JPS637478Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は木箱枠の自動組付け装置、詳しくは木
製の箱枠を大量生産する場合における自動組付け
装置に関する。

一般に、木箱は、第１図ｃのように縦、横の枠
材を枠組みした方形の木箱枠１に上板及び／又は
底板を釘着して成るもので、従来このような木箱
枠１の組付け装置には、第１図ａのように、縦、
横の側板２ａ，２ｂをＬ形に釘着して一対の枠部
材を作り、さらにこれらの枠部材を方形に組付け
る方式のものや、同図ｂのように、所定の位置に
セツトされた釘打機によつて一枚の側板２ａの両
端に二枚の側板２ｂ，２ｂを釘着してコ字形に組
んだ後、さらにこの枠部材を反転して残りの一枚
の側板２ａを釘着する方式のものがあるが、上記
製作方式はいずれも二段の工程を要し、しかも二
段目の組付け工程においては、反転作業や釘着の
ための位置合せが煩雑で、生産効率が低かつた。

本考案は上記欠点を解決し、特に木箱枠を迅速
に且つ連続的に組立てて生産効率を向上させるこ
とができるほか、この組立作業を小ペースで行な
うことができる木箱枠の自動組付け装置を提案す
ることを目的とするものである。

すなわち、本考案は、木箱枠の枠材の供給、木
箱枠の枠組み成形、該成形枠の釘打機への搬送、
釘打機による成形枠の組付け等、木箱枠の組立て
に関する一連の作業を全て自動的に処理する装置
を提案しようとするものである。

以下、図面によつて本考案の実施態様について
説明する。

図において、符号Ａは木箱枠の自動組付け装置
を示す。この木箱枠の自動組付け装置Ａは、木箱
枠１を構成する各枠材２，２，２，２を各々収容
するとともに、該枠材２，２，２，２を順次内端
側に押圧供給するプツシヤ手段１１を放射状に備
えた四個の枠材ホツパ１０と各枠材ホツパ１０か
ら供給された枠材２を受け止めて規定の寸法の木
箱枠１に枠組み成形するために上記各枠材ホツパ
１０の内端付近に該ホツパ１０に対向して設けら
れた幅調整可能な枠材受け部２０と、上記受け部
２０において枠組み成形された木箱成形枠１ａを
上記枠材２の供給方向と直交する方向に搬送する
ための搬送手段３０及び上記搬送を案内するため
のガイド手段４０を設け、さらに前記ガイド手段
４０に沿つて搬送された成形枠１ａを釘着する釘
打機５０を配設して成るものである。

次に、上記木箱枠１の自動組付け装置Ａの各構
成部材についてさらに詳述する。

まず、四個のホツパ１０は放射状に配設され、
各ホツパ１０は木箱枠１を構成する各枠材２を収
容している。これら枠材２はホツパ１０の外端か
ら内端側に向けて供給され、この供給はプツシヤ
手段１１によつて行なわれる。プツシヤ手段１１
はホツパ１０上をその長手方向に沿いプツシヤス
プリング１２によつて摺動可能に設けられてい
る。プツシヤスプリング１２の一端はプツシヤ手
段１１に固定され、他端はホツパ内端部に設けら
れたローラ１３を経てリール１４に巻き取られて
いる。プツシヤスプリング１２の引寄せ力によ
り、プツシヤ手段１１は枠材２をホツパ１０の内
端側に押圧供給する。

枠材受け部２０は、各ホツパ１０の内端付近
に、該ホツパ１０に対向して設けられ、通常の場
合、第４図のように、各ホツパ１０が集合する四
個の角隅部にアングル状の部材を設けることによ
つて形成すればよい。同図に示されるように、各
枠材ホツパ１０のプツシヤ手段１１に押圧供給さ
れた枠材２は上記受け部２０に受け止められ、そ
の結果、各ホツパ１０上に互いに関連なく収容さ
れていた枠材２は受け部２０に受け止めれること
により方形に枠組み成形される。このとき、枠組
みされた四個の枠材２のうち、互いに向きあう一
対の枠材２（外側枠材２ａ，２ａ）は他の一対の
枠材２（内側枠材２ｂ，２ｂ）を挟むように配置
される。上記枠材受け部２０は、ピニオン−ラツ
ク機構、ネジ調整機構等により枠材２の幅に応じ
て幅調整可能に構成され、木箱枠の規定寸法に対
応することができる。

