JPS637344Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、機械加工された自動車部品等の被洗
浄物に付着している切粉、切削油等を除去するた
めの洗浄装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、切粉や切削油等が付着している被洗浄物
を洗浄するようにした洗浄装置としては、洗浄室
および乾燥室を備えた洗浄装置本体に、被洗浄物
を搬送するためのトランスフアバーを設けるとと
もに、洗浄室および乾燥室に、クランプ機構を有
する回転ユニツトをそれぞれ配設し、前記トラン
スフアバーにより搬送される被洗浄物を、前記回
転ユニツトに載置・クランプして所定の洗浄およ
び乾燥を順次行うように構成したものがある。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、この種の洗浄装置においては、
トランスフアバーを作動させるための機構にはト
ランスフアバー用シリンダ装置を、前記回転ユニ
ツトから被洗浄物をアンクランプするためのアン
クランプ機構にはアンクランプ用シリンダ装置
を、さらに洗浄室および乾燥室の両側とその間に
取り付けた３つのドアーを開閉するための各ドア
ー開閉機構にはドアー開閉用シリンダ装置をそれ
ぞれ設け、これら６台のシリンダ装置によりそれ
ぞれの上記各機構を独立して作動させているた
め、洗浄装置およびその制御系がかなり複雑にな
り、これに伴い故障も起きやすく日常のメーンテ
ナンスが煩わしく、製作費および維持費が高くな
るという問題点を有している。

本考案は、上述した従来技術が有する問題点を
解決し、シリンダ装置の使用効率を高め、かつ構
造の簡素化を実現した洗浄装置を提供せんとする
ものである。

（問題点を解決するための手段） このような問題点を解決するため、本考案の技
術的な手段の特徴は、次の構成にしたことにあ
る。すなわち、洗浄装置本体に回動自在に設けら
れたトランスフアバー用回動軸を、トランスフア
バーの下方において該トランスフアバーと直交す
る方向に配置し、該トランスフアバー用回動軸は
第１のリンク機構を介してシリンダ装置により回
動駆動できるように構成するとともに、トランス
フアバー用回動軸に固着した支持部材によつてト
ランスフアバーを摺動自在に支え、トランスフア
バー用回動軸と連動して回動するドア開閉用回動
軸を、第２のリンク機構を介してトランスフアバ
ー用回動軸と連結させ、洗浄装置本体の洗浄室お
よび乾燥室に配されたドアーは、ドアー開閉回動
軸の回動により開閉するように設け、しかも、洗
浄装置本体にトランスフアバーと平行に回動自在
に設けられ、かつ第３のリンク機構を介してトラ
ンスフアバー用回動軸と連結されたアンクランプ
用回動軸を、トランスフアバー用回動軸と連動し
て回動するように設け、回転ユニツトのクランプ
機構にクランプされた被洗浄物をアンクランプす
るためのアーム部材を、該クランプ機構と係合し
てアンクランプ用回動軸の両端に固着する構成と
したことを特徴とするものである。トランスフア
バー用回動軸を複数本設けた場合は、そのいずれ
か一つのトランスフアバー用回動軸に第１のリン
ク機構を介して一つのシリンダ装置を連結させる
ものとする。ドアー開閉用回動軸により開閉され
るドアーの数は、洗浄室および乾燥室の間とその
前後両端に計３枚設けられるのが普通であるが、
該ドアーの数は特に限定されない。このドアーは
ドアー開閉用回動軸の外周面に直接固着するのが
好ましいが、要は、ドアー開閉用回動軸の回動に
よりドアーが開閉動作するように構成すれば、い
かなる構成でも問わない。

（作 用） このような構成からなる洗浄装置は、シリンダ
装置によりトランスフアバー用回動軸が回動され
ることにより、トランスフアバーが上昇、、また
は、下降して被洗浄物を移送させる。と同時に、
トランスフアバー用回動軸が回動すると、これに
連動してドアー開閉用回動軸、アンクランプ用回
動軸が第２のリンク機構、第３のリンク機構を介
してそれぞれ回動する。したがつて、ドアー開閉
用回動軸の回動により、ドアーの開閉動作が可能
になる一方、アンクランプ用回動軸の回動によ
り、回転ユニツトのクランプ機構にクランプされ
た被洗浄物がアーム部材によつてアンクランプさ
れることとなる。すなわち、本考案の洗浄装置に
おいては、一つのシリンダ装置により、被洗浄物
の上昇または下降、ドアーの開閉、および被洗浄
物のアンクランプを行えることとなる。

