JPS60197355A - 工作物の研削方法 - Google Patents
工作物の研削方法Info
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- JPS60197355A JPS60197355A JP59052680A JP5268084A JPS60197355A JP S60197355 A JPS60197355 A JP S60197355A JP 59052680 A JP59052680 A JP 59052680A JP 5268084 A JP5268084 A JP 5268084A JP S60197355 A JPS60197355 A JP S60197355A
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- JP
- Japan
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- grinding
- grinding wheel
- arc
- shoulder
- workpiece
- Prior art date
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 9
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
- B24B5/01—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor for combined grinding of surfaces of revolution and of adjacent plane surfaces on work
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、工作物軸線と平行な方向およびこれと交差す
る方向へ相対移動可能な砥石車を用いて、工作物の円筒
部に隣接する円弧状の隅部と肩部を研削加工する方法に
関するものである。
る方向へ相対移動可能な砥石車を用いて、工作物の円筒
部に隣接する円弧状の隅部と肩部を研削加工する方法に
関するものである。
〈従来技術〉
一般に、工作物の円筒部に隣接する円弧状の隅部と肩部
とを仕上研削する場合、第１図に示すように、砥石車Ｇ
の頂点ｃｐを円筒部Ｗａ側の円弧研削開始点ｐａに位置
決めした後、円弧状隅部ＷＣの仕上面Ｓｃに沿って肩部
ｗｂ側の円弧研削終了点ｐｂまで移動させ、この位置ｐ
ｂにおいて砥石車Ｇの移動方向を反転し、前記砥石車Ｇ
を前記円弧状隅部の仕上面Ｓｃに沿って再び前記円弧研
削開始点Ｐａまで移動させることによって、工作物の円
弧状隅部と肩部を仕上研削するようにしていた。
とを仕上研削する場合、第１図に示すように、砥石車Ｇ
の頂点ｃｐを円筒部Ｗａ側の円弧研削開始点ｐａに位置
決めした後、円弧状隅部ＷＣの仕上面Ｓｃに沿って肩部
ｗｂ側の円弧研削終了点ｐｂまで移動させ、この位置ｐ
ｂにおいて砥石車Ｇの移動方向を反転し、前記砥石車Ｇ
を前記円弧状隅部の仕上面Ｓｃに沿って再び前記円弧研
削開始点Ｐａまで移動させることによって、工作物の円
弧状隅部と肩部を仕上研削するようにしていた。
しかしながら、かかる従来のものでは、円弧研削終了点
ｐｂにセいて、砥石車Ｇが工作物Ｗの肩部ｗｂに接した
状態で砥石車Ｇの送り方向が反転されるため、この送り
方向反転時に砥石車Ｇが肩部ｗｂに喰い込み、肩部Ｗｂ
に研削焼けが生じる問題があった。
ｐｂにセいて、砥石車Ｇが工作物Ｗの肩部ｗｂに接した
状態で砥石車Ｇの送り方向が反転されるため、この送り
方向反転時に砥石車Ｇが肩部ｗｂに喰い込み、肩部Ｗｂ
に研削焼けが生じる問題があった。
すなわち、円弧状隅部Ｗｃの研削は、工作物軸線と平行
な方向のワークテーブルの移動と、これと交差する方向
の砥石車の移動の同時２軸移動で行っているが、送り方
