JPS637885Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、自動引張試験機におけるチヤツク
開閉制御機構に関するものであり、特に、破断後
の試験片をロボツトグリツパによつて把持して回
収する際に適用されるクサビ式油圧チヤツクの開
閉制御機構に関するものである。

従来、引張試験機において、試験片をチヤツキ
ングするためのチヤツク装置としては、一般的に
クサビ式の油圧作動チヤツクが用いられている。
このクサビ式油圧作動チヤツクは、試験片をチヤ
ツキングして、引張試験を行う際、試験片とチヤ
ツク歯との間にくい込み現象が生じる。引張試験
終了後、当該チヤツクを開いて破断した試験片を
回収しようとする際、破断た試験片が、上下共に
それぞれいずれか一方のチヤツク歯に付着してチ
ヤツクの軸線から偏位移動してしまう。このよう
なクサビ式油圧作動チヤツクを備えた引張試験機
に対して、所定位置で動作するロボツトグリツパ
によつて当該破断した試験片を把持して回収する
装置を適用した場合、破断した試験片を把持した
後、チヤツクを開放すると、上述するように試験
片が軸線から偏位移動するので、ロボツトグリツ
パに無理な力が作用し、当該ロボツトグリツパを
損傷させるおそれがあつた。

そこで、この考案の目的は、クサビ式油圧作動
チヤツクによる引張試験機において、試験終了後
の破断した試験片を、チヤツクから開放する際、
破断した試験片のチヤツク歯に対するくい込を取
り除くようにして、当該破断した試験片を把持し
て回収するためのロボツトグリツパを保護しよう
とする自動引張試験機におけるチヤツク開閉制御
機構を提供することにある。

この考案は、上記する目的を達成するにあたつ
て、具体的には、一対のクサビ式油圧作動チヤツ
クにより試験片の両端部をチヤツキングし、前記
一対のクサビ式油圧作動チヤツクを相対的に変位
させ、前記試験片に引張荷重を負荷して引張試験
を行い、破断後の試験片をロボツトグリツパによ
つて把持して回収するようにした自動引張試験機
において、前記一対の油圧作動チヤツクの開閉用
シリンダを、それぞれ方向切換弁機構を介して油
圧源に接続し、前記それぞれの方向切換弁機構
を、そのの通路を切換える制御装置に接続してな
り、前記制御装置により前記一対のクサビ式油圧
チヤツクを、わずかに開いた後、一旦閉じる方向
に作動させてから完全に開くようにシーケンス制
御して、前記クサビ式油圧チヤツクのすべり止挾
持面にくい込んだ状態にある破断試験片を、その
くい込状態を緩和させた状態で、前記ロボツトグ
リツパによつて把持して回収するようにした自動
引張試験機におけるチヤツク開閉制御機構であ
る。

以下、この考案にかかる自動引張試験機におけ
るチヤツク開閉制御機構について、図面に示す具
体的な実施例にもとづいて詳細に説明する。

第１図は、上下一対のクサビ式油圧作動チヤツ
ク１Ａ、１Ｂによつて試験片Ｔの両端部TA、
TBをチヤツキングし、前記一対のクサビ式油圧
作動チヤツクを相対的に変位させ、前記試験片に
引張荷重を負荷して引張試験を行う様子を示し、
第２図は、試験終了後、破断した試験片T′、
T′を、ロボツトグリツパＧ、Ｇによつて把持し
ている様子を示し、第３図は、破断した試験片
T′、T′を回収すべく、前記クサビ式油圧作動チ
ヤツク１Ａ、１Ｂを開放した様子を示すものであ
る。

第１図に示されるように、クサビ式油圧作動チ
ヤツク１Ａは、チヤツク開閉用シリンダ２Ａに機
械的に接続されている一対のチヤツク歯３Ａ、３
Ａが、前記シリンダ２Ａの操作により、相対向す
る傾斜面４Ａ、４Ａに沿つて出没するように構成
されていて、チヤツク歯３Ａ、３Ａの相対向する
すべり止挾持面５Ａ、５Ａ間に試験片Ｔの端部
TAをチヤツキングするようにしたものである。
前記チヤツク歯３Ａ、３Ａの相対向するギザ状の
すべり止挾持面５Ａ、５Ａは、引張試験中に、チ
ヤツク歯３Ａ、３Ａと試験片Ｔとの間に滑り現象
が生じないようにギザ状のすべり止挾持面によつ
て形成されている。試験片Ｔは、引張荷重の負荷
により、チヤツク歯３Ａ、３Ａのギザ状すべり止
挾持面５Ａ、５Ａにくい込む。したがつて、この
状態でただちにチヤツクを開放すると破断した試
験片T′、T′がチヤツク歯３Ａ、３Ｂに付着した
状態でチヤツクの軸線Ａ・Ｌから偏位移動する。

この考案は、上記するようなチヤツク歯に対す
る破断試験片の付着を、試験片の回収に先だつて
解除するものであり、具体的には、クサビ式油圧
チヤツクの開閉を、第４図に示すような油圧回路
によつてシーケンス制御するものである。第４図
にもとづいて、この考案のチヤツク開閉制御機構
について説明する。上側チヤツク１Ａのチヤツク
開閉シリンダ２Ａは、通路ａ、ｂを介して油圧源
６およびタンク７に接続されており、下側チヤツ
ク１Ｂのチヤツク開閉シリンダ２Ｂも、通路ｅ、
ｄを介して同じく油圧源６およびタンク７に接続
されている。前記上側チヤツク１Ａのチヤツク開
閉シリンダ２Ａと、油圧源６との間、ならびに下
側チヤツク１Ｂのチヤツク開閉シリンダ２Ｂと油
圧源６との間には、通路を切換える方向切換弁機
構８Ａ、８Ｂがそれぞれ接続されている。前記方
向切換弁機構８Ａは、一対のソレノイド９Ａ、９
Ａを備えた４ポート３位置切換弁によつて構成さ
れる。この４ポート３位置切換弁は、一方のソレ
ノイドが励磁された際、第１のバルブ１０Ａが通
路ａ、ｂを形成し、他方のソレノイドが励磁され
た際、第２のバルブ１１Ａが通路ａ、ｂを形成し
て、前記チヤツク開閉用シリンダ２Ａへの油圧の
供給を逆転させるようになつている。一方、下側
チヤツク１Ｂに対する方向切換弁機構８Ｂも、前
記上側チヤツク１Ａに対する方向切換弁機構８Ａ
の構成と全く同じものである。

前記各方向切換弁機構８Ａ、８Ｂは、シーケン
ス制御装置１２によつて操作される。すなわち、
各方向切換弁機構８Ａ、８Ｂのそれぞれのソレノ
イド９Ａ、９Ａ、９Ｂ、９Ｂとシーケンス制御装
置１２とが電気的に接続されていて、前記ソレノ
イド９Ａ、９Ａ、９Ｂ、９Ｂに対してあらかじめ
定めたシーケンスに従つて電気信号が出力される
ようになつていて、前記電気信号に応答して、ソ
レノイドを励磁−非励磁作動させ前記方向切換弁
機構を操作する。この考案において、前記シーケ
ンス制御装置１２は、前記一対のチヤツクを、わ
ずかに開いた後、一旦閉じる方向に作動させてか
ら完全に開くように前記各方向切換弁機構をシー
ケンス制御する。前記チヤツク１Ａ、１Ｂの仮開
放は、タイマーあるいはリミツトスイツチ（図示
せず）により電気信号として検出され、当該検出
信号にもとづいて、前記チヤツクを一旦閉じる方
向に作動させる。

通常、試験片の両端をチヤツキングして、試験
片に引張試験荷重を負荷する自動引張試験機にお
けるチヤツクは、引張試験荷重の負荷時に、チヤ
ツクと試験片間にすべり変位が生じないように、
かつ確実に固定支持しておく目的においてギザ状
のすべり止め挾持面を備えている。前記すべり止
め挾持面は、試験片を挾持し、引張試験荷重を負
荷した際、荷重方向に移動しようとする力に対し
て、その移動を阻止するようにすべり止め用の凹
凸が形成されている。通常前記チヤツク挾持面に
形成される凹凸は、引張試験荷重負荷時に、その
凸部が試験片にくい込んでいくように断面のこぎ
り歯状に形成されている。したがつて、引張試験
荷重が負荷された後、前記チヤツクを開いた場
合、試験片は、いずれか一方のチヤツクのすべり
止め挾持面に強固にくい込んだ状態で、一対のチ
ヤツク軸線A.Lから変位した位置に運ばれてしま
う。この状態において、チヤツクを一旦閉じ、試
験片に再度チヤツク圧を加えると、試験片から離
れた側のチヤツクのすべり止め挾持面は、試験片
への再度のくい込みに際して、先に形成されてい
る試験片のくい込み凹部に対して相対的に変位
し、試験片と付着している側のチヤツク挾持面と
の間に、チヤツク挾持面から試験片を分離する変
位力を伝える。この状態で、前記チヤツクを再度
開くと、チヤツクの両すべり止め挾持面から試験
片を容易に引き離すことができる。

以上のように構成することによつて、前記一対
の油圧チヤツク１Ａ、１Ｂは、最初にわずか仮開
放した後、一旦閉じる方向に作動し、しかる後、
完全に開放されるようになつているので、その操
作の過程において、チヤツク歯のすべり止挾持面
にくい込み状態にある破断された各試験片を、そ
のくい込状態を緩和しておくことができる。この
ように、破断された試験片とチヤツク歯のすべり
止挾持面との間に生じるくい込状態をあらかじめ
緩和解除しておくことにより、当該破断された試
験片の回収に適用されるロボツトグリツパに対し
て、無理な力が作用しなくなり、当該ロボツトグ
リツパの損傷を未然に防止することができるもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は、クサビ式油圧チヤツク
における、引張試験荷重の負荷状態から破断した
試験片を回収するまでの動作態様を示す概略的な
正面図、第４図は、クサビ式油圧チヤツクに対し
て、チヤツク開閉制御機構を組み合せた概略的油
圧回路図である。 １Ａ，１Ｂ……上下一対のチヤツク、２Ａ，２
Ｂ……チヤツク開閉用シリンダ、３Ａ，３Ｂ……
チヤツク歯、６……油圧源、８Ａ，８Ｂ……方向
切換弁機構、９Ａ，９Ｂ……ソレノイド、１０
Ａ，１０Ｂ……第１のバルブ、１１Ａ，１１Ｂ…
…第２のバルブ、１２……シーケンス制御装置、
Ｇ……ロボツトグリツプ、Ｔ……試験片。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 一対のクサビ式油圧チヤツクにより試験片の両
   端部をチヤツキングし、前記一対のクサビ式油圧
   チヤツクを相対的に変位させ、前記試験片に引張
   荷重を負荷して引張試験を行い、破断後の試験片
   をロボツトグリツパによつて把持して回収するよ
   うにした自動引張試験機において、 前記一対の油圧チヤツクの開閉用シリンダを、
   それぞれ方向切換弁機構を介して油圧源に接続
   し、前記それぞれの方向切換弁機構を、その通路
   を切換える制御装置に接続してなり、前記制御装
   置により前記一対のクサビ式油圧チヤツクを、わ
   ずかに開いた後、チヤツクを一旦閉じ試験片に再
   度チヤツク圧を加えてから完全に開くようにシー
   ケンス制御して前記クサビ式油圧チヤツクのすべ
   り止め挾持面にくい込んだ状態にある破断試験片
   を、そのくい込み状態を緩和させた状態で前記ロ
   ボツトグリツパによつて把持し回収するようにし
   たことを特徴とする自動引張試験機におけるチヤ
   ツク開閉制御機構。