JPS637700A - 基板の積込み及び積降し機構 - Google Patents
基板の積込み及び積降し機構Info
- Publication number
- JPS637700A JPS637700A JP14970486A JP14970486A JPS637700A JP S637700 A JPS637700 A JP S637700A JP 14970486 A JP14970486 A JP 14970486A JP 14970486 A JP14970486 A JP 14970486A JP S637700 A JPS637700 A JP S637700A
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- Japan
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- substrate
- transport frame
- loading
- claws
- board
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概 要〕
プリント配線基板のめっき装置等において、基板を積込
んでめっき槽まで移動させ、めっき終了後の基板を積降
す作業を自動的に行う機構である。
んでめっき槽まで移動させ、めっき終了後の基板を積降
す作業を自動的に行う機構である。
本発明はプリント配線基板等の基板を積込みかつ積降す
機構に関する。
機構に関する。
従来、プリント配線基板のめっき装置において、所定の
基板積込み位置にて作業者が手作業で１枚ずつ基板を搬
送枠に取付け、搬送枠がめつき位置へ移動してめっきが
行なわれ、めっきの終了後搬送枠が積降し位置へ戻って
再び作業者が手作業で１枚ずつ基板を搬送枠から取外し
ていた。
基板積込み位置にて作業者が手作業で１枚ずつ基板を搬
送枠に取付け、搬送枠がめつき位置へ移動してめっきが
行なわれ、めっきの終了後搬送枠が積降し位置へ戻って
再び作業者が手作業で１枚ずつ基板を搬送枠から取外し
ていた。
本発明は基板の搬送枠への積込み及び積降しを自動的に
行ない、多数の基板のめっき処理等を能率よく自動的に
行なえるようにすることである。
行ない、多数の基板のめっき処理等を能率よく自動的に
行なえるようにすることである。
本発明によると、基板を傾斜した状態で載置できかつ該
基板を第１位置へ平行移動させるローディング台と、該
第１位置にある基板を下端を略基準として直立状態の第
２位置へ引き起こす引起し支え手段と、該第２位置にあ
る基板の上端をクランプする爪を有する上下移動可能な
搬送枠とを含み、該搬送枠は爪で基板上端をクランプし
たのち基板を前記第２位置から上方へ移動せしめ、かつ
基板を前記第２位置へ下降せしめたときは爪を基板上端
からクランプ解除するように構成され、更にクランプ解
除された基板を前記第２位置から略水平な搬出コンベア
上の第３位置へ移動させる手段を有することを特徴とす
る基板の積込み及び積降し機構が提供される。
基板を第１位置へ平行移動させるローディング台と、該
第１位置にある基板を下端を略基準として直立状態の第
２位置へ引き起こす引起し支え手段と、該第２位置にあ
る基板の上端をクランプする爪を有する上下移動可能な
搬送枠とを含み、該搬送枠は爪で基板上端をクランプし
たのち基板を前記第２位置から上方へ移動せしめ、かつ
基板を前記第２位置へ下降せしめたときは爪を基板上端
からクランプ解除するように構成され、更にクランプ解
除された基板を前記第２位置から略水平な搬出コンベア
上の第３位置へ移動させる手段を有することを特徴とす
る基板の積込み及び積降し機構が提供される。
積込みの際は、作業者が基板をローディング台に傾斜し
た状態で載置すれば、基板はローディング台により第１
位置へ、更に引起し支え手段により第２位置へ移動され
、搬送枠と共に上方へ移動される。また、積降しの際は
、基板が搬送枠と共に前記第２位置へ下降され、次いで
第３位置の搬出コンベア上に置かれる。
た状態で載置すれば、基板はローディング台により第１
