JPS638035B2

JPS638035B2 -

Info

Publication number: JPS638035B2
Application number: JP55060934A
Authority: JP
Inventors: Shigemi Iwata
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1980-05-08
Filing date: 1980-05-08
Publication date: 1988-02-19
Also published as: JPS56161279A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、エレベータの駆動用の電動機を保
護するエレベータの安全装置に関する。

エレベータの駆動用の電動機の保護装置とし
て、かごが一定距離を走行するごとに、この走行
時間が所定時間を越えていると、電動機が焼損の
おそれがある状態であると判断して、かごに急停
止指令を出し、電動機への給電を阻止する装置が
ある。

まず、この装置について第１図および第２図に
ついて説明する。第１図における１は電動機、２
は巻上機、３はかご、４は重垂であり、重垂４と
かご３はロープ７でもつて巻上機２を介してつり
合うようになつている。

また、かご３の昇降路には一定の間隔Ｌをもつ
て複数のカム５が設置されており、このカム５と
位置検出器６が係合すると位置検出信号を出力す
るようになつている。位置検出器６はかご３上に
設置されている。

一方、８は速度制御装置であり、この速度制御
装置８の出力によりサイリスタ装置９が３相交流
電源１０の出力電圧を制御して接点１５−１また
は１６−１を介して電動機１に印加する電圧を制
御するようになつている。この電動機１と巻上機
２間にはブレーキドラム１１が直結されており、
ブレーキドラム１１にはブレーキシユー１２が対
向して配設されている。ブレーキシユー１２には
ブレーキコイル１３が巻装されており、ブレーキ
コイル１３は接点１５−２，１６−２を介して電
源１４に接続されている。

第２図ａは第１図のエレベータの安全装置の制
御回路を示す回路図である。この第２図ａにおけ
るＰは正の電源ライン、Ｎは負の電源ラインであ
り、電源ラインＰとＮ間には、接点１７−ａ、接
点２４−ａ、上昇走行接触器１５が直列に接続さ
れている。

接点２４−ａと上昇走行接触器１５との直列回
路に並列に、接点２５−ａと下降走行接触器１６
との直列回路が接続されている。

また、電源ラインＰとＮ間には、安全チエツク
継電器１７と変換器１８との直列回路が接続され
ている。変換器１８は第２図ｂで得られる非常停
止指令信号２１の論理レベル「１」または「０」
に応じて安全チエツク継電器１７を消磁または励
磁させるためのものである。

電源ラインＰとＮ間には、接点１５−ａと接点
１６−ａとの並列回路と、変換器１９との直列回
路が接続されている。変換器１９は接点１５−
ａ，１６−ａの論理和信号を論理レベルの走行信
号２２に変換するもので、接点１５−ａ，１５−
ａのいずれか一方がオンしていれば「１」、接点
１５−ａ，１６−ａがともにオフしていれば
「０」を出力するものである。

接点１５−ａは上記上昇走行接触器１５が励磁
されるとオンとなり、消磁されるとオフとなるも
のである。また、接点１６−ａは下降走行接触器
１６が励磁されるとオンとなり、消磁されるとオ
フとなるものである。

さらに、電源ラインＰとＮ間には、接点SWお
よび変換器２０との直列回路が接続されている。
接点SWは第１図における位置検出器６の接点で
あり、この位置検出器６がカム５と対向すると閉
成されるようになつている。この接点SWが閉成
されたときの信号は変換器２０により論理レベル
の位置信号２３に変換するようになつている。

なお、第１図の接点１５−１，１５−２は第２
図の上昇走行接触器１５の接点であり、接点１６
−１，１６−２は第２図の下降走行接触器１６の
接点である。また、第２図の接点１７−ａは安全
チエツク継電器１７の接点を示す。

一方、第２図ｂは論理回路であり、第２図ａに
おける変換器２０から出力される位置信号２３は
単安定マルチバイブレータＴ１に入力されるよう
になつている。この単安定マルチバイブレータＴ
１は位置信号２３が「０」から「１」に変化した
ときのみ出力が時間t₁だけ「１」となるものであ
り、その出力は２入力のオアゲートOR１の第１
入力端に送出するようになつている。

