JPS638115A - 搬送物姿勢維持搬送装置 - Google Patents
搬送物姿勢維持搬送装置Info
- Publication number
- JPS638115A JPS638115A JP61147692A JP14769286A JPS638115A JP S638115 A JPS638115 A JP S638115A JP 61147692 A JP61147692 A JP 61147692A JP 14769286 A JP14769286 A JP 14769286A JP S638115 A JPS638115 A JP S638115A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide roller
- support shaft
- article
- rail
- case
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本発明は、立体走行時において搬送物の姿勢を常に同一
姿勢に維持することができる搬送物姿勢維持搬送装置に
関するものである。
姿勢に維持することができる搬送物姿勢維持搬送装置に
関するものである。
「従来の技術」
従来、工場内における搬送物の搬送においては、空間を
有効に活用するために搬送台車を立体走行させる立体搬
送装置が用いられている。この立体搬送装置においては
、搬送台車の水平走行時と垂直走行時とでは、搬送台車
の姿勢が変わる。
有効に活用するために搬送台車を立体走行させる立体搬
送装置が用いられている。この立体搬送装置においては
、搬送台車の水平走行時と垂直走行時とでは、搬送台車
の姿勢が変わる。
そこで、搬送台車の姿勢が変化しても搬送物の姿勢が変
わらないように、従来、第８図及び第９図に示すような
手段がとられている。即ち、レール１に沿って走行する
搬送台車２の上部にケースサポート３を設け、このケー
スサポート３により、搬送物ケース４の支持軸５を介し
て搬送物ケース４を回動可能に支持している。従って、
搬送台車２の水平走行時においても垂直走行時において
も搬送物ケースの姿勢が変わらないようになっている。
わらないように、従来、第８図及び第９図に示すような
手段がとられている。即ち、レール１に沿って走行する
搬送台車２の上部にケースサポート３を設け、このケー
スサポート３により、搬送物ケース４の支持軸５を介し
て搬送物ケース４を回動可能に支持している。従って、
搬送台車２の水平走行時においても垂直走行時において
も搬送物ケースの姿勢が変わらないようになっている。
「発明が解決しようとする問題点」
ところが、従来のこのような搬送装置にあっては、搬送
台車２に対する搬送物ケース４の回動を抑制するものが
ないため、搬送台車２の急激な加減速走行時、高速走行
時においては、搬送台車２に対して搬送物ケース４が回
動してしまい、内部の搬送物が損なわれたり、搬送物ケ
ース４から飛び出したりするおそれがあった。
台車２に対する搬送物ケース４の回動を抑制するものが
ないため、搬送台車２の急激な加減速走行時、高速走行
時においては、搬送台車２に対して搬送物ケース４が回
動してしまい、内部の搬送物が損なわれたり、搬送物ケ
ース４から飛び出したりするおそれがあった。
本発明は、従来のものがもつ以上のような問題点を解決
した搬送物姿勢維持搬送装置を提供することを目的とす
る。
した搬送物姿勢維持搬送装置を提供することを目的とす
る。
「問題点を解決するための手段」
本発明は、前記目的を達成させるために次のような構成
としている。即ち、搬送台車に設けられた支点に搬送物
ケースが回動可能に支持され、前記搬送台車がレールに
沿って立体走行させられる搬送装置において、前記支点
から離間させられて前記搬送物ケースに設けられた少な
くとも一個のガイドローラと、前記レールに沿って設け
られ前記搬送物ケースの姿勢を維持させて前記ガイドロ
ーラを案内する少なくとも一個のガイドレールとを具備
している。
としている。即ち、搬送台車に設けられた支点に搬送物
ケースが回動可能に支持され、前記搬送台車がレールに
沿って立体走行させられる搬送装置において、前記支点
から離間させられて前記搬送物ケースに設けられた少な
くとも一個のガイドローラと、前記レールに沿って設け
られ前記搬送物ケースの姿勢を維持させて前記ガイドロ
ーラを案内する少なくとも一個のガイドレールとを具備
している。
１作用 」
搬送台車に設けられた支点により搬送台車に対し搬送物
ケースを回動可能に支持し、ガイドレールによりガイド
ローラを案内すると共に搬送物ケースの回動を規制し、
搬送物ケースの姿勢を常に一定に維持する。
ケースを回動可能に支持し、ガイドレールによりガイド
ローラを案内すると共に搬送物ケースの回動を規制し、
搬送物ケースの姿勢を常に一定に維持する。
「実施例」
以下、本発明の一実施例を第１図ないし第３図に基づい
て説明する。なお、本実施例において従来例と同一部分
には同一符号を付してその説明を省略する。レール１１
の一側にはガイドレール１２が設けられている。このガ
イドレール１２は、レール１１の」二部にレール１１に
沿って設けられており、レール１１ζこ沿って形成され
た溝１２ａを有している。
て説明する。なお、本実施例において従来例と同一部分
には同一符号を付してその説明を省略する。レール１１
の一側にはガイドレール１２が設けられている。このガ
イドレール１２は、レール１１の」二部にレール１１に
沿って設けられており、レール１１ζこ沿って形成され
た溝１２ａを有している。
一方、搬送物ケース４の支持軸（支点）５から離間され
た所定箇所（この実施例では、第２図に示す支持軸５の
真横）にはガイドローラ１３が回転自在に設けられてい
る。ガイドローラ１３の外径は溝＋２ａの幅よりわずか
に小さい径とされ、ガイドローラ１３は溝１２ａに嵌合
されている。
た所定箇所（この実施例では、第２図に示す支持軸５の
真横）にはガイドローラ１３が回転自在に設けられてい
る。ガイドローラ１３の外径は溝＋２ａの幅よりわずか
に小さい径とされ、ガイドローラ１３は溝１２ａに嵌合
されている。
また、ガイドレール１２の溝１２ ａは、搬送台車２の
傾斜走行時、垂直走行時において、第３図＝３− に示ずように支持軸５を通る水平線上にガイドローラ１
３が位置オろように形成されている。
傾斜走行時、垂直走行時において、第３図＝３− に示ずように支持軸５を通る水平線上にガイドローラ１
３が位置オろように形成されている。
次に、前記のように構成された搬送物姿勢維持搬送装置
の作用について説明する。搬送台車２がレール１１に沿
って走行した場合、水平走行時には、搬送物ケース４は
、搬送台車２のケースサポート３により支持軸５を支持
され、かつガイドレール１２によりガイドローラ１３を
案内され、搬送台車２に対する回動を抑制され第１図及
び第２・ 図に示す姿勢を維持する。
の作用について説明する。搬送台車２がレール１１に沿
って走行した場合、水平走行時には、搬送物ケース４は
、搬送台車２のケースサポート３により支持軸５を支持
され、かつガイドレール１２によりガイドローラ１３を
案内され、搬送台車２に対する回動を抑制され第１図及
び第２・ 図に示す姿勢を維持する。
また、搬送台車２の傾斜走行時、垂直走行時には、ガイ
ドレール１２の虐１２ ａが前述のように形成されてい
る（第３図）ので、支持軸５を通る水）１７−線］−に
ガイドローラ１３が位置し、水平走行時同様搬送物ケー
ス４は搬送台車２のケースサポート３により支持軸５を
支持され、かつガイドレールＩ２によりガイドローラＩ
３を案内され、搬送台車２に対する回動を抑制され水平
走行時と同一の姿勢を紺持する（第１実施例）。
ドレール１２の虐１２ ａが前述のように形成されてい
る（第３図）ので、支持軸５を通る水）１７−線］−に
ガイドローラ１３が位置し、水平走行時同様搬送物ケー
ス４は搬送台車２のケースサポート３により支持軸５を
支持され、かつガイドレールＩ２によりガイドローラＩ
３を案内され、搬送台車２に対する回動を抑制され水平
走行時と同一の姿勢を紺持する（第１実施例）。
なお、前記実施例においては、搬送台車２の垂直走待時
に、支持軸５を通る水平線」−にガイドローラ１３が位
置するようにしたが、これに限られることなく、例えば
第４図に示すように、搬送台車２の傾斜、垂直走行時に
支持軸５を通る垂直線上にガイドローラＩ３が位置する
ように、これら支持軸５．ガイドローラ１３を設けても
よく（第２実施例）、また、第５図、第６図に示すよう
に搬送台車２の傾斜、垂直走行時に支持軸５を通る垂直
線に対し傾斜しかつ支持軸５を通る傾斜線上にガイドロ
ーラ１３が位置するように、これら支持軸５、ガイドロ
ーラＩ３を設けてもよく（第５図に示すものは第３実施
例）（第６図に示すものは第４実施例）、また支持軸５