位置へ、更に引起し支え手段により第２位置へ移動され
、搬送枠と共に上方へ移動される。また、積降しの際は
、基板が搬送枠と共に前記第２位置へ下降され、次いで
第３位置の搬出コンベア上に置かれる。
（実施例〕
第１図は本発明の積込み及び積降し機構の概略図である
。めっき等の表面処理を行う矩形のプリント配線基板１
は、まず作業者により、傾斜した積載面２ａを有するロ
ーディング台２に複数個横に並べて載置される。ローデ
ィング台２は下端に基板受２ｂがあり、裏面において、
傾斜して設置されたシリンダ３のロンド先端に傾斜角度
を調節できくように支持されている。ローディング台２
上に所定枚数の基板１が載置されると、これを図示しな
い手段で自動的に検出し又は作業者が図示しないスイッ
チを押すことにより、シリンダ３のロンドが所定ストロ
ーク縮む方向に移動し、これにより基板１は前下方へ平
行移動し、第１位置（Ｉ）に来る。
。めっき等の表面処理を行う矩形のプリント配線基板１
は、まず作業者により、傾斜した積載面２ａを有するロ
ーディング台２に複数個横に並べて載置される。ローデ
ィング台２は下端に基板受２ｂがあり、裏面において、
傾斜して設置されたシリンダ３のロンド先端に傾斜角度
を調節できくように支持されている。ローディング台２
上に所定枚数の基板１が載置されると、これを図示しな
い手段で自動的に検出し又は作業者が図示しないスイッ
チを押すことにより、シリンダ３のロンドが所定ストロ
ーク縮む方向に移動し、これにより基板１は前下方へ平
行移動し、第１位置（Ｉ）に来る。
第１位置（１）のすぐ後方には、支点４ａを中心にシリ
ンダ５により枢動される引起しアーム４があり、基板１
が第１位１（Ｉ）へ来たことを確認後、シリンダ５のロ
ンドが伸張してアーム４が旋回し、基板１をその下端を
略基準として直立状態の第２位置（ＩＩ）まで矢印Ｂ方
向に引起す。その時、基板１の下端はローディング台２
の基板受２ｂから外れて、直前にある下部搬送枠２０に
入る。引起しアーム４の反対側には、支点６ａを中心に
シリンダ７で駆動される支えアーム６があり、基板１が
この第２位置（ｎ）へ移動した時、前方へ倒れないよう
に支える。
ンダ５により枢動される引起しアーム４があり、基板１
が第１位１（Ｉ）へ来たことを確認後、シリンダ５のロ
ンドが伸張してアーム４が旋回し、基板１をその下端を
略基準として直立状態の第２位置（ＩＩ）まで矢印Ｂ方
向に引起す。その時、基板１の下端はローディング台２
の基板受２ｂから外れて、直前にある下部搬送枠２０に
入る。引起しアーム４の反対側には、支点６ａを中心に
シリンダ７で駆動される支えアーム６があり、基板１が
この第２位置（ｎ）へ移動した時、前方へ倒れないよう
に支える。
上部搬送枠１０には、基板１の上端をクランプする複数
個の爪１１および冬瓜１１を開閉駆動するシリンダ１２
が取付けられている。なお、シリンダ１２の取付状態は
図には詳しく示していない。
個の爪１１および冬瓜１１を開閉駆動するシリンダ１２
が取付けられている。なお、シリンダ１２の取付状態は
図には詳しく示していない。
上部搬送枠１０は図示しないキャリアにより第２位置（
ＩＩ）の上方で上下移動させると共に、所定の上部位置
で水平方向に移動されるようになっている。基板１が第
２位置（ｎ）にある時、爪１１を開いた状態で上部搬送
枠１０が下降し、所定位置で停止して爪１１を閉じるこ
とにより基板１の上端をクランプ保持する。上部搬送枠
１０は基板１のクランプと同時に、後述のように下部搬
送枠２０をもクランプ保持し、上部および下部搬送枠１
０ 、２０が合体されて基板上を支承する。そして搬送
枠１０ 、２０が矢印Ｃ方向へ上昇する。なお、クラン
プ後、引起しアーム４及び支えアーム６は初期位置へ戻
される。搬送枠１０ 、２０は所定の上昇位置から水平
方向（矢印Ｄ）へキャリア（図示せず）により移動され
、基板１を表面処理槽（図示せず）等へ移動させる。
ＩＩ）の上方で上下移動させると共に、所定の上部位置
で水平方向に移動されるようになっている。基板１が第
２位置（ｎ）にある時、爪１１を開いた状態で上部搬送
枠１０が下降し、所定位置で停止して爪１１を閉じるこ
とにより基板１の上端をクランプ保持する。上部搬送枠
１０は基板１のクランプと同時に、後述のように下部搬
送枠２０をもクランプ保持し、上部および下部搬送枠１
０ 、２０が合体されて基板上を支承する。そして搬送
枠１０ 、２０が矢印Ｃ方向へ上昇する。なお、クラン
プ後、引起しアーム４及び支えアーム６は初期位置へ戻
される。搬送枠１０ 、２０は所定の上昇位置から水平
方向（矢印Ｄ）へキャリア（図示せず）により移動され
、基板１を表面処理槽（図示せず）等へ移動させる。
表面処理等が終了すると搬送枠１０ 、２０は基板１と
共に水平方向（矢印Ｅ）に戻り、所定位置から矢印Ｆ方
向に下降される。基板１が第２位置（ｎ）まで下降され
ると、まず図示しない手段により下部搬送枠２０はその
下端が固定され、同時に上部搬送枠１０から離脱される
。次いで、爪１工がシリンダ１２により開かれかつ上部
搬送枠１０が上昇する。
共に水平方向（矢印Ｅ）に戻り、所定位置から矢印Ｆ方
向に下降される。基板１が第２位置（ｎ）まで下降され
ると、まず図示しない手段により下部搬送枠２０はその
下端が固定され、同時に上部搬送枠１０から離脱される
。次いで、爪１工がシリンダ１２により開かれかつ上部
搬送枠１０が上昇する。
第２位置の前方には、支点３０ａを中心にシリンダ３１
により枢動される搬出板３０がある。搬出板３０の上面
にはコロコンベア３２があり、また前方端には図示しな
い手段で開閉駆動される複数個の爪３３がある。上部搬
送枠１０が上昇して基板１が第２位置（ｎ）でフリーの
状態にある時、搬出板３０は爪３３が開いた状態でコン
ベア３２の面が略垂直に基板１の前方へ来るように枢動
される。−方、引起しアーム４は第１図の時計まわりに
駆動して基板１をコンベア３２に押し付ける。
により枢動される搬出板３０がある。搬出板３０の上面
にはコロコンベア３２があり、また前方端には図示しな
い手段で開閉駆動される複数個の爪３３がある。上部搬
送枠１０が上昇して基板１が第２位置（ｎ）でフリーの
状態にある時、搬出板３０は爪３３が開いた状態でコン
ベア３２の面が略垂直に基板１の前方へ来るように枢動
される。−方、引起しアーム４は第１図の時計まわりに
駆動して基板１をコンベア３２に押し付ける。
同時に、爪３３が閉じ基板１をクランプ保持する。
引起しアーム４は初期位置へ戻り、搬出板３０はコンベ
ア３２面が水平になるように矢印Ｇ方向に旋回され、基
板１を水平な第３位置（ＩＩＩ）へもたらして爪３３が
開かれる。次いで、コロコンベア３２が駆動され基ｖｉ
、１が搬出される。
ア３２面が水平になるように矢印Ｇ方向に旋回され、基
板１を水平な第３位置（ＩＩＩ）へもたらして爪３３が
開かれる。次いで、コロコンベア３２が駆動され基ｖｉ
、１が搬出される。
第２図は第１図の矢印■から見た搬送枠１０ 、２０の
概略図、第３図は第２図の■に相当する部分の詳細図で
ある。上部搬送枠１０は水平方向の枠材に複数の基板ク
ランプ用の爪１１を取付け、かつ両端に下部搬送枠２０
着脱用のクランプ爪１５を取付けたものである。また、
下部搬送枠２０は下部水平枠２１と両端垂直枠２２とが
結合されたもので、下部水平枠２１には間隔をおいて基
板１の下端を支える溝部材２３（第３図、第４図）が固
定されている。従って、基板１の下端は溝部材２３の中
へ入り、上端は爪１１によりクランプされることで、基
板１が搬送枠１０ 、２０に支承される。
概略図、第３図は第２図の■に相当する部分の詳細図で
ある。上部搬送枠１０は水平方向の枠材に複数の基板ク
ランプ用の爪１１を取付け、かつ両端に下部搬送枠２０
着脱用のクランプ爪１５を取付けたものである。また、
下部搬送枠２０は下部水平枠２１と両端垂直枠２２とが
結合されたもので、下部水平枠２１には間隔をおいて基
板１の下端を支える溝部材２３（第３図、第４図）が固
定されている。従って、基板１の下端は溝部材２３の中
へ入り、上端は爪１１によりクランプされることで、基
板１が搬送枠１０ 、２０に支承される。
第４図に示すように、基板クランプ用の爪１１は支点１
１ｃを中心に枢動可能でかつスプリングｌｉｄにより互
