されそして順次にクリップ１３を閉じることで部分毎に
固定され、斯くして裁断片は平らにクリップ１３に垂れ
下がる。同様にして纏めて裁断される芯の裁断片６１も
それの上方の縁が変形されることなく個々にクリップ２
９に取付けられ、斯（してこの芯も平らにクリップ２９
に垂れ下がる。
０は手動により分離されそしてそれから上部の縁が変形
されることなく個々に走行車体７のクリップ１３に挿入
されそして順次にクリップ１３を閉じることで部分毎に
固定され、斯くして裁断片は平らにクリップ１３に垂れ
下がる。同様にして纏めて裁断される芯の裁断片６１も
それの上方の縁が変形されることなく個々にクリップ２
９に取付けられ、斯（してこの芯も平らにクリップ２９
に垂れ下がる。
走行車体７は連続的に強制的に駆動され、その際これら
の走行車体は互いに一様な大きな間隔を隔てている。運
搬軌道３の走行車体２０は一図示されていない分離装置
により、一定の時間間隔で、部分３ａ上で、自動的に走
行する様に開放され、それぞれの走行車体２０は、部分
３ａから部分３ｂに移行する処で一つの走行車体７と一
緒になる。
の走行車体は互いに一様な大きな間隔を隔てている。運
搬軌道３の走行車体２０は一図示されていない分離装置
により、一定の時間間隔で、部分３ａ上で、自動的に走
行する様に開放され、それぞれの走行車体２０は、部分
３ａから部分３ｂに移行する処で一つの走行車体７と一
緒になる。
この際走行車体２０の仮３５が走行車体７の永久磁石１
日に接近し板３５が吸い付けられ、そのことにより走行
車体２０は走行車体７に力拘束的に連結されそしてこれ
以後は、走行車体７により連行される。
日に接近し板３５が吸い付けられ、そのことにより走行
車体２０は走行車体７に力拘束的に連結されそしてこれ
以後は、走行車体７により連行される。
布地６０．６１が走査位置４４・を通過する時それらの
輪郭がセンサー４２によって走査される。
輪郭がセンサー４２によって走査される。
走査装置４０の信号を走査装置４１の信号と比較するこ
とによって、芯の裁断片６Ｉとそれに付設された紳土用
背広服前身頃６０との相対位置が確定される。芯の裁断
片６１の現在位置が予定位置と違っている時には、ロボ
ット４５が活動し、ロボットの掴み装置４９が掴み細条
３４を捉える。
とによって、芯の裁断片６Ｉとそれに付設された紳土用
背広服前身頃６０との相対位置が確定される。芯の裁断
片６１の現在位置が予定位置と違っている時には、ロボ
ット４５が活動し、ロボットの掴み装置４９が掴み細条
３４を捉える。
それからロボット４５は二つの走査装置４０．４１の信
号の比較の結果に依存して、従って芯の裁断片６１の予
定位置からの現在位置の変位に対応して制御され、その
際クランプ２９及び取り付けられた芯の裁断片６１を有
する担持体２７は垂直方向の位置を補正するため棒２６
に沿って移動させられ、水平方向の位置を補正するため
には走行車体２０と共に動かされそして角度位置を補正
するためには棒２６と共にビン２４の回りに旋回させら
れる。永久磁石１日により仮３５を力拘束的に保持して
いる力は、ロボットにより行われる揃えるための、担持
体２７及びクリップ２９の運動を妨げない様な大きさで
ありそして掴み装置４９を開放した俊では、担持体２７
及び芯の裁断片を有するクリップ２９は背広服前身頃の
裁断片に対して揃えられた位置に維持される。
号の比較の結果に依存して、従って芯の裁断片６１の予
定位置からの現在位置の変位に対応して制御され、その
際クランプ２９及び取り付けられた芯の裁断片６１を有
する担持体２７は垂直方向の位置を補正するため棒２６
に沿って移動させられ、水平方向の位置を補正するため
には走行車体２０と共に動かされそして角度位置を補正
するためには棒２６と共にビン２４の回りに旋回させら
れる。永久磁石１日により仮３５を力拘束的に保持して
いる力は、ロボットにより行われる揃えるための、担持
体２７及びクリップ２９の運動を妨げない様な大きさで
ありそして掴み装置４９を開放した俊では、担持体２７
及び芯の裁断片を有するクリップ２９は背広服前身頃の
裁断片に対して揃えられた位置に維持される。
相互に揃えられた後で布地６０．６１は圧着機５０に挿
入され、その隙これらの布地は走行車体７の運動に同期
する様に駆動れている運搬ベルト５１．５２に捉えられ
