JPS637606A

JPS637606A - コイル駆動装置

Info

Publication number: JPS637606A
Application number: JP14974786A
Authority: JP
Inventors: Naohisa Suzuki; 尚久鈴木
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1986-06-27
Filing date: 1986-06-27
Publication date: 1988-01-13

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明はコイル駆動装置、例えば印字装置のインパクト
ハンマ、あるいはタラツチソレノイド、送り機構のパル
スモータ等に用いられるコイル駆動装置に関するもので
ある。

［従来の技術］従来、例えばコイル方式のインパクトハンマ駆動におい
ては、巻線抵抗値が温度等により大きく変化する為、こ
の影響を少なくする目的で定電流駆動方式を採用するも
のが多い。また定電流駆動方式によれば、機械的動摩擦
等の温度変化がない限り、安定した駆動が得られる。

しかしながら、インパクトハンマに供給する電源容量が
十分でなかったり、又は安定していないような場合には
、通電時の急激なコイル負荷等による大きな電圧ドロッ
プが生じてインパクト印字圧を不均一なものにしていた
。また、この様な状態ではインパクト印字圧を高くしよ
うとして駆動電流を増してもコイル電流が途中からだれ
てしまう等の不都合を生じ、コイルへの供給エネルギー
が不安定になる問題があった。

［発明が解決しようとする問題点］本発明は、上記従来例の欠点を除去し、コイルへの通電
時に供給エネルギーが不安定になっても、安定した電流
でコイルを駆動するコイル駆動装置を提供する。

［問題点を解決するための手段］この問題点を解決するための一手段として、本発明のコ
イル駆動装置は、所定時間長の間コイルの通電を付勢す
る通電付勢手段と、該通電付勢手段の付勢に伴い所定の
時定数で増加する指示電圧を発生する指示電圧発生手段
と、該指示電圧発生手段の発生した指示電圧に対応した
電流でコイルを電流駆動するコイル駆動手段とを備える
。

［作用］かかる構成において、コイルを駆動する場合に、指示電
圧発生手段が発生する所定の時定数で増加する指示電圧
に対応した電流でコイルを電流駆動する。

［実施例コ以下、添付図面に従って本発明の実施例を詳細に説明す
る。

第１図に示す実施例のハンマソレノイド駆動装置は、Ｒ
ＯＭ１６から読み出す駆動時間情報に従ってＰｆｒ　定
時間ハンマーソレノイドコイル３１　（以下コイル３１
）の通電を付勢する通電付勢回路３２と、該コイル３１
に流れる励磁電流Ｉ父を抵抗ｒ８にて検出して検出電圧
Ｖ２に変換する電流検出回路３０と、通電付勢回路３２
の付勢に伴い発生させた指示電圧を所定の時定数で増加
させる時定数回路２７と、前記時定数回路２７の指示電
圧ｖ１に電流検出回路３０の検出電圧Ｖ２を一致させる
べく駆動する電圧フォロア回路２８とを備える。

これにより、コイルは時定数回路２７の電圧立上り特性
に比例する電流で駆動され、よって駆動開始直後におい
てはコイル発生エネルギーを大きく、かつ抵抗及びイン
ダクタンスの変化によらず電流を一定に保つことが可能
となり、かつ電源電圧が多少変化しても所定の電流値を
定電流にて安定して駆動することができる。

第２図は実施例のハンマーソレノイド駆動装置を備える
電子タイプライタの外観斜視図である。

第２図において、キーボード１に配列したキーを操作す
ることにより、キャリッジ２に搭載した活字ホイール、
即ちデイシイホイール５に配列した活字を裏側から印字
ハンマ６により印字用インクリボンを介して攻撃し、プ
ラテン３上の印字用紙４に印字が行なわれる。

第３図は第２図の電子タイプライタのブロック構成図で
ある。第２図の構成においては、電子タイプライタの主
制御を掌る演算処理装置１３（以下ＭＰＵ１３）とＭＰ
Ｕ１３の実行するプログラム、及び印字圧（印字文字）
に対応したハンマソレノイド１８のコイル通電時間情報
を記憶しているリードオンリメモリ１６（以下ＲＯＭ１
６）と、キープハントデータ等を蓄えるランダムアクセ
スメモリ１５（以下ＲＡＭ１５）と、プリンタ部を接続
するインターフェースロジック回路１７とキーボード１
４を含み、これらの間を共通のデータバス２４により接
続し、アドレスバス２２及び書き込み／読み出し線２３
（以下Ｒ／Ｗ２３）を参照して、マイクロインストラク
ションやデータを相互に授受し得るように構成されてい
る。かかる構成により、ＲＯＭ１６に予めプログラムし
であるマイクロインストラクションに従い、ＭＰＵ　１
３は逐次に演算制御を行う。キーボード１４は、キーが
押下されて割込み信号が送出されると、ＭＰＵ　１３＜
対して上述のプログラムされた割込み処理を要求すると
同時に、データバス２４上に割込み処理に必要なマイク
ロコード化したキー情報を出力する。インターフェース
ロジック回路１７は、コード化した各種印字装置に関す
る駆動情報をデータバス２４を介して受は取ってラッチ
し、対応する制御信号に変換し、プリンタ駆動制御回路
１９及びハンマソレノイド駆動回路２０に受は渡す。プ
リンタ駆動回路１９及びハンマソレノイド駆動回路２０
においては、受は取った信号をプリンタ駆動装置２１あ
るいはハンマソレノイド１８を駆動し得るレベルにまで
増幅する。特にハンマソレノイド付勢信号ＴＳ２５は予
めＲＯＭ１６内にテーブル化して格納されているハンマ
通電時間情報により形成され、該信号ＴＳがアクティブ
（Ｕ　ＯＷ）になる時間が特定の文字に対して一義的に
対応するようになっている。

かかる駆動時間情報により駆動開始直後はコイルの抵抗
及びインダクタンスの温度及び位置によらず、特定で一
定の立上り特性の為、大きい工、ネルギーを発生でき、
かつ電源変動による影晋に対しても駆動電流を無理なく
確実に形成する駆動方式とが相まって駆動時間情報によ
る印字圧の制御が容易かつ確実になり、常に予定した駆
動特性が保証されることになる。

第４図は実施例のハンマソレノイド駆動回路の動作電圧
波形である。第１図において、ハンマソレノイドの付勢
信号ＴＳはオープンコレクタインバータ２６にて反転し
た信号となり、Ｒ，Ｃにより構成される時定数回路２７
に入力させる。該時定数回路２７は積分特性の回路を成
し、指示電圧■１を形成する。今、ハンマ付勢信号ＴＳ
がアクティブ、即ち“Ｍｏｗ”レベルに変化するとき、
最初コンデンサＣはディスチャージ状態にあり、その増
加に従ってＣＲ時定数により、徐々に増加していく、即
ち、第４図のａのように、Ｖ１＝ＶＡ　（１ｅ　　Ｔて
−　　）なる曲線となり、ｔ→■となるとＶＡなる値に収束する
。ここにおいて、Ｃ，Ｒ，ＶＡの値を種々選定すること
により所望の時定数及び収束値を設定可能である。−方
、電流検出回路３０の抵抗ｒ８はソレノイドコイル３１
及びトランジスタＴｒを介して流れる励磁電流Ｉｕを検
出して検出電圧Ｖ２を生じさせる。そこで電圧フォロア
回路２８は両型圧■１と■２を比較し、両型圧■１とＶ
２が一致するようにトランジスタＴｒのベースを駆動す
る。

第５図は、実施例のハンマソレノイド駆動回路の動作電
流波形である。第４図のａの立上り特性及び収束値を持
つ指示電圧■１に比例した第５図のＡのような電流が、
ソレノイドコイル３１の励６ｕ電？ａ　Ｉ　ｌとなる。

