JPH0680934B2 - 基板の積込み及び積降し機構 - Google Patents
基板の積込み及び積降し機構Info
- Publication number
- JPH0680934B2 JPH0680934B2 JP61149704A JP14970486A JPH0680934B2 JP H0680934 B2 JPH0680934 B2 JP H0680934B2 JP 61149704 A JP61149704 A JP 61149704A JP 14970486 A JP14970486 A JP 14970486A JP H0680934 B2 JPH0680934 B2 JP H0680934B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- substrate
- claw
- frame
- loading
- transport frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔概 要〕 プリント配線基板のめっき装置等において、基板を積込
んでめっき槽まで移動させ、めっき終了後の基板を積降
す作業を自動的に行う機構である。
んでめっき槽まで移動させ、めっき終了後の基板を積降
す作業を自動的に行う機構である。
本発明はプリント配線基板等の基板を積込みかつ積降す
機構に関する。
機構に関する。
従来、プリント配線基板のめっき装置において、所定の
基板積込み位置にて作業者が手作業で１枚ずつ基板を搬
送枠に取付け、搬送枠がめっき位置へ移動してめっきが
行なわれ、めっきの終了後搬送枠が積降し位置へ戻って
再び作業者が手作業で１枚ずつ基板を搬送枠から取外し
ていた。
基板積込み位置にて作業者が手作業で１枚ずつ基板を搬
送枠に取付け、搬送枠がめっき位置へ移動してめっきが
行なわれ、めっきの終了後搬送枠が積降し位置へ戻って
再び作業者が手作業で１枚ずつ基板を搬送枠から取外し
ていた。
本発明は基板の搬送枠への積込み及び積降しを自動的に
行ない、多数の基板のめっき処理等を能率よく自動的に
行なえるようにすることである。
行ない、多数の基板のめっき処理等を能率よく自動的に
行なえるようにすることである。
本発明によると、基板を傾斜した状態で載置できかつ該
基板を第１位置へ平行移動させるローディング台と、該
第１位置にある基板を下端を略基準として直立状態の第
２位置へ引き起こす引起し支え手段と、該第２位置にあ
る基板の上端をクランプする爪を有する上下移動可能な
搬送枠とを含み、該搬送枠は爪で基板上端をクランプ
し、該爪は基板をクランプした状態で前記第２位置から
表面処理位置へ移動せしめ、かつ基板を前記第２位置へ
戻すための手段であり、かつ該第２位置で基板上端をク
ランプ解除するように構成され、更にクランプ解除され
た基板を前記第２位置から略水平な搬出コンベア上の第
３位置へ移動させる手段を有することを特徴とする基板
の積込み及び積降し機構が提供される。
基板を第１位置へ平行移動させるローディング台と、該
第１位置にある基板を下端を略基準として直立状態の第
２位置へ引き起こす引起し支え手段と、該第２位置にあ
る基板の上端をクランプする爪を有する上下移動可能な
搬送枠とを含み、該搬送枠は爪で基板上端をクランプ
し、該爪は基板をクランプした状態で前記第２位置から
表面処理位置へ移動せしめ、かつ基板を前記第２位置へ
戻すための手段であり、かつ該第２位置で基板上端をク
ランプ解除するように構成され、更にクランプ解除され
た基板を前記第２位置から略水平な搬出コンベア上の第
３位置へ移動させる手段を有することを特徴とする基板
の積込み及び積降し機構が提供される。
積込みの際は、作業者が基板をローディング台に傾斜し
た状態で載置すれば、基板はローディング台により第１
位置へ、更に引起し支え手段により第２位置へ移動さ
れ、搬送枠と共に上方へ移動される。また、積降しの際
は、基板が搬送枠と共に前記第２位置へ下降され、次い
で第３位置の搬出コンベア上に置かれる。
た状態で載置すれば、基板はローディング台により第１
位置へ、更に引起し支え手段により第２位置へ移動さ
れ、搬送枠と共に上方へ移動される。また、積降しの際
は、基板が搬送枠と共に前記第２位置へ下降され、次い
で第３位置の搬出コンベア上に置かれる。
第１図は本発明の積込み及び積降しの概略図である。め
っき等の表面処理を行う矩形のプリント配線基板１は、
まず作業者により、傾斜した積載面2aを有するローディ
ング台２に複数個横に並べて載置される。ローディング
台２は下端に基板受2bがあり、裏面において、傾斜して
設置されたシリンダ３のロッド先端に傾斜角度を調節で
きくように支持されている。ローディング台２上に所定
枚数の基板１が載置されると、これを図示しない手段で
自動的に検出し又は作業者が図示しないスイッチを押す
ことにより、シリンダ３のロッドが所定ストローク縮む
方向に移動し、これにより基板１は前下方へ平行移動
し、第１位置（Ｉ）に来る。
っき等の表面処理を行う矩形のプリント配線基板１は、
まず作業者により、傾斜した積載面2aを有するローディ
