JPS6371468A - アンチスキッド制御装置の故障診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、車輪の動作中におけるロック状態を防ぐアン
チスキッド動作を確認するための装置に関する。

背景技術 自動車の走行中に緊急事態が発生して急ブレーキをかけ
たとき、車輪がロック状態となると、車輪が路面上をス
リップし、車体の自制が不安定になるとともに路面との
摩擦係数が小さくなって制動距離が長くなる。このよう
な減少を防ぐために、車輪の路面との摩擦係数が大ぎい
範囲となるスリップ率に保って制動を行なうアンチスキ
ッド動作が行なわれている。このようなアンチスキッド
動作を行なうだめの構成が、正常に動作をすることがで
きるかどうかを確認するために、油圧ポンプを駆動する
モータおよび電磁弁の動作確認を行なう必要が生じる。

先行技術では、自動車の内燃機関の始動後において、そ
の自動車の停止中に前記モータおよび電磁弁の動作の確
認を行なっている。

発明が解決すべき問題点 このような先行技術では、内燃機関などの騒音が小さい
ときに確認動作が行なわれることになる。

そのためモータおよび電磁弁などからの異音が、自動車
の運転者などに耳障りとなり、不快である。

本発明の目的は、アンチスキッド動作の確認時に発生す
る異音による不快感をなくすようにしたアンチスキッド
動作の確認装置を提供することである。

問題点を解決するための手段 本発明は、車輪の走行中におけるロック状態を防ぐアン
チスキッド動作の確認装置において、車体または車輪の
加速度が予め定めた値以上になったことを検出してアン
チスキッド動作の確認を行なうことを特徴とするアンチ
スキッド動作の確認装置である。

作　　用 本発明に従えば、車体または車輪の加速度が予め定めた
値以上になったときに、アンチスキッド動作の確認が行
なわれる。このように加速度が予め定めた値以上である
ときには、自動車の内燃機関などの騒音は比較的大きい
。したがってアンチスキッド動作を行なうためのモータ
および電磁弁から発生する異音は、運転者などには耳障
りとはならず、したがってこの異音によって不快感を生
じることが防がれる。

アンチスキッド動作は、急ブレーキ時などのような制動
時に行なわれるものであり、前述のように加速度が予め
定めた値以上であるときには、制動が行なわれるおそれ
が少ない。したがって、このような制動が行なわれない
状態において、アンチスキッド動作の確認をするように
したので、安全である。

実施例 第１図は、本発明の一実施例の全体のブロック図である
。自動車は、内燃機関によって駆動され、車輪速は各車
輪毎に設けられた車輪速検出器Ｓ１〜Ｓ４によって検出
される。車輪速検出器Ｓ１〜Ｓ４は、前右車輪、前左車
輪、後右車輪および後左車輪の各車輪速をそれぞれ検出
する。これらの車輪速検出器Ｓ１〜Ｓ４からの出力は、
制御回路１に備えられている入力インタ７エイス２から
、マイクロコンピュータなどによって実現される処理回
路３に入力される。処理回路３からの信号は、出力イン
タ７エイス４からアンチスキッド動作のためのモータ５
および電磁弁■１〜■４に与えられる。これらのモータ
５および電磁弁Ｖ１〜■４には、処理回路３から出力イ
ンタ７エイス４を介する信号によって制御される制御禁
止回路６を介して電力が供給される。

処理回路３には、動作確認回路７が備えられており、モ
ータ５および電磁弁Ｖ１〜■４が断線などしておらず、
したがって正常に動作するかどうか、したがってアンチ
スキッド動作が急ブレーキ時などにおいて達成されるか
どうかを確認することができる。処理回路３は、モータ
５および電磁弁Ｖｌ〜■４が故障を生じており、したが
ってアンチスキッド動作が正常に達成されないことを検
出して故障表示回路８を能動化し、これによって表示ラ
ンプを点灯させたり、ブザーによって警報音を発生した
りする。自動車に搭載されているバッテリ９からの電力
は、スイッチ１０から制御回路１および制御禁止回路６
などに与えられる。また停止スイッチ３０の信号は、入
力インタ７エイス２に与えられて処理回路３に入力され
るとともに、この停止スイッチ３０の導通時には自動車
の車体の後部に取付けられている停止ランプ１１が点灯
する。

第２図は、４つの車輪のうちの１つ、たとえば前右車輪
１２に関連する油圧回路図である。運転者によって繰作
されるペブル１３によってマスクシリング１４のピスト
ン１５が駆動される。ブレーキペブル１３が踏込まれて
制動が行なわれるとは、停止スイッチ３０が導通する。

マスクシリング１４は、管路１６から制御弁１７に接続
される。

制御弁１７では、ピストン室１８内にピストン１９が設
けられており、このピストン１９に固定されている駆動
棒２０は、弁室２１の弁体２２をばね２３のばね力に抗
して弁座２４から離す方向に駆動する。弁室２１から弁
孔２５を介する圧油は、管路２６からブレーキホイルシ
リング２７に４えられ、制動力が発揮される。車輪１２
は、車輪速検出器Ｓ１によって検出される。

モータ５は油圧ポンプ２８を駆動し、これによって得ら
れる圧油は電磁弁■１から制御弁１７のピストン室１８
に供給される。電磁弁■１の消磁によって、ピストン室
１８は減圧され、これによってピストン１９および駆動
棒２０は第２図の左方に変位し、弁体２２は弁座２４に
着座して、マスタシリング１４からの圧油が管路２６か
らブレーキホイルシリング２７に供給されることを阻止
し、これによって制動力を低下することができる。