上記受け部２０の下部には成形枠搬送手段３０
が設けられているとともに、上部にはガイド手段
４０が設けられている。搬送手段３０は、基台５
上に設けられたシリンダ装置３１の上部に押圧材
３２を配設して成り、上記受け部２０において成
形された木箱成形枠１ａをその枠組み状態のまま
上記枠材２の供給方向と直交する上方向に搬送す
るものである。シリンダ装置３１は圧搾空気の給
排により内部のピストン杆（図示せず）を往復動
させるシリンダ機構を備えるもので充分である
が、そのほかにも、例えばベルトコンベアを各ホ
ツパの内端に対向させて上下方向に配置し、該コ
ンベアを各ホツパ１０から供給された枠材２に係
合させて次々に上方へ搬送する搬送機構を利用す
るものであつてもよい。枠材２の搬送は、前者の
場合は間欠的に行なわれ、後者の場合は連続的に
行なわれる。また、押圧材３２としては、図のよ
うな板状であつても、棒状であつてもよい。この
押圧材３２は各ホツパ１０内端と枠材受け部２０
との間に臨んで配設され、互いに対向する押圧材
３２どうしの間隔はネジ調整等によつて調整する
ことができるように構成されている。このため、
木箱枠１の規定寸法に対応することができる。上
記構成の搬送手段３０が作動するときは、受け部
２０に受け止められて成形された成形枠１ａは、
その枠組み状態のまま同時に上方に搬送される。

上記成形枠１ａの搬送はガイド手段４０によつ
て案内される。ガイド手段４０は、上記枠材受け
部２０と一定の間隔をおいて対向するとともにそ
の外側上方に該受け部２０の高さよりも高く形成
されている。成形枠１ａは搬送されて上昇すると
き、このガイド手段４０と受け部２０との間の案
内溝２４を通過する。したがつて、ガイド手段４
０は成形枠１ａが上昇するときにその成形状態が
損なわれないように、該成形枠１ａを外側から保
持する機能を有するとともに、後述のように、釘
着された複数の木箱枠１の保持機能をも併せも
つ。

なお、上記のようにホツパ１０から供給された
枠材２が成形枠１ａを成す場合、各枠材２が受け
部２０に受け止められただけでは、外側枠材２
ａ，２ａと内側枠材２ｂ，２ｂとは当接せず、わ
ずかながら間隔があいている。供給された各枠材
２を受け部２０に受け止めると同時に各枠材２を
ぴつたりと当接させることは技術的にむずかしい
からである。そこで、好ましくは、内側枠材２
ｂ，２ｂの端面を外側枠材２ａ，２ａの端部側面
に当接させた上で釘打ちを行なうのがよい。これ
は例えば、第３図及び第４図に示すように、受け
部２０とガイド手段４０との間の案内溝２４のう
ち、一対の案内溝２４の上部を内側に傾斜する傾
斜部２５を介して段状に形成し、さらに傾斜部２
５の上部外側には枠材押出駒２６を設けることに
より、解決される。この押出駒２６は弾性体２６
ａの先端に押出片２６ｂを固定したものである。
この構成により、上記成形枠１ａが搬送手段３０
により上昇する際、案内溝２４に案内された外側
枠材２ａは上記傾斜部２５を通過するときに該傾
斜部２５に案内されて内側に寄せられ、しかも押
出駒２６の弾性体２７の弾性によつてさらに内側
に押出され、そのためこれら一対の外側枠材２
ａ，２ａは他の一対の内側枠材２ｂ，２ｂに当接
する。

また、上記押出駒２６の内側には逆止爪２８が
設けられている。この逆止爪２８はスプリングに
より後退可能に形成され、搬送されてきた成形枠
１ａが案内溝傾斜部２５を通過するときは、その
上昇力により後退し、傾斜部２５を通過後に元の
位置に戻つて該成形枠１ａの下降を防止する。し
たがつて、搬送手段３０が成形枠１ａ搬送後に後
退しても、成形枠１ａは搬送された位置に保持さ
れる。

次に、上記搬送手段３０の成形枠搬送位置の外
側で、上記傾斜案内溝２４の上部外側には釘打機
５０が内向きに設けられ、ガイド手段４０には釘
打機５０のノーズの通し口４１が形成されてい
る。そして、これら釘打機５０は上記搬送手段３
０と電気的に接続され、搬送運動と連動して釘打
作動する。すなわち、搬送手段３０にはロータリ
ーエンコーダ３３が設けられ、該エンコーダ３３
が搬送手段３０の押圧材３２の上昇度、つまり成
形枠１ａの上昇度を読み取り、成形枠１ａが所定
の釘打ち準備位置まで上昇したときに、エンコー
ダ３３の出力側の信号に従つて２度又は３度の釘
打作動する。

この場合、釘打ち準備位置でいちいち搬送手段
30はその作動を停止するわけではない。成形枠１
ａの搬送が連続して行なわれている間に釘打ちが
行なわれる。通常の場合、成形枠１ａの搬送は10
ｍ／min.前後で行なわれるが、この程度の速度
であれば、連続して動いている成形枠１ａに対
し、充分確実に釘打機５０によつて釘を打込ん
で、各枠材を組付けることができる。