いの方向へ付勢された一対のアーム１１ａ、ｌｌｂの先
端で基板１の上端をクランプするものである。破線１１
゛ は爪１１の開放位置を示す。
１ｃを中心に枢動可能でかつスプリングｌｉｄにより互
いの方向へ付勢された一対のアーム１１ａ、ｌｌｂの先
端で基板１の上端をクランプするものである。破線１１
゛ は爪１１の開放位置を示す。
第５図に示すように、下部搬送枠２０クランプ用の爪１
５は、爪１１と同様の構造であり、−対のアーム１５ａ
、１５ｂ、支点１５ｃ２スプリング１５ｄを有する。た
だし、アーム１５の先端にピン１５ｅを有し、このビン
１５ｅが下部搬送枠２０の垂直枠２２上端部の穴２４に
入り、保持を確実なものとしている。爪１１および爪１
５の開閉作動はほぼ同時に行なわれ、また、下部枠部材
２０を第１図に示す位置へ持ち込み、かつその位置で支
持し、またその位置から取外すのは、図示しない別の手
段で行なわれる。
５は、爪１１と同様の構造であり、−対のアーム１５ａ
、１５ｂ、支点１５ｃ２スプリング１５ｄを有する。た
だし、アーム１５の先端にピン１５ｅを有し、このビン
１５ｅが下部搬送枠２０の垂直枠２２上端部の穴２４に
入り、保持を確実なものとしている。爪１１および爪１
５の開閉作動はほぼ同時に行なわれ、また、下部枠部材
２０を第１図に示す位置へ持ち込み、かつその位置で支
持し、またその位置から取外すのは、図示しない別の手
段で行なわれる。
上述のように、基板の積込み、積降しの一連の作用を自
動的に行なうことができ、多量のプリント配線基板等の
処理を迅速に行うことができる。
動的に行なうことができ、多量のプリント配線基板等の
処理を迅速に行うことができる。
第１図は本発明の基板の積込み、積降し機構の実施例の
概略図、第２図は第１凹矢印■がら見た搬送枠の平面図
、第３図は第２図の■に相当する部分の詳細図、第４図
は基板クランプ用爪を示す図、第５図は下部搬送枠クラ
ンプ用の爪を示す図である。 １・・・基板、 ２・・・ローディング
台、４・・・引起しアーム、 ６・・・支えアー
ム、１０・・・上部搬送枠、 １１・・・基板クランプ用爪、 １５・・・下部搬送枠用爪、 ２０・・・下部搬送枠、 ３ｏ・・・搬出台、３２
・・・コンベア、 ３３・・・爪。
概略図、第２図は第１凹矢印■がら見た搬送枠の平面図
、第３図は第２図の■に相当する部分の詳細図、第４図
は基板クランプ用爪を示す図、第５図は下部搬送枠クラ
ンプ用の爪を示す図である。 １・・・基板、 ２・・・ローディング
台、４・・・引起しアーム、 ６・・・支えアー
ム、１０・・・上部搬送枠、 １１・・・基板クランプ用爪、 １５・・・下部搬送枠用爪、 ２０・・・下部搬送枠、 ３ｏ・・・搬出台、３２
・・・コンベア、 ３３・・・爪。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、基板を傾斜した状態で載置できかつ該基板を第１位
置へ平行移動させるローディング台と、該第１位置にあ
る基板を下端を略基準として直立状態の第２位置へ引き
起こす引起し支え手段と、該第２位置にある基板の上端
をクランプする爪を有する上下移動可能な搬送枠とを含
み、該搬送枠は爪で基板上端をクランプしたのち基板を
前記第２位置から上方へ移動せしめ、かつ基板前記第２
位置へ下降せしめたときは爪を基板上端からクランプ解
除するように構成され、更にクランプ解除された基板を
前記第２位置から略水平な搬出コンベア上の第３位置へ
移動させる手段を有することを特徴とする基板の積込み
及び積降し機構。 ２、搬送枠は爪と共に移動する上部搬送枠と、下部搬送
枠とから成り、基板が第１位置から第２位置へ引き起こ
されるとほぼ同時に基板下端は前記下部搬送枠に入れら
れ、爪が基板上端をクランプするとほぼ同時に前記下部
搬送枠が前記上部搬送枠に合体され、かつ爪が基板上端
からクランプ解除されるとほぼ同時に前記下部搬送枠が
前記上部搬送枠から離脱されるように構成されている特
許請求の範囲第１項記載の基板の積込み及び積降し機構
