JPS637923A - 直圧式型締機構 - Google Patents
直圧式型締機構Info
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- JPS637923A JPS637923A JP61151522A JP15152286A JPS637923A JP S637923 A JPS637923 A JP S637923A JP 61151522 A JP61151522 A JP 61151522A JP 15152286 A JP15152286 A JP 15152286A JP S637923 A JPS637923 A JP S637923A
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- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/64—Mould opening, closing or clamping devices
- B29C45/66—Mould opening, closing or clamping devices mechanical
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S425/00—Plastic article or earthenware shaping or treating: apparatus
- Y10S425/223—Injection mold closing means utilizing variable closing pressure
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
- Y10T74/18576—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including screw and nut
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- Y10T74/19014—Plural prime movers selectively coupled to common output
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、ムービングプラテンをモータによって駆動し
、型締を行う射出成形機における直圧式型締機構に関す
る。
、型締を行う射出成形機における直圧式型締機構に関す
る。
従来の技術
射出成形機の型締機構には駆動源よりトグル機構を介し
て金型を開閉、型締を行うトグル式型締機構と、駆動源
より直接金型を駆動し金型の開閉。
て金型を開閉、型締を行うトグル式型締機構と、駆動源
より直接金型を駆動し金型の開閉。
型締を行う直圧式型締機構が公知である。
型締機構は金型を開閉させるときは大ぎな力を必要とし
ないが、金型が閉じ、金型を締付けるとき、即ちロック
アツプ時には大きな力を必要としている。そのため、型
締機構の駆動源には、大きな型締力の出せる駆動源を必
要とすると共に、１成形品を製造するサイクルタイムを
短かくするためには金型を早い速度で開閉させることの
できる駆動源を必要とする。
ないが、金型が閉じ、金型を締付けるとき、即ちロック
アツプ時には大きな力を必要としている。そのため、型
締機構の駆動源には、大きな型締力の出せる駆動源を必
要とすると共に、１成形品を製造するサイクルタイムを
短かくするためには金型を早い速度で開閉させることの
できる駆動源を必要とする。
トグル式型締機構においては、金型が開の状態ではその
トグルリンクの特性によって金型を早い速度で移動させ
ることができるが、金型が閉じた状態においては、金型
の移動速度は小さくなる代りに大ぎな力を発生できると
いう射出成形機の型締ｉ構に適した特性を有している。
トグルリンクの特性によって金型を早い速度で移動させ
ることができるが、金型が閉じた状態においては、金型
の移動速度は小さくなる代りに大ぎな力を発生できると
いう射出成形機の型締ｉ構に適した特性を有している。
一方、直圧式の型締機構においては上述したトグル式型
締機構と異なり、金型の開、閉の状態に合わせて金型移
動の速度及び力を変えることができない。
締機構と異なり、金型の開、閉の状態に合わせて金型移
動の速度及び力を変えることができない。
しかし、金型の厚みが変わったとき、トグル式型締機構
では必要とする型厚調整を直圧式型締機構では行う必要
がないという利点を有している。
では必要とする型厚調整を直圧式型締機構では行う必要
がないという利点を有している。
発明が解決しようとする問題点
トグル機構を用いることなく、モータによって直接金型
を移動させ、かつ型締を行わせる直圧式型締機構におい
て、サイクルタイムを短かくして、さらに必要とする大
きな型締力を得ようとすると、容量の非常に大きいモー
タを使用すればよい。しかし、非常に大きい容量のモー