また、第２図ａの変換器１９から得られる走行
信号２２はノツトゲートNOT１を通してオアゲ
ートOR１の第２入力端に加えられるようになつ
ている。オアゲートOR１の出力はタイマＴ２の
入力端に加えられるようになつている。タイマＴ
２は、入力が「１」のときは出力「０」となり、
入力が「１」から「０」に変化したときは出力が
時限t₂だけ「０」となり、それ以降は「１」とな
る。そして、入力が上記以外の場合には、出力は
「１」となるタイマであり、このタイマＴ２の出
力はフリツプ・フロツプ回路FF１のセツト入力
端Ｓに加えられるようになつている。

フリツプ・フロツプ回路FF１のリセツト入力
端Ｒには、リセツト信号２６が供給されるように
なつている。フリツプ・フロツプ回路FF１の出
力端より上述の非常停止指令信号２１が第２図ａ
の変換器１８に供給するようになつている。

なお、単安定マルチバイブレータＴ１の時限t₁
はタイマＴ２の時限t₂を完全にセツトするのに必
要な最小時間に、タイマＴ２の時限t₂は正常時か
ご３が昇降路に設置された各カム５との間の一定
距離Ｌを走行するのに十分な時間に設定する。

次に、従来のエレベータの安全装置の動作につ
いてかご３の上昇走行の場合について第３図ａの
タイムチヤートを併用して説明する。まず、かご
３が停止中の場合には、第２図ａにおいて、上昇
走行接触器１５が消磁されているので、その接点
１５−ａはオフ状態にあり、また、下降走行接触
器１６も消磁されているから、その接点１６−ａ
もオフになつている。したがつて、変換器１９か
ら出力される走行信号２２は第３図ａより明らか
なように、「０」となる。この第３図ａの各符号
は第２図ａ、第２図ｂの各符号に対応している。

走行信号２２が「０」となることにより、第２
図ｂに示すノツトゲートNOT１の出力は第３図
ａに示すように「１」となり、このノツトゲート
NOT１の出力はオアゲートOR１を通してタイマ
T₂の入力端に加えられる。タイマT₂は入力が
「１」のときは出力が「０」であり、その状態は
第３図ａに示す通りである。

タイマT₂の出力が「０」であるから、フリツ
プ・フロツプ回路FF１のセツト入力端Ｓも「０」
となり、フリツプ・フロツプ回路FF１の出力端
から出力される非常停止指令信号２１は「０」と
なる。この非常停止指令信号２１が「０」のと
き、変換器１８は安全チエツク継電器１７を励磁
させている。安全チエツク継電器１７が励磁され
ることにより、その接点１７−ａはオンとなる。

次に、上昇方向の呼びに応じるべく、上昇走行
指令継電器（図示せず）が励磁され、その接点２
４−ａがオンすると、接点１７−ａと２４−ａを
経て上昇走行接触器１５に通電され、この上昇走
行接触器１５が励磁される。これにともないその
接点１５−１，１５−２はともにオンとなる。

接点１５−１がオンとなることにより、電源１
４の電圧がこの接点１５−２を介してブレーキコ
イル１３に印加され、このブレーキコイル１３が
励磁されてブレーキドラム１１からブレーキシユ
ー１２が離れて、制動力が解除される。

一方、接点１５−１がオンとなることにより、
速度制御装置８からの指令によつてサイリスタ装
置９から制御された３相交流電源１０の電力がこ
の接点１５−１を経て電動機１に供給され、その
結果、巻上機２が駆動されて、第３図ａに示すよ
うに、かご３が上昇方向に走行を開始する。

また、これと同時に、上昇走行接触器１５の接
点１５−ａもオンとなつているから、この接点１
５−ａのオン信号が変換器１９に入力され、変換
器１９から走行信号２２がノツトゲートNOT１
に入力され、ノツトゲートNOT１の出力は「０」
となり、したがつて、オアゲートOR１の出力も
「０」となつて、タイマＴ２の入力は「１」から
「０」となる。

タイマＴ２は、その入力が「１」から「０」に
変化したときは、走行信号２２が「１」となつた
時刻から時限t₂の終了時刻までは、タイマＴ２の
出力端は「０」であり、このときフリツプ・フロ
ツプ回路FF１の出力、すなわち、非常停止指令
信号２１も「０」のままである。

次いで、かご３が上昇方向の走行を続け、タイ
マＴ２の時限t₂が終了する前に第１図のかご３上
に設けられた位置検出器６カム５に対向して、こ
の位置検出器６の接点SWがオンとなる。接点
SWがオンとなることにより、変換器２０から位
置信号（第３図ａ）２３が「０」から「１」に変
化し、単安定マルチバイブレータＴ１の入力端に
加えられる。

これにより、単安定マルチバイブレータＴ１の
出力は時限t₁の間は「１」となる。この出力はオ
アゲートOR１を通してタイマＴ２に加えられ
る。したがつて、タイマＴ２の入力もこの時限t₁
の間「１」であり、タイマＴ２の出力も時限t₁の
間は「０」のままであり、単安定マルチバイブレ
ータＴ１は時限t₁を終了して「０」に復帰する
と、この時刻からタイマＴ２の出力は「０」の状
態を時限t₂の間保持する。したがつて、フリツ
プ・フロツプ回路FF１から出力される非常停止
指令信号２１も「０」のままである。

さらに、かご３が上昇し続けると、タイマＴ２
の時限t₂内に再び位置検出器６がカム５に対向し
て、上述と同じ動作を繰り返しながら着床階に着
床し、停止する。

次に、かご３が上昇走行中に電動機１がトルク
負けして焼損するおそれのある状態になつた場合
について、第３図ｂのタイムチヤートを併用して
述べる。この第３図ｂの各符号も第２図ａ、第２
図ｂの各部に対応しているものである。

この場合には、かご３は上昇方向に異常に低い
速度で走行するか、またはある位置で停止してし
まう。したがつて、かご３上に設置された位置検
出器６はタイマＴ２の時限t₂内には、次の対向す
るべきカム５とは対向できなくなり、タイマＴ２
は時限t₂を終了して出力が「１」となり、フリツ
プ・フロツプ回路FF１の出力は「１」にセツト
される。

これにより、非常停止指令信号２１が「１」と
なり、変換器１８によつて安全チエツク継電器１
７が消磁され、その接点１７−ａが開放される。
これにともない、上昇走行接触器１５が消磁さ
れ、その接点１５−１，１５−２，１５−ａはと
もにオフとなる。

接点１５−２がオフとなることにより、ブレー
キコイル１３の通電が断たれ、ブレーキシユー１
２がブレーキドラム１１と接触し、制動力が加え
られる。また、接点１５−１がオフとなることに
より、電動機１へサイリスタ装置９からの電力の
供給が停止される。かくして、かご３を急停止さ
せる。

また、第２図ｂのフリツプ・フロツプ回路FF
１の出力は「１」状態を保持し続けるので、かご
３は急停止後も停止状態を保持し続け、以後のか
ご３の起動は阻止される。

以上から明らかなように、上記の従来のエレベ
ータの安全装置は、昇降路に一定の間隔で設置さ
れた各カム５間の距離Ｌを走行する時間が予め設
定されたタイマＴ２の時限t₂よりも長いならば、
電動機１に異常が生じたと判断し、かご３に非常
停止指令信号２１を発生するものである。

しかしながら、このような従来のエレベータの
安全装置は次のような欠点を有している。まず、
昇降路に一定の間隔でカム５を設置しなければな
らないので、昇降行程の長いエレベータでは、多
数のカムが必要となり、カムとそれらの据付のコ
ストが相当高くなつてしまう。

次に、かご３または重垂４が巻上機２に索引さ
れるロープ７をスリツプさせるような障害、たと
えば、重垂側の非常止めが誤動作したような場
合、すなわち、電動機１が空転して有効に動作し
ないことがある。

これを第４図にしたがつて説明する。この第４
図の各符号は第１図および第２図ａ、第２図ｂの
各部に対応しているものである。かご３が上昇走
行中にロープ７をスリツプさせるような障害に出
合うとする。すると、電動機１は高速のまま空転
し、かご３は少し上昇方向に動き、やがて巻上機
２に索引されるロープ７がすべり、かご３はかご
内の負荷によつて少し下降方向に動く。そして、
再びかご３は少し上昇して、また少し下降すると
云う動作を繰り返す。

したがつて、かご３上に設けられた位置検出器
６の位置は第４図に示すごとく、周期運動とな
る。通常の場合には、タイマＴ２の時限t₂が終了
して、この装置は有効に動作する。しかし、この
現象が丁度位置検出器６と昇降路に設置されたカ
ム５と対向する位置と、対向しない位置との往復
運動となつたとするならば、位置検出器６の接点
SWは何回もオン、オフを繰り返す。

