JPS638080A

JPS638080A - 履帯装置

Info

Publication number: JPS638080A
Application number: JP15376486A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Sakai; 謙一酒井
Original assignee: Ohtsu Tire and Rubber Co Ltd
Current assignee: Ohtsu Tire and Rubber Co Ltd
Priority date: 1986-06-28
Filing date: 1986-06-28
Publication date: 1988-01-13
Anticipated expiration: 2009-06-08
Also published as: JPH0643195B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、湿田用農作業機等に使用される履帯装置に関
する。

（従来の技術）この種の履帯装置の弾性履帯には、内周面に２列の内面
突起を突設し、この内面突起に駆動車輪の保合部を係合
させて駆動する型式のものがある。

この型式の従来技術としては、実開昭５８−５００８１
号公報及び実開昭６０−１０５５８１号公報等に開示さ
れたものがあり、これらの履帯は、外周面に周方向等間
隔に推進ラグを突設し、内周面に車輪の転勤軌道を挾ん
で２列の内面突起を突設しており、この２列の内面突起
は互いに対向している。

（発明が解決しようとする問題点）１本の弾性履帯における内面突起の個数は、履帯長さ、
駆動力の大きさ及び経済性等によって決定されるが、前
記従来技術のように２列の内面突起が幅方向に対向して
いると、周方向の間隔は大きくなり、車輪係合部の係合
間隔も大きくなるため、振動が大きく、スムースな駆動
力が得難くなっている。また、内面突起間に泥、雪等が
詰まると排除し難くなっている。

（問題点を解決するための手段）本発明は、内周面９の２列の内面突起１０を千鳥状に配
置することにより、従来と同数の内面突起１０であって
も周方向間隔を小さくして、前記従来技術の問題点を解
決できるようにしたものであり、更に、内面突起１０を
千鳥状に配置するに伴なって、推進ラグ８を内面突起１
０間に配置すると共に、駆動輪２の係合部１１を左右交
互に形成して内面突起１０に係合すると共に内周面９に
当接することにより、より円滑な設地及び駆動力の伝達
と駆動輪２の経済性の向上するようにしたものである。

即ち、本発明のおける問題解決手段の具体的構成の第１
の特徴は、無端帯状本体６の外周面７に周方向等間隔に
推進ラグ８を突設し、内周面９に車輪軌道１２を挟んで
２列の駆動輪係合部１１係合用の内面突起１０を突設し
た弾性履帯５を、駆動輪２を含む複数個の車輪に掛装し
た履帯装置において、前記２列の内面突起１０は千鳥状
に配列されている点であり、また第２の特徴は、無端帯
状本体６の外周面７に周方向等間隔に推進ラグ８を突設
し、内周面９に車輪軌道１２を挟んで２列の駆動輪係合
部１１係合用の内面突起１０を突設した弾性履帯５を駆
動輪２を含む複数個の車輪に掛装した履帯装置において
、前記２列の内面突起１０は千鳥状に配列されており、
前記推進ラグ８は各列の内面突起１０間に対応して配置
され、前記駆動輪２の係合部１１は外周部の左右に周方
向交互に突設形成されていて内面突起１０と内周面９と
に同時に当接されている点である。

（作　用）複数個の車輪２．３．４掛装された弾性履帯５は、その
内周面９に突設された２列の内面突起１０が駆動輪２の
係合部１１に係合されて駆動される。

各列の内面突起１０の間隔は従来と同様であるが、周方
向交互に配置されて千鳥状になっているため、保合部１
１による係合間隔は２分の１となり、駆動力の伝達は円
滑になり、振動は周期が２倍に、振幅が略半分に夫々な
る。軌道１２上の泥、雪等は内面突起１０の側方が開放
されているので車輪２等によって排除される。

また、駆動輪２の外周部に左右交互に突設された保合部
１１は従来より細かいピッチで内面突起１０と係合する
と同時に、各列の内面突起１０間の推進ラグ８と略対応
してこれを押圧し、確実な牽引力を発生させ、推進ラグ
８のピッチも小さくなっていて、スムースな接地及び接
地面への確実な喰込みが得られる。

（実施例）以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。

第５図は、湿田用農作業機等に使用されている履帯装置
１の全体を示しており、駆動輪２、従動輪３及び１個以
上の転動輪４に弾性層帯５が掛装されている。

弾性履帯５はゴム又は同効の弾性体で形成され、無端帯
状の本体６の外周面７には周方向等間隔に推進ラグ８が
突設され、その内周面９には２列の内面突起１０が形成
され、駆動輪２の外周部には内面突起１０と係合する保
合部１１が形成されている。

第１〜５図に示す第１実施例において、１２は内周面９
の幅方向略中夫に形成された駆動輪２等の転勤軌道であ
り、この軌道１２の左右に計２列の内面突起１０が突設
されている。この内面突起１０は駆動輪２等との横ずれ
を防止すると共に、駆動輪２の係合部１１と係合して駆
動力を伝達するものであり、２列の内面突起１０は千鳥
状に配列されていて、一方の列の内面突起１０Ａと他方
の列の内面突起１０Ｂとは対向していなく、全体的な突
起ピンチは１列の突起ピッチの２分の１となっている。

外周面７の推進ラグ８も左右２列になっていて千鳥状に
配列されており、前記各列の内面突起１０間に対応して
おり、従って一方の列の内面突起１０と他方の列の推進
ラグ８とが本体６の周方向同位置に配置されている。

この各推進ラグ８は本体６の中央の軌道１２に対応する
位置から本体６の側縁まで延設されており、複数個の小
ブロックを２列に且つ幅方向間隔をいて配置して形成し
ている。軌道１２対応位置には推進ラグ８間に小ブロツ
ク形状の補助ラグ１３が設けられていて、振動及び横す
べりの防止を強化している。尚、第２図の推進ラグ８を
本体の全幅に亘る長さに形成すると、推進ラグ８のピッ
チは従来の２分の１となり、土が詰り排土性能が低下す
ることがある。

駆動輪２の係合部１１は、第１．５図に示されるように
、輪体の外周部の左右側面に周方向交互に配置されてお
り、この係合部１１はピンを輪体に溶着して又は突起を
一体成形して形成されており、−側の保合部１１の周方
向間隔は１列の内面突起ｌＯの間隔と同一である。

前記係合部１１は内面突起１ｏに係合すると同時に内周
面９にも当接していて、本体６を接地面へ押圧する作用
も有り、内面突起Ｉ　Ｑ　ｌ′８！に位置するので推進
ラグ８と略対応することになり、この推進ラグ８を有効
的に押圧して接地面への喰込みを確実にする。

第６．７図に示す第２実施例において、弾性履帯５′の
本体６内には内面突起１ｏに対応して芯金１５が埋設さ
れており、この芯金１５はＬ字形状であって、その立上
り部１５ａは内面突起１０内に埋入されている。推進ラ
グ８は各内面突起１０間に１列のみ配置されており、補
助ラグは設けられていない。

駆動輪２の係合部１１は輸体にピンを貫通して両側へ突
出させて形成されており、駆動輪２の駆動力は左右に突
出した係合部１１の一方のみが内面突起１０と係合して
伝達するが、駆動輪２は逆転すると遊びのない状態で他
方の保合部１１が内面突起１０に逆転動力を伝達するこ
とができる。

しかし、逆転時の遊びを許容するならば、同一位置の保
合部１１は前記第１実施例の如く一方だけで良いので、
両側に突出させるとその分のコストが高（なり、重量も
大になる。

第８図は弾性履帯５の推進ラグ８′の変形例を示してお
り、推進ラグ８′は周方向に対して若干傾斜し且つへの
字状になっており、軌道１２に対応する部分８ａと、一
方の列の内面突起１０八間に位置する部分８ｂと、他方
の列の内面突起１０Ｂに略対応する部分８Ｃとを有して
、前記各実施例のものより、排土性能及び振動防止性能
を向上するように形成されている。

尚、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、例
えば、本体６内に周方向の抗張体を埋入したり、内面突
起１０の形状を変更したり、推進ラグ８を連続した突条
部としたり、推進ラグ８を内面突起１０の間の中央位置
から一方の内面突起に近い位置にずらしたり、また、推
進ラグ８を本体６の略全幅に亘る長さに形成してその推
進ラグの間に内面突起を配置し、係合部１１が常に推進
ラグ８と対応するようにしたり、更に、各列の内面突起
１０間隔を小さくすると共に−その間隔に略等しい幅の
係合部１１を形成したりすることもできる。

（発明の効果）以上詳述した本発明によれば、弾性履帯５の内周面９に
突設される２列の内面突起１０は千鳥状に配列されてい
るので、個数が従来技術と略同様であるならば、２列を
合せた内面突起１０のピッチは２分の１となり、駆動輪
２の係合部１１の係合間隔を２分の１にすることができ
、スムースな駆動力が得られ、振動を小さくできる。

また、駆動輪２の係合部１１は外周部の左右に周方向交
互に突設形成されていて内面突起１０と係合すると同時
に内周面９に当接しているので、係合間隔を２分の１に
しても保合部１１の個数を増加する必要がなく、経済的
であり、推進ラグ８は各列の内面突起１０間に対応して
配置されているので、推進ラグ８自体も千鳥状となって
、排土性能を良好にした状態でスムースな駆動ができる
。

【図面の簡単な説明】

第１〜５図は第１実施例を示しており、第１図は弾性履
帯の内面図、第２図は同外面図、第３図は第１図のｍ−
ｍ線断面図、第４図は第１図のＩＶ−ＴＶ線断面図、第
５図は履帯装置全体の側面図、第６．７図は第２実施例
を示しており、第６図は内面図、第７図は第６図の■−
■線断面図、第８図は推進ラグの変形例を示す外面図で
ある。１・・・雇帯装置、２・・・駆動輪、５・・・弾性履帯
、７・・・外周面、８・・・推進ラグ、９・・・内周面
、１０・・・内面突起、１１・・・保合部。特許出願人　オーツタイヤ株式会社・・−″二

Claims

【特許請求の範囲】

（１）無端帯状本体６の外周面７に周方向等間隔に推進
ラグ８を突設し、内周面９に車輪軌道１２を挟んで２列
の駆動輪係合部１１係合用の内面突起１０を突設した弾
性履帯５を、駆動輪２を含む複数個の車輪に掛装した履
帯装置において、前記２列の内面突起１０は千鳥状に配
列されていることを特徴とする履帯装置。
（２）無端帯状本体６の外周面７に周方向等間隔に推進
ラグ８を突設し、内周面９に車輪軌道１２を挟んで２列
の駆動輪係合部１１係合用の内面突起１０を突設した弾
性履帯５を駆動輪２を含む複数個の車輪に掛装した履帯
装置において、前記２列の内面突起１０は千鳥状に配列
されており、前記推進ラグ８は各列の内面突起１０間に
対応して配置され、前記駆動輪２の係合部１１は外周部
の左右に周方向交互に突設形成されていて内面突起１０
と内周面９とに同時に当接されていることを特徴とする
履帯装置。