向を反転した直後においては、各軸の送りねじのねじれ
方向が反転することから、サーボモータが回転し始めて
から移動が開始されるまでに遅れがある上、この遅れ量
は送りねじの長いワークテーブルの方が大きいため、砥
石車Ｇが追従すべき円弧軌跡から一時的にずれて肩部ｗ
ｂ側へ急激に移動され、これによって肩部ｗｂに研削焼
けが生じる。
な方向のワークテーブルの移動と、これと交差する方向
の砥石車の移動の同時２軸移動で行っているが、送り方
向を反転した直後においては、各軸の送りねじのねじれ
方向が反転することから、サーボモータが回転し始めて
から移動が開始されるまでに遅れがある上、この遅れ量
は送りねじの長いワークテーブルの方が大きいため、砥
石車Ｇが追従すべき円弧軌跡から一時的にずれて肩部ｗ
ｂ側へ急激に移動され、これによって肩部ｗｂに研削焼
けが生じる。
〈発明の目的〉
そこで本発明は、砥石車の移動方向の反転時において肩
部に研削焼けが生じないようにして、高精度な研削加工
が行なえるようにすることを目的とするものである。
部に研削焼けが生じないようにして、高精度な研削加工
が行なえるようにすることを目的とするものである。
〈発明の構成〉
本発明は、砥石車を円筒部側の円弧研削開始点から肩部
側の円弧研削終了点まで前記円弧状隅部の仕上面に沿っ
て移動させた後、前記砥石車を前記肩部から離間した逃
がし位置まで移動させて砥石車の送り方向を反転し、こ
の後前記砥石車を前記逃がし位置から前記円弧研削終了
点まで戻した後、前記円弧状隅部の仕上面に沿って前記
円弧研削開始点まで移動させて前記工作物の円弧状隅部
と肩部を研削加工するようにしたことを特徴とするもの
である。
側の円弧研削終了点まで前記円弧状隅部の仕上面に沿っ
て移動させた後、前記砥石車を前記肩部から離間した逃
がし位置まで移動させて砥石車の送り方向を反転し、こ
の後前記砥石車を前記逃がし位置から前記円弧研削終了
点まで戻した後、前記円弧状隅部の仕上面に沿って前記
円弧研削開始点まで移動させて前記工作物の円弧状隅部
と肩部を研削加工するようにしたことを特徴とするもの
である。
〈実施例〉
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第２図は本発明にかかる研削方法を用いた円弧状隅部の
研削サイクルを示し、Ｇは砥石車、Ｗは工作物である。
研削サイクルを示し、Ｇは砥石車、Ｗは工作物である。
砥石車Ｇの行路は、工作物Ｗの軸線に対して所定の鋭角
度をなして交差し、砥石車Ｇの外周面には、工作物軸線
Ｏｗと平行な第１研削面Ｇａと、この第１研削面Ｇａと
直交する第２研削面Ｇｂとが形成され、これらの研削面
Ｇａ、にｂの間には半径ｒの円弧状頂部Ｇｐが形成され
ている。
度をなして交差し、砥石車Ｇの外周面には、工作物軸線
Ｏｗと平行な第１研削面Ｇａと、この第１研削面Ｇａと
直交する第２研削面Ｇｂとが形成され、これらの研削面
Ｇａ、にｂの間には半径ｒの円弧状頂部Ｇｐが形成され
ている。
工作物Ｗの円弧状隅部Ｗｃを仕上げ研削する場合、まず
最初に砥石車Ｇを円筒部Ｗａ側の円弧研削開始点ＰＯに
位置決めして砥石車Ｇの頂部Ｇｐ外周面が円弧状隅部Ｗ
ｃの仕上面Ｓｃに接する状態にし、この後、砥石車Ｇを
同時２軸移動により、円弧状隅部Ｗｃの仕上面ＳＣに沿
って肩部ｗｂ側の円弧研削終了点ＰＩまで移動させて円
弧状隅部Ｗｃの１回目の研削を行う。そして、この後砥
石車Ｇを工作物軸線Ｏｗと直交する方向に相対的に後退
移動させて砥石車Ｇの第２研削面Ｇｂが肩部ｗｂに対接
しない逃がし位置Ｐ２まで砥石車Ｇを移動させ、この逃
がし位置Ｐ２において砥石車Ｇの移動方向を反転して、
砥石車Ｇを円弧研削終了点Ｐ１まで戻す。
最初に砥石車Ｇを円筒部Ｗａ側の円弧研削開始点ＰＯに
位置決めして砥石車Ｇの頂部Ｇｐ外周面が円弧状隅部Ｗ
ｃの仕上面Ｓｃに接する状態にし、この後、砥石車Ｇを
同時２軸移動により、円弧状隅部Ｗｃの仕上面ＳＣに沿
って肩部ｗｂ側の円弧研削終了点ＰＩまで移動させて円
