JPS6373U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の第１実施例に係る操舵トルク
フイードバツク制御動力舵取装置の縦断面図、第
２図は第１図の装置のカムフオロアの斜視図、第
３図は第１図の装置の全体機器系統図、第４図は
第１図のコンピユータのブロツク図、第５図は第
４図のコンピユータの制御フロー図、第６図は車
速に関する操舵トルクのマツプ、第７図は操舵角
に関する操舵トルクのマツプ、第８図は本考案の
第２実施例に係る操舵トルクフイードバツク制御
動力舵取装置の部分縦断面図、第９図は本考案の
第３実施例に係る操舵トルクフイードバツク制御
動力舵取装置の部分縦断面図、第１０図は第９図
の装置の全体機器系統図、第１１図は第９図の装
置における車速に関する操舵力制御油圧マツプ、
である。 １……ステアリングホイール、２……油圧ポン
プ、３……背圧ライン、４……比例ソレノイドバ
ルブ、１１……バルブハウジング、１２……入力
軸、１４……出力軸、１６……プラグ、２１……
バルブロータ、２２……バルブスリーブ、２４…
…カムフオロア、３０……付勢機構、３１……ピ
ストン、３２……皿バネ、４１……パワーシリン
ダ、５１……差動トランス、５３……油圧センサ
、５４……コンピユータ、５６……車速センサ、
５７……操舵角センサ、Ｒ４……油室、６１……
荷重センサ、６２……ピストン、７１……ピスト
ン、７２……皿バネ、７３……出力軸、７４……
差動トランス、７５……油圧ポンプ、７６……油
圧センサ、７７……コンピユータ、７８……比例
ソレノイドバルブ、７９……油圧切換弁、８０…
…パワーシリンダ、Ｒ５……油室。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ステアリングホイールからの操舵トルクが
   入力される入力軸と該入力軸の操舵角を車輪側へ
   と伝達する出力軸とを相対回転可能に連結し、前
   記両軸間に油圧切換弁機構を設け両軸間の相対回
   転により前記油圧切換弁機構を作動させて、操舵
   力を助勢するパワーシリンダの各油室に対する作
   動油の給排を制御し、前記出力軸をばね部材によ
   つて入力軸側に付勢することにより両軸間の相対
   回転を拘束する方向に力を作用させるとともに、
   該両軸間の相対回転拘束力を助勢する方向又は軽
   減する方向のいずれか一方の方向に操舵力制御油
   圧を作用させた動力舵取装置において、該動力舵
   取装置に、少なくとも前記ばね部材および操舵力
   制御油圧による前記出力軸の入力軸側への付勢力
   の反力を検出するセンサを設けるとともに、該セ
   ンサからの信号を、前記操舵力制御油圧を制御す
   る油圧制御手段にフイードバツクしたことを特徴
   とする操舵トルクフイードバツク制御動力舵取装
   置。 (2) 前記センサが、前記ばね部材の反力を検出
   するばね反力検出手段と、前記操舵力制御油圧を
   検出する油圧検出手段との二つのセンサから成る
   実用新案登録請求の範囲第１項記載の操舵トルク
   フイードバツク制御動力舵取装置。 (3) 前記センサが、前記ばね部材の反力と前記
   操舵力制御油圧との合力を検出する荷重センサか
   ら成る実用新案登録請求の範囲第１項記載の操舵
   トルクフイードバツク制御動力舵取装置。