ング台２に複数個横に並べて載置される。ローディング
台２は下端に基板受2bがあり、裏面において、傾斜して
設置されたシリンダ３のロッド先端に傾斜角度を調節で
きくように支持されている。ローディング台２上に所定
枚数の基板１が載置されると、これを図示しない手段で
自動的に検出し又は作業者が図示しないスイッチを押す
ことにより、シリンダ３のロッドが所定ストローク縮む
方向に移動し、これにより基板１は前下方へ平行移動
し、第１位置（Ｉ）に来る。
第１位置（Ｉ）のすぐ後方には、支点4aを中心にシリン
ダ５により枢動される引起しアーム４があり、基板１が
第１位置（Ｉ）へ来たことを確認後、シリンダ５のロッ
ドが伸張してアーム４が旋回し、基板１をその下端を略
基準として直立状態の第２位置（II）まで矢印Ｂ方向に
引起す。その時、基板１の下端はローディング台２の基
板受2bから外れて、直前にある下部搬送枠20に入る。引
起しアーム４の反対側には、支点6aを中心にシリンダ７
で駆動される支えアーム６があり、基板１がこの第２位
置（II）へ移動した時、前方へ倒れないように支える。
ダ５により枢動される引起しアーム４があり、基板１が
第１位置（Ｉ）へ来たことを確認後、シリンダ５のロッ
ドが伸張してアーム４が旋回し、基板１をその下端を略
基準として直立状態の第２位置（II）まで矢印Ｂ方向に
引起す。その時、基板１の下端はローディング台２の基
板受2bから外れて、直前にある下部搬送枠20に入る。引
起しアーム４の反対側には、支点6aを中心にシリンダ７
で駆動される支えアーム６があり、基板１がこの第２位
置（II）へ移動した時、前方へ倒れないように支える。
上部搬送枠10には、基板１の上端をクランプする複数個
の爪11および各爪11を開閉駆動するシリンダ12が取付け
られている。なお、シリンダ12の取付状態は図には詳し
く示していない。上部搬送枠10は図示しないキャリアに
より第２位置（II）の上方で上下移動させると共に、所
定の上部位置で水平方向に移動されるようになってい
る。基板１が第２位置（II）にある時、爪11を開いた状
態で上部搬送枠10が下降し、所定位置で停止して爪11を
閉じることにより基板１の上端をクランプ保持する。上
部搬送枠10は基板１のクランプと同時に、後述のように
下部搬送枠20をもクランプ保持し、上部および下部搬送
枠10,20が合体されて基板１を支承する。そして爪11が
基板１の上端をクランプしている状態で搬送枠10,20が
矢印Ｃ方向へ上昇する。なお、クランプ後、引起しアー
ム４及び支えアーム６は初期位置へ戻される。搬送枠1
0,20は所定の上昇位置から水平方向（矢印Ｄ）へキャリ
ア（図示せず）により移動され、基板１を表面処理槽
（図示せず）等へ移動させる。
の爪11および各爪11を開閉駆動するシリンダ12が取付け
られている。なお、シリンダ12の取付状態は図には詳し
く示していない。上部搬送枠10は図示しないキャリアに
より第２位置（II）の上方で上下移動させると共に、所
定の上部位置で水平方向に移動されるようになってい
る。基板１が第２位置（II）にある時、爪11を開いた状
態で上部搬送枠10が下降し、所定位置で停止して爪11を
閉じることにより基板１の上端をクランプ保持する。上
部搬送枠10は基板１のクランプと同時に、後述のように
下部搬送枠20をもクランプ保持し、上部および下部搬送
枠10,20が合体されて基板１を支承する。そして爪11が
基板１の上端をクランプしている状態で搬送枠10,20が
矢印Ｃ方向へ上昇する。なお、クランプ後、引起しアー
ム４及び支えアーム６は初期位置へ戻される。搬送枠1
0,20は所定の上昇位置から水平方向（矢印Ｄ）へキャリ
ア（図示せず）により移動され、基板１を表面処理槽
（図示せず）等へ移動させる。
表面処理等が終了すると搬送枠10,20は基板１と共に水
平方向（矢印Ｅ）に戻り、所定位置から矢印Ｆ方向に下
降される。基板１が第２位置（II）まで下降されると、
まず図示しない手段により下部搬送枠20はその下端が固
定され、同時に上部搬送枠10から離脱される。次いで、
爪11がシリンダ12により開かれかつ上部搬送枠10が上昇
する。
平方向（矢印Ｅ）に戻り、所定位置から矢印Ｆ方向に下
降される。基板１が第２位置（II）まで下降されると、
まず図示しない手段により下部搬送枠20はその下端が固
定され、同時に上部搬送枠10から離脱される。次いで、
爪11がシリンダ12により開かれかつ上部搬送枠10が上昇
する。
第２位置の前方には、支点30aを中心にシリンダ31によ
り枢動される搬出板30がある。搬出板30の上面にはコロ
コンベア32があり、また前方端には図示しない手段で開
閉駆動される複数個の爪33がある。上部搬送枠10が上昇
して基板１が第２位置（II）でフリーの状態にある時、
搬出板30は爪33が開いた状態でコンベア32の面が略垂直
に基板１の前方へ来るように枢動される。一方、引起し
アーム４は第１図の時計まわりに駆動して基板１をコン
ベア32に押し付ける。同時に、爪33が閉じ基板１をクラ
ンプ保持する。引起しアーム４は初期位置へ戻り、搬出
