JPH0747059B2 - 電動式打球装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （１）発明の目的 （産業上の利用分野） 本発明は、遊戯用電動式打球装置の動力伝達構造に関わ
るものである。

（従来技術） 第６図により従来技術の内容，構成を説明する。第６図
は、従来技術に成る電動式打球装置の例の主要部構成の
概略図である。

該例は、駆動源として電動機４を使用したもので、該電
動機４の出力軸４−１に固着されたカム16と、発射杆１
と一体形成された腕（１）１−２の先端の伝動ピン１−
３との作用で、電動機４の出力軸４−１の回転，該例で
はCCW（反時計方向）回転に伴い、発射杆支持軸７を中
心として前記腕（１）１−２、従ってこれと一体を成す
発射杆１がCW（時計）方向に転回する為、該発射杆１の
先端近傍に設けられた弾発部１−１が、遊戯パネル（図
示せず）に構成された、発射レール10（破線表示）の終
端部に収まる形で、前記弾発部１−１に当接していた遊
戯球９から同図に破線表示してある如く離間し、電動機
４の回転が更に進み、前記カム16の押圧面16−１から前
記伝動ピン１−３が離れると同時に、発射杆１と一体に
形成された別の腕（２）１−４の先端部に接続されたコ
イルバネ14の引っ張り力により、前記発射杆１従って弾
発部１−１は瞬時に遊戯球９に接近して弾発する。

遊戯球９の発射頻度は前記電動機４の回転速度で決る
が、遊戯球９に対する衝撃力は上述の動作から明らかな
様に、弾発部１−１即ち発射杆１の戻る速さに依拠する
もので、これを調整する手段として前記コイルバネ14の
一方の先端に張力調整用つまみ15を固定配設している。

該例の構成は、遊戯球９の発射の為の動力伝達が全て機
械的な連結に依っているので、各部の相互配置が輻湊
し、相対関係位置の調整が複雑となる他、電動機４側か
らの振動や発射杆１側からの衝撃が互いに相手かたに伝
わる等、遊戯装置としての振動，衝撃，騒音等の環境へ
の影響に改善すべき点を多く内包していた。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明は、動力伝達の機構を簡略とし信頼性の高いもの
とすると共に、振動や衝撃の発生を軽減する事の出来る
電動式打球装置を得るにある。

（２）発明の構成 （問題点を解決する為の手段） 本発明の電動式打球装置は、その出力軸に多極に面着磁
された円板状の駆動側永久磁石を固着し、該駆動側永久
磁石と空隙を介して同軸状に面対向する如く、前記駆動
側永久磁石と同数に多極面着磁された被動側永久磁石を
転回可能に、而も前記両永久磁石の少なくも一方に磁性
体より成るヨーク部材を備え、両永久磁石の間の空隙の
大きさを可変可能の様に配設すると共に、被動側永久磁
石と同芯状に別部材とするか前記被動側ヨークと一体的
に発射杆を形成固着し、又前記両永久磁石の間の空隙
に，両者の磁気結合力を調整する為の磁気遮蔽部材を挿
入，離脱自在に配設する如く構成されている。

（作用） 前述の様な構成においては、駆動側と被動側とが非接触
構造であるので構成が簡略となる他、振動，衝撃や騒音
を低下減少させる如き作用効果をもたらす。

（実施例） 以下図面によって本発明の実施例を説明する。第１図
は、本発明に成る電動式打球装置の例の駆動部を示す部
分断面図である。

駆動用電動機４の出力軸４−１にはヨーク３を備えた駆
動側永久磁石２−１を配設固着している。一方被動側永
久磁石２−２はその背面にヨーク３を配し、空隙８を介
して前記駆動側永久磁石２−１と面対向する如く、取付
板５に装着された軸受６で回転自在に軸支された杆支持
軸７に固着配設される。又、発射杆１は前記被動側永久
磁石２−２と一体的に前記杆支持軸７に固着される。