る。芯の裁断片６１の前方の部分が運搬ヘルド５１に１
足えられ、そして背広服前身頃６０と別の運１警ベルト
５２に押し付けられると、操作腕３３に作用する図示さ
れていない機構によって３個のクリップ２９のうちの前
方のクリップが隙間５７の内部で開きそしてそのことに
よりそれまで締め付けられていた芯の裁断片６１の上部
縁の一部分が開放される。それから中央部及び後部のク
リップ２９が隙間５７の中に走り込むや否や同しことが
起こる。
入され、その隙これらの布地は走行車体７の運動に同期
する様に駆動れている運搬ベルト５１．５２に捉えられ
る。芯の裁断片６１の前方の部分が運搬ヘルド５１に１
足えられ、そして背広服前身頃６０と別の運１警ベルト
５２に押し付けられると、操作腕３３に作用する図示さ
れていない機構によって３個のクリップ２９のうちの前
方のクリップが隙間５７の内部で開きそしてそのことに
よりそれまで締め付けられていた芯の裁断片６１の上部
縁の一部分が開放される。それから中央部及び後部のク
リップ２９が隙間５７の中に走り込むや否や同しことが
起こる。
全てのクリップ２９が開放されると、掴み細条３４は斜
め上方に走行する細条６２上を滑り、そのことにより担
持体２７は持ら上げられ、クリップ２９が運１番ベルト
５１の上部縁の上方に位置する様になる。走行車体２０
の前方の車２１が、部分３ｂと部分３ｃの間の移行■π
囲に到達する時、電磁石５日により永久（磁石１８の処
に反対の磁場が発生させられ、そのことにより保持する
力が用ｎされ、走行車体２０は直ちに走行車体７から開
放されそしてその後では重力の作用で引っ張り運搬装置
３７の連行範囲に転がって行くことが可能である。
め上方に走行する細条６２上を滑り、そのことにより担
持体２７は持ら上げられ、クリップ２９が運１番ベルト
５１の上部縁の上方に位置する様になる。走行車体２０
の前方の車２１が、部分３ｂと部分３ｃの間の移行■π
囲に到達する時、電磁石５日により永久（磁石１８の処
に反対の磁場が発生させられ、そのことにより保持する
力が用ｎされ、走行車体２０は直ちに走行車体７から開
放されそしてその後では重力の作用で引っ張り運搬装置
３７の連行範囲に転がって行くことが可能である。
圧着機５０では加熱接着可能な芯の裁断片６１が加熱段
５５．５６の加熱作用及び運搬ベルト５１．５２により
発生する押圧力により背広眼前身頃裁断片６０と広い面
積で接着される。始めにクリップ２９に挟まれていた芯
の裁断片６１の上部縁の部分は隙間５７を通過した後で
運搬ヘルド５１．５２０作用範囲に到達するから、この
部分も背広眼前身頃に接着される。
５５．５６の加熱作用及び運搬ベルト５１．５２により
発生する押圧力により背広眼前身頃裁断片６０と広い面
積で接着される。始めにクリップ２９に挟まれていた芯
の裁断片６１の上部縁の部分は隙間５７を通過した後で
運搬ヘルド５１．５２０作用範囲に到達するから、この
部分も背広眼前身頃に接着される。
布地６０．６１が圧着４ｉ！１５０を通過しそして共に
走行車体７に垂れさがった後で、これらの布地は取り外
す位置又は別の加工位置に導かれる。
走行車体７に垂れさがった後で、これらの布地は取り外
す位置又は別の加工位置に導かれる。
運搬装置の可能な変形としては、唯１つの運Ｌ１軌道が
２つの種類の走行車体７，２０のために存在しているも
のである。これらの走行車体は交互に相前後して配置さ
れそして分離部分において一対づつに總められそしての
後は一緒に動いてゆく。
２つの種類の走行車体７，２０のために存在しているも
のである。これらの走行車体は交互に相前後して配置さ
れそして分離部分において一対づつに總められそしての
後は一緒に動いてゆく。
さらに動くことが可能なりリップ保持装置の揃えられた
位置は間接の動き難いことによって固定されている。
位置は間接の動き難いことによって固定されている。
布地が垂れ下がった状態で接近しなければならないので
あるが、このことはロボットによって操作されるミシン
によって実現される。この場、合には運搬装置は引っ張
り円板運搬装置（ｐｏｗｅｒ ａｎｄｆ ｒｅｅ）とし
て形成するのが合目的であり、そのことにより走行車体
は必要な場合には駆動装置から切り放されそして静止さ
せられることが可能である。