このような油圧回路は、残余の車輪に関しても同様とな
っており、これらの各油圧回路に関しても同様となって
おり、これらの各油圧回路に共通にマスクシリング１４
およびポンプ２８が接続される。

第３図を参照して、動作を説明する。ステップ１１１　
　においてスイッチ１０が投入されることによって、ス
テップｎ２において初期化が行なわれる。

ステップｎ３　　では車輪速検出器Ｓ１〜Ｓ４からの出
力に基づいて車輪速を演算する。ステップ１１４では、
この車輪速検出出力に基づき各車輪の加速度を演算する
。ステップｎ　５　　では、車速を演算する。

第４図は、車輪速と車速との関係を示す図である。制動
時などにおいて、ラインＪ！１で示されるようにｍ輪速
か変化したとき、車速としてラインノ２で示されるよう
に演算によって推定した値を求める。

ステップｎ６　　では、車速に基づき車体の加速度を演
算する。ステップｎ７　　では、車体の加速度が予め定
めた値以上であるかを判断し、そうであればステップ！
１８　　に移り、アンチスキッド動作の確認を終了した
か否かが判断される。アンチスキッド動作の確認を行な
っていなければ、ステップｎ９に移り確認動作を行なう
。すなわち、制御禁止回路６を介して、モータ５および
電磁弁■１〜Ｖ４の断線が生じていないかどうかなどを
、動作確認回路７によって確認する。この結果、ステッ
プｎ１０　においてモータ５および電磁弁■１〜ｖ４の
断線などが生じていなければ、アンチスキッド動作を正
常に行なうことができるものとＩＩＩ断し、ステップｎ
１３に移る。

ステップｎ１３　　では、急ブレーキ時などにおいてア
ンチスキッド動作を行なう。車輪速の検出の結果、車輪
がロックしそうになると、処理回路３からの減圧指令に
よってピストン室１８内の油は、電磁弁＼１１を介して
油タンクに排出され、ピストン１９が第２図の左方に移
動する。こうして弁体２２の働き（こよってマスクシリ
ング１４とブレーキホイルシリンダ２７との油経路が遮
断され、ブレーキホイルシリンダ２７の油圧が減圧し、
車輪は再び回転し始める。ブレーキホイルシリンダ２７
の油圧が減圧し、車輪の回転速度が回復すると、処理回
路３から加圧指令が出力され、これによって油圧ポンプ
２８からの圧油が電磁弁■１からピストン室１８に供給
される。そのため弁体２２が弁座２４から離れで開弁状
態となり、ブレーキホイルシリンダ２７の油圧が上昇し
て、車輪の回転速度が再び低下されてロックしそうにな
る。このような動作を繰返し、車輪と路面との摩擦係数
が大きい範囲となるようｌこスリップ率を制御して、車
輪のロック状態の発生を防いで車体を安定な姿勢に保ち
、制御距離を短く制御する。

ステップｎ１．０　　において、モータ５および電磁弁
■１〜Ｖ４が故障していることが検出されたときには、
ステップｎｉｌ　　に移り、制御禁止回路６を遮断する
とともに、ステップ１１１２　　に移り、故障表示回路
８によって故障が生じていることを目視または音響によ
って表示する。

このようにして車体の加速度が予め定めた値以」二にな
ったときには、内燃機関の騒音が比較的大きくなってお
り、このときモータ５および電磁弁■１〜＼７４の断線
などの検査を行なうようにしたので、この検査時におい
てモータ５および電磁弁Ｖ１〜■４から異音が発生して
も、運転者などが不快感を生じることが防がれる。

しかもこのような車体の加速度が予め定めた値以上であ
るときには、運転者はブレーキを繰作する過農政が少な
く、したがってモータ５および電磁弁■１〜■４の検査
確認中にブレーキ操作が行なわれるおそれが少なく、安
全である。

上ｉｔの実施例では、ステップ１１５　　において、車
輪速に基づき車速を演算して推定しているけれども、本
発明の他の実施例として、実際の車速を車速検出器によ
って検出するようにしてもよい。また上述の実施例では
、車体の加速度が予め定めた値以上であることがステッ
プｎ　７　　において検出されたとき、アンチスキッド
動作の確認を行なうようにしたけれども、本発明の他の
実施例として車輪加速度が予め定めた値以上であるとき
にアンチスキッド動作の確認を行なうようにしてもよい
。

効　　果 以上のように本発明によれば、車体または車輪の加速度
が予め定めた値以上になり、したがって内燃機関の騒音
が大きくなったときに、アンチスキッド動作の確認を行
なうようにしたので、そのアンチスキッド動作の確認時
におけるモータおよび電磁弁などから発生する異音が運
転者などに不快感を与えるおそれがなくなる。しがもこ
のようなアンチスキッド動作の確認は、上述のように車
体または車輪の加速度が予め定めた値以上になったとき
に行なわれ、したがって制動時に行なわれるものではな
いので、走行の安全性が確保される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図はアン
チスキッド制御のための構成を示す油圧回路図、第３図
は動作を説明するための７０−チャート、第４図は車輪
速と車速を示す図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 車輪の走行中におけるロック状態を防ぐアンチスキッド
   動作の確認装置において、 車体または車輪の加速度が予め定めた値以上になつたこ
   とを検出してアンチスキッド動作の確認を行なうことを
   特徴とするアンチスキッド動作の確認装置。