前記両永久磁石２−1,2−２は、互いにその着磁面を対
向して配設されるが、第２図に示す如く該例では何れも
６極に同数着磁されており、駆動側永久磁石２−１のＮ
極（Ｓ極）は、被動側永久磁石２−２のＳ極（Ｎ極）と
互いに吸引し合い、駆動側永久磁石２−１が電動機４の
回転に従い転回すると、上述吸引力の作用で被動側永久
磁石２−２も同期して転回する。

第３図は、こうして伝達された動力が、被動側永久磁石
２−２と一体を成す発射杆１や遊戯球９に対し作用する
状態を示すもので、該例は上述の通り永久磁石は６極に
着磁されており、発射杆１はN1極とS1極の間に固定さ
れ、該発射杆１の動作範囲を限定する杆ストッパー11は
前記発射杆１の初期位置からほぼ60度の位置に設けてあ
る。

電動機４の回転に従い駆動側永久磁石２−１が転回する
と、上述の通り被動側永久磁石２−２も同方向（同図で
CW回転）に転回し、従って発射杆１も杆ストッパー11に
突きあたる迄転回する。

この転回動作の様子は、第４図で両永久磁石の相対関係
の変化を説明するが、上述の通り杆ストッパー11に突き
あたった発射杆１は、両永久磁石の反発力により、急激
に逆転し初期位置に戻り、その先端近傍に配設された弾
発部１−１が、発射レール10の終端部に収まっている遊
戯球９を弾発する。第４図は上述の通り、両永久磁石の
磁気的連動の様子を示すもので、何れも６極着磁された
例を示している。

右側が駆動側永久磁石２−１を電動機側から見もので、
従って着磁面を背面から示している。

一方左側は、被動側永久磁石２−２を示し、これは着磁
面を正面から見ている。

（ａ）から（ｆ）は夫々、駆動側永久磁石２−１の動き
につれて、被動側永久磁石２−２がどんな動きをするか
を示している。

先ず（ａ）は初期状態で駆動側永久磁石２−１の各磁極
N,Sと、被動側永久磁石２−２の各磁極S,Nが互いに吸引
される形で同じ位置に対向している。

前述の通り該例では駆動側永久磁石２−１の転回方向
は、電動機４側から見てCW回転としているが、（ｂ）で
は、永久磁石２−１が磁極巾の半分であるほぼ30度転回
し、これにつれて永久磁石２−２も30度だけCW方向に転
回している。

更に（ｃ）では、続いて30度転回し、永久磁石２−１の
動きと同期して永久磁石２−２も転回するが、この状態
で永久磁石２−２は、これと一体的に固着配設された発
射杆１が杆ストッパー11に突きあたる為、これ以上のCW
方向への転回が成し得ず、永久磁石２−１の連続動作に
追従する事なくここで強制的に制止される。

（ｄ）はこの状態の変化の少ない時点の様子を示し、永
久磁石２−１が更にCW方向へ30度転回しているにも拘ら
ず、永久磁石２−２は（ｃ）の位置の儘である。更に永
久磁石２−１がCW方向へ転回を続け、前述（ｃ）からは
磁極の１極分:60度進んだ状態を示しているのが（ｅ）
であるが、この状態でも永久磁石２−２は発射杆１と杆
ストッパー11とが突きあて状態である為、両永久磁石２
−１と２−２との位置ずれは、丁度磁極巾に相当する60
度となる。

（ｅ）と（ｅ′）とに示す様に、ここまで来ると両永久
磁石２−1,2−２は同極が対向する状態となり、互いに
反発しあう。

駆動側永久磁石２−１は電動機４で連続的にCW方向に転
回を続けるが、被動側永久磁石２−２は（ｅ）に示す瞬
間には上述反発力でどちらへも転回し得る不安定状態と
なっている。

然るに永久磁石２−２は、これと一体を成す発射杆１が
杆ストッパー11に遮られて、CW方向には転回できないの
で、永久磁石２−１が転回を続け（ｆ）に示す如く僅か
行き過ぎると、瞬時に磁気吸引力の安定状態である磁極
１つ分だけ逆転し、（ｆ′）の状態即ち、（ａ）の初期
状態に戻る。

