JPH0440836Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本考案は、ホブ盤、シエーパ、シエービング
盤、旋盤、組立用機械等のワーク搬送やその他液
状、粉状物の搬送等各種の搬送装置に使用するチ
エーン式オートローダに関する。

＜従来の技術＞ 従来のチエーン式オートローダの代表的なもの
の一例として第５図〜第８図に示す如きホブ盤の
オートローダがある。この装置はロケータ９上の
ワーク６がカウンタコラム５の前面を上下するサ
ポートアーム４に回転自在に取り付けられたクラ
ンパ３によりクランプされ、ホブヘツド１に取り
付けられ図示しないモータにより回転しながら上
下するホブ２によつて歯車が加工されるようにし
ている。カウンタコラム５はその加工精度を維持
するために剛性を高くする必要があり、そのため
相当のスペースを要し、チエーン８の相当ピツト
おきにマガジン７を取り付け、ロケータ９以外の
個所はレール１１上をワーク６が移動して行くよ
うにしている。なお図中１０はワークテーブルで
ある。

＜考案が解決しようとする問題点＞ このような従来のチエーン式ローダには、 １ ワーク６が機械内部や後部にもあるため着脱
に時間がかかる、 ２ 異種ワークがある場合高価なマガジン７を多
数交換する必要があるばかりか１項同様交換が
難かしく時間がかかる、 ３ 第８図に示すワーク６のようにボスが出てい
る場合は搬送そのものが難しい、 ４ ロケータ９もワークに応じ交換する場合が多
いがマガジン７、レール１１などにより交換が
非常にやりにくい、 等のように段取替やメンテナンス操作性等に多く
の問題があつた。

本考案はこのような従来の問題を解決し、ワー
クの交換が同一場所で容易にでき、異種ワークへ
の対応、段取替えが容易であり、しかも機械およ
びローダのメンテナンスが容易なチエーン式オー
トローダの提供を目的としたものである。

＜問題点を解決するための手段＞ 上述の如き従来の問題を解決し、所期の目的を
達成するための本考案の要旨とするところは、そ
れぞれ略水平な軸心を有する一対のスプロケツト
に掛け廻され、互いに平行配置で、かつ各スプロ
ケツトの軸心をずらせた二組の無端チエーン機構
と、その両無端チエーン機構の内の一方側に回転
自在に多数支持されたパレツト支持軸と、その各
パレツト支持軸にそれぞれ支持されたパレツト
と、該パレツト支持軸及び前記両無端チエーン機
構の内の他方側の間を連結した姿勢保持リンクと
を備え、両無端チエーン機構を同速度で旋回移動
させることにより前記パレツトが一定の姿勢を保
持して旋回移動されるようにしてなるチエーン式
オートローダに存する。

＜作用＞ このチエーン式オートローダは、両無端チエー
ン機構のチエーンを同一速度で旋回移動させる
と、姿勢保持リンクは常に一定の姿勢を保ちつつ
移動され、これによつてパレツト支持軸の円周方
向の角度が常に一定となり、パレツトが一定の姿
勢を保持した状態で旋回されることとなる。また
各パレツトは一方の無端チエーンが旋回する垂直
面と平行な面に沿つて旋回移動される。

＜実施例＞ 次に本考案の実施の一例を第１図〜第４図につ
いて説明する。

第１図は本考案に係るチエーン式オートローダ
Ａを使用したホブ盤の一部を示しており、従来と
同様にカウンタコラム５の前面を上下するサポー
トアーム４に回転自在にクランパ３が支持され、
このクランパ３にワーク６ａがクランプされ、図
示しないホブよつて歯車が加工されるようにして
いる。カウンタコラム５の側面にはマニプレータ
１５が備えられ、オートローダＡによつて搬送さ
れてくるワーク６ａを把持して旋回し、ロケータ
９上に載置し、加工完了後のワーク６ｂを再びロ
ケータ９上で把持し、オートローダＡに戻すよう
にしている。

