JPH0463752B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、畝の苗や作物等の農薬散布等のため
に畝の間の通路を往復する走行車に関するもので
ある。

（従来技術及びその問題点） 従来の苗や作物等に対する農薬散布は防具を
着、マスクを用いる等して行なつていたが、それ
でも有害であるため最近、噴霧器をそりに固定し
ロープ或いは液剤ホースでそりを引いて安全に散
布できるようにしたものを考えられている。

しかしながら、そりを引くには体力を必要と
し、また戻りの再散布或いは次列の散布に際して
はそりをセツトした後、引つ張るため作業者が向
側まで移動しなければならない問題点があつて扱
い難いものである。

（問題点を解決するための手段） そこで本発明は、車輪走行式で往復動でき、し
かも畝間の通路に沿つて走行できるものを提供す
ることを目的としている。

このため本発明は、両側に車輪を備えた車軸を
架体に連繋させて一対設けると共に車輪の可逆回
転駆動装置を有する走行車において、夫々の車軸
をその車輪付近にて回転可能に連結した夫々一対
の支持材を前後回動可能に架体側に連結すると共
に前一対の支持杆と後一対の支持杆を夫々内向き
に傾斜させて対向配置し、夫々の支持杆に連繋す
るストツパを有して一方の一対の支持杆の前後回
動を阻止するストツパ機構を設けると共に該一方
の一対の支持杆を開放し且つ該ストツパで他方の
一対の支持杆の前後回動を阻止させるストツパの
切換機構を備えた構成としている。

（作用） 可逆回転駆動装置の駆動回転に先立つてストツ
パ機構により、先ずストツパが走行方向の後一対
の支持杆を係止した後、駆動輪が回転して前進す
る。この際、前一対の支持杆はストツパによる係
止を脱して前後回動可能になつている。

後退時にはストツパの切換機構によつてストツ
パが前一対の支持杆を停止した後、回転駆動装置
を逆転させることにより、駆動輪が逆転して後退
走行するのである。

なおこの際、後一対の支持杆からストツパが外
れた状態となつて前後回動可能になつている。

そして前進後退の走行の際、夫々進行方向に向
かつて前方向の支持杆はストツパが外れた状態で
前後回動可能となつているため該前方向の一方の
車輪が畝の傾斜面に登りかけるとその支持杆が前
に回動してその車輪が少し上動する。このためそ
の車輪が前の他方の車輪より若干前に位置するこ
とから前一対の車輪が内側の通路側に向いた斜め
の状態となる。したがつて車輪が通路に向けて軌
道修正された常時通路を走行することになる。

（実施例） 以下、本考案の詳細を図示実施例で説明する。

第１図乃至第５図に示す本例走行車Ｓにおい
て、１は架体であつて中央に短い間隔を置いて回
転軸２，２を第３図のように軸受２ａで回転可能
に備えている。３はストツパであり、第５図のよ
うに夫々の中央部を傾斜状に切欠して傾斜面３ａ
を対設している。ストツパ３は架体１上の両側に
配置した案内レール４の中央に固着されており、
レール４は架体１上に載置した前後の連結板５，
６の連結によつて一体となつている。該レール４
の下には案内片４ｂが架体１の両側に近接して下
向きに突設してあり、これにより連結板５の移動
を案内している。また夫々のレール４の中央には
長溝４ａが透設してある。

連結板５，６には第４図のように軸受５ａ，６
ａによつて駆動軸７が前後方向に軸架されてお
り、連結板５に保持材８を介し垂下して備えたモ
ータＭにより回転できるようプーリ９を固着する
と共にウオーム１０を固着している。

一方、夫々の回転軸２，２の両側端部には取付
材１１を介して支持杆１２が前後方向に回動可能
に取付けてあり、夫々の支持杆１２は内向きに傾
斜されて側面八字形に対称配置してある。また
夫々の支持杆１２の上部は掛止部１２ａとなつて
おり、掛止部１２ａはレール４の長溝４ａを通つ
て突出している。