（実施例） 以下に、本考案の一実施例を図について説明す
ると、第１図ないし第３図において、１は洗浄室
２と乾燥室３を備えた洗浄装置本体、４は被洗浄
物Ｗの搬送レベルよりも上方に配設された回転駆
動軸で、回転駆動軸４は、洗浄装置本体１に固着
したブラケツト５，５，…により支持され、該ブ
ラケツト５，５，…先端に固着したベアリング
６，６，…に回転自在に嵌合している。洗浄室２
には回転ユニツト７が設けられ、乾燥室３には回
転ユニツト８が設けられている。この回転ユニツ
ト７と８とは構造的に全く同型であり、該両者
７，８は互いに対向して配設されている。

前記回転ユニツト７，８の構成について詳しく
説明する。

９，９′は回転駆動軸４に固着された円形の回
転板で、回転板９，９′にはクランプ機構１０，
１０′が装着され、該クランプ機構１０，１０′は
回転板９，９′にそれぞれ複数放射状に配設され
ている。クランプ機構１０，１０′のクランプ軸
１１，１１′は、回転板９，９′に固着したブラケ
ツト１２，１２′によつて支持され、回転板９，
９′の半径方向へ摺動自在に設けられている。ク
ランプ軸１１，１１′の回転板９，９′の軸心側に
は、略コ字状の連結部１３，１３′が形成されて
いる。クランプ軸１１，１１′の鍔部と前記ブラ
ケツト１２，１２′間にはスプリング１４，１
４′が装着され、このスプリング１４，１４′によ
つてクランプ軸１１，１１は、回転板９，９′の
半径方向外方、すなわち回転板９，９′の軸心に
対し離反する方向へ常時弾発付勢されている。回
転板９，９′には、第２図に示すように、クラン
プ軸１１，１１′に関し左右対称な一対のブラケ
ツト１６，１６′が固着され、該一対のブラケツ
ト１６，１６′の先端には、被洗浄物Ｗを載置す
るための一対の受台１５，１５′が装置されてい
る。したがつて、被洗浄物Ｗを一対の受台１５，
１５′に載置すれば、被洗浄物Ｗはスプリング１
４，１４′の弾発力によりクランプ軸１１，１
１′でクランプされるようになつている。

１７は駆動モータであつて、洗浄装置本体１に
固着した取付台１８に取り付けられている。駆動
モータ１７の駆動軸は回転駆動軸４の一端に連結
され、駆動モータ１７の駆動軸が回転することに
よつて、前記回転ユニツト７，８が回転するよう
になつている。１９は回転駆動軸４と並行に配設
されたトランスフアバーで、洗浄装置本体１の被
洗浄物Ｗの搬送レベルよりも所定の下方位置に配
置されている。該トランスフアバー１９の適所に
は、所定の長さのレール２０，２０，…が装着さ
れている。トランスフアバー１９の下方には、該
トランスフアバー１９を直角に横切るようにして
回動軸（トランスフアバー用回動軸）２１，２１
…が配設され、回動軸２１，２１，…は洗浄装置
本体１に固着したベアリング２２，２２，…およ
び２２′，２２′…の回動自在に嵌合している。

２３，２３，…は回動軸２１，２１，…に固着
されたアーム、２４，２４…は該アーム２３，２
３，…に回転自在に装着された支持ローラで、支
持ローラ２４，２４…は、トランスフアバー１９
に装着したレール２０，２０，…と係合して、ト
ランスフアバー１９をその下方より支持してい
る。また、アーム２３，２３，…には、一対の押
えローラ２５，２５，…および２５′，２５′，…
が回転自在に装着され、該一対の押えローラ２
５′，２５，…および２５′，２５′，…は、トラ
ンスフアバー１９に装着した上記レール２０，２
０，…とその上方より係合して、トランスフアバ
ー１９の浮上りを防止している。したがつて、ト
ランスフアバー１９は、回動軸２１，２１，…に
固着したアーム３２，３２…に図中CC′方向へ摺
動自在に支持されていることとなる。

２６はトランスフアバー１９と平行になるよう
に配設された回動軸（ドアー開閉用回転軸）で、
この回動軸２６は、ブラケツト５，５，…に固着
したベアリング２７，２７，…に回転自在に嵌合
している。２８は回動軸２１，２１，…のいずれ
か一つに固着されたアーム、２９は回動軸２６の
固着されたアーム、３０は連結軸で、該連結軸３
０は、その上下両端に固着した球面軸受３０ａ，
３０ｂによつて前記アーム２８およびアーム２９
と回動自在に連結されている。したがつて、回動
軸２１が第１図中Ｄ，D′方向へ回転すれば、回
動軸２６は第２図中Ｅ，E′方向へ回転するように
なつている。

３１はトランスフアバー１９と平行になるよう
に配設された回動軸（アンクランプ用回動軸）
で、回動軸３１は、前記ブラケツト５と５に固着
したベアリング３２，３２′に回動自在に嵌合し
ている。回動軸３１の両端にはアーム３３，３
３′が固着され、該アーム３３，３３′には連結部
３４，３４′が形成され、この連結部３４，３
４′は、前記クランプ機構１０，１０′のクランプ
軸１１，１１′に形成した略コ字状の連結部１３，
１３′と連結している。３５は回動軸２６に固着
されたアーム、３６は回動軸３１に固着されたア
ーム、３７は連結軸で、連結軸３７は、アーム３
５およびアーム３６とそれぞれヒンジピン３８，
３９により回転自在に連結している。したがつ
て、回動軸２６が第２図中Ｅ，E′方向へ回転する
と、回動軸３１はこれとは逆に第２図中E′，Ｅ方
向へ回転するようになつている。

４０はシリンダ装置で、シリンダ装置４０は、
洗浄装置本体１に固着したブラケツト４１に、ヒ
ンジピン４２により回転自在に取り付けられてい
る。４３，４４，４５は回動軸２１，２１，…に
固着されたアーム、４６は連結軸で、該連結軸４
６には前記アーム４３，４４，４５がそれぞれヒ
ンジピン４７，４８，４９により回転自在に連結
されている。５０はその一側がシリンダ装置４０
のピストンロツド４０ａに連結された連結軸で、
連結軸５０の他側はヒンジピン５０ａによりアー
ム４５と回転自在に連結されている。したがつ
て、シリンダ装置４０のピストンロツド４０ａが
伸縮することにより、回動軸２１，２１，…は
Ｄ，D′方向へ回転するようになつている。

５１，５２はガイドバーで、ガイドバー５１，
５２は洗浄装置本体１に固着したブラケツト５
３，５４により支持され、ガイドバー５１，５２
には、ガイドホルダ５５，５６がＣ，C′方向へ摺
動自在に装着されている。ガイドホルダ５５と５
６にはガイドレール５７が固着されている。５８
は洗浄装置本体１に固着された駆動モータで、駆
動モータ５８の駆動軸にはアーム５９が固着され
ている。アーム５９に固着したベアリング５９′
には、ガイドローラ（図示せず）を装着したホル
ダ（図示せず）が、回転自在に嵌合している。ア
ーム５９は上記ガイドローラ（図示せず）を介し
て前記ガイドレール５７と第１図中Ｆ，F′方向へ
摺動自在に係合している。したがつて、駆動モー
タ５８の作動によりアーム５９が第１図中Ｄ，
D′方向へ回転すれば、ガイドホルダ５５，５６
はガイドバー５１，５２に沿つてＣ，C′方向へ移
動するようになつている。

６０，６１はアーム５９のＤ，D′方向への回
転を規制するストツパで、洗浄装置本体１に固定
して設けられている。６２，６３はアーム５９の
ストツパ６０，６１と対応する箇所に固着された
ストツパ金具である。なお、ストツパ６０，６１
のストツパ金具６２，６３との当接部にシヨツク
アブノーバーを取り付ければ、アーム５９の衝撃
は緩衝され好ましいものとなる。６４は一端がト
ランスフアバー１９に固着されたガイドバーで、
ガイドバー６４は、ガイドホルダ５５に装着した
ガイドローラ（図示せず）によつて、該ガイドホ
ルダ５５と第１図中Ｆ，F′方向へ摺動自在に係合
している。６５，６６，６７は回転軸２６に固着
されたドアーで、ドアー６５は洗浄装置本体１の
入口に、ドアー６６は洗浄室２と乾燥室３との境
に、ドアー６７は洗浄装置本体１の出口にそれぞ
れ配設されている。したがつて、回転軸２６が
Ｅ，E′方向へ回転することによつて、ドアー６
５，６６，６７が開閉するようになつている。