したがつて、単安定マルチバイブレータＴ１の
出力とオアゲートOR１の出力とは「１」と
「０」を繰り返し、一般にこの往復動の周期はタ
イマＴ２の時限t₂よりも短いので、タイマＴ２の
出力は「０」状態のままとなる。このため、電動
機１が空転する状態が長時間続いて、焼損するよ
うなことが起きても、この装置は動作しない。

この発明は、上記従来の欠点を除去するために
なされたもので、電動機の異常な低速回転および
異常高速回転を検出して、かごの非常停止指令信
号を出して、電動機を保護し、エレベータの安全
性を期することのできるエレベータの安全装置を
提供することを目的とする。

以下、この発明のエレベータの安全装置の実施
例について図面に基づき説明する。第５図はその
一実施例における論理回路のブロツク図であり、
第２図ｂの従来の論理回路に対応するものであ
る。この第５図において、第１図および第２図ｂ
と同一部分には同一符号を付して述べることにす
る。

この第５図において、２７は電動機１に直結さ
れた速度発電機を示すものであり、この速度発電
機２７は電動機１の回転数に比例した電圧V_Tを
発生し、抵抗R₇を通して演算増幅器OP２の反転
入力端にこの電圧V_Tを印加するようになつてい
るとともに、抵抗R₅を介して演算増幅器OP１の
反転入力端にも供給するようになつている。

また、基準電圧発生回路２８は抵抗R₁〜R₃を
直列にして、電源Ｖとアース間に接続され、抵抗
R₂とR₃の接続点は抵抗R₆を介して演算増幅器OP
２の非反転入力端に電圧VT₂を供給するように
なつており、抵抗R₂とR₁との接続点より電圧
VT₁は抵抗R₄を介して演算増幅器OP１の非反転
入力端に印加するようになつている。

演算増幅器OP１は比較回路２９の主体をなす
ものであり、その出力端は抵抗R₈を介してノツ
トゲートNOT２の入力端に接続され、この抵抗
R₈の出力側の一端とアース間には抵抗R₉とダイ
オードD₁との並列回路が接続されている。かく
して、抵抗R₄，R₅，R₈，R₉とダイオードD₁およ
び演算増幅器OP１とにより比較回路２９が構成
されている。比較回路２９は入力信号である電圧
VTとVT₁とを比較し、VT＜VT₁のとき出力
「１」、VT≧VT₁のとき出力が「０」となるもの
である。

電圧VT₁は第１の基準電圧となるもので、第
１の走行基準速度に対応するものである。この第
１の走行基準速度は電動機１の回転速度が正常時
のエレベータ運転における回転速度よりも低く設
定された速度である。つまり、エレベータの定格
速度よりも低い値に設定する。

同様にして、演算増幅器OP２の出力端は抵抗
R₁₀を介してタイマＴ４の入力端に接続されてい
る。この抵抗R₁₀の出力側の一端とアース間には
抵抗R₁₁とダイオードD₂との並列回路が接続され
ている。かくして、比較回路３０は抵抗R₆，R₇，
R₁₀，R₁₁およびダイオードD₂と演算増幅器OP２
とにより構成され、入力信号である電圧VTと
VT₂とを比較し、VT＜VT₂のとき出力「１」
で、VT≧VT₂のとき出力が「０」となるもので
ある。

電圧VT₂は第２の基準電圧となるもので、第
２の走行基準速度に対応するものである。この第
２の走行基準速度は第１の走行基準速度よりも高
い値に設定するか、または第１の走行基準速度と
等しい値に設定されている。

上記タイマT₄は入力が「１」のときは出力端
は「０」となり、入力が「１」から「０」に変化
したとき、出力端は時限t₂の間「０」となり、そ
れ以後は「１」であり、入力が上記以外のとき出
力は「１」となるものであり、その出力は２入力
のオアゲートOR２の第１入力端に加えられるよ
うになつている。

上記ノツトゲートNOT２の出力はオアゲート
OR３の第１入力端に接続され、このオアゲート
OR３の第２入力端にはノツトゲートNOT３を介
して走行信号２２が供給されるようになつてい
る。オアゲートOR３の出力はタイマＴ３の入力
端に供給するようになつている。

タイマＴ３は入力が「１」のときは出力端が
「０」であり、入力が「１」から「０」に変化し
たときは出力は時限t₃の間「０」となり、それ以
外は「１」である。そして、入力が上記以外のと
きは出力が「０」となるものである。

タイマT₃は第１の時間を設定するものであり、
この第１の時間は通常のエレベータ運転時におい
て、電動機回転速度が第１の基準速度以下の状態
にある時間よりも長く設定され、また電動機１が
異常低圧で回転している状態でも保護できる時間
よりも短く設定されている。

このタイマＴ３の出力はオアゲートOR２の第
２入力端に送出されるようになつており、このオ
アゲートOR２の出力はフリツプ・フロツプ回路
FF１のセツト入力端Ｓに送出され、リセツト入
力端Ｒにはリセツト信号２６が供給されるように
なつている。フリツプ・フロツプ回路FF１の出
力端より非常停止指令信号２１が出力されるよう
になつている。この非常停止指令信号２１は第２
図ｂの変換器１８に供給されるようになつてい
る。

また、上記タイマＴ３の時限t₃と基準電圧発生
回路２８の出力VT₁との値は、速度発電機２７
の出力電圧VTが電圧VT₁以下の値に対応する回
転数で電動機１が時限t₃以上回転していると、電
動機１が焼損の状態に到ると判断される値に設定
されている。

一方、タイマT₄は第２の時間を設定するもの
であり、この第２の時間は、かごが最下階と最上
階を第２の走行基準速度と等しい速度で走行する
場合の運転時間よりも長い値に設定されている。

なお、この設定のし方は電動機１の保護が目的
ではなく、ロープがスリツプし、ロープ、巻上機
のシーブが異常に摩耗することを防ぐ目的である
から、これらの摩耗耐量が大きいので、ビルごと
に異なつた時間を設定する必要はなく、十分長い
時間に設定すればよい。

また、タイマT₄の時限t₄と基準電圧発生回路２
８の電圧VT₂との値は、速度発電機２７の出力
電圧VTが電圧VT₂以上の値に対応する回転数で
時限t₄以上電動機１が回転していると、かご３は
最下階から最上階までまたは最上階から最下階ま
で走行したと判断される値に設定されている。

なお、この発明でも、システム構成図は第１図
と、制御回路図は第２図ａとカム５、位置検出器
６、その接点SW、変換器２０、位置信号２３が
ないだけで、他は同じであるから、第１図、第２
図ａを援用して述べることにする。

次に、この発明のエレベータの安全装置の動作
についてかごが上昇走行する場合について第６図
ａを併用して述べることにする。まず、かご３の
停止中の場合には、第２図ａにおいて、上昇走行
接触器１５が消磁されているので、その接点１５
−ａはオフ状態であり、走行信号２２は第６図ａ
のように、「０」となり、第５図のノツトゲート
NOT３の出力は「１」となり、この出力はオア
ゲートOR３を通してタイマＴ３の入力端に加え
られる。

これにより、タイマＴ３の出力端は「０」で、
この出力はオアゲートOR２を通してフリツプ・
フロツプ回路FF１のセツト入力端Ｓに供給され
る。フリツプ・フロツプ回路FF１のセツト入力
端Ｓに「０」の信号が入力されているとき、その
出力、すなわち、非常停止指令信号２１は「０」
となる。これにより、安全チエツク継電器１７は
励磁され、その接点１７−ａがオンとなつてい
る。

次に、上昇方向の呼びに応えるべく、上昇走行
指令継電器（図示せず）が励磁され、その接点２
４−ａがオンとなると、接点１７−ａがオンして
いるので、この接点１７−ａ，２４−ａを介して
上昇走行接触器１５が励磁され、その接点１５−
１，１５−２，１５−ａが同時にオンとなる。

したがつて、従来例と同様に、第１図におい
て、ブレーキシユー１２がブレーキドラム１１か
ら離れると同時に、電動機１にはサイリスタ装置
９から速度制御装置８からの指令に基づいて供給
電力が制御され、かご３が上昇方向に走行を開始
する。

また、接点１５−ａのオンにより、変換器１９
から走行信号２２が出力され、この走行信号２２
はノツトゲートNOT３に加えられ、ノツトゲー
トNOT３の出力端は「０」となり、オアゲート
OR３を介してタイマＴ３の入力端に加えられ
る。したがつて、走行信号２２が「１」となつた
時刻からタイマＴ３の時限t₃の終了時刻までは、
タイマＴ３の出力端とフリツプ・フロツプ回路
FF１の出力である非常停止指令信号２１とがと
もに「０」となる。

さらに、かご３が上昇方向に走行を続け、タイ
マＴ３の時限t₃が終了する以前に速度発電機２７
の出力VTが基準電圧発生回路２８の基準電圧、
すなわち、電圧VT₁以上になると、比較回路２
９の出力が「０」で、ノツトゲートNOT２の出
力およびオアゲートOR３の出力はともに「１」
である。したがつて、タイマＴ３の入力端は
「１」となり、その出力は「０」となり、このタ
イマＴ３の出力「０」はオアゲートOR２を通し
てフリツプ・フロツプ回路FF１のセツト入力端
Ｓに加えられ、フリツプ・フロツプ回路FF１の
出力端は「０」、すなわち、非常停止指令信号２
１は「０」の状態を保持している。

さらに、かご３が速度を上げ、速度発電機２７
の出力VTが基準電圧発生回路２８の出力VT₂以
上に変化すると、比較回路３０の出力は「１」か
ら「０」に変化し、したがつて、速度発電機２７
の出力VTが基準電圧発生回路２８の電圧VT₂に
達した時点からタイマＴ４の時限t₄の終了時刻ま
では、タイマＴ４の出力とオアゲートOR２の出
力とフリツプ・フロツプ回路FF１の出力である
非常停止指令信号２１とは「０」となる。そし
て、かご３が呼びに応じて減速を始めると、上述
の場合と同様にこの発明の安全装置が動作し、や
がてかご３は停止予定階に着床する。

次に、第６図ｂを併用してかご３が上昇走行中
に電動機１がトルク負けして、焼損のおそれにな
つた場合について説明する。この場合はかご３は
上昇方向に異常に低い速度で走行するか、または
ある位置で停止してしまう。したがつて、電動機
１に直結された速度発電機２７の出力電圧VTは
基準電圧発生回路２８の電圧VT₁以下の値とな
る。

これにより、第５図の比較回路２９の出力は
「１」となり、ノツトゲートNOT２の出力は
「０」となる。この「０」の出力はオアゲート
OR３を通してタイマＴ３の入力端に加えられ、
タイマＴ３の出力は走行信号２２が「０」から
「１」または速度発電機２７の出力電圧VTが基
準電圧発生回路２８の電圧VT₁以下の値になつ
た時刻から時限t₃後に「１」となる。

したがつて、オアゲートOR２の出力は「１」、
フリツプ・フロツプ回路FF１の出力、すなわち、
非常停止指令信号２１は「１」となり、第２図ａ
の変換器１８によつて安全チエツク継電器１７が
消磁され、その接点１７−ａがオフとなる。その
結果、上昇走行接触器１５が消磁され、その接点
１５−１，１５−２，１５−ａはもとにオフとな
る。

接点１５−１がオフとなることにより、電動機
１への電力の供給がしや断され、また、接点１５
−２がオフとなることにより、ブレーキコイル１
３が消磁され、ブレーキシユー１２がブレーキド
ラム１１を押圧してかご３は急停止する。

また、第５図のフリツプ・フロツプ回路FF１
の出力は「１」の状態を保持するので、安全チエ
ツク継電器１７は消磁されたままであり、かご３
は急停止後も停止状態を保持し続け、以後のかご
３の起動は阻止される。

次に、従来の欠点であつた電動機⊥の空転現象
の場合について第６図ｃを併用して説明する。こ
のような場合、電動機１は空転するので、第５図
において、速度発電機２７の出力電圧VTは基準
電圧発生回路２８の電圧VT₂以上となるので、
比較回路３０の出力は「０」となる。

したがつて、タイマＴ４の出力は上記出力電圧
VTがVT₂以上に変化した時刻からタイマＴ４の
時限t₄後に「１」となり、オアゲートOR２の出
力は「１」で、フリツプ・フロツプ回路FF１の
出力である非常停止指令信号２１は「１」とな
り、前述と同様に、安全チエツク継電器１７は消
磁され、かご３は非常停止しかつ再起動も阻止さ
れる。

以上詳述したように、この発明のエレベータの
安全装置によれば、電動機の回転数に比例したか
ごの走行速度を検出し、かごの走行速度が第１の
速度基準値より小さい場合にはこの状態の継続時
間と第１の設定時間とを比較して、電動機が異常
な低速で回転していることを発見し、また、かご
の走行速度が第２の基準値より大きい場合にはこ
の状態の継続時間と第２の設定時間とを比較して
電動機が空転していることを発見し、かごに非常
停止指令を出すようにしたので、電動機が商用電
源の電圧低下などによつて異常な低速で回転し続
けるのを防止できると共に、重錘側の非常止めが
誤動作してロープをスリツプさせるよう障害に出
合つたまま電動機が高速で回転し続けるのを防止
でき、さらに多数のカムを据付けることが不要に
なり、コスト的にも有利であることは勿論のこ
と、電動機の空転を防止でき、電動機の焼損を未
然に防止できるほか、ロープや巻上機シーブの異
常摩耗も防止できると云う効果がある。

なお、第１の走行基準速度と第２の走行基準速
度と同じ値、即ちエレベータの定格速度よりも少
し低い値に設定し、第２の設定時間をかごが第１
の走行基準速度で最下階から最上昇階まで走行す
るに必要な時間として構成してもよいことは明ら
かである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のエレベータのシステム構成を示
すブロツク図、第２図ａは従来のエレベータの安
全装置における制御回路の回路図、第２図ｂは従
来のエレベータの安全装置における論理回路のブ
ロツク図、第３図ａおよび第３図ｂはそれぞれ従
来のエレベータの安全装置のタイムチヤート図、
第４図は従来のエレベータの安全装置が有効に動
作しない場合の説明図、第５図はこの発明のエレ
ベータの安全装置の一実施例の構成を示すブロツ
ク図、第６図ａないし第６図ｃはそれぞれこの発
明のエレベータの安全装置の動作を説明するため
のタイムチヤート図である。１……電動機、２……巻上機、３……かご、７
……ロープ、８……速度制御装置、９……サイリ
スタ装置、１０……３相交流電源、１１……ブレ
ーキドラム、１２……ブレーキシユー、１３……
ブレーキコイル、１４……電源、２７……速度発
電機、２８……基準電圧発生回路、２９，３０…
…比較回路、Ｔ３，Ｔ４……タイマ、OR２，
OR３……オアゲート、NOT２，NOT３……ノ
ツトゲート、FF１……フリツプ・フロツプ回路。
なお、同中同一符号は同一または相当部分を示
す。

Claims

【特許請求の範囲】１エレベータのかごを駆動する電動機の回転数
に比例したかご速度を検出しこのかご速度に応じ
た電圧を発生する速度検出手段、上記電動機の回
転速度が正常時のエレベータ運転における回転速
度（定格速度）よりも低く設定された第１の走行
基準速度に対応する第１の基準電圧および上記第
１の基準電圧より高い値又は等しい値に設定され
た第２の走行基準速度に対応する第２の基準電圧
を設定する基準電圧発生回路、上記速度検出手段
で得られた電圧と上記基準電圧発生回路で得られ
た第１の基準電圧とを比較して上記速度検出手段
で得られた電圧が第１の基準電圧より小のときに
出力する第１の比較回路、上記速度検出手段で得
られた電圧が上記基準電圧発生回路で得られた第
２の基準電圧とを比較しこの速度検出手段で得ら
れた電圧が第２の基準電圧より大のときに出力す
る第２の比較回路、上記第１の比較回路から通常
のエレベータ運転時において上記電動機の回転速
度が第１の走行基準速度以下の状態にある時間よ
りも長く設定されかつ上記電動機が異常低速で回
転している状態でも保護できる時間より短く設定
された第１の時間継続して出力が発生されたとき
上記かごに対する非常停止指令信号を発生してこ
れを保持する第１の手段、上記第２の比較回路か
ら上記第２の走行基準速度と等しい速度で最下階
と最上階を運転する場合の運転時間よりも長い値
に設定された第２の時間継続して出力が発生した
とき上記かごに対する非常停止指令信号を発生し
てこれを保持する第２の手段を備えてなるエレベ
ータの安全装置。２第１および第２の走行基準速度を、ともにエ
レベータの定格速度よりも少し低い値に設定する
とともに第２の設定時間をかごが第１の走行基準
速度で最下階から最上階まで走行するに必要な時
間とすることを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載のエレベータの安全装置。