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61149704A JPH0680934B2 (ja) | 1986-06-27 | 1986-06-27 | 基板の積込み及び積降し機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61149704A JPH0680934B2 (ja) | 1986-06-27 | 1986-06-27 | 基板の積込み及び積降し機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS637700A true JPS637700A (ja) | 1988-01-13 |
| JPH0680934B2 JPH0680934B2 (ja) | 1994-10-12 |
Family
ID=15480988
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61149704A Expired - Lifetime JPH0680934B2 (ja) | 1986-06-27 | 1986-06-27 | 基板の積込み及び積降し機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0680934B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI739647B (zh) * | 2020-11-03 | 2021-09-11 | 群翊工業股份有限公司 | 先進先出運輸設備及其使用方法 |
| TWI762266B (zh) * | 2021-04-08 | 2022-04-21 | 威至科技股份有限公司 | 板件自動收放裝置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5598051A (en) * | 1979-01-17 | 1980-07-25 | Toshiba Corp | Receiver for printed circuit plate |
| JPS57149791A (en) * | 1981-03-11 | 1982-09-16 | Uemura Kogyo Kk | Device for removing printed board |
| JPS60132833A (ja) * | 1983-12-20 | 1985-07-15 | Tokico Ltd | 基板搬送装置 |
-
1986
- 1986-06-27 JP JP61149704A patent/JPH0680934B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5598051A (en) * | 1979-01-17 | 1980-07-25 | Toshiba Corp | Receiver for printed circuit plate |
| JPS57149791A (en) * | 1981-03-11 | 1982-09-16 | Uemura Kogyo Kk | Device for removing printed board |
| JPS60132833A (ja) * | 1983-12-20 | 1985-07-15 | Tokico Ltd | 基板搬送装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI739647B (zh) * | 2020-11-03 | 2021-09-11 | 群翊工業股份有限公司 | 先進先出運輸設備及其使用方法 |
| TWI762266B (zh) * | 2021-04-08 | 2022-04-21 | 威至科技股份有限公司 | 板件自動收放裝置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0680934B2 (ja) | 1994-10-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |