JPS6377797A - 自動製図機の用紙送り機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 一産業上の利用分野一 本発明は、フリクションローラ方式の自動製図機に係り
、特に筆記用紙の送り機構に関する。

一従来の技術− フリクションローラ方式の自動製図機は、用紙を駆動ロ
ーラと加圧ローラによる摩擦駆動で１軸方向に送り、こ
の送り方向とは直交する方向にキャリッジを送り、該キ
ャリッジに搭載する筆記具（記録ペン）を−１−下方向
に駆動することで用紙」−への筆記を得る。この自動製
図機の従来の用紙送り機構は、第３図に示す構成にされ
る。駆動ローラ１１とその両側の一対の加圧ローラ１２
によって用紙１３を挟み、駆動ローラ１１がモータ駆動
されることにより用紙１３を前後方向（Ｘ軸方向）に送
る。ギヤリッジ１４は筆記具１５を保持してガイドレー
ル１６の軌道上を左右方向（Ｙ軸方向）に移動し、筆記
Ａ１５はキャリッジ１４に持つ駆動源によって−」−下
方向（Ｚ軸方向）に駆動し、作図には筆記具１５の先端
を用紙１３に押圧し、用紙１３の送り量とキャリッジ１
４の移動星によってＸ、−Ｙ平面の筆記図形を得る。１
７は用紙１３の送りガイド板である。

一発明が解決しようとする問題点− 従来の送り機構において、駆動ローラ １１と加圧ローラ１２による用紙１３の確実な送りには
、駆動ローラ１工と用紙１３との間にすべりが発生しな
いことが条件とされ、また用紙幅を任意とするために該
駆動ａ−ラ１１は第４図（Ａ）に示すように全周面にそ
の摩擦係数を高める表面処理が施されている。

この表面処理は、駆動ローラ１１の周面に凹凸を伴うこ
とから、用紙との間のなじみを悪くするし筆記具１５と
用紙１３との間の摩擦を著しく増大する。このため薄い
用紙を使用するときに作図図形の線分品質と筆記具の寿
命を低下させる。この問題を解消するものとして、駆動
ローラ１１は第４図（Ｂ）に示すように、加圧ローラ１
２が押圧される両側部１１ａのみ摩擦係数を増した表面
処理を施すことが考えられる。しかし、この構造では加
圧ローラ１２のＹ方向位置が１箇所に制約されてしまい
、用紙幅も１種のものに限られる。言いかえれば、用紙
幅が狭いものでは加圧ローラ１２を用紙の両側部位まで
移動させると用紙の確実な送りができなくなる。

未発明の目的は、用紙の送りにすべりが発生することな
く、しかも任意幅の用紙を使って筆記具と用紙との間の
なじみを良好にした用紙送り機構を提供することにある
。

−問題点を解決するための手段− 前述した［１的を達成するため、本発明は、フリクショ
ンローラ方式のｒ）動製図機において、駆動ローラは周
面を弾性材料により被覆させ、加圧ローラは周面の摩擦
係数を高めた粗面に構成したものである。

一実施例− 以下、第１（ス及び第２図に従って本発明の−・実施例
を詳細に説明する。

第１図及び第２図において、２１は両端が軸受けに支持
されてその一端でモータ２２によって駆動される駆動ロ
ーラである。２３は加圧ローラであり、駆動ローラ２１
の周面に弾性を持って押圧され、Ｙ軸方向への移動が任
意にされる。２４は筆記に供される用紙であり、駆動ロ
ーラ２１と加圧ローラ２３の間に挟まれて前後方向（Ｘ
軸方向）に送り制御される。２５．２６は用紙案内板で
あり、駆動ローラ２１の筆記面の前後に位置して用紙２
４の前後方向の送りを案内する。

２７はキャリッジであり、筆記具２８を上下方向ＣＺ軸
方向）に駆動可能に保持し、ガイドレール２９の軌道上
をけん引用ワイヤ３０及びローラ３１を介してモータ３
２によって左右方向（Ｙ軸方向）に駆動される。

ここで、駆動ローラ２１は、第２図示のように、その全
周面にゴム質の弾性部材 ２１ａコーテイング処理等によって被覆される。一方、
加圧ローラ２３は表面の摩擦係数を高めた凹凸を持つ粗
面に表面処理されている。

以上までの構成についての動作を以下に説明する。

筆記のための筆記具２８のＸ軸方向への移動は駆動ロー
ラ２１の回転による用紙２４の送りでなされる。この送
りは、加圧ローラ２３と駆動ローラ２１との間の押圧力
で用紙２４が駆動ローラ２１面との間の摩擦力で行われ
る。

筆記具２８のＹ軸方向への移動はモータ３３の回転によ
るキャリッジ２７の往復動でなされる。また、筆記具２
８のＺ軸方向への駆動はキャリッジ２７上の駆動源のオ
ン・オフ動作によってなされる。

ここで、駆動ローラ２１と加圧ローラ ２３による用紙２４のＸ軸方向の送りについては、加圧
ローラ２３の粗面になる凹凸が駆動ローラ２１の弾性部
２１ａに押圧されて用紙２４を駆動ローラ２１に食い込
ませる状態で送る。この送りによって、駆動ローラ２１
と用紙２４との間のすべりを無くす。この送り動作は、
第１図示のように用紙２４に狭幅の用紙２４ａを使用す
るときに加圧ローラ２３を当該用紙２４ａの両側部位置
までずらすも同様の送り動作になってすべりなく送るこ
とができる。しかも、用紙２４と駆動ローラ２１間の当
りは弾性部材２１ａによって行われ、用紙送りに必要な
摩擦力は上述のように加圧ローラ２３によって得られる
ことから、駆動ローラ２１には摩擦係数を著しく高くし
た粗面によって薄い用紙にもなじみを良くすることがで
きる。また、筆記面が弾性体で構成され、筆記具２８の
ペン先と用紙２４との間の適度な摩擦が保たれるため作
図品質を向上させる。

一発明の効果− 以−■−の説明から明らかなように、本発明は、加圧ロ
ーラに用紙送りに必要な摩擦力を発生させるようその周
面を粗面にし、駆動ローラは加圧ローラの粗面の凹凸を
吸収する弾性面を持たせたため、任意幅の用紙の安定し
た送りでしかも筆記面と用紙とのなじみを良好にして高
品質の作図を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す斜面図、第２図は第１
図における要部側面図、第３図は従来の要部側面図、第
４図（Ａ）及び第４図ＣＢ）は従来の用紙送り機構を示
す要部の正面図である。 ２１・・・駆動ローラ、 ２１ａ・・・弾性部材、 ２３・・・加圧ローラ、 ２４．２４ａ・・・用紙、 ２５．２６・・・用紙案内板、 ２７・・・キャリッジ、 ２８・・・筆記具。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）筆記面を有する駆動ローラと、この駆動ローラに用
   紙を挟んで接する加圧ローラとに よって該用紙を前後方向に送り、前記用紙に対して左右
   方向にガイドレール上でキャリッジを往復動させ、前記
   キャリッジに搭載した筆記具を前記用紙に対して上下方
   向に駆動するフリクションローラ方式の自動製図機にお
   いて、前記駆動ローラは周面を弾性材料により被覆させ
   、前記加圧ローラは周面の摩擦係数を高めた粗面に構成
   したことを特徴とする自動製図機の用紙送り機構。