次に、本実施例の作用について説明する。い
ま、洗浄装置本体１は第１図に示す状態にあるも
のとする。すなわち、シリンダ装置４０のピスト
ンロツド４０ａが伸長しており、トランスフアバ
ー１９は下降し後退した位置にあり、ドアー６
５、６６，６７は閉じており、さらに、クランプ
機構１０，１０′でクランプされた被洗浄物Ｗ，
W′は、所定の洗浄工程及び乾燥工程を完了して
回転ユニツト７，８のローデイングステーシヨン
へ帰還し、クランプ機構１０，１０′のクランプ
軸１１，１１′の略コ字状連結部１３，１３′とア
ーム３３，３３′の連結部３４，３４′とが連結し
た状態にあるものとする。

そこで、第１図の状態において、シリンダ装置
４０を作動して該シリンダ装置４０のピストンロ
ツド４０ａをＣ方向へ短縮させると、連結軸５０
はＣ方向へ移動し、アーム４５がＤ方向へ回転す
ることにより、連結軸４６がＣ方向へ移動し、ア
ーム４３，４４はＤ方向へ回転する。したがつ
て、前記ピストンロツド４０ａの短縮によつて、
アーム４３と４４と４５とは同時にＤ方向へ回転
することとなる。アーム４３，４４，４５がＤ方
向へ回転すると、回動軸２１，２１，…もＤ方向
へ回転し、この回動軸２１，２１，…のＤ方向へ
の回転に伴い、アーム２３，２３，…もＤ方向へ
回転し、トランスフアバー１９はＦ方向へ上昇す
る。

一方、回動軸２１，２１，…がＤ方向へ回転す
ると、回動軸２６は第２図中E′方向へ回転し、ド
アー６５，６６，６７は開く。また、回動軸２６
がE′方向へ回転すると、回動軸３１はＥ方向へ回
転する。ここで、アーム３３，３３′の連結部３
４，３４′とクランプ機構１０，１０′のクランプ
軸１１，１１′の略コ字状連結部１３，１３′とが
連結されているので、クランプ軸１１，１１′は、
アーム３３，３３′によりスプリング１４，１
４′の弾発力に抗して第１図中Ｆ方向へ（回転板
９，９′の半径方向内方へ）持ち上げられ、被洗
浄物Ｗ，W′がアンクランプされる。したがつて、
トランスフアバー１９が第１図中Ｆ方向へ上昇す
ると同時に、被洗浄物Ｗ，W′がアンクランプさ
れるので、被洗浄物Ｗ，W′はトランスフアバー
１９によてＦ方向へ持ち上げられることになる。

この後、駆動モータ５８を作動してアーム５９
をＤ方向へ回転させると、ガイドホルダ５５，５
６はＣ方向へ移動する。しかして、ガイドホルダ
５５にはガイドバー６４を介してトランスフアバ
ー１９の一端が係合しているので、ガイドホルダ
５５がＣ方向へ移動すると、トランスフアバー１
９もＣ方向へ前進し、被洗浄物Ｗ，W′はＣ方向
へ移動する。ここで、洗浄装置本体１には、被洗
浄物Ｗ，W′を置くための受け台（図示せず）が、
トランスフアバー１９の搬送ピツチに合わせて配
設されており、被洗浄物Ｗ，W′はトランスフア
バー１９によりＣ方向へ順次搬送されているの
で、次に洗浄すべき被洗浄物Ｗおよび洗浄後の被
洗浄物W′は、クランプ機構１０，１０′内にそれ
ぞれ逐次移動することとなる。

そこで、シリンダ装置４０を再び作動して、該
シリンダ装置４０のピストンロツド４０ａをC′方
向へ伸長させると、上記した作動とは逆にトラン
スフアバー１９はF′方向へ下降し、ドアー６５，
６６，６７は閉じ、被洗浄物Ｗ，W′はクランプ
機構１０，１０′に載置・クランプされ、搬送途
中の被洗浄物は、図示しない受け台に載置され
る。

トランスフアバー１９が下降すると、駆動モー
タ５８が作動し、今度はアーム５９をD′方向へ
回転させ、該アーム５９のD′方向への回転によ
り、ガイドホルダ５５，５６をC′方向へ移動さ
せ、トランスフアバー１９をC′方向へ後退移動さ
せる。