タは高価であり、射出成形機自体を高価にしてしまう。
を移動させ、かつ型締を行わせる直圧式型締機構におい
て、サイクルタイムを短かくして、さらに必要とする大
きな型締力を得ようとすると、容量の非常に大きいモー
タを使用すればよい。しかし、非常に大きい容量のモー
タは高価であり、射出成形機自体を高価にしてしまう。
そこで、本発明の目的は、特別容量の大きい特殊なモー
タを使用せずして、型開じ動作、型開ぎ動作の速度を早
くすることができると共に、必要とする型締力をも出力
できるモータで駆動される直圧式型締機構を提供するこ
とにある。
タを使用せずして、型開じ動作、型開ぎ動作の速度を早
くすることができると共に、必要とする型締力をも出力
できるモータで駆動される直圧式型締機構を提供するこ
とにある。
問題点を解決するための手段
本発明は、回転運動を直線運動に変換する変換手段と、
該変換手段の回転部材を駆動するためのモータと、該モ
ータの回転を伝動し上記回転部材を高速に回転させる伝
動手段と、上記モータの回転を減速して上記回転部材に
伝動する減速機と、上記モータの回転を上記伝動手段ま
たは減速機の一方から使方へ切換えて上記回転部材に伝
動する切換手段とを設け、上記変換手段の直線運動部材
をムービングプラテンに固着することによって上記問題
点を解決した。
該変換手段の回転部材を駆動するためのモータと、該モ
ータの回転を伝動し上記回転部材を高速に回転させる伝
動手段と、上記モータの回転を減速して上記回転部材に
伝動する減速機と、上記モータの回転を上記伝動手段ま
たは減速機の一方から使方へ切換えて上記回転部材に伝
動する切換手段とを設け、上記変換手段の直線運動部材
をムービングプラテンに固着することによって上記問題
点を解決した。
作 用
型閉じ動作、型開き動作は、上記切換手段を切換えて上
記モータの回転力を上記伝動手段を介して上記変換手段
の回転部材に伝動して、該回転部材をａ速で回転させ、
上記変換手段では該回転部材の回転が直線運動に変換さ
れて直線運動部材に伝動され出力されるから、直線運動
部材に固着されたムービングプラテン及び該ムーどング
プラテンに固着された金型を高速で移動させることとな
る。そして、金型がタッチすると上記切換手段を切換え
て、上記モータの回転力を上記減速機を介して上記変換
手段の回転部材に伝動し、該変換手段を直線運動部材゛
によりムービングプラテン、金型を移動させ型締を行う
こと゛となる。このときモータの回転は減速機を介して
減速されるが、力は増幅され、大ぎな力がムービングプ
ラテン及び金型に伝動され、大きな型締力を発生するこ
ととなる。
記モータの回転力を上記伝動手段を介して上記変換手段
の回転部材に伝動して、該回転部材をａ速で回転させ、
上記変換手段では該回転部材の回転が直線運動に変換さ
れて直線運動部材に伝動され出力されるから、直線運動
部材に固着されたムービングプラテン及び該ムーどング
プラテンに固着された金型を高速で移動させることとな
る。そして、金型がタッチすると上記切換手段を切換え
て、上記モータの回転力を上記減速機を介して上記変換
手段の回転部材に伝動し、該変換手段を直線運動部材゛
によりムービングプラテン、金型を移動させ型締を行う
こと゛となる。このときモータの回転は減速機を介して
減速されるが、力は増幅され、大ぎな力がムービングプ
ラテン及び金型に伝動され、大きな型締力を発生するこ
ととなる。
このように、格別力を必要としない型閉じ、型開き時に
は高速でムービングプラテン及び金型を移動し、移動量
が少なく、大きな力を必要とする型締時にはモータの回
転を減速して大きな力を発生させるようにしたから、必
要とする型締力を得ると共にサイクルタイムの短い型締
機構を、特別容量の大きくない汎用のモータによって駆
動することができる。
は高速でムービングプラテン及び金型を移動し、移動量
が少なく、大きな力を必要とする型締時にはモータの回
転を減速して大きな力を発生させるようにしたから、必
要とする型締力を得ると共にサイクルタイムの短い型締
機構を、特別容量の大きくない汎用のモータによって駆
動することができる。
実施例
第１図は、本発明を実施する第１の実施例を示す図で、
１はムービングプラテン、２はスティショナリープラテ
ンであり、各々金型３．４が固着されている。ステイシ
ョナリープラテン２は射出成形機のベース１８に固定さ
れており、ムービングプラテン１は射出成形機のベース
１８に固定された図示しないリアプラテンと上記スティ
ショナリープラテン間に設けられたタイバー（図示せず
）に沿って第１図中左右に活動できるようになっている
。５は上記ムービングプラテン１にボルト等で固着され
たナツト固定ベースで、該ナツト固定ベース５の一端に
はナツト取付プレート６がボルト等で固定されている。
１はムービングプラテン、２はスティショナリープラテ
ンであり、各々金型３．４が固着されている。ステイシ
ョナリープラテン２は射出成形機のベース１８に固定さ
れており、ムービングプラテン１は射出成形機のベース
１８に固定された図示しないリアプラテンと上記スティ