板30はコンベア32面が水平になるように矢印Ｇ方向に旋
回され、基板１を水平な第３位置（III）へもたらして
爪33が開かれる。次いで、コロコンベア32が駆動され基
板１が搬出される。
り枢動される搬出板30がある。搬出板30の上面にはコロ
コンベア32があり、また前方端には図示しない手段で開
閉駆動される複数個の爪33がある。上部搬送枠10が上昇
して基板１が第２位置（II）でフリーの状態にある時、
搬出板30は爪33が開いた状態でコンベア32の面が略垂直
に基板１の前方へ来るように枢動される。一方、引起し
アーム４は第１図の時計まわりに駆動して基板１をコン
ベア32に押し付ける。同時に、爪33が閉じ基板１をクラ
ンプ保持する。引起しアーム４は初期位置へ戻り、搬出
板30はコンベア32面が水平になるように矢印Ｇ方向に旋
回され、基板１を水平な第３位置（III）へもたらして
爪33が開かれる。次いで、コロコンベア32が駆動され基
板１が搬出される。
第２図は第１図の矢印IIから見た搬送枠10,20の概略
図、第３図は第２図のIIIに相当する部分の詳細図であ
る。上部搬送枠10は水平方向の枠材に複数の基板クラン
プ用の爪11を取付け、かつ両端に下部搬送枠20着脱用の
クランプ爪15を取付けたものである。また、下部搬送枠
20は下部水平枠21と両端垂直枠22とが結合されたもの
で、下部水平枠21には間隔をおいて基板１の下端を支え
る溝部材23（第３図，第４図）が固定されている。従っ
て、基板１の下端は溝部材23の中へ入り、上端は爪11に
よりクランプされることで、基板１が搬送枠10,20に支
承される。
図、第３図は第２図のIIIに相当する部分の詳細図であ
る。上部搬送枠10は水平方向の枠材に複数の基板クラン
プ用の爪11を取付け、かつ両端に下部搬送枠20着脱用の
クランプ爪15を取付けたものである。また、下部搬送枠
20は下部水平枠21と両端垂直枠22とが結合されたもの
で、下部水平枠21には間隔をおいて基板１の下端を支え
る溝部材23（第３図，第４図）が固定されている。従っ
て、基板１の下端は溝部材23の中へ入り、上端は爪11に
よりクランプされることで、基板１が搬送枠10,20に支
承される。
第４図に示すように、基板クランプ用の爪11は支点11c
を中心に枢動可能でかつスプリング11dにより互いの方
向へ付勢された一対のアーム11a,11bの先端で基板１の
上端をクランプするものである。破線11′は爪11の開放
位置を示す。
を中心に枢動可能でかつスプリング11dにより互いの方
向へ付勢された一対のアーム11a,11bの先端で基板１の
上端をクランプするものである。破線11′は爪11の開放
位置を示す。
第５図に示すように、下部搬送枠20クランプ用の爪15
は、爪11と同様の構造であり、一対のアーム15a,15b、
支点15c、スプリング15dを有する。ただし、アーム15の
先端にピン15eを有し、このピン15eが下部搬送枠20の垂
直枠22上端部の穴24に入り、保持を確実なものとしてい
る。爪11および爪15の開閉作動はほぼ同時に行なわれ、
また、下部枠部材20を第１図に示す位置へ持ち込み、か
つその位置で支持し、またその位置から取外すのは、図
示しない別の手段で行なわれる。
は、爪11と同様の構造であり、一対のアーム15a,15b、
支点15c、スプリング15dを有する。ただし、アーム15の
先端にピン15eを有し、このピン15eが下部搬送枠20の垂
直枠22上端部の穴24に入り、保持を確実なものとしてい
る。爪11および爪15の開閉作動はほぼ同時に行なわれ、
また、下部枠部材20を第１図に示す位置へ持ち込み、か
つその位置で支持し、またその位置から取外すのは、図
示しない別の手段で行なわれる。
上述のように、基板の積込み，積降しの一連の作用を自
動的に行なうことができ、多量のプリント配線基板等の
処理を迅速に行うことができる。
動的に行なうことができ、多量のプリント配線基板等の
処理を迅速に行うことができる。
第１図は本発明の基板の積込み，積降し機構の実施例の
概略図、第２図は第１図矢印IIから見た搬送枠の平面
図、第３図は第２図のIIIに相当する部分の詳細図、第
４図は基板クランプ用爪を示す図、第５図は下部搬送枠
クランプ用の爪を示す図である。 １……基板、２……ローディング台、 ４……引起しアーム、６……支えアーム、 10……上部搬送枠、 11……基板クランプ用爪、 15……下部搬送枠用爪、 20……下部搬送枠、30……搬出台、 32……コンベア、33……爪。
概略図、第２図は第１図矢印IIから見た搬送枠の平面
図、第３図は第２図のIIIに相当する部分の詳細図、第
４図は基板クランプ用爪を示す図、第５図は下部搬送枠