他方、被洗浄物Ｗ，W′がクランプ機構１０，
１０′でクランプされ、トランスフアバー１９が
下降すると、駆動モータ１７が作動し、回転駆動
軸４を介して回転ユニツト７，８を回転させ、被
洗浄物Ｗ，W′を洗浄ステーシヨン、乾燥ステー
シヨンにそれぞれ移送し、所定の洗浄工程、乾燥
工程が行われる。この場合、被洗浄物Ｗ，W′が
洗浄ステーシヨン、乾燥ステーシヨンに移送され
ると、所定の洗浄工程および乾燥工程を終了した
被洗浄物Ｗ，W′は、回転ユニツト７，８のロー
デイングステーシヨンへ帰還する。したがつて、
洗浄ステーシヨンおよび乾燥ステーシヨンにおい
て、被洗浄物Ｗ，W′の洗浄および乾燥が完了す
れば、回転ユニツト７，８のローデイングステー
シヨンに待機している被洗浄物Ｗ，W′は、上記
手段によりクランプ機構１０，１０′から次工程
へ向けて搬送され、新しい被洗浄物Ｗ，W′がク
ランプ機構１０，１０′に載置・クランプされる
こととなる。以下、このようにして被洗浄物Ｗ，
W′が順次搬送され、被洗浄物Ｗ，W′の洗浄、乾
燥が逐次実施されるものとなる。

実施例では支持部材としてのアーム２３に支持
ローラ２４を装着したが、トランスフアバー１９
を摺動自在に支持できれば、この構成に限らな
い。

（考案の効果） 以上説明したように本考案によれば、トランス
フアバーによる被洗浄物の搬送、洗浄室および乾
燥室に設けた各ドアの開閉、並びに回転ユニツト
のクランプ機構における被洗浄物のアンクランプ
を、一つのシリンダ装置により行うので、シリン
ダ装置の使用効率を従来の６倍に高めることがで
きるとともに、従来のものに比べ５台のシリンダ
装置が削減可能となり、洗浄装置および制御系全
体として構造の大幅な簡素化を実現でき製作費が
低減する。また、日常のメーンテナンスが容易と
なり維持費も低減する。なお、トランスフアバー
は、これと直交方向に設けたトランスフアバー用
回動軸により、支持部材を介して常時安定して支
持され、トランスフアバーの作動に支障を与える
ことはない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す正面図、第２
図は第１図のＡ，A′矢視図、第３図は第１図の
Ｂ，B′矢視図である。 １……洗浄装置本体、２……洗浄室、３……乾
燥室、７，８……回転ユニツト、１０，１０′…
…クランプ機構、１９……トランスフアバー、２
１……回動軸（トランスフアバー用回動軸）、２
３……アーム（支持部材）、２６……回動軸（ド
アー開閉回動軸）２８，２９……アーム（第２の
リンク機構）、３１……回動軸（アンクランプ用
回動軸）、３３……アーム（アーム部材）、３５，
３６……アーム（第３のリンク機構）、４０……
シリンダ装置、４３，４４，４５……アーム（第
１のリンク機構）、６５，６６，６７……ドアー。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 洗浄装置本体に設けたトランスフアバーで搬送
   される被洗浄物を、該洗浄装置本体の洗浄室およ
   び乾燥室にそれぞれ配設した回転ユニツトに載置
   してクランプし、前記洗浄室および乾燥室で前記
   被洗浄物の洗浄および乾燥を順次行うようにした
   洗浄装置において、 前記トランスフアバーの下方にて該トランスフ
   アバーと直交するように配置され、前記洗浄装置
   本体に回動自在に設けられたトランスフアバー用
   回動軸と、 該トランスフアバー用回動軸と第１のリンク機
   構を介して連結され、該トランスフアバー用回動
   軸を回動させるシリンダ装置と、 前記トランスフアバー用回動軸に固着され、前
   記トランスフアバーを摺動自在に支持する支持部
   材と、 前記トランスフアバー用回動軸と第２のリンク
   機構を介して連結され、該トランスフアバー用回
   動軸と連動して回動するドアー開閉用回動軸と、 前記洗浄装置本体の洗浄室および乾燥室に配設
   され、前記ドア開閉用回動軸の回動により開閉す
   るドアーと、 前記洗浄装置本体に前記トランスフアバーと平
   行に回動自在に設けられ、かつ、前記トランスフ
   アバー用回動軸と第３のリンク機構を介して連結
   され、前記トランスフアバー回動軸と連動して回
   動するアンクランプ用回動軸と、 該アンクランプ用回動軸の両端に前記回転ユニ
   ツトのクランプ機構と係合して固着され、該クラ
   ンプ機構にクランプされた被洗浄物をアンクラン
   プするアーム部材と、を備えたことを特徴とする
   洗浄装置。