このとき、トランジスタＴｒを飽和領域で駆動し、かつ
ソレノイドの抵抗がＲ，ＱからＲ文′に変化した場合の
励磁電流１見の立上りは、第５図のＢとＣの囲う領域で
変化する。従って、このような励磁電流Ｉｆの立上りの
抵抗及びインダクタンス等の変化による要素を取り除き
、かつエネルギー効率の良い電流を得るように時定数回
路２７の時定数は予め選択されている。第４図ｄ及び第
５図りに示す曲線はトランジスタＴｒを飽和点で使用し
た場合で、かつ通電負荷により電源電圧Ｖｐが変動する
場合であるが、本実施例の駆動方式を用いることにより
、ＣＲ時定数指示電圧収束値、付勢時間を適当に設定す
ることにより、所望の電磁エネルギーを与え得る。

尚、本実施例ではハンマソレノイドについて説明したが
、コイル励磁方式の駆動回路でエネルギーを大きく、あ
るいは短時間で引き上げ及び引き下げを行いたい場合、
また、引き上げ及び引き下げ状態を長時間保持しておき
たい場合等にも勿論効果的であるし、またパルスモータ
等の励ｌｉｎ回路に応用しても良い。

以上述べた如く本発明によれば、ソレノイドコイルはパ
ルスモータ等の励磁コイルにおいて、定電流駆動時の立
上り直後の電流値を一時的にスムーズに大きくすること
により、負荷変動の生ずる電源であっても、コイルが発
生するエネルギーを大きく、また短い時間で達成するこ
とが可能であるとともに、コイルの内部抵抗変化、イン
ダクタンス変化等に左右されない立上り特性を持たせる
ことにより安定した駆動制御が得られる。

［発明の効果コ本発明により、コイルへの通電時に供給エネルギーが不
安定になっても、安定した電流でコイルを駆動するコイ
ル駆動装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例のハンマーソレノイド駆動装置の構成図
、第２図は実施例のハンマーソレノイド駆動装置を備える
タイプライタの外観斜視図、第３図は第２図の電子タイプライタのブロック構成図、第４図は実施例のハンマーソレノイド駆動装置の動作電
圧波形図、第５図は実施例のハンマーソレノイド駆動装置の動作電
流波形図である。図中、２７・・・時定数回路、２８・・・電圧フォロア
回路、２９・・・駆動回路、３０・・・電流検出回路、
３１・・・ハンマーソレノイドコイル、３２・・・通電
付勢回路である。・−：　）七；二：ＣＪ１ｔＱ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　ｔ
ｌ吟閏を眞の→ 第４図９４間ｔ　− （ｍｓ）第５図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）所定時間長の間コイルの通電を付勢する通電付勢
手段と、該通電付勢手段の付勢に伴い所定の時定数で増
加する指示電圧を発生する指示電圧発生手段と、該指示
電圧発生手段の発生した指示電圧に対応した電流でコイ
ルを電流駆動するコイル駆動手段とを備えることを特徴
とするコイル駆動装置。
（２）コイル駆動手段は、コイルに流れる電流を検出電
圧に変換して出力する電流検出手段と、該電流検出手段
の出力した検出電圧と指示電圧発生手段の発生した指示
電圧とを一致させるべく駆動する電圧比較手段と、該電
圧比較手段により指示電圧発生手段の発生した指示電圧
に比例した駆動電流で電流駆動する駆動手段とを備える
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のコイル駆
動装置。
（３）通電付勢手段は、コイルへの供給エネルギーに応
じた通電時間情報を記憶する記憶手段を備えることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載のコイル駆動装置。
（４）指示電圧発生手段は、指示電圧を所定値に収束さ
せるＣＲ時定数回路から成ることを特徴とする特許請求
の範囲第１項乃至第２項記載のコイル駆動装置。