あるが、このことはロボットによって操作されるミシン
によって実現される。この場、合には運搬装置は引っ張
り円板運搬装置（ｐｏｗｅｒ ａｎｄｆ ｒｅｅ）とし
て形成するのが合目的であり、そのことにより走行車体
は必要な場合には駆動装置から切り放されそして静止さ
せられることが可能である。
【図面の簡単な説明】
第１図は運搬装置の圧面略図、第２回は運搬装置の平面
図、第３図は２つの走行車体とそれのクリップを示す断
面図、第４図は３つのクリップの固定した保持体を有す
る走行車体の正面図、第５図はロボットの掴み装置と、
走行車体の可動なりリップ保持装置の掴み細条との関係
を示す平面図である。 ｌ・・・運搬装置 ４・・・環状運搬装置５・
・・懸垂軌道運搬装置 ７，２０・・・走行車体１３．
２９・・・クリップ
図、第３図は２つの走行車体とそれのクリップを示す断
面図、第４図は３つのクリップの固定した保持体を有す
る走行車体の正面図、第５図はロボットの掴み装置と、
走行車体の可動なりリップ保持装置の掴み細条との関係
を示す平面図である。 ｌ・・・運搬装置 ４・・・環状運搬装置５・
・・懸垂軌道運搬装置 ７，２０・・・走行車体１３．
２９・・・クリップ
Claims (11)
- （１）一緒に加工し又は互いに縫い合わせるべき少なく
とも２枚の曲がり易い布地を供給しそして位置決めする
ための方法において、布地は平らに垂れ下がった状態に
おいて引き続いて供給され、これらの布地が互いに接触
する前に、垂直方向と水平方向の少なくとも一方におい
て互いに揃えられそして加工又は縫い合わせの過程を実
施するため相互の位置が固定されることを特徴とする方
法。 - （２）布地は縁の範囲に位置する少なくとも２つの点で
クランプされそしてその他の部分は自由に垂れ下がる様
に保持されることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の方法。 - （３）布地は別々の運搬軌道上に引き続いて供給される
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項記載
の方法。 - （４）一緒に加工し又は互いに縫い合わせるべき布地が
共通な１つの運搬軌道上で運搬されそして１つの分離部
分の範囲において纏めらられることを特徴とする特許請
求の範囲第１項又は第２項記載の方法。 - （５）布地の輪郭は、少なくとも部分的に光電的に走査
され、そして走査の結果は、布地を互いに揃えるために
使用されることを特徴とうする特許請求の範囲第１項か
ら第４項までのいずれか一つに記載の方法。 - （６）布地は互いに平行に垂れ下がった状態で同時に走
査されることを特徴とする特許請求の範囲第５項記載の
方法。 - （７）一緒に加工し又は互いに縫い合わせるべき少なく
とも２枚の曲がり易い布地を供給しそして位置決めする
ための装置において、少なくとも一つの運搬区間に沿っ
て動くことが可能でそれぞれ１つの布地（６０、６１）
を収容するのに役立っているクリップ（１３、２９）を
有する運搬装置（１）に、１つの走査位置（４４）及び
１つの揃える位置（４６）が付設され、この揃える位置
において布地（６０、６１）を担持しているクリップ（
１３、２９）は、布地（６０、６１）を互いに揃えるた
め、走査の結果に依存して動くことが可能であること及
び布地（６０、６１）の揃えられた相互の位置は連結装
置（３６）によって固定可能になっていることを特徴と
する装置。 - （８）クリップ（１３、２９）は軌条により導かれ少な
くとも部分的に駆動可能な走行車体（７、２０）上に配
置されそして走行車体に対して１つの軸又は数個の軸の
回りに動くことが可能であること及び揃える位置（４６
）はクリップ（１３、２９）の少なくとも１つを掴むロ
ボット（４５）を有していることを特徴とする特許請求
の範囲第７項記載の装置。 - （９）連結装置（３６）はクリップ（１３、２９）の一
つに固定されている少なくとも１つの永久磁石（１８）
と別のクリップ（２９、１３）に固定されている１つの
磁化可能な板（３５）から形成されていることを特徴と
する特許請求の範囲第７項又は第８項記載の装置。 - （１０）クリップ（１３、２９）の運搬装置（１）は強
制的に走行する様に駆動されている主運搬装置（４）と