ショナリープラテン間に設けられたタイバー（図示せず
）に沿って第１図中左右に活動できるようになっている
。５は上記ムービングプラテン１にボルト等で固着され
たナツト固定ベースで、該ナツト固定ベース５の一端に
はナツト取付プレート６がボルト等で固定されている。
また、ナツト取付プレート６にはボールナツト７がボル
ト等で固着され、ムービングプラテン１．ナツト固定ベ
ース５．ナツト取付プレート６、ポールナツト７は一体
的構造となっている。
ト等で固着され、ムービングプラテン１．ナツト固定ベ
ース５．ナツト取付プレート６、ポールナツト７は一体
的構造となっている。
上記ポールナツト７にはボールネジ８が螺合し、該ボー
ルネジ８の軸心とムービングプラテン１の中心はほぼ一
致するように取付けられており、ボールネジ８が回転し
、ポールナツト７、ナツト取付プレート６、ナツト固定
ベース５を介してムービングプラテンを移動させ金型３
．４を締付けるとき、金型３，４が均等に締付けられる
ように位置づけられている。
ルネジ８の軸心とムービングプラテン１の中心はほぼ一
致するように取付けられており、ボールネジ８が回転し
、ポールナツト７、ナツト取付プレート６、ナツト固定
ベース５を介してムービングプラテンを移動させ金型３
．４を締付けるとき、金型３，４が均等に締付けられる
ように位置づけられている。
上記ボールネジ８の軸であるボールネジ軸８ａは一端が
スラスト軸受２０で軸受けされ、射出成形機のベース２
１（または該ベースに固定されたリアプラテン）に回転
自在に保持されている。該ボールネジ軸８ａには歯車９
．１３が固着され、＃車９には歯車１０が駒合い、該歯
車１０は電磁クラ１１によって駆動軸１２と連結された
り、切り離したりできるように構成されている。また、
上記１！Ｅｌ車１３はアイドラー１４と噛合い、該アイ
ドラー１４は歯車１５と噛合っており、該歯車１５も電
磁クラッチ１６によって駆動軸１２と連結されたり、切
り離したりできるように構成されている。そして、上記
駆動軸１２はモータ１７に連結されている。また、１８
は上記歯車９と噛合っている歯車で、該歯車１８が連結
された軸にはブレーキ装置１９が設けられている。なお
、図示していないが、上記モータ１７．ブレーキ装置１
９はｑ４出成形機のベース２１に固定され、アイドラー
１４はベース２１に軸支されている。
スラスト軸受２０で軸受けされ、射出成形機のベース２
１（または該ベースに固定されたリアプラテン）に回転
自在に保持されている。該ボールネジ軸８ａには歯車９
．１３が固着され、＃車９には歯車１０が駒合い、該歯
車１０は電磁クラ１１によって駆動軸１２と連結された
り、切り離したりできるように構成されている。また、
上記１！Ｅｌ車１３はアイドラー１４と噛合い、該アイ
ドラー１４は歯車１５と噛合っており、該歯車１５も電
磁クラッチ１６によって駆動軸１２と連結されたり、切
り離したりできるように構成されている。そして、上記
駆動軸１２はモータ１７に連結されている。また、１８
は上記歯車９と噛合っている歯車で、該歯車１８が連結
された軸にはブレーキ装置１９が設けられている。なお
、図示していないが、上記モータ１７．ブレーキ装置１
９はｑ４出成形機のベース２１に固定され、アイドラー
１４はベース２１に軸支されている。
本実施例においては、上記歯車９と歯車１０で減速間を
構成し、駆動軸の回転を減速してボールネジ軸８ａに伝
動するようになっており、歯車１３、アイドラー１４．
歯車１５は駆動軸１２の回転を回転比１：１でボールネ
ジ軸８ａに伝動する伝動手段を構成している。
構成し、駆動軸の回転を減速してボールネジ軸８ａに伝
動するようになっており、歯車１３、アイドラー１４．
歯車１５は駆動軸１２の回転を回転比１：１でボールネ
ジ軸８ａに伝動する伝動手段を構成している。
次に、本実施例の動作について説明する。
まず、金型を閉じるときには、クラッチ１１をオフにし
て駆動軸１２と歯車１０を切り離し、ブレーキ装置１９
をオフにし、クラッチ１６をオンにして駆動軸１２と歯
車１５を連結する。そして、モータ１７を型開じ方向に
回転させると、駆動軸１２、クラッチ１６．歯巾１５．
アイドラー１４゜歯１１１３．ボールネジ軸８ａを介し
てボールネジ８は高速で回転する。そのため、該ボール
ネジ８と螺合するポールナツト７は前進し、ナツト取付
プレート６、ナツト固定ベース５．ムービングプラテン
１．金型３を型閉じ方向く第１図中布から左へ）に移動
させ、金型保護開始位置に達すると、モータ２７の回転
速度を落し、金型保護速度で駆動する。
て駆動軸１２と歯車１０を切り離し、ブレーキ装置１９
をオフにし、クラッチ１６をオンにして駆動軸１２と歯
車１５を連結する。そして、モータ１７を型開じ方向に
回転させると、駆動軸１２、クラッチ１６．歯巾１５．
アイドラー１４゜歯１１１３．ボールネジ軸８ａを介し
てボールネジ８は高速で回転する。そのため、該ボール
ネジ８と螺合するポールナツト７は前進し、ナツト取付
プレート６、ナツト固定ベース５．ムービングプラテン
１．金型３を型閉じ方向く第１図中布から左へ）に移動
させ、金型保護開始位置に達すると、モータ２７の回転
速度を落し、金型保護速度で駆動する。
そして、金型３，４がタッチする位置に達すると、クラ
ッチ１６をオフにして、駆動軸１２と歯車１５の連結を
解くと共にブレーキ装置１９をオンにしてボールネジ８
の回転をロフトする。次に、クラッチ１１をオンにして
駆動軸１２と歯車１０を連結させると共にブレーキ装＠
１９をオフにする。これにより、モータ１７の回転は駆
動軸２２゜クラッチ１１．歯車１０．歯車９のボールネ
ジ軸８ａに減速して伝動され、ボールネジ８を低速で回
転させることとなる。ボールネジ８の回転により前述し
たように、金型３は型閉じ方向に移動し、金型３，４を
締付けることとなる。この際、歯車１０．９により゛モ
ータ１７の回転は減速されて力が増幅されているから大
きな力を発生させることができ、設定型締力を発生させ
る位置に遠するとブレーキ装置１９をオンにしてクラッ
チ１１をオフにし、かつ、モータ１７の駆動を停止させ
る。
ッチ１６をオフにして、駆動軸１２と歯車１５の連結を
解くと共にブレーキ装置１９をオンにしてボールネジ８
の回転をロフトする。次に、クラッチ１１をオンにして
駆動軸１２と歯車１０を連結させると共にブレーキ装＠
１９をオフにする。これにより、モータ１７の回転は駆
動軸２２゜クラッチ１１．歯車１０．歯車９のボールネ
ジ軸８ａに減速して伝動され、ボールネジ８を低速で回
転させることとなる。ボールネジ８の回転により前述し
たように、金型３は型閉じ方向に移動し、金型３，４を
締付けることとなる。この際、歯車１０．９により゛モ
ータ１７の回転は減速されて力が増幅されているから大
きな力を発生させることができ、設定型締力を発生させ
る位置に遠するとブレーキ装置１９をオンにしてクラッ
チ１１をオフにし、かつ、モータ１７の駆動を停止させ
る。
そして、射出、保圧等が終了し、型開きを行うときは、
ブレーキ装置１つをオフにし、クラッチ１６をオンにし
て、モータを型開き方向く逆転）に離型速度で回転させ
、駆動軸１２．クラッチ１６゜アイドラー１４．歯車１
３．ボールネジ軸８ａを介してボールネジ８を型閉じ時
とは逆方向に回転させ、加速位置に達するとモータの回
転を上げ、減速位置に遠すると減速し、型開き完了位置
に達するとモータ１７の駆動を停止して１回の型閉じ。
ブレーキ装置１つをオフにし、クラッチ１６をオンにし
て、モータを型開き方向く逆転）に離型速度で回転させ
、駆動軸１２．クラッチ１６゜アイドラー１４．歯車１
３．ボールネジ軸８ａを介してボールネジ８を型閉じ時
とは逆方向に回転させ、加速位置に達するとモータの回
転を上げ、減速位置に遠すると減速し、型開き完了位置
に達するとモータ１７の駆動を停止して１回の型閉じ。
型締、型開き動作を終了する。
なお、上記実施例ではブレーキ装置１９を歯車９と噛合
う歯車１８を介して設けたが、ボールネジ軸８ａに直接
ブレーキ装置を作動させるようにしてもよい。さらに、
クラッチ１１は必ずしも駆動軸１２と歯車１０との間に
設ける必要もなく、例えば、駆動軸１２を歯車１５と１
！！ｉｌ車１０間車力０し、その間にクラッチ１１に代
わるクラッチを設け、歯車１０は分断された駆動軸に直
接固着するようにしてもよく、また、クラッチ１６はボ
ールネジ軸８ａと歯車１３間に設け、歯車１５は直接駆
Ｏ軸１２に固着するようにしてもよい。
う歯車１８を介して設けたが、ボールネジ軸８ａに直接
ブレーキ装置を作動させるようにしてもよい。さらに、
クラッチ１１は必ずしも駆動軸１２と歯車１０との間に
設ける必要もなく、例えば、駆動軸１２を歯車１５と１
！！ｉｌ車１０間車力０し、その間にクラッチ１１に代
わるクラッチを設け、歯車１０は分断された駆動軸に直
接固着するようにしてもよく、また、クラッチ１６はボ
ールネジ軸８ａと歯車１３間に設け、歯車１５は直接駆
Ｏ軸１２に固着するようにしてもよい。
また、モータ１７をサーボモータで構成した場合には、
必ずしもブレーキ１９を設ける必要はない。すなわち、
型閉じから型締に移行するときはサーボモータにより位
置が保持され、型締時にもサーボモータによって設定型
締位置に保持させることができるから、必ずしもブレー
キ１９を設ける必要はない。
必ずしもブレーキ１９を設ける必要はない。すなわち、
型閉じから型締に移行するときはサーボモータにより位
置が保持され、型締時にもサーボモータによって設定型
締位置に保持させることができるから、必ずしもブレー
キ１９を設ける必要はない。
第２図は、本発明の第２の実施例を示すもので、第１の
実施例と同一部材は同一符号を付している。
実施例と同一部材は同一符号を付している。
すなわら、１はムービングプラテン、２はステイショナ
リープラテン、３，４は金型、５はムービングプラテン
１に固定されたナツト固定ベース、３０は該ナツト固定
ベース５にボルト等で固定されたナツト取付プレートで
、該ナツト取付プレート３０には微動用ボールナツト３
１が固着されており、該微動用ポールナツト３１には微
動用ボールネジ３２が螺合している。そして、第１の実
施例と相違して該ナツト取付プレート３０は後述する粗
動送り台３４の案内面３５に沿って金型３゜４の開閉方
向（第３図中左右）に駆動できるようになっている。粗
動送り台３４には粗動用ポールナツト３７が固着され、
該ボールナツト３７には粗動用ボールネジ３８が螺合し
ており、該粗動用ボールネジ３８の回動により粗動用ボ
ールナツト３７及び粗動送り台３４を金型３，４の開閉
方向に移動できるようになっている。なお、粗動送り台
３４は、図示しない案内ロット等により金型３゜４の開
閉方向に移動できるように案内されている。
リープラテン、３，４は金型、５はムービングプラテン
１に固定されたナツト固定ベース、３０は該ナツト固定
ベース５にボルト等で固定されたナツト取付プレートで
、該ナツト取付プレート３０には微動用ボールナツト３
１が固着されており、該微動用ポールナツト３１には微
動用ボールネジ３２が螺合している。そして、第１の実
施例と相違して該ナツト取付プレート３０は後述する粗
動送り台３４の案内面３５に沿って金型３゜４の開閉方
向（第３図中左右）に駆動できるようになっている。粗
動送り台３４には粗動用ポールナツト３７が固着され、
該ボールナツト３７には粗動用ボールネジ３８が螺合し
ており、該粗動用ボールネジ３８の回動により粗動用ボ
ールナツト３７及び粗動送り台３４を金型３，４の開閉
方向に移動できるようになっている。なお、粗動送り台
３４は、図示しない案内ロット等により金型３゜４の開
閉方向に移動できるように案内されている。
粗動用ボールネジ３８の軸３９上には射出成形機のベー
スに固定されたブレーキ装置４０が作動するように設け
られており、該ボールネジ軸３９の端部は電磁クラッチ
４１によって歯車４２の軸４３に連結されている。そし
て、歯車４２はモータ４４で駆動される歯車４５と噛合
っている。
スに固定されたブレーキ装置４０が作動するように設け
られており、該ボールネジ軸３９の端部は電磁クラッチ
４１によって歯車４２の軸４３に連結されている。そし
て、歯車４２はモータ４４で駆動される歯車４５と噛合
っている。
上記粗動送り台３４には該粗動送り台３４に固着され一
体となった軸支板３６が設けられており、上記微動用ボ
ールネジ３２の軸３２は該軸支板３６上でスラスト軸受
４６で軸受されると共に、該軸支板３６を貫通し、一端
に設けられたクラッチ４８を介してスプライン軸４９に
連結されている。
体となった軸支板３６が設けられており、上記微動用ボ
ールネジ３２の軸３２は該軸支板３６上でスラスト軸受
４６で軸受されると共に、該軸支板３６を貫通し、一端
に設けられたクラッチ４８を介してスプライン軸４９に
連結されている。
また、上記軸支板３６に固定されたブレーキ装置４７が
上記ボールネジ軸３３に作動するように設けられている
。上記スプライン軸４９には歯車５０がスプライン結合
され、該歯車５０はモータ４４で駆動される歯車４５と
噛合っている。そして、歯車４５と歯車５０の減速比を
大きくして、該歯車４５と歯車５０で減速機を構成し、
歯車４５と歯車４２の回転比を１＝１とした伝動手段を
構成している。
上記ボールネジ軸３３に作動するように設けられている
。上記スプライン軸４９には歯車５０がスプライン結合
され、該歯車５０はモータ４４で駆動される歯車４５と
噛合っている。そして、歯車４５と歯車５０の減速比を
大きくして、該歯車４５と歯車５０で減速機を構成し、
歯車４５と歯車４２の回転比を１＝１とした伝動手段を
構成している。
次に、この第２の実施例の動作について説明する。
まず、型閉じを行うときはクラッチ４８を切り、クラッ
チ４１を入れ、ブレーキ装置４７を作動させ、微動用ボ
ールネジ３２の回転をロックし、ブレーキ装置４０はオ
フとする。そして、モータ４４を型閉じ方向に駆動すれ
ば、モータ４４の回転は歯車４５．ｍ車４２．クラッチ
４１．ボールネジ軸３９を介して粗動用ボールネジ３８
を高速で回転させる。なお、その間微動用ボールネジ３
８を高速で回転させる。なお、その間微動用ボールネジ
３２はクラッチ４８が切れていること、及びブレーキ装
置４７が作動し微動用ボールネジ軸３３をロックしてい
ることにより回転は行われない。
チ４１を入れ、ブレーキ装置４７を作動させ、微動用ボ
ールネジ３２の回転をロックし、ブレーキ装置４０はオ
フとする。そして、モータ４４を型閉じ方向に駆動すれ
ば、モータ４４の回転は歯車４５．ｍ車４２．クラッチ
４１．ボールネジ軸３９を介して粗動用ボールネジ３８
を高速で回転させる。なお、その間微動用ボールネジ３
８を高速で回転させる。なお、その間微動用ボールネジ
３２はクラッチ４８が切れていること、及びブレーキ装
置４７が作動し微動用ボールネジ軸３３をロックしてい
ることにより回転は行われない。
粗動用ボールネジ３８の回転により、粗動送り台３４は
型閉じ方向に移動し、軸支板３６を介して微動用ボール
ネジ３２も移動し、微動用ボールナツト３１．ナツト取
付プレート３０．ナツト固定ベース５．ムービングプラ
テン１を介して金型３を型閉じ方向に高速で移動させる
。なお、このとき、スプライン軸４９．クラッチ４８も
粗動送り台３４と共に第２図中布から左へと移動する。
型閉じ方向に移動し、軸支板３６を介して微動用ボール
ネジ３２も移動し、微動用ボールナツト３１．ナツト取
付プレート３０．ナツト固定ベース５．ムービングプラ
テン１を介して金型３を型閉じ方向に高速で移動させる
。なお、このとき、スプライン軸４９．クラッチ４８も
粗動送り台３４と共に第２図中布から左へと移動する。
そして、金型保護開始位置に達すると、モータ４４の回
転速度を金型保護速度に落し、金型３，４がタッチする
と、ブレーキ装置４０を作動させ、粗動用ボールネジ３
８の回転をロックすると共にクラッチ４１を切り、クラ
ッチ４８を入れてブレーキ装置４７をオフにする。その
結果、モータ４４の回転は歯車４５及び歯車５０により
減速されてスプライン軸４９．クラッチ４８を介して微
動用ボールネジ３２を回転させ、ナツト取付プレート３
０．ナツト固定ベース５．ムービングプラテン１を介し
て金型３を型閉じ方向に移動させ、金型３，４を締付け
ることとなる。この際、モータ４４の回転は歯車４５と
歯車５０の減速機によって減速され、力を増幅している
から大きな力が発生でき、金型３，４を大きな力で締付
けることとなる。そして、設定型締力を発生する位置に
達するとブレーキ装装置４７も作動させ、微動用ボール
ネジ３２．粗紡用ボールネジ３８の回転をロックし、モ
ータ４４の駆動を停止させ、クラッチ４８をも切る。
転速度を金型保護速度に落し、金型３，４がタッチする
と、ブレーキ装置４０を作動させ、粗動用ボールネジ３
８の回転をロックすると共にクラッチ４１を切り、クラ
ッチ４８を入れてブレーキ装置４７をオフにする。その
結果、モータ４４の回転は歯車４５及び歯車５０により
減速されてスプライン軸４９．クラッチ４８を介して微
動用ボールネジ３２を回転させ、ナツト取付プレート３
０．ナツト固定ベース５．ムービングプラテン１を介し
て金型３を型閉じ方向に移動させ、金型３，４を締付け
ることとなる。この際、モータ４４の回転は歯車４５と
歯車５０の減速機によって減速され、力を増幅している
から大きな力が発生でき、金型３，４を大きな力で締付
けることとなる。そして、設定型締力を発生する位置に
達するとブレーキ装装置４７も作動させ、微動用ボール
ネジ３２．粗紡用ボールネジ３８の回転をロックし、モ
ータ４４の駆動を停止させ、クラッチ４８をも切る。
次に、型開きを行うときは、まず、ブレーキ装置４７を
オン、ブレーキ装置４０をオフにし、クラッチ４１を入
れ、クラッチ４８は切り、モータ４４を型開き方向に回
転させ、離型速度で粗動用ボールネジ３８を回転させ、
加速開始位置に達するとモータ４４の回転を加速し、減
速開始位置に達すると減速して粗動送り台３４が型閉じ
開始位置に達するとブレーキ装置４０を作動さゼ、クラ
ッチ４１を切り、次にブレーキ装置４７をオフにしてク
ラッチ４８を入れてモータ４４を駆動し、微動用ボール
ネジ３２を回転させて、ナツト取付プレート３０を粗動
送り台３４に対し型締開始位置に達するまで駆動する。
オン、ブレーキ装置４０をオフにし、クラッチ４１を入
れ、クラッチ４８は切り、モータ４４を型開き方向に回
転させ、離型速度で粗動用ボールネジ３８を回転させ、
加速開始位置に達するとモータ４４の回転を加速し、減
速開始位置に達すると減速して粗動送り台３４が型閉じ
開始位置に達するとブレーキ装置４０を作動さゼ、クラ
ッチ４１を切り、次にブレーキ装置４７をオフにしてク
ラッチ４８を入れてモータ４４を駆動し、微動用ボール
ネジ３２を回転させて、ナツト取付プレート３０を粗動
送り台３４に対し型締開始位置に達するまで駆動する。
これにより、金型３は型開き完了位置に達する。
なお、始めにナツト取付プレート３０を粗動送り台３４
における型締開始位置まで復帰させ、その後、粗動送り
台３４を型開き完了位置の粗動送り台３４の位置に復帰
させるようにしてもよい。
における型締開始位置まで復帰させ、その後、粗動送り
台３４を型開き完了位置の粗動送り台３４の位置に復帰
させるようにしてもよい。
また、上記モータ４４がサーボモータでない場合には、
上記粗動送り台３４．ナツト取付プレート３０の各位置
は各種センサで検出してモータ４４を制御する必要があ
るが、モータ４４をサーボモータで構成する場合には、
粗動送り台３４．ナツト取付プレート３０の粗動送り台
３４に対する移！１］量はサーボモータに設けられた位
置検出器によって検出できるので各種センサは必要ない
。
上記粗動送り台３４．ナツト取付プレート３０の各位置
は各種センサで検出してモータ４４を制御する必要があ
るが、モータ４４をサーボモータで構成する場合には、
粗動送り台３４．ナツト取付プレート３０の粗動送り台
３４に対する移！１］量はサーボモータに設けられた位
置検出器によって検出できるので各種センサは必要ない
。
第１．第２の実施例で述べたように、本発明は、容量の
特別大きいモータを使用せずに、型閉じ。
特別大きいモータを使用せずに、型閉じ。
型開き速度を早くし、かつ大きな型締力を発生できるよ
うにした。そして、容量の特別大きいモータを使用しな
いから、型閉じ時の金型保護のためにモータの出力トル
クを制限するトルクリミットを最適に行うことができる
。容量の大きいモータ、例えば最大出力トルク１０ｏト
ンのモータにトルクリミットをかけようとすると、トル
クリミットの分解能は１／１００程度であるから、金型
保護時の出力トルクは最低で１トンになる。しかし、本
発明のように、伝動手段、減速機を使用し、型開き、型
閉じ時と型締時とではモータの出力トルクの伝動方法を
変える方式であると、大きな容量のモータを必要せず汎
用モータでより、最大出力２〜３トン程度のモータでよ
く、このモータにトルクリミットをかけるとすると２０
ｋｏ〜３０ｋｏ稈度まで出力トルクを落すことができ、
最適な金型保護圧を得ることができる。
うにした。そして、容量の特別大きいモータを使用しな
いから、型閉じ時の金型保護のためにモータの出力トル
クを制限するトルクリミットを最適に行うことができる
。容量の大きいモータ、例えば最大出力トルク１０ｏト
ンのモータにトルクリミットをかけようとすると、トル
クリミットの分解能は１／１００程度であるから、金型
保護時の出力トルクは最低で１トンになる。しかし、本
発明のように、伝動手段、減速機を使用し、型開き、型
閉じ時と型締時とではモータの出力トルクの伝動方法を
変える方式であると、大きな容量のモータを必要せず汎
用モータでより、最大出力２〜３トン程度のモータでよ
く、このモータにトルクリミットをかけるとすると２０
ｋｏ〜３０ｋｏ稈度まで出力トルクを落すことができ、
最適な金型保護圧を得ることができる。
発明の効果
以上述べたように、本発明は、力を格別必要とせず、早
い速度を必要とする型閉じ、型開き時にはモータの出力
を伝動手段を介してムービングプラテンを駆動し、速度
及び移動量が小さくてすみ、大きな力を必要とする型締
時にはモータの出力を減速機構で減速して大きな力とし
て型締をさせるように、モータからムービングプラテン
への伝動方法を変えるようにしたので、大きな容量のモ
ータを必要とせず、かつ、型閉じ、型締、型開き動作を
短い時間で行わせることができるから、経済的でサイク
ルタイムの短い射出成形はを得ることができる。
い速度を必要とする型閉じ、型開き時にはモータの出力
を伝動手段を介してムービングプラテンを駆動し、速度
及び移動量が小さくてすみ、大きな力を必要とする型締
時にはモータの出力を減速機構で減速して大きな力とし
て型締をさせるように、モータからムービングプラテン
への伝動方法を変えるようにしたので、大きな容量のモ
ータを必要とせず、かつ、型閉じ、型締、型開き動作を
短い時間で行わせることができるから、経済的でサイク
ルタイムの短い射出成形はを得ることができる。
さらに、モータの最大出力トルクは小さいもので良いか
ら、金型保護時にトルクリミットをかけて金型保護力を
与える場合、小さな最適な金型保護力を得ることができ
る。
ら、金型保護時にトルクリミットをかけて金型保護力を
与える場合、小さな最適な金型保護力を得ることができ
る。
第１図は本発明の第１の実施例を示す図、第２図は同第
２の実施例を示す図である。 １・・・ムービングプラテン、２・・・ステイショナリ
ープラテン、３．４・・・金型、５・・・ナツト固定ベ
ース、６，３０・・・ナツト取付プレート、７・・・ボ
ールナツト、８・・・ボールネジ、９．１０，１３．１
５゜１８．４２．４５．５０・・・歯車、１１．１６゜
４１．４８・・・クラッチ、１７．４４・・・モータ、
１９．４０．４７・・・ブレーキ、３１・・・微動用ナ
ツト、３２・・・微動用ボールネジ、３４・・・粗動送
り台、３７・・・粗動用ボールナツト、３８・・・粗動
用ボールネジ、４９・・・スプライン軸。
２の実施例を示す図である。 １・・・ムービングプラテン、２・・・ステイショナリ
ープラテン、３．４・・・金型、５・・・ナツト固定ベ
ース、６，３０・・・ナツト取付プレート、７・・・ボ
ールナツト、８・・・ボールネジ、９．１０，１３．１
５゜１８．４２．４５．５０・・・歯車、１１．１６゜
４１．４８・・・クラッチ、１７．４４・・・モータ、
１９．４０．４７・・・ブレーキ、３１・・・微動用ナ
ツト、３２・・・微動用ボールネジ、３４・・・粗動送
り台、３７・・・粗動用ボールナツト、３８・・・粗動
用ボールネジ、４９・・・スプライン軸。
Claims (6)
- （１）射出成形機の型締機構において、回転運動を直線
運動に変換する変換手段と、該変換手段の回転部材を駆
動するためのモータと、該モータの回転を伝動し上記回
転部材を高速に回転させる伝動手段と、上記モータの回
転を減速して上記回転部材に伝動する減速機と、上記モ
ータの回転を上記伝動手段または減速機の一方から他方
へ切換えて上記回転部材に伝動する切換手段とを有し、
上記変換手段の直線運動部材はムービングプラテンに固
着されている直圧式型締機構。 - （２）上記変換手段はボールネジとボールナットによる
回転運動を直線運動に変換する変換手段である特許請求
の範囲第１項記載の直圧式型締機構。 - （３）上記切換手段は、上記伝動手段による上記モータ
から上記回転部材への伝動を接続または接断するクラッ
チと、上記減速手段による上記モータから上記回転部材
への伝動を接続または接断するクラッチよりなる特許請
求の範囲第１項または第２項記載の直圧式型締機構。 - （４）上記回転部部材をロックするブレーキ手段が連結
されている特許請求の範囲第１項、第２項または第３項
記載の直圧式型締機構。 - （５）上記変換手段は粗動用ボールネジ・ナット機構と
微動用ボールネジ・ナット機構を有し、粗動用ボールネ
ジは上記伝動手段を介して上記モータにより駆動され、
微動用ボールネジは上記減速機とスプライン結合されて
上記モータにより駆動され、上記切換手段は上記モータ
から粗動用ボールネジへの伝動を接続または接断するク
ラッチ及び粗動用ボールネジの回転をロックするブレー
キ手段と、上記モータから微動用ボールネジへの伝動を
接続または接断するクラッチ及び微動用ボールネジの回
転をロックするブレーキ手段とを有し、微動用ナットは
粗動用ナットに対し軸方向摺動自在に固着され、該微動
用ナットに上記ムービングプラテンは固着されている特
許請求の範囲第１項記載の直圧式型締機構。 - （６）上記モータはサーボモータである特許請求の範囲
第１項、第２項、第３項、第４項または第５項記載の直
圧式型締機構。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61151522A JPH0622828B2 (ja) | 1986-06-30 | 1986-06-30 | 直圧式型締機構 |
| EP87904121A EP0275318B1 (en) | 1986-06-30 | 1987-06-25 | Straight acting mold clamping system |
| US07/167,854 US4968239A (en) | 1986-06-30 | 1987-06-25 | Direct-pressure type mold clamping mechanism |
| DE8787904121T DE3776542D1 (de) | 1986-06-30 | 1987-06-25 | Direkt wirkendes formschliesssystem. |
| PCT/JP1987/000426 WO1988000124A1 (fr) | 1986-06-30 | 1987-06-25 | Systeme de serrage de moule a action directe |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61151522A JPH0622828B2 (ja) | 1986-06-30 | 1986-06-30 | 直圧式型締機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS637923A true JPS637923A (ja) | 1988-01-13 |
| JPH0622828B2 JPH0622828B2 (ja) | 1994-03-30 |
Family
ID=15520352
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61151522A Expired - Lifetime JPH0622828B2 (ja) | 1986-06-30 | 1986-06-30 | 直圧式型締機構 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4968239A (ja) |
| EP (1) | EP0275318B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0622828B2 (ja) |
| DE (1) | DE3776542D1 (ja) |
| WO (1) | WO1988000124A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010269351A (ja) * | 2009-05-22 | 2010-12-02 | Toshiba Mach Co Ltd | 型締装置 |
| JP2010269352A (ja) * | 2009-05-22 | 2010-12-02 | Toshiba Mach Co Ltd | 型締装置 |
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- 1987-06-25 US US07/167,854 patent/US4968239A/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
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