JPS6372551A

JPS6372551A - プリンタ

Info

Publication number: JPS6372551A
Application number: JP21605586A
Authority: JP
Inventors: Yasuo Oba; 康夫大場
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1986-09-16
Filing date: 1986-09-16
Publication date: 1988-04-02

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は複数のディジーホイールを収納し、自動釣に交
換してプリント可能なマルチゲイジ型のプリンタに関す
るものである。

［従来の技術］第６図（Ａ）は従来例におけるプリンタの印字部の断面
図で、活字板ホルダ１０３内には複数の活字板１０４が
上下動自在に支持されている。活字板１０４は第６図（
Ｃ）に示す様に、金属からなる薄板１０６に多数本の活
字アーム１０７を櫛歯状に設け、各活字アーム１０７に
は多数の活字が、行及び列をなして配設されている。し
かもキャリッジには活字板１０４を上下動させる昇降手
段が設けられていて、プラテンの軸方向の８動とともに
所望の活字を選択し、ハンマにより活字の背面を打撃し
、インクリボンを介してプラテンに巻回された用紙に印
字できるようになっている。

また軸１０２に沿って活字板ホルダ１０３をプラテンの
前後方向に８勤させ、活字板１０４を交換して印刷でき
るように構成されている。

この活字板ホルダ１０３は第６図（Ａ）の図面の正面よ
り収納台１０１に差し込まれて固定されている。第６図
（Ｂ）は第６図Ａ−Ａ’の矢視図で、活字板ホルダ１０
３が収納台１０１に矢印Ｐの方向より差し込まれた状態
を示している。１１４は収納台１０１の溝１１５を摺動
して位置決めを行う活字板ホルダ１０３の突出部、レバ
ー１１９は収納台１０１に設けられた、点１２０を中心
に回動する活字板ホルダ１０３固定用のレバーである。

活字板ホルダ１０３の収納時、活字板ホルダ１Ｏ３の突
出部１１７により下方に押し下げられ、活字板ホルダ１
０３が収納されると突起部１１８に係止されて、活字板
ホルダ１０３が元に戻らないように固定される。従って
、活字板ホルダ１０３の取り出し時はレバー１１９を押
し下げる必要がある。またレバー１１６は矢印Ｐ方向と
逆方向に力を加え、活字板ホルダ１０３の取り出し時、
活字板ホルダ１０３を押し出す様に働くレバーである。

［発明が解決しようとする問題点１以上説明した従来例では、活字板ホルダを収納台１０１
に装着するときは、操作者の手で収納台に押し込まねば
ならず、その際、キャリッジのボディやプラテン等に操
作者の手等がぶつかるため、作業性が非常に悪かった。

また逆に、活字板ホルダ１０３を収納台１０１より取り
出すときは、まず回転レバー１１９を下側に押し下げて
突起部１１８によるロックを解除しなくてはならず、解
除後レバー１１６によって活字板ホルダ１０３はある程
度引き出されるが、引き出される量は微小であるため、
作業性の悪さは否めないという欠点があった。

本発明は上記従来例に鑑みなされたもので、活字板や活
字輪を収納するマガジンを、簡単に交換できるプリンタ
を提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］上記目的を達成するために本発明のプリンタは以下の様
な構成からなる。即ち、活字輪を回動して所望の活字を選択し、該活字を打撃し
てプリントを行うプリンタであって、複数の活字輪を収
納する収納手段と、該収納手段の交換を指示する指示手
段と、該指示手段の指示に応動して前記収納手段をプリ
ンタ内より送出して脱着あるいは前記プリンタ内へ移送
して装着する着脱手段とを備える。

［作用］以上の構成において、指示手段よりの指示により、収納
手段の装着時は、収納手段をプリンタ内の装着位置まで
自動的に移送し、収納手段の着脱時は装着されている収
納手段を取出し位置まで自動的に送出する様に動作する
。