オートローダＡは第２図、第３図に示すように
同一形状をした第一および第二の無端チエーン機
構２１，２２を有している。第一の無端チエーン
機構２１は互いに平行配置のフレーム２３，２４
間横架したスプロケツト軸２６，２７に回転自在
に支持させた一対のスプロケツト２８，２９とこ
の両スプロケツトに掛け廻した無端チエーン３０
とからなり、第二の無端チエーン機構２２はフレ
ーム２４，２５間に水平配置に横架したスプロケ
ツト軸３１，３２に回転自在に支持させたスプロ
ケツト３３，３４とこの両スプロケツトに掛け廻
した無端チエーン３５とからなり、この第二の無
端チエーン機構２２の両スプロケツト軸３１，３
２は第一の無端チエーン機構２１の両スプロケツ
ト軸２６，２７に対して水平方向にずらせた位置
に支持されている。第一と第二の無端チエーン機
構２１，２２は同じリンク数となつており、スプ
ロケツト２８，２９と３３，３４とは同歯数とな
つている。

この両無端チエーン機構２１，２２はインデツ
クスモータ３６により、同一方向に一定長さづつ
間欠的に移送されるようにしており、第一の無端
チエーン機構２１はインデツクスモータ３６から
ギヤ３７，３８、スプロケツト軸３２、ギヤ３
９，４０を介してスプロケツト２９が回転され、
また第二の無端チエーン機構２２はインデツクス
モータ３６からギヤ３７、中間ギヤ４１、ギヤ４
２を介してスプロケツト３４が回転されるように
している。

各無端チエーン３０，３５はそれぞれ外リンク
４３，４４が三角形状に成形され、無端チエーン
３０の外リンク４３間にパレツト支持軸４５が回
転自在に支持され、その先端にワーク載置用のパ
レツト４６が固着されている。パレツト４６は交
換可能なピン５０によつてワーク６ａ，６ｂを支
持する。

一方、パレツト支持軸４５の後端には姿勢保持
リンク４７の一端がボルト４８により固着されて
いる。この姿勢保持リンク４７の他端は略水平の
向きに延長され、もう一方の無端チエーン３５の
外リンク４３，４４の頂部にピン４９を介して枢
着されている。

このように構成されるオートローダＡはインデ
ツクスモータ３６によりパレツト支持軸４５が１
ピツチ分だけ間欠的に移送されるように両無端チ
エーン３０，３５が動作されるようにしており、
両無端チエーン３０，３５の前後に対応する各外
リンク４３，４４間における頂部の相対高さが常
時同じになるため、姿勢保持リンク４７が常に同
じ向きで移動されることとなり、これに規制され
てパレツト支持軸４５を介してパレツト４６が常
に水平に保たれてフレーム２３の前面の垂直平面
を間欠的に旋回移動される。

＜考案の効果＞ 本考案のオートローダは上述の如く構成され、
二組の無端チエーン機構のスプロケツト軸の位置
のずれを利用してパレツトの姿勢を水平に保つよ
うにするとともに、各無端チエーンが略垂直な平
面内を旋回するようにしたことにより、機械前面
においてワーク交換その他の段取替やメンテナン
ス操作が可能となり、作業性が著しく向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るオートローダの使用例を
示す斜視図、第２図は本考案のオートローダの実
施例を示す正面図、第３図は一部を横断して示す
平面図、第４図は駆動軸部分の断面図、第５図は
従来のオートローダの一例を示す平面図、第６図
は第５図の矢視から見た同中央部分の側面図、
第７図は第６図の矢視から見たパレツト部分の
平面図、第８図はボス付きワークを載置したロケ
ータの縦断面図である。 図面中、Ａはオートローダ、２１は第位置の無
端チエーン機構、２２は第二の無端チエーン機
構、２３，２４，２５はフレーム、２６，２７，
３１，３２はスプロケツト軸、２８，２９，３
３，３４はスプロケツト、３０，３５は無端チエ
ーン、３６はインデツクスモータ、４５はパレツ
ト支持軸、４６はパレツト、４７は姿勢保持リン
ク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. それぞれ略水平な軸心を有する一対のスプロケ
   ツトに掛け廻され、互いに平行配置でかつ各スプ
   ロケツトの軸心をずらせた二組の無端チエーン機
   構と、その両無端チエーン機構の内の一方側に回
   転自在に多数支持されたパレツト支持軸と、その
   各パレツト支持軸にそれぞれ支持されたパレツト
   と、該パレツト支持軸及び前記両無端チエーン機
   構の内の他方側の間を連結した姿勢保持リンクと
   を備え、両無端チエーン機構を同速度で旋回移動
   させることにより前記パレツトが一定の姿勢を保
   持して旋回移動されるようにしたことを特徴とす
   るチエーン式オートローダ。