弧状隅部Ｗｃの１回目の研削を行う。そして、この後砥
石車Ｇを工作物軸線Ｏｗと直交する方向に相対的に後退
移動させて砥石車Ｇの第２研削面Ｇｂが肩部ｗｂに対接
しない逃がし位置Ｐ２まで砥石車Ｇを移動させ、この逃
がし位置Ｐ２において砥石車Ｇの移動方向を反転して、
砥石車Ｇを円弧研削終了点Ｐ１まで戻す。
そして、この後砥石車Ｇを円弧状隅部ＷＣの仕上面Ｓｃ
に沿って円弧研削開始点ＰＯまで移動させて、円弧状隅
部Ｗｃの零切込状態での研削を行い、円弧状隅部Ｗｃと
肩部ｗｂの研削を完了する。
に沿って円弧研削開始点ＰＯまで移動させて、円弧状隅
部Ｗｃの零切込状態での研削を行い、円弧状隅部Ｗｃと
肩部ｗｂの研削を完了する。
このように、砥石車Ｇが円弧状隅部ＷＣと接していない
逃がし位置Ｐ２において砥石車Ｇの移動方向を反転して
いるため、移動方向の反転時に砥石車Ｇが追従すべき円
弧軌跡から一時的にずれても、これによって第２研削面
Ｇｂが肩部ｗｂに急激に切込まれることはなく、肩部ｗ
ｂの研削焼けを未然に防止して高精度な研削加工が行な
える。
逃がし位置Ｐ２において砥石車Ｇの移動方向を反転して
いるため、移動方向の反転時に砥石車Ｇが追従すべき円
弧軌跡から一時的にずれても、これによって第２研削面
Ｇｂが肩部ｗｂに急激に切込まれることはなく、肩部ｗ
ｂの研削焼けを未然に防止して高精度な研削加工が行な
える。
次にかかる研削方法を用いて円弧状隅部Ｗｃの仕上げ研
削を行う研削盤の実施例を説明する。第３図において２
１は、ベッド２０上の前面に形成された案内面に沿って
Ｚ軸方向へ摺動可能に案内されたワークテーブルで、こ
のワークテーブル２１はサーボモータ２２によって駆動
される送りねじ２３に螺合している。このワークテーブ
ル２１上には主軸台２５と心押台２６が載置され、この
主軸台２５と心押台２６のセンタによって、円筒部Ｗａ
とこれに隣接する肩部ｗｂとの間に円弧状の隅部Ｗｅが
形成された工作物Ｗが回転可能に支持されている。
削を行う研削盤の実施例を説明する。第３図において２
１は、ベッド２０上の前面に形成された案内面に沿って
Ｚ軸方向へ摺動可能に案内されたワークテーブルで、こ
のワークテーブル２１はサーボモータ２２によって駆動
される送りねじ２３に螺合している。このワークテーブ
ル２１上には主軸台２５と心押台２６が載置され、この
主軸台２５と心押台２６のセンタによって、円筒部Ｗａ
とこれに隣接する肩部ｗｂとの間に円弧状の隅部Ｗｅが
形成された工作物Ｗが回転可能に支持されている。
また、２７は、工作物軸線ＯＷと平行な第１研削面Ｇａ
と、これと直交する第２研削面Ｇｂ及びこれらの間に形
成された頂部ｃｐとを有するアンギュラ形の砥石車Ｇを
軸架する砥石台である。この砥石台２７はベッド２０上
に形成された案内面に沿って前記Ｚ軸と鋭角度αをなし
て交差するＸ軸方向へ摺動可能に案内されており、ナツ
ト２８を介して、サーボモータ３０に連結された送りね
じ３１に短合している。
と、これと直交する第２研削面Ｇｂ及びこれらの間に形
成された頂部ｃｐとを有するアンギュラ形の砥石車Ｇを
軸架する砥石台である。この砥石台２７はベッド２０上
に形成された案内面に沿って前記Ｚ軸と鋭角度αをなし
て交差するＸ軸方向へ摺動可能に案内されており、ナツ
ト２８を介して、サーボモータ３０に連結された送りね
じ３１に短合している。
一方、４０はコンピュータ等によって構成される数値制
御装置を示し、メモリ４１、パルス発生回路４２、デー
タ入力装置４３が接続されている。
御装置を示し、メモリ４１、パルス発生回路４２、デー
タ入力装置４３が接続されている。
前記パルス発生回路４２は、数値制御装置４０がら出力
される各軸毎の移動量と移動速度のデータを内部レジス
タＤｘ、Ｆｘ、［）ｚ、’ ｌ；’ｚに受入れ、これに
応じてＸ軸およびＺ軸にパルスを同時に分配するもので
、この分配パルスは、Ｘ軸周サーボモータ３０およびＺ
軸周サーボモータ２２をそれぞれ駆動するドライブユニ
ットＤＵＸ、ＤＵＺに供給されるようになっている。ま
た、研削加工に必要な数値制御データは運転開始に先立
ってデータ入力装置４３から入力され、メモリ４１内に
記憶されるようになっている。なお、砥石車Ｇの位置は
、第１研削面Ｇａの工作物軸線Ｏｗと直交する方向の位
置で表すようになっている。
される各軸毎の移動量と移動速度のデータを内部レジス
タＤｘ、Ｆｘ、［）ｚ、’ ｌ；’ｚに受入れ、これに
応じてＸ軸およびＺ軸にパルスを同時に分配するもので
、この分配パルスは、Ｘ軸周サーボモータ３０およびＺ
軸周サーボモータ２２をそれぞれ駆動するドライブユニ
ットＤＵＸ、ＤＵＺに供給されるようになっている。ま
た、研削加工に必要な数値制御データは運転開始に先立
ってデータ入力装置４３から入力され、メモリ４１内に
記憶されるようになっている。なお、砥石車Ｇの位置は
、第１研削面Ｇａの工作物軸線Ｏｗと直交する方向の位
置で表すようになっている。
円弧状隅部Ｗｃの仕上げ研削を行う場合、まず最初に、
メモリ４１内に記憶された数値制御データにより、砥石
車Ｇの頂部中心が第５図にＰ。（Ｃ１＋ｒ、Ｚｌ）とし
て示す円弧研削開始点に位置決めされる。なお、第５図
においてＣ，は円筒部Ｗａの半径、Ｃ２は肩部ｗｂの外
径の半径、ΔＣは逃がし量、Ｚｌは円弧研削開始点ＰＯ
ＯＺ軸座標値を示し、Ｒは円弧状隅部Ｗｃの仕上面Ｓｃ
の半径、ｒは砥石車Ｇの頂部ｃｐの半径を示す。
メモリ４１内に記憶された数値制御データにより、砥石
車Ｇの頂部中心が第５図にＰ。（Ｃ１＋ｒ、Ｚｌ）とし
て示す円弧研削開始点に位置決めされる。なお、第５図
においてＣ，は円筒部Ｗａの半径、Ｃ２は肩部ｗｂの外
径の半径、ΔＣは逃がし量、Ｚｌは円弧研削開始点ＰＯ
ＯＺ軸座標値を示し、Ｒは円弧状隅部Ｗｃの仕上面Ｓｃ
の半径、ｒは砥石車Ｇの頂部ｃｐの半径を示す。
そして、この後、円弧状隅部Ｗｃと肩部ｗｂの加工を指
令するＧコードが読出されると、数値制御装置４０は第
４図に示す円弧隅部仕上研削処理の動作を行う。
令するＧコードが読出されると、数値制御装置４０は第
４図に示す円弧隅部仕上研削処理の動作を行う。
まず、ステップ（５０）においては、砥石車Ｇを円弧研
削開始点Ｐｏから円弧研削終了点ＰＩまで円弧状隅部Ｗ
ｃの仕上面Ｓｃに沿って移動させるべく、始点がＰｏ
（Ｃ＋＋ｒ、Ｚｔ）、終点がＰ １ （Ｃ１＋Ｒ，Ｚ
ｒ Ｒ＋ｒ）で半径がＲ−ｒの時計方向回りの円弧補間
を行い、これに従ってＸ軸とＺ軸に同時２軸でパルス分
配を行う。そして、このパルス分配が完了して砥石車Ｇ
が円弧研削終了点Ｐ１まで移動すると、数値制御装置４
０は砥石車Ｇの頂部ｃｐを、円弧研削終了点Ｐ１に対し
て工作物軸線ＯＷと平行な方向の位置が同じで肩部ｗｂ
の外径より逃がし量ΔＣだけ後退した逃がし位置Ｐ２（
Ｃ２＋ΔＣ，Ｚｔ Ｒ＋ｒ）まで移動させるべくＸ軸と
２軸に同時ｚ軸のパルス分配を行い、このパルス分配が
完了すると砥石車Ｇは肩部ｗｂと接触しない状態になる
（５１）。
削開始点Ｐｏから円弧研削終了点ＰＩまで円弧状隅部Ｗ
ｃの仕上面Ｓｃに沿って移動させるべく、始点がＰｏ
（Ｃ＋＋ｒ、Ｚｔ）、終点がＰ １ （Ｃ１＋Ｒ，Ｚ
ｒ Ｒ＋ｒ）で半径がＲ−ｒの時計方向回りの円弧補間
を行い、これに従ってＸ軸とＺ軸に同時２軸でパルス分
配を行う。そして、このパルス分配が完了して砥石車Ｇ
が円弧研削終了点Ｐ１まで移動すると、数値制御装置４
０は砥石車Ｇの頂部ｃｐを、円弧研削終了点Ｐ１に対し
て工作物軸線ＯＷと平行な方向の位置が同じで肩部ｗｂ
の外径より逃がし量ΔＣだけ後退した逃がし位置Ｐ２（
Ｃ２＋ΔＣ，Ｚｔ Ｒ＋ｒ）まで移動させるべくＸ軸と
２軸に同時ｚ軸のパルス分配を行い、このパルス分配が
完了すると砥石車Ｇは肩部ｗｂと接触しない状態になる
（５１）。
このようにして砥石車Ｇが肩部ｗｂに接触しない位置ま
で移動されると、数値制御装置４０は砥石車Ｇを逃がし
位置Ｐ２まで戻すべくＸ軸とＺ軸に同時２軸のパルス分
配を行う（５２）。このパルス分配の開始により砥石車