〔実施例］以下、添付図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明
する。

［電子タイプライタの説明（第２図、３図）］第２図（
Ａ）は本実施例の電子タイプライタの外観斜視図である
。

木タイプライタでは、キーボード２００から文字等が指
定されると、入力された文字に対応するホイールカート
リッジ１内の活字ホイールの活字が選択される。選択さ
れた活字はハンマによりインクリボンを介してプラテン
２０３に巻回された用紙２０２上に打撃されて印字が行
なわれる。２０４はホイールカートリッジ１やホイール
モータ等をｊｉ！載しているキャリッジで、キー人力に
対応してプラテン２０３に平行する矢印方向に移動し、
印字位置を決定する。またキャリッジ２０４には複数の
活字ホイールを収納したマガジンが装着されており、キ
ーボード２００よりの指示により所望のホイールを選択
して交換できる構成になっている。

２０７は、後述する開閉可能なマガジンの支持台、２０
５は支持台２０７の開閉用のつまみである。２０６はマ
ガジンの交換を指示するキースイッチである。

第３図は本実施例の電子タイプライタのマガジンの交換
を示す図で、第２図（Ａ）と同一部分は同一記号で示し
ている。

図中、７は複数のカートリッジを収納するマガジンで、
５個のホイールカートリッジ１を収納している。２は活
字ホイールの活字部分である。本図ではマガジンの支持
台２０７が開かれた状態を示しており、マガジン７は支
持台２０７上の溝１６上に押し込まれて装着される。１
５は支持台２０７の開閉を検知するためのスイッチ、１
４はマガジン７の収納台で、マガジン７を収納して活字
ホイールの交換等を実施する部分である。

第２図（Ｂ）は本実施例の電子タイプライタのブロック
図である。

２１０はタイプライタ全体の制御を行うＣＰＵ、２１１
はメモリ部でＣＰＵの制御プログラムやデータ等を格納
するＲＯＭ、及びワークエリアとしてのＲＡＭとを含ん
でいる。２１２はキャリッジ２０４やキャリッジを駆動
する駆動部、用紙送りを行う用紙送り部、及びその他活
字ホイール駆効用のホイールモータ及びハンマ等から成
り、印字を行う部分を構成する印字駆動部である。２１
３は後述するセンサ１５，１９，２３．３２等を含むセ
ンサ群、２４はマガジン７や収納台１４等の移動を行う
モータ２１，２４．２８等を含むモータ群である。

［マガジンの交換機構の説明　　、（第１図、第４図）］第１図は本実施例の電子タイプライタのマガジン交換機
構を示す図で、第２図、第３図と同一部分は同一記号で
示している。

マガジン７には５個のホイールカートリッジが収納され
、それらのカートリッジの中から任意のホイールを選択
して、自動釣に交換してプリントできる構成である。キ
ャリッジ２０４の一部をシャフト４が貫通しており、キ
ャリッジ２０４はシャフト４に沿って左右方向に摺動可
能である。プラテン２０３はフレーム５によって支持さ
れており、フレーム５にはシャフト４が貫通されて固定
されている。６はタイプライタの外ケースで、これら機
構全体を覆っている。

第２図に示す如く通常、支持台２０７は外ケース６の一
部を構成している。この時はセンサ３２がオンとなり、
ケース６にはまっていることがわかるようになっている
。オペレータによって、つまみ２０５により点線で示す
位置に開かれた時はマガジン７を載せる台になる。マガ
ジン７を支持台２０７に載置した状態を矢印Ａの方向か
ら見た図を第４図に示す、第４図ではマガジンフの内部
には、５個のホイールカートリッジ１が配置されている
状態を示している。支持台２０７の溝１６には、マガジ
ン７のギア部１３が嵌合されるようになっており、平面
１７でマガジン７と支持台２０７とが摺動してケース５
の内部に搬入される。

第１図でキーボード２００の活字ホイール交換指示キー
２０６によりホイールの交換が指示されると、キャリッ
ジ２０４は図面の左側にある場合でも、第１図に示す位
置まで右方向（取出し口に近い所）に移動する。

次にオペレータにより支持台２０７が点線で示す位置ま
で開放される。ここでキャリッジ２０４のマガジン収納
台１４にマガジンが収納されていない場合について述べ
ると、まずキャリッジ２０４内にマガジン７を収納すべ
く、支持台２０７の上にマガジン７を図の如く載置する
。次にオペレータはマガジン７を収納台１４に向かって
スライド移送する。支持台２０７と収納台１４の間に設
けられたサンサ１９によってマガジン７の通過が検知さ
れると、マガジン７の９勤用モータ２０が回転を開始す
る。これによりモータ２０の軸に取り付けられたギア２
１とマガジンのギア部１３とが噛合して、マガジン７を
収納台１４の奥までＯ送する。

マガジン７が収納台１４の奥まで移送されて璧２２に到
達すると、センサ２３がオンとなる。これによりモータ
２０の回転が停止してマガジン７の移送が停止する。こ
のようにしてマガジン７の収納台１４への収納が終了す
ると、モータ２４を回転させ、プーリ２５、ベルト２６
によりギア１８を反時計回り方向に回転させて、支持台
２０７をギア１８を中心として左方向に回転させ、支持
台２０７を元通りケース６にはめ込む。２７は反時計回
り方向にのみ回転駆動が可能で、時計回り方向には回転
自在の１方向クラツチである。

尚、収納台１４はモータ２８の回転軸に連結されたギア
２９と、３１で噛合しており、モータ２８の回転に連動
して軸３０に沿って、−シャフト４に直交する方向に８
勤できるようになっている。

この８勅は、活字ホイールの自動交換時におけ、る、収
納台１４に収納されたマガジン７のホイールカートリッ
ジ１の選択時に実施される。

次に支持台２０７の開放時、マガジンの収納台１４に既
にマガジン７が収納されている時のマガジンの交換につ
いて説明する。

まずオペレータにより支持台２０７が点線で示す如く開
かれたことを、センサ１５により検知する。マガジン７
が収納台１４に収納されているとセンサ２３がオンとな
っているため、モータ２０を時計回り方向に回転して、
マガジン７を支持台２０７の方向に移送する。この移送
はマガジン７が外方向に移送されて、ギア２１とマガジ
ン７のギア１３とが噛み合わなくなるまで行われる。

マガジン７が移送可能な限界位置まで送出されると、オ
ペレータにより手で十分引き出せる状態にある。ここで
マガジン７が外部に引き出されるとセンサ１９はオフと
なる。これによりモータ２０の回転が停止する。

マガジンフが交換されて支持台２０７上にマガジンが載
置され、センサ１９の位置までオペレータにより移送さ
れると、前述した場合と同様に、モータ２１が反時計回
り方向に回転して、マガジン７を収納台１４方向に移送
してマガジン７の収納を行う。

［マガジン交換の動作フローチャート（第１図、第５図）］第５図はメモリ部２１１のＲＯＭに格納されているマガ
ジン交換処理プログラムのフローチャートである。

本プログラムはマガジン７の交換指示キー２０６が押下
されることにより開始される。まずステップＳ１でキャ
リッジ２０４を、第１図に示す如く、マガジン７の取り
出し口に近い位置に移送する。これは図示しないキャリ
ッジモータにより行う、ステップＳ２ではオペレータに
より手動で支持台２０７が点線で示すように開かれるか
を、センサ１５により検出する。支持台２０７が開かれ
センサ１５がオンになるとステップＳ３に進み、タイプ
ライタ内部のマガジン収納台１４にマガジン７が収納さ
れているかを、センサ２３がオンかどうかにより判別す
る。

センサ２３がオフ、即ちマガジン７が収納されていない
時はステップＳ７に進むが、マガジン７が収納台１４に
収納されている時はステップｓ４に進み、モータ２０を
時計回り方向に回転してマガジン７を支持台２０７の方
向に出す。モータ２０のギア２１とマガジン７のギア１
３とが空回りするまで、支持台２０７方向にマガジン７
が移送され、オペレータによりマガジン７が取り出され
たことをステップＳ５でセンサ１９がオフになることに
より検出すると、ステップＳ６でモータ２０を停止する
。

次にステップＳ７では新しく装着されるマガジン７が、
オペレータにより支持台２０７にセットされ、収納台１
４の近傍まで押し込められたかをセンサ１９がオンにな
るかどうかで判別する。マガジン７が押し込められると
ステップＳ８に進み、モータ２０を反時計回りに回転し
てマガジン７を収納台１４方向に移送する。ステップＳ
９でセンサ２３により壁２２にマガジン７が到達したか
を判別する。マガジン７が収納台１４の奥まで入れられ
、センサ２３がオンになるとモータ２０の回転を停止す
る。

こうしてマガジン７の収納が終了するとステップＳ１１
に進み、モータ２４を反時計回りに回転させて支持台２
０７を閉じる。ステップＳ１２でセンサ３２が支持台２
０７に押されてオンになるとステップＳ１３に進み、モ
ータ２４の回転を停止する。次にステップＳ１４でモー
タ２８を回転させて、収納台１４をプラテン２０３に対
向してし送し、ステップＳ１５で所望の活字ホイールを
指示して、活字ホイールの交換を行い処理を終了する。

尚、本実施例では支持台２０７を開く動作は、オペレー
タがつまみ２０５により行うように説明したが、２７を
両方向クラッチとしモータ２４を両方向に回転可能にす
れば、交換指示キー２０６の押下に対応して、支持台２
０７の開閉も自動釣に達成できる。

また本実施例では、活字ホイールの自動交換可能なプリ
ンタについて説明したがこれに限定されるものでなく、
車にマガジンを収容するだけのプリンタにも適用できる
ことはもちろんである。

以上説明した様に本実施例によれば、マガジン交換指示
キーを設けることにより、簡単にマガジンの交換ができ
るという効果がある。

［発明の効果］以上述べた如く本発明によれば、簡単な操作でマガジン
が交換できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例の電子タイプライタのマガジンの交換
機構を示す図、第２図は本実施例の電子タイプライタの説明図で、第２
図（Ａ）は外観斜視図、第２図（Ｂ）は機能ブロック図
、第３図はマガジンの交換を示す図、第４図は第１図の支持台上のマガジンを矢印Ａの方向か
ら見た図、第５図はマガジン交換処理プログラムのフローチャート
、第６図は従来例を説明するための図で、第６図（Ａ）は
印字状態を示す一部側面図、第６図（Ｂ）はＡ−Ａ’の
矢視図、第６図（Ｃ）は活字板の正面図である。図中、１・・・ホイールカートリッジ、４・・・シャフ
ト、５・・・フレーム、６・・・ケース、７・・・マガ
ジン、１３．２１．２９・・・ギア、１４・・・収納台
、１５゜１９．２３．３２−・・センサ、２０，２４．
２８・・・モータ、２００・・・キーボード、２０３・
・・プラテン、２０４・・・キャリッジ、２０５・・・
つまみ、２０６・・・マガジン交換指示キー、２０７・
・・支持台、２１０・・・ＣＰＵ、２１１・・・メモリ
、２１２・・・印字駆動部、２１３・・・センサ群、２
１４・・・モータ群である。特許出願人　　　キャノン株式会社第２図　（Ａ）第５図（Ｂ）Ａ・− 第６図（Ａ）第６図　（Ｂ）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）活字輪を回動して所望の活字を選択し、該活字を
打撃してプリントを行うプリンタであつて、複数の活字
輪を収納する収納手段と、該収納手段の交換を指示する
指示手段と、該指示手段の指示に応動して前記収納手段
をプリンタ内より送出して脱着あるいは前記プリンタ内
へ移送して装着する着脱手段とを備えることを特徴とす
るプリンタ。
（２）着脱手段は収納手段を装着位置と取り出し位置の
間で移送する移送手段と、前記取り出し位置の扉を開閉
する開閉手段とを備えたことを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載のプリンタ。