JPS6380871A - 畝間通路の走行車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、畝の苗や作物等の農薬散布等のために畝の間
の通路を往復する走行車に関するものである。

（従来技術及びその問題点） 従来の苗や作物等に対する農薬散布は防具を着、マスク
を用いる等して行なっていたが、それでも有害であるた
め最近、噴霧器をそりに固定しロープ或いは液剤ホース
でそりを引いて安全に散布できるようにしたものも考え
られている。

しかしながら、そりを引くには体力を必要とし、また戻
りの再散布或いは次列の散布に際してはそりをセットし
た後、引っ張るため作業者が向側まで移動しなければな
らない問題点があって扱い難いものである。

（問題点を解決するための手段） そこで本発明は、車輪走行式で往復動でき、しかも数量
の通路に沿って走行できるものを提供することを目的と
している。

このため本発明は１両側に車輪を備えた車軸を前後に架
体の下に設けると共に車輪の可逆回転駆動装置を有する
走行車において、夫々の車軸をその車輪付近にて回転可
能に連結した夫々一対の支持材を前後回動可能に架体側
に連結すると共に前一対の支持杆と後一対の支持杆を夫
々内向きに傾斜させて対向配置し、夫々の支持杆に連繋
するストッパを有して一方の一対の支持杆の前後回動を
阻止させるストッパ機構を設けると共に該一方の一対の
支持杆を開放し且つ該ストッパで他方の一対の支持杆の
前後回動を阻止させるストー／パの切換機構を備えた構
成としている。

（作用） 可逆回転駆動装置の駆動回転に先立ってストッパ機構に
より、先ずストー／パが走行方向の後一対の支持杆を係
止した後、駆動輪が回転して前進する。この際、前一対
の支持杆はストッパによる係止を脱して前後回動可能に
なっている。

後退時にはストッパの切換機構によってストッパが前一
対の支持杆を停止した後、回転駆動装置を逆転させるこ
とにより、駆動輪が逆転して後退走行するのである。

なおこの際、後一対の支持杆からストッパが外れた状態
となって前後回動可能になっている。

そして前進後退の走行の際、夫々進行方向に向かって前
方向の支持杆はストッパが外れた状態で前後回動可能と
なっているため該前方向の一方の車輪が畝の傾斜面に登
りかけるとその支持杆が前に回動してその車輪が少し上
動する。このためその車輪が前の他方の車輪より若干前
に位とすることから前一対の車輪が内側の通路側に向い
た斜めの状態となる。したがって車輪が通路に向けて軌
道修正され常時通路を走行することになる。

（実施例） 以下、木考案の詳細を図示実施例で説明する。

第１図乃至第５図に示す本例走行車Ｓにおいて、１は架
体であって中央に短い間隔をｎいて回転軸２．２を第３
図のように軸受２ａで回転可能に備えている。３はスト
ッパであり、第５図のように夫々の中央部を傾斜状に切
欠して傾斜面３ａを対設している。ストッパ３は架体ｌ
上の両側に配置した案内レール４の中央に固着されてお
り、レール４は架体１上に載置した前後の連結板５，６
の連結によって一体となっている。該レール４の下には
案内片４ｂが架体ｌの両側に近接して下向きに突設して
あり、これにより連結板５の移動を案内している。また
夫々のレール４の中央には長溝４ａが透設しである。

連結板５，６には第４図のように軸受５ａ、６ａによっ
て駆動軸７が前後方向に軸架されており、連結板５に保
持材８を介し垂下して備えたモータＭにより回転できる
ようプーリ９を固着すると共にウオームｌＯを固着して
いる。

一方、夫々の回転軸２．２の両側端部には取付材１１を
介して支持杆１２が前後方向に回動可能に取付けてあり
、夫々の支持杆１２は内向きに傾斜されて側面八字形に
対称配置しである。また夫々の支持杆１２の上部は掛止
部１２ａとなっており、掛止部１２ａはレール４の長溝
４ａを通って突出している。

なお、ストッパ３は夫々この前後の掛止部１２８間に配
置しである。

両側の支持杆１２の下側先端部には車軸！３が回転可能
に取付けて前後に設置され、夫々の車軸１３の両側端に
車輪１４が固着されている。なお、夫々の支持杆１２は
車輪近くの内側で車軸１３と連結されている。

そして夫々の回転軸２と車軸１３の中央部には夫々チェ
ンギャ２ｂ、１３ａが固着されてチェノ１５連結される
と共に夫々の回転軸２に対向して固着したチェノギヤ２
ｃ、２ｃ間にチェ７２０を連結している。

また後の回転軸２にはウオームホイール１６が固着され
て駆動軸７のウオームギヤ１０と歯合している。

なお、１７は支持杆１２を支えるバネで架体１と支持杆
１２のほぼ中央部との間に張設しであるまた１８は補助
輪であって架体ｌに取付けたアーム１９に取付けである
。さらに第２図の仮想線で示す２２は架台であって架体
ｌを被覆して固着しである。

次に本例の作動を説明する。第１図のストッパ３が後退
位置にあって後の支持杆１２に当接して後の支持杆１２
が回動不能な状態からモータＭを正転駆動すると、ベル
ト２１によってプーリ９が回転するため駆動軸７が回転
し、ウオーム１０によってウオームホイール１６を介し
後の回転軸２が回転する。これにより後の車軸１３が回
転すると共にチェノ２０を介して前の回転軸２が回転す
るためチェ７１５によって前の車軸１３も回転し、全て
の車輪１４が回転し前方向に走行する。なお、架台２２
には第８図にように回転羽根２３が備えてあり、その上
に農薬を落下するノズル２４がホース２５に接続されて
設置しである。このため走行車Ｓの走行につれて農薬を
畝上に散布できるのである。

しかしながら、鉱量の通路は真直ではないため、走行車
Ｓが通路から外れることもある。

即ち進行方向に向かって前の一方の車輪１４゜が畝の傾
斜面に登りかけることがあるが、本例によると前の車軸
１３はストッパ３の当接していない支持間１２によって
回動可能になっているため第２図仮想線のように一方車
輪１４゛が傾斜面に応じて上に回動する。この際、前の
他の車輪１４はそのままであるため上動じた一方の車輪
１４’が他の車輪より若干前に位置するのである。

したがって、第９図のように車軸１３’が通路側に向い
た斜めの状態となり、走行によって車輪１４が通路に向
けて軌道修正されるのである。これにより走行車Ｓは常
時軌道を修正しながら畝間通路を走行するのである。

そして走行車Ｓが畝の端部まで走行すると、そのままの
状態でモータＭを逆転させるのである。

すると前記同様に駆動軸７が逆転し、回転軸２゜車軸１
３を逆転するため走行車Ｓが後退走行するのであり、後
退しながら農薬を散布するのであるしかしながら、モー
タＭの逆転により直ちに車軸１３が回転して後退走行す
るのではない。

即ち、モータＭの回転によって駆動軸７が回転しウオー
ム１０も回転するが、このｖＡ無負荷のウオーム１０が
ウオームホイール１６によって前方向にネジ送りされる
のである（第４図仮想線参照）、これにより駆動軸７が
前動するため連結板５に固着のレール４もモータＭも架
体工に沿って一体に前進する。そしてストッパ３が前の
支持杆１２の掛止部１２ａに当接するとウオーム１０が
負荷状態となってネジ送りが停止されるため始めてウオ
ームｌＯがウオームホイール１６を回転させ後退走行す
るのである。この場合、ストッパ３は後の支持杆１２か
う外れるため後の支持杆１２は回動可能となることから
前記同様に常時軌道を修正しながら後退走行することに
なる。

走行車が後退端まで走行すると、走行車Ｓを隣りの鉱量
通路に移動させ、モータＭを切り替えて正転駆動させれ
ばよい、これによりス）　ｙパ３は前記同様ウオームｌ
Ｏがネジ送りされることにより後に移動し、後の支持杆
１２の掛止部１２ａに当接した後、ウオームホイール１
６を回転させて前進走行するのである。

このように本例によると、モータＭの駆動により、まず
駆動軸７をネジ送りしてレール４を移動させ、これによ
りストー／パ３を移動させて走行方向に向かって後の支
持杆１２に当接させると共に前の支持杆１２を開放する
。このため前の支持杆１２は前後回動可能となるが後の
支持杆１２は回動を阻止されるのである。そしてストッ
パ３の移動後、ウオームホイール１６を回転させ上回転
軸２、車軸１３を回転して走行するのである。

したがって常時進行方向の前側の支持杆１２が回動でき
るため、傾斜面を登りかけるとその車輪が上動すること
から、その車軸が通路側にむいた斜めの状態となり通路
に向けて走行し軌道修正されるのである。この際、後側
の支持杆１２は固定のため軌道修正に支障がない。

このように走行車を往復自走させることができ且つ通路
が蛇行状態でも走行できるのである。

本例は前記のように構成したが本発明においてはこれに
限定されない。

例えば、支持杆の形状、構成は問わず、その架体側と車
軸との連結構成も適宜である。

また、ストッパ機構の構成も限定されず、第６図、第７
図のように移動可能な移動部材２６にストッパｚ５を取
付けて支持杆２７に係止する構成でもよい。

さらに車輪の回転走行に先立ってストッパを切換える切
換機構の構成も任意であり、車輪の駆動用モータとは別
のモータを備えてストッパを切り換え変位させる構成で
もよい。

なお、車輪は四輪駆動でも二輪駆動でもよく、その可逆
回転駆動装置をエンジンとしてもよい。

また、本発明の走行車は農薬散布の他の利用に供しても
よく、農薬散布の場合は繰り出したホースを後退時にリ
ールに自動的に巻付得るようリールを架体に備えてもよ
い。

（発明の効果） したがって、本発明によると、鉱量の通路を往復走行で
きるのであり、しかも通路が蛇行していても通路に沿っ
て自走できる効果が大きく、有害な農薬散布に利用して
優れるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の架台を除いた平面図、 第２図はその側面図、 第３図はその一部を縦断した背面図、 第４図は第３図におけるＡ−Ａ拡大断面図。 第５図はストー／バ部の拡大縦断面図、ｔＪＳＳ図は別
個のストッパ機構を示す要部側面図第７図はその拡大縦
断面図。 第８図は走行状態の背面図、 第９図は傾斜面を登りかけた車輪の配置状態図である。 １７：バネ、２１：ベルト、Ｍ：モータ。 昭和６２年１０月７６日

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）両側に車輪を備えた車軸を前後に架体の下に設け
   ると共に車輪の可逆回転駆動装置を有する走行車におい
   て、夫々の車軸をその車輪付近にて回転可能に連結した
   夫々一対の支持材を前後回動可能に架体側に連結すると
   共に前一対の支持杆と後一対の支持杆を夫々内向きに傾
   斜させて対向配置し、夫々の支持杆に連繋するストッパ
   を有して一方の一対の支持杆の前後回動を阻止するスト
   ッパ機構を設けると共に該一方の一対の支持杆を開放し
   且つ該ストッパで他方の一対の支持杆の前後回動を阻止
   させるストッパの切換機構を備えたことを特徴とする畝
   間通路の走行車。