なお、ストツパ３は夫々この前後の掛止部１２
ａ間に配置してある。

両側の支持杆１２の下側先端部には車軸１３が
回転可能に取付けて前後に設置され、夫々の車軸
１３の両側端に車輪１４が固着されている。な
お、夫々の支持杆１２は車輪近くの内側で車軸１
３と連結されている。

そして夫々の回転軸２と車軸１３の中央部には
夫々チエンギヤ２ｂ，１３ａが固着されてチエン
１５連結されると共に夫々の回転軸２に対向して
固着したチエンギヤ２ｃ，２ｃ間にチエン２０を
連結している。

また後の回転軸２にはウオームホイール１６が
固着されて駆動軸７のウオームギヤ１０と歯合し
ている。

なお、１７は支持杆１２を支えるバネで架体１
と支持杆１２のほぼ中央部との間に張設してあ
る。

また１８は補助輪であつて架体１に取付けたア
ーム１９に取付けてある。さらに第２図の仮想線
で示す２２は架台であつて架体１を被覆して固着
してある。

次に本例の作動を説明する。第１図のストツパ
３が後退位置にあつて後の支持杆１２に当接して
後の支持杆１２が回動不能な状態からモータＭを
正転駆動すると、ベルト２１によつてプーリ９が
回転するため駆動軸７が回転し、ウオーム１０に
よつてウオームホイール１６を介し後の回転軸２
が回転する。これにより他の車軸１３が回転する
と共にチエン２０を介して前の回転軸２が回転す
るためチエン１５によつて前の車軸１３も回転
し、全ての車輪１４が回転し前方向に走行する。
なお、架台２２には第８図にように回転羽根２３
が備えてあり、その上に農薬を落下するノズル２
４がホース２５に接続されて設置してある。この
ため走行車Ｓの走行につれて農薬を畝上に散布で
きるのである。

しかしながら、畝間の通路は真直ではないた
め、走行車Ｓが通賂から外れることもある。

即ち進行方向に向かつて前の一方の車輪１４′
が畝の傾斜面に登りかけることがあるが、本例に
よると前の車軸１３はストツパ３の当接していな
い支持間１２によつて回動可能になつているため
第２図仮想線のように一方車軸１４′が傾斜面に
応じて上に回動する。この際、前の他の車輪１４
はそのままであるため上動した一方の車輪１４′
が他の車輪より若干前に位置するのである。

したがつて、第９図のように車軸１３′が通路
側に向いた斜めの状態となり、走行によつて車輪
１４が通路に向けて軌道修正されるのである。こ
れにより走行車Ｓは常時軌道を修正しながら畝間
通路を走行するのである。

そして走行車Ｓが畝の端部まで走行すると、そ
のままの状態でモータＭを逆転させるのである。
すると前記同様に駆動軸７が逆転し、回転軸２、
車軸１３を逆転するため走行車Ｓが後退走行する
のであり、後退しながら農薬を散布するのであ
る。

しかしながら、モータＭの逆転により直ちに車
軸１３が回転して後退走行するのではない。

即ち、モータＭの回転によつて駆動軸７が回転
しウオーム１０も回転するが、この際無負荷のウ
オーム１０がウオームホイール１６によつて前方
向にネジ送りされるのである（第４図仮想線参
照）、これにより駆動軸７が前動するため連結板
５に固着のレール４もモータＭも架体１に沿つて
一体に前進する。そしてストツパ３が前の支持杆
１２の掛止部１２ａに当接するとウオーム１０が
負荷状態となつてネジ送りが停止されるため始め
てウオーム１０がウオームホイール１６を回転さ
せ後退走行するのである。この場合、ストツパ３
は後の支持杆１２から外れるため後の支持杆１２
は回動可能となることから前記同様に常時軌道を
修正しながら後退走行することになる。

走行車が後退端まで走行すると、走行車Ｓを隣
りの畝間通路に移動させ、モータＭを切り替えて
正転駆動させればよい。これによりストツパ３は
前記同様ウオーム１０がネジ送りされることによ
り後に移動し、後の支持杆１２の掛止部１２ａに
当接した後、ウオームホイール１６を回転させて
前進走行するのである。

このように本例によると、モータＭの駆動によ
り、まず駆動軸７をネジ送りしてレール４を移動
させ、これによりストツパ３を移動させて走行方
向に向かつて後の支持杆１２に当接させると共に
前の支持杆１２を開放する。このため前の支持杆
１２は前後回動可能となるが後の支持杆１２は回
動を阻止されるのである。そしてストツパ３の移
動後、ウオームホイール１６を回転させて回転軸
２、車軸１３を回転して走行するのである。

したがつて常時進行方向の前側の支持杆１２が
回動できるため、傾斜面を登りかけるとその車輪
が上動することから、その車軸が通路側にむいた
斜めの状態となり通路に向けて走行し軌道修正さ
れるのである。この際、後側の支持杆１２は固定
のため軌道修正に支障がない。

このように走行車を往復自走させることができ
且つ通路が蛇行状態でも走行できるのである。

本例は前記のように構成したが本発明において
はこれに限定されない。

例えば、支持杆の形状、構成は問わず、その架
体側と車軸との連結構成も適宜である。

また、ストツパ機構の構成も限定されず、第６
図、第７図のように移動可能な移動部材２６にス
トツパ２５を取付けて支持杆２７に係止する構成
でもよい。

さらに車輪の回転走行に先立つてストツパを切
換える切換機構の構成も任意であり、車輪の駆動
用モータとは別のモータを備えてストツパを切り
換え変位させる構成でもよい。

なお、車輪は四輪駆動でも二輪駆動でもよく、
その可逆回転駆動装置をエンジンとしてもよい。

また、本発明の走行車は農薬散布の他の利用に
供してもよく、農薬散布の場合は繰り出したホー
スを後退時にリールに自動的に巻付得るようリー
ルを架体に備えてもよい。

（発明の効果） したがつて、本発明によると、畝間の通路を往
復走行できるのであり、しかも通路が蛇行してい
ても通路に沿つて自走できる効果が大きく、有害
な農薬散布に利用して優れるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の架台を除いた平面
図、第２図はその側面図、第３図はその一部を縦
断した背面図、第４図は第３図におけるＡ−Ａ拡
大断面図、第５図はストツパ部の拡大縦断面図、
第６図は別例のストツパ機構を示す要部側面図、
第７図はその拡大縦断面図、第８図は走行状態の
背面図、第９図は傾斜面を登りかけた車輪の配置
状態図である。 １：架体、２：回転軸、３，２５：ストツパ、
４：レール、５，６：連結板、７：駆動軸、１
０：ウオーム、１１：取付部材、１２，２７：支
持杆、１３：車軸、１４：車輪、１５，２０：チ
エン、１６：ウオームホイール、１７：バネ、２
１：ベルト、Ｍ：モータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 両側に車輪を備えた車軸を架体に連繋させて
   一対設けると共に車輪の可逆回転駆動装置を有す
   る走行車において、夫々の車軸をその車輪付近に
   て回転可能に連結した夫々一対の支持材を前後回
   動可能に架体側に連結すると共に前一対の支持杆
   と後一対の支持杆を夫々内向きに傾斜させて対向
   配置し、夫々の支持杆に連繋するストツパを有し
   て一方の一対の支持杆の前後回動を阻止するスト
   ツパ機構を設けると共に該一方の一対の支持杆を
   開放し且つ該ストツパで他方の一対の支持杆の前
   後回動を阻止させるストツパの切換機構を備えた
   ことを特徴とする畝間通路の走行車。