JPS6376960U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6376960U JPS6376960U JP17076686U JP17076686U JPS6376960U JP S6376960 U JPS6376960 U JP S6376960U JP 17076686 U JP17076686 U JP 17076686U JP 17076686 U JP17076686 U JP 17076686U JP S6376960 U JPS6376960 U JP S6376960U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- recognition target
- illumination device
- image
- color
- predetermined
- Prior art date
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- Pending
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- 238000010191 image analysis Methods 0.000 claims description 2
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
Landscapes
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Description
第１図は本実施例の説明図、第２図は本実施例
によるＣＲＴの画像を示す図、第３図は従来例の
説明図、第４図イ〜ハは従来例の画像を示す図で
ある。 １……認識対象物、２……認識対象形状、３…
…テレビカメラ、４ａ，４ｂ……照明装置、５ａ
，５ｂ……色フイルタ、６……画像解析装置。
によるＣＲＴの画像を示す図、第３図は従来例の
説明図、第４図イ〜ハは従来例の画像を示す図で
ある。 １……認識対象物、２……認識対象形状、３…
…テレビカメラ、４ａ，４ｂ……照明装置、５ａ
，５ｂ……色フイルタ、６……画像解析装置。
Claims (1)
- 互いに相違する方向から認識対象物に所定の色
フイルタを通過した光を所定角度で照射する照明
装置と、前記照明装置によつて照射された認識対
象物及びその背景の色情報を含むパターンを画像
記憶メモリに記憶し、色濃度の分布から認識対象
物の全輪郭を認識する画像解析装置とを備えた視
覚センサ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17076686U JPS6376960U (ja) | 1986-11-06 | 1986-11-06 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17076686U JPS6376960U (ja) | 1986-11-06 | 1986-11-06 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6376960U true JPS6376960U (ja) | 1988-05-21 |
Family
ID=31105786
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17076686U Pending JPS6376960U (ja) | 1986-11-06 | 1986-11-06 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6376960U (ja) |
-
1986
- 1986-11-06 JP JP17076686U patent/JPS6376960U/ja active Pending