選択的に運動可能な少なくとも１つの副運搬装置（５）
を有しそしてこれらの運搬装置は、走査位置及び揃える
位置（４４、４６）及び加工または処置する位置（５０
）の範囲では互いに僅かな距離を隔てて互いに平行に走
行るすこと及び揃える位置（４６）のみが副運搬装置（
５）に付設されていることを特徴とする特許請求の範囲
第７項から第９項までのうちのいずれか一つに記載の装
置。 - （１１）主運搬装置は環状運搬装置（４）であり、そし
て副運搬装置は、重力によって駆動され走行車体（２０
）のための少なくとも１つの分離装置を有する懸垂軌道
運搬装置（５）であることを特徴とする特許請求の範囲
第１０項記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP86112725.6 | 1986-09-15 | ||
| EP86112725A EP0260331B1 (de) | 1986-09-15 | 1986-09-15 | Verfahren und Vorrichtung zur Relativpositionierung von biegeschlaffen Werkstücklagen |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6371284A true JPS6371284A (ja) | 1988-03-31 |
| JPH0588638B2 JPH0588638B2 (ja) | 1993-12-22 |
Family
ID=8195415
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62045393A Granted JPS6371284A (ja) | 1986-09-15 | 1987-03-02 | 曲がり易い布地を相対的に位置決めするための方法及び装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4917369A (ja) |
| EP (1) | EP0260331B1 (ja) |
| JP (1) | JPS6371284A (ja) |
| DE (1) | DE3670195D1 (ja) |
| ES (1) | ES2002564A6 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112693818A (zh) * | 2021-01-01 | 2021-04-23 | 上海铱腾自动化系统工程有限公司 | 吊挂系统物料转送方法 |
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| DE3931662A1 (de) * | 1989-09-22 | 1991-04-04 | Pfaff Ag G M | Verfahren und vorrichtung zum ausrichten und gemeinsamen verarbeiten von biegeschlaffen werkstuecklagen |
| DE3931673A1 (de) * | 1989-09-22 | 1991-04-04 | Pfaff Ag G M | Verfahren und vorrichtung zum zusammenfuehren, ausrichten und gemeinsamen verarbeiten von biegeschlaffen werkstuecklagen |
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- 1987-01-27 ES ES8700188A patent/ES2002564A6/es not_active Expired
- 1987-03-02 JP JP62045393A patent/JPS6371284A/ja active Granted
- 1987-05-07 US US07/047,976 patent/US4917369A/en not_active Expired - Fee Related
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