Ｇの移動方向が反転すると、各軸の送りねじのねじれ方
向が反転して砥石台２７に追従遅れが生じるとともに、
ワークテーブル２１にはこれよりも大きな追従遅れが生
じ、この結果、砥石車Ｇの位置が一時的に指定された軌
跡からずれるが、この時点では砥石車Ｇの第２研削面Ｇ
ｂは肩部ｗｂと接しておらず、肩部ｗｂに対して砥石車
Ｇが急激に切込まれて肩部Ｗｂに焼けが生じることはな
い。
で移動されると、数値制御装置４０は砥石車Ｇを逃がし
位置Ｐ２まで戻すべくＸ軸とＺ軸に同時２軸のパルス分
配を行う（５２）。このパルス分配の開始により砥石車
Ｇの移動方向が反転すると、各軸の送りねじのねじれ方
向が反転して砥石台２７に追従遅れが生じるとともに、
ワークテーブル２１にはこれよりも大きな追従遅れが生
じ、この結果、砥石車Ｇの位置が一時的に指定された軌
跡からずれるが、この時点では砥石車Ｇの第２研削面Ｇ
ｂは肩部ｗｂと接しておらず、肩部ｗｂに対して砥石車
Ｇが急激に切込まれて肩部Ｗｂに焼けが生じることはな
い。
砥石車Ｇが円弧研削終了点ｐｔまで移動すると、数値制
御装置４０は砥石車Ｇを円弧研削開始点ＰＯまで移動さ
せるぺ（、始点が円弧研削終了点Ｐ＋ （Ｃ＋十Ｒ，ｚ
、Ｉ Ｒ＋ｒ）、終点が円弧研削開始点Ｐａ （Ｃ１＋
ｒ、Ｚｔ）で半径がＲ−ｒの反時計方向回りの円弧補間
を行うとともに、これに従ってＸ軸と２軸に同時２軸の
パルス分配を行う（５３）。これにより、円弧状隅部Ｗ
ｃが零切込状態で再研削され、円弧状隅部Ｗｃの仕上研
削量イクルを完了する。
御装置４０は砥石車Ｇを円弧研削開始点ＰＯまで移動さ
せるぺ（、始点が円弧研削終了点Ｐ＋ （Ｃ＋十Ｒ，ｚ
、Ｉ Ｒ＋ｒ）、終点が円弧研削開始点Ｐａ （Ｃ１＋
ｒ、Ｚｔ）で半径がＲ−ｒの反時計方向回りの円弧補間
を行うとともに、これに従ってＸ軸と２軸に同時２軸の
パルス分配を行う（５３）。これにより、円弧状隅部Ｗ
ｃが零切込状態で再研削され、円弧状隅部Ｗｃの仕上研
削量イクルを完了する。
このように、砥石車Ｇが、肩部ｗｂに接している状態で
砥石車Ｇの送り方向が反転されることがないので、砥石
車Ｇの送り方向の反転に起因して肩部Ｗｂａに研削焼け
が生じることを防止できる。
砥石車Ｇの送り方向が反転されることがないので、砥石
車Ｇの送り方向の反転に起因して肩部Ｗｂａに研削焼け
が生じることを防止できる。
なお、第６図に示されるように、砥石車Ｇを円弧研削終
了点ＰＩまで移動させた後で、この円弧研削終了点Ｐ１
に対して砥石車Ｇの行路方向であるＸ軸方向に一定距離
だけ離間した中間逃がし位置Ｐ３まで砥石車Ｇを後退さ
せ、この後砥石車Ｇを逃がし位置Ｐ２に移動させるよう
にしても同様の効果がある。
了点ＰＩまで移動させた後で、この円弧研削終了点Ｐ１
に対して砥石車Ｇの行路方向であるＸ軸方向に一定距離
だけ離間した中間逃がし位置Ｐ３まで砥石車Ｇを後退さ
せ、この後砥石車Ｇを逃がし位置Ｐ２に移動させるよう
にしても同様の効果がある。
また、本発明は、砥石車Ｇを工作物軸線Ｏｗと直交する
方向に移動できるように案内支持した研削盤にも適用で
きるものである。
方向に移動できるように案内支持した研削盤にも適用で
きるものである。
〈発明の効果〉
以上述べたように本発明においては、砥石車を肩部側の
円弧研削終了点まで移動させた後、砥石車が肩部に接触
しなくなる位置まで逃がしてから砥石車の送り方向を反
転させるようにしたので、送り方向の反転時において砥
石車が一時的に追従すべき軌跡から外れても、これによ
って砥石車が肩部に切込まれることはなく、肩部に研削
焼けが生じることを未然に防止できる。従って、本発明
の研削方法によれば、円弧状隅部と肩部を高精度に研削
加工できる効果がある。
円弧研削終了点まで移動させた後、砥石車が肩部に接触
しなくなる位置まで逃がしてから砥石車の送り方向を反
転させるようにしたので、送り方向の反転時において砥
石車が一時的に追従すべき軌跡から外れても、これによ
って砥石車が肩部に切込まれることはなく、肩部に研削