クランプ用の爪を示す図である。 １……基板、２……ローディング台、 ４……引起しアーム、６……支えアーム、 10……上部搬送枠、 11……基板クランプ用爪、 15……下部搬送枠用爪、 20……下部搬送枠、30……搬出台、 32……コンベア、33……爪。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小川 均 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 (72)発明者 薄田 仁志 東京都台東区雷門２丁目19番17号 東洋技 研工業株式会社内 (72)発明者 大森 正男 東京都台東区雷門２丁目19番17号 東洋技 研工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭60−132833（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−98051（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−149791（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−40092（ＪＰ，Ａ)
Claims (2)
- 【請求項１】基板を傾斜した状態で載置できかつ該基板
を第１位置へ平行移動させるローディング台と、該第１
位置にある基板を下端を略基準として直立状態の第２位
置へ引き起こす引起し支え手段と、該第２位置にある基
板の上端をクランプする爪を有する上下移動可能な搬送
枠とを含み、該搬送枠は爪で基板上端をクランプし、該
爪は基板をクランプした状態で前記第２位置から表面処
理位置へ移動せしめ、かつ基板を前記第２位置へ戻すた
めの手段であり、かつ該第２位置で基板上端をクランプ
解除するように構成され、更にクランプ解除された基板
を前記第２位置から略水平な搬出コンベア上の第３位置
へ移動させる手段を有することを特徴とする基板の積込
み及び積降し機構。 - 【請求項２】搬送枠は爪と共に移動する上部搬送枠と、
下部搬送枠とから成り、基板が第１位置から第２位置へ
引き起こされるとほぼ同時に基板下端は前記下部搬送枠
に入れられ、爪が基板上端をクランプするとほぼ同時に
前記下部搬送枠が前記上部搬送枠に合体され、かつ爪が
基板上端からクランプ解除されるとほぼ同時に前記下部
搬送枠が前記上部搬送枠から離脱されるように構成され
ている特許請求の範囲第１項記載の基板の積込み及び積
降し機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61149704A JPH0680934B2 (ja) | 1986-06-27 | 1986-06-27 | 基板の積込み及び積降し機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61149704A JPH0680934B2 (ja) | 1986-06-27 | 1986-06-27 | 基板の積込み及び積降し機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS637700A JPS637700A (ja) | 1988-01-13 |
| JPH0680934B2 true JPH0680934B2 (ja) | 1994-10-12 |
Family
ID=15480988
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61149704A Expired - Lifetime JPH0680934B2 (ja) | 1986-06-27 | 1986-06-27 | 基板の積込み及び積降し機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0680934B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI739647B (zh) * | 2020-11-03 | 2021-09-11 | 群翊工業股份有限公司 | 先進先出運輸設備及其使用方法 |
| TWI762266B (zh) * | 2021-04-08 | 2022-04-21 | 威至科技股份有限公司 | 板件自動收放裝置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5598051A (en) * | 1979-01-17 | 1980-07-25 | Toshiba Corp | Receiver for printed circuit plate |
| JPS57149791A (en) * | 1981-03-11 | 1982-09-16 | Uemura Kogyo Kk | Device for removing printed board |
| JPS60132833A (ja) * | 1983-12-20 | 1985-07-15 | Tokico Ltd | 基板搬送装置 |
-
1986
- 1986-06-27 JP JP61149704A patent/JPH0680934B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS637700A (ja) | 1988-01-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |