JPS6380752A - ステツプモ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 この発明は、ステップモータに関するものである。

〔背景技術〕

第６図に従来例を示す。すなわち、このステップモータ
は、軸方向に着磁されて周方向に交互に異なる磁極が形
成されるように多極形成された永久磁石５０を回転軸５
１に保持したロータと、回転軸５１の軸方向と同方向の
永久磁石５０の両側に配置された一対のコイル５２．５
３と、このコイル５２．５３を周溝５４に収納した一対
の固定子５６．５７と、周溝５４の開口部に設けられて
前記永久磁石５０の表面に対向する磁極歯５８゜５９と
を備え、磁極歯５８．５９はそれぞれ径方向の外向きに
放射状に突出する内歯６０とその内歯６０と同一平面内
て内歯６０の間に外側から内向きに進入する放出状の外
歯６１とからなるとともに、磁極歯５８．５９の相互が
周方向に所定の電気角すなわち（１／２）πずれている
。

一対のコイル５２．５３に位相が９０度ずれたたとえば
矩形波の交流電流を通電することにより、ロータは公知
のステップ動作をする。

ところが、このステップモータは、永久磁石５０の磁路
Φ１が図のように固定子５６．５７を通るため磁気抵抗
が増大するとともに漏洩磁束が増え、磁気効率が悪いと
いう欠点があった。

〔発明の目的〕

この発明の目的は、磁気効率を向上することができるス
テップモータを提供することである。

〔発明の開示〕

この発明のステップモータは、軸方向に着磁されて周方
向に交互に異なる磁極が形成されるように多極形成され
たディスク形の第１の永久磁石および第２の永久磁石と
、前記第１の永久磁石および第２の永久磁石を軸方向に
並設した回転軸と、前記第１の永久磁石の前記回転軸の
軸方向と同方向の両側に対向配置されて前記磁極に対面
する一対の磁極歯を有する第１の固定子と、前記第２の
永久磁石の前記回転軸と同方向に対向配置されて前記第
２の永久磁石の［ｉに対面するとともに前記第１の固定
子の磁極歯に対して周方向に所定の電気角ずれた一対の
磁極歯を有する第２の固定子と、前記第１の固定子およ
び第２の固定子に巻装されて前記一対の磁極歯を磁化す
る一対のコイルとを備えたものである。

この発明の構成によれば、第１の永久磁石による磁路は
第１の固定子および磁極歯で構成され、第２の永久磁石
の磁路も同様であるため、それぞれ従来と比較して磁路
長が約半分となる。このため、磁気抵抗および漏洩磁束
を低減でき、磁気効率を向上することができる。

実施例 この発明の一実施例を第１図ないし第５図に基づいて説
明する。すなわち、このステップモータは、軸方向に着
磁されて周方向に交互に異なる磁極Ｎ、Ｓが形成される
ように多極形成されたディスク形の第１の永久磁石１お
よび第２の永久磁石２と、前記第１の永久磁石ｌおよび
第２の永久磁石２を軸方向に並設した回転軸３と、前記
第１の永久磁石１の前記回転軸３の軸方向と同方向の両
側に対向配置されて前記磁極Ｎ、Ｓに対面する一対の磁
極歯４．５を有する第１の固定子６と、前記第２の永久
磁石２の前記回転軸３と同方向に対向配置されて前記第
２の永久磁石２の磁極、Ｓに対面するとともに前記第１
の固定子６の磁極歯４゜５に対して周方向に所定の電気
角ずれた一対の磁極歯７，８を有する第２の固定子９と
、前記第１の固定子６および第２の固定子９に巻装され
て前記一対の磁極歯４，５，７．８を磁化する一対のコ
イル１０．１１とを備えている。

前記第１の永久磁石１の着磁状態を第３図および第４図
に示している。第２の永久磁石２も同様である。この第
１の永久磁石１および第２の永久磁石２はそれぞれ中央
部が非磁性体のブツシュ１２゜１３に保持され、ブツシ
ュ１２．１３が回転軸３に保持される。ブツシュ１２．
１３はそれぞれ一対のブツシュ片１４．１５からなり、
ブツシュ片１４が回転軸３に固着されて、ブツシュ片１
４に第１の永久磁石１および第２の永久磁石２が接着さ
れ、ブツシュ片１５で第１の永久磁石１および第２の永
久磁石２を押えて接着固定する。第１の永久磁石１およ
び第２の永久磁石２の磁極Ｎ、　Ｓは互いに同極が同位
置に対向するように回転軸３に設けられ、またそれぞれ
の磁極Ｎ、Ｓは周方向に等間隔であり磁極数（磁極Ｎ、
Ｓの総和）はそれぞれ２４個としている。

前記第１の固定子６および第２の固定子９はそれぞれ、
ハウジングを兼ねるとともに外筒１６および内筒１７の
間に周溝１８を形成し、中央部に焼結軸受等の軸受１９
，２０が設けられ、軸受１９゜２０に回転軸３が軸支さ
れる。

前記磁極歯４．５は、磁極歯４が内筒１７の端面に成形
により歯車のように放射状に一体に形成され、磁極歯５
が鉄板等の磁性体円板２１に打ち抜きにより櫛歯のよう
に形成されている。磁性体円板２１の磁極歯５は放射状
で中心側に向くように形成されるとともに外周に回転止
め突起２２を形成している。磁性体円板２１の外周側か
外筒ｌＧの段部２３（第１図）に係止されるとともに切
欠２４に回転止め突起２２が係止する。前記磁極歯４．
５はそれぞれ周方向に等間隔でその歯数は１２個形成さ
れ、また外筒１６と内筒１７の長さの差により磁極歯４
，５が第５図に示すように第１の永久磁石１およびギャ
ップＣ，，Ｃ２を介して軸方向に面対向している。

前記磁極歯７．８も前記磁極歯４．５と同構成であるが
、磁極歯４．５に対して周方向に所定の電気角すなわち
（Ｌ／２）π、言い換えれば１／４ピツチずれている。

ここで、１ピツチは第３図に示すように第１の永久磁石
１の隣接する同じ磁極Ｎの相互間隔であり、この１ピツ
チを電気角で２πとしている。

前記コイル１０．１１はそれぞれコイル枠２４に巻装さ
れ、コイル枠２４が周溝１８に収納される。

このステップモータは、第１の永久磁石１による磁路Φ
２が第１図に示すように、第１の永久磁石１−ギャップ
Ｇ、−磁極歯４−第１の固定子６−磁極歯５−ギャップ
Ｇ２−第１の永久磁石１となる。同様に第２の永久磁石
２の磁路Φ３が第１図に示すようになる。またコイル１
０．１１に相互に９０度ずれたたとえば矩形波の交流電
流が通電されると、公知の動作により電気角（１／２）
πずつステップ動作し、この実施例ではロータの１回転
で４８ステツプする。

この実施例によれば、第１の永久磁石１による磁路は第
１の固定子６および磁極歯４．５で構成され、第２の永
久磁石２の磁路も同様であるため、それぞれ従来と比較
して磁路長が約半分となる。

このため、磁気抵抗および漏洩磁束を低減でき、磁気効
率を向上することができる。

また、磁性体円板２１の磁極歯５．８はプレス加工によ
り、また第１の固定子６および第２の固定子９の磁極歯
４．７は成形加工により簡単に形成することができるの
で、ステップモータを安価に提供することができる。

〔発明の効果〕

この発明のステップモータによれば、第１の永久磁石に
よる磁路は第１の固定子および磁極歯で構成され、第２
の永久磁石の磁路も同様であるため、それぞれ従来と比
較して磁路長が約半分となる。このため、磁気抵抗およ
び漏洩磁束を低減でき、磁気効率を向上することができ
るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の断面図、第２図はその分
解斜視図、第３図は第１の永久磁石の平面図、第４図は
その部分側面図、第５図は第１の永久磁石およびその両
側の磁極歯の位置関係を示す説明図、第６図は従来例の
断面図である。 １・・・第１の永久磁石、２・・・第２の永久磁石、３
・・・回転軸、４，５，７．８・・・磁極歯、６・・・
第１の固定子、９・・・第２の固定子、１０．１１・・
・コイル１−−一箋１の承−石 ２−一一第２の７１＜２数る ３−徊敷紬 ４．５，７．８−−一滋猛歯 ６−嬉１の固定± ９−　第２の固定り １ｏｉｉ−ｍ−コイル 第１図 第３図 第４図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 軸方向に着磁されて周方向に交互に異なる磁極が形成さ
   れるように多極形成されたディスク形の第１の永久磁石
   および第２の永久磁石と、前記第１の永久磁石および第
   ２の永久磁石を軸方向に並設した回転軸と、前記第１の
   永久磁石の前記回転軸の軸方向と同方向の両側に対向配
   置されて前記磁極に対面する一対の磁極歯を有する第１
   の固定子と、前記第２の永久磁石の前記回転軸と同方向
   に対向配置されて前記第２の永久磁石の磁極に対面する
   とともに前記第１の固定子の磁極歯に対して周方向に所
   定の電気角ずれた一対の磁極歯を有する第２の固定子と
   、前記第１の固定子および第２の固定子に巻装されて前
   記一対の磁極歯を磁化する一対のコイルとを備えたステ
   ップモータ。