焼けが生じることを未然に防止できる。従って、本発明
の研削方法によれば、円弧状隅部と肩部を高精度に研削
加工できる効果がある。
第１図は従来の研削方法による砥石車の移動軌跡を示す
図、第２図〜第６図は本発明の実施例を示すもので、第
２図は本発明の研削方法によって円弧状隅部を加工する
場合の砥石車の移動軌跡を示す図、第３図は研削盤の概
略平面図に制御回路を併記した図、第４図は第３図にお
ける数値制御装置４０の動作を示すフローチャート、第
５図は砥石車Ｇの移動軌跡と点Ｐｏ％Ｐ２の座標値を示
す図、第６図は本発明の変形例を示す図である。
図、第２図〜第６図は本発明の実施例を示すもので、第
２図は本発明の研削方法によって円弧状隅部を加工する
場合の砥石車の移動軌跡を示す図、第３図は研削盤の概
略平面図に制御回路を併記した図、第４図は第３図にお
ける数値制御装置４０の動作を示すフローチャート、第
５図は砥石車Ｇの移動軌跡と点Ｐｏ％Ｐ２の座標値を示
す図、第６図は本発明の変形例を示す図である。
Claims (1)
- （１１工作物軸線と平行な方向およびこれと交差する方
向へ相対移動可能な砥石車の同時２軸移動により、工作
物の円筒部に隣接する円弧状の隅部と肩部を研削加工す
る方法であって、前記砥石車を円筒部側の円弧研削開始
点から肩部側の円弧研削終了点まで前記円弧状隅部の仕
上面に沿って移動させた後、前記砥石車を前記肩部から
離間した逃がし位置まで移動させて送り方向を反転し、
この後前記砥石車を前記逃がし位置から前記円弧研削終
了点まで戻した後、前記円弧状隅部の仕上面に沿って前
記円弧研削開始点まで移動させて前記工作物の円弧状隅
部と肩部を研削加工するようにしたことを特徴とする工
作物の研削方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59052680A JPS60197355A (ja) | 1984-03-19 | 1984-03-19 | 工作物の研削方法 |
| US06/712,093 US4619083A (en) | 1984-03-19 | 1985-03-15 | Grinding method of rounded annular corner on workpiece |
| DE19853509736 DE3509736A1 (de) | 1984-03-19 | 1985-03-18 | Verfahren zum schleifen einer gerundeten ringfoermigen ecke an einem werkstueck |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59052680A JPS60197355A (ja) | 1984-03-19 | 1984-03-19 | 工作物の研削方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60197355A true JPS60197355A (ja) | 1985-10-05 |
| JPH0349701B2 JPH0349701B2 (ja) | 1991-07-30 |
Family
ID=12921594
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59052680A Granted JPS60197355A (ja) | 1984-03-19 | 1984-03-19 | 工作物の研削方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4619083A (ja) |
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Patent Citations (1)
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