なお、６０はアンロードプツシヤ手段１１であ
り、６１はコンベアラインである。

次に、上記構成の木箱枠１の自動組付け装置Ａ
の使用態様について述べる。

まず、放射状に形成された四個のホツパ１０内
の各枠材２はプツシヤ手段１１により押圧されて
ホツパ１０の内端側に供給され、枠材受け部２０
に受け止められる。その結果、各ホツパ１０上に
互いに関連なく収容されていた枠材２は方形に枠
組み成形される。このとき、互いに向きあう一対
の外側枠材２ａ，２ａは他の一対の内側枠材２
ｂ，２ｂを挟むように配置される。このように、
方形に枠組み成形された成形枠１ａは、次に搬送
手段３０によりその枠組み状態のまま上記枠材２
の供給方向と直交する上方向に、上記受け部２０
とガイド手段４０との間の案内溝２４に沿つて搬
送される。そして、一対の外側枠材２ａ，２ａ
は、案内溝２４の傾斜部２５を通過したときに、
押出駒２６によつて他の一対の内側枠材２ｂ，２
ｂ側に押出され、該内側枠材２ｂ，２ｂに当接す
る。この位置で、成形枠１ａは釘打ち準備状態と
なるので、これをエンコーダ３３が読み取り、そ
の読取り信号を受けて釘打機５０が所要の回数だ
け作動し、外側枠材２ａ，２ａから内側枠材２
ｂ，２ｂに釘が打込まれ、成形枠１ａはこの釘着
によつて一体的に組付けられ、木箱枠１が完成す
る。完成した木箱枠１は、搬送手段３０により、
そのまま上方に押上げられて積重ねられ、一定量
になると、アンロードプツシヤ６０により木箱枠
１は側方のコンベアライン６１に搬出される。

このように、木箱枠１の自動組付け装置Ａによ
れば、木箱枠１の枠材２の枠組みから組付け、さ
らには木箱枠１の搬出までの一切の作業を自動的
に連続して行なうことができるので、木箱枠１の
生産を非常に速いスピードで行なうことができ
る。また、組付けが終了した木箱枠１はそのまま
上方に押上げられてストツクされ、さらに搬送さ
れるので、空間を有効に利用することができる。
さらに、多様な規定寸法の木箱枠を構成するため
の種々の枠材サイズに対応して各種の調整機構が
設けられているので、汎用性に優れる等の効果が
ある。

なお、上記図示例は立方体状の木箱枠の組付け
装置であるが、本考案はこれに限定されず、他の
形状の木箱枠にも適用することができる。

また、図示例は枠材のプツシヤ手段１１を水平
面において放射状に設置し、木箱枠成形枠１ａを
上方向に搬送する例について説明したが、組付け
条件、周囲の作業環境に応じて枠材プツシヤ手段
を垂直面において放射状に設置してもよく、木箱
枠成形枠も下あるいは横方向に搬送する構成とし
てもよい。

以上詳しく説明したように、方考案に係る木箱
枠の自動組付け装置は、木箱枠を構成する各枠材
を各々収容するとともに、該枠材を順次内端側に
押圧供給するプツシヤ手段を備え、且つ放射状に
設けられた複数個の枠材ホツパと、各枠材ホツパ
から供給された枠材を受け止めて規定の寸法の木
箱枠に枠組み成形するために上記各ホツパの内端
付近に該ホツパに対向して設けられた幅調整可能
な枠材受け部と、上記受け部において成形された
木箱成形枠を上記枠材の供給方向と直交する方向
に搬送するための搬送手段及び上記搬送を案内す
るためのガイド手段と、前記ガイド手段に沿つて
搬送された成形枠の枠材を釘着する釘打機とを備
えるものであるから、木箱枠の枠材の枠組みから
組付けまでの一切の作業を一貫して連続的に行な
うことができるので、木箱枠を迅速に生産するこ
とができ、このため生産コストを大幅に低減する
ことができる。しかも上記の一貫作業を小スペー
スで行なうことができ、また上記構成によれば組
付けが終了した木箱枠の搬出も、組付けと同じガ
イド手段を用いて効率的に行なうことができるの
で、空間の有効利用を達成することができる。さ
らに、枠材受け部は幅調整可能に構成されている
ので、枠材サイズに対応することができ、汎用性
に優れる。したがつら、本考案は実用的効果の非
常に高いものである。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ，ｂ及びｃはそれぞれ従来の木箱枠の
組付け説明図、第２図は本考案の木箱枠の自動組
付け装置の斜視図、第３図及び第４図は上記の木
箱枠の自動組付け装置の一部の概要説明図であ
る。 符号Ａ……木箱枠の自動組付け装置、１……木
箱枠、２……枠材、１０……枠材ホツパ、２０…
…枠材受け部、３０……搬送手段、４０……ガイ
ド手段、５０……釘打機。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 木箱枠を構成する各枠材を各々収容するととも
   に、該枠材を順次内端側に押圧供給するプツシヤ
   手段を備え、且つ放射状に設けられた複数個の枠
   材ホツパと、各枠材ホツパから供給された枠材を
   受け止めて規定の寸法の木箱枠に枠組み成形する
   ために上記各枠材ホツパの内端付近に該ホツパに
   対向して設けられた幅調整可能な枠材受け部と、
   上記受け部において枠組み成形された木箱成形枠
   を上記枠材の供給方向と直交する方向に搬送する
   ための搬送手段及び上記搬送を案内するためのガ
   イド手段と、前記ガイド手段に沿つて搬送された
   成形枠の枠材を釘着する釘打機とを備えたことを
   特徴とする木箱枠の自動組付け装置。