駆動側永久磁石２−１の同方向連続転回に対応して、被
動側永久磁石２−２は初期状態と杆ストッパー11との間
の往復動作を繰り返す事になる。

発射杆１の杆ストッパー11への突きあては、前記両永久
磁石２−1,2−２の磁気的結合に抗するものである為、
その衝撃は機械的拘束に較べ遥かに小さい。

又、第５図は駆動側永久磁石２−１と被動側永久磁石２
−２との間の磁気吸引力を調整する手段の説明図で、両
永久磁石の距離:Lを変えても良く、あるいは両永久磁石
の間の空隙部８に磁性体よりなる磁気遮蔽部材12を介在
させてもよい。

該磁気遮蔽部材12は両永久磁石２−1,2−２の対向面に
平行に配設し、前記空隙８の中での挿入部分の面積を変
化させる事で、その磁気遮蔽の効果を調整して前記両永
久磁石２−1,2−２の結合力を増減するものである。

同図に示す如く磁気遮蔽部材12が介在する範囲外の磁束
Φは常に結合状態を維持するのに対し、下方の前記磁気
遮蔽部材12が挿入された部分では、該磁気遮蔽部材12の
前後で磁束が同図に実線と破線で示す如く遮蔽される。

上述の如く、磁気遮蔽部材12の挿入，離脱で磁気的結合
の増減で、動力伝達の強さを調整できる。

（３）発明の効果 本発明の電動式打球装置は、上記の様な構成であるの
で、動力伝達の機構が簡略であり信頼性が高い他、振動
や衝撃の発生を軽減する事が出来る利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に成る電動式打球装置の例の要部断面
図、第２図は該例の動力伝達構成部である駆動側永久磁
石と被動側永久磁石との対向状態を示す斜視図、第３図
は被動側永久磁石と発射杆の動作を示す断面図（ａ）と
正面図（ｂ）、第４図は両永久磁石の連動の様子をステ
ップ状に分解した説明図、第５図は両永久磁石の間の磁
気吸引力を調整する手段の説明図、第６図は従来技術に
成る例の要部構成略図である。 符号の説明 １…発射杆、１−１…弾発部、１−２…腕（１）、１−
３…伝動ピン、１−４…腕（２）、２−１…駆動側永久
磁石、２−２…被動側永久磁石、３…ヨーク、４…電動
機、４−１…出力軸、５…取付板、６…軸受、７…杆支
持軸、８…空隙、９…遊戯球、10…発射レール、11…杆
ストッパー、12…磁気遮蔽部材、13…弾発部ストッパ
ー、14…コイルバネ、15…張力調整つまみ、16…カム、
16−１…カムの押圧面。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】電動機と、該電動機に連結された発射杆と
   を有する遊戯用電動式打球機において、前記電動機の出
   力軸には，多極に面着磁された円板状の駆動側永久磁石
   を固着し、該駆動側永久磁石と空隙を介して同軸状に面
   対向する如く，前記駆動側永久磁石と同数に多極面着磁
   された被動側永久磁石を回転自在に配設すると共に、発
   射杆を該被動側永久磁石と一体になって同芯状に転回出
   来る様に固着配設した事、を特徴とする電動式打球装
   置。
2. 【請求項２】前記駆動側及び被動側永久磁石の少なくも
   その一方は、磁性体より成るヨーク部材を備えた事、を
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載の電動式打球装
   置。
3. 【請求項３】前記発射杆を、被動側ヨーク部材と一体的
   に形成した事、を特徴とする特許請求の範囲第１項及び
   第２項記載の電動式打球装置。
4. 【請求項４】前記駆動側及び被動側永久磁石の少なくも
   その一方が、軸方向に位置変動可能で、両者の間の空隙
   の大きさが可変である事、を特徴とする特許請求の範囲
   第１項〜第３項記載の電動式打球装置。
5. 【請求項５】前記駆動側及び被動側永久磁石の間の空隙
   に、挿入，離脱自在に磁性体より成る磁気遮蔽部材を配
   設した事、を特徴とする特許請求の範囲第１項〜第４項
   記載の電動式打球装置。