の位置を、第３図、第５図。
に、支持軸５を通る水平線」−にガイドローラ１３が位
置するようにしたが、これに限られることなく、例えば
第４図に示すように、搬送台車２の傾斜、垂直走行時に
支持軸５を通る垂直線上にガイドローラＩ３が位置する
ように、これら支持軸５．ガイドローラ１３を設けても
よく（第２実施例）、また、第５図、第６図に示すよう
に搬送台車２の傾斜、垂直走行時に支持軸５を通る垂直
線に対し傾斜しかつ支持軸５を通る傾斜線上にガイドロ
ーラ１３が位置するように、これら支持軸５、ガイドロ
ーラＩ３を設けてもよく（第５図に示すものは第３実施
例）（第６図に示すものは第４実施例）、また支持軸５
の位置を、第３図、第５図。
第６図において、ガイドローラ１３の中心を通る垂直線
を対称軸として第３図または第５図または第６図に示す
支持軸５の位置と対称位置に設定してもよく（以上第５
実施例、第６実施例、第７実施例）、また支持軸５の位
置を、第４図において、ガイドローラＩ３の中心を通る
水平線を対称軸として第４図に示す支持軸５の位置と対
称位置に設定してもよい（第８実施例）。
を対称軸として第３図または第５図または第６図に示す
支持軸５の位置と対称位置に設定してもよく（以上第５
実施例、第６実施例、第７実施例）、また支持軸５の位
置を、第４図において、ガイドローラＩ３の中心を通る
水平線を対称軸として第４図に示す支持軸５の位置と対
称位置に設定してもよい（第８実施例）。
ところで、第５図に示す第３実施例及び第６図に示す第
４実施例にお（Ｊる走行時には、第７図に示４゛ように
溝１２ａと支持軸５との間のギャップ１２ｂ、１２ｂ分
、搬送物ケース４が極めて僅か回動し得るが、その回動
量は極めて小さい。従って、この第３実施例、第４実施
例のように支持軸５とガイトローラ１２との位置を設定
することが望ましい。なお、第７図中５８は第３実施例
、第４実施例の支持軸５とガイドローラ１３の中心とを
結ぶ線を示す。
４実施例にお（Ｊる走行時には、第７図に示４゛ように
溝１２ａと支持軸５との間のギャップ１２ｂ、１２ｂ分
、搬送物ケース４が極めて僅か回動し得るが、その回動
量は極めて小さい。従って、この第３実施例、第４実施
例のように支持軸５とガイトローラ１２との位置を設定
することが望ましい。なお、第７図中５８は第３実施例
、第４実施例の支持軸５とガイドローラ１３の中心とを
結ぶ線を示す。
これに対して、第３図に示す第１実施例における垂直走
行時および第４図に示す第２実施例における水平走行時
には、第７図に示すようにｆＩＩ２ａと支持軸５との間
のギャップ＋２ｂ、＋２ｂ分、搬送物ケース４が回動し
得る量は、前記第３実施例におｉ−する走行時及び第４
実施例における走行時の搬送物ケース４の回動し得る量
に比べて大となり、搬送物ケース４の若干の揺動動作が
発生する。しかし、この揺動動作は、溝１２ａと支持軸
５との前記ギャップ１２ｂ、＋２ｂが極めて小さいため
、実用上問題にならない。なお、第７図中５ ｔ、＋は
第１実施例、第２実施例の支持軸５とガイトローラ１３
の中心とを結ぶ線を示す。
行時および第４図に示す第２実施例における水平走行時
には、第７図に示すようにｆＩＩ２ａと支持軸５との間
のギャップ＋２ｂ、＋２ｂ分、搬送物ケース４が回動し
得る量は、前記第３実施例におｉ−する走行時及び第４
実施例における走行時の搬送物ケース４の回動し得る量
に比べて大となり、搬送物ケース４の若干の揺動動作が
発生する。しかし、この揺動動作は、溝１２ａと支持軸
５との前記ギャップ１２ｂ、＋２ｂが極めて小さいため
、実用上問題にならない。なお、第７図中５ ｔ、＋は
第１実施例、第２実施例の支持軸５とガイトローラ１３
の中心とを結ぶ線を示す。
また、前記第１実施例においては、第２図に示す搬送物
ケース４の長さ方向の中央に支持軸５が設けられている
が、これに限られることなく、支持軸５は搬送台車２の
どの位置に設置１てもよく、またガイドローラ１３も前
記各実施例から分かるように搬送物ケース４の支持軸５
から離間したどの位置に設けてもよく、これらのように
しても搬送物ケース４の姿勢を常に一定とすることがで
きる。
ケース４の長さ方向の中央に支持軸５が設けられている
が、これに限られることなく、支持軸５は搬送台車２の
どの位置に設置１てもよく、またガイドローラ１３も前
記各実施例から分かるように搬送物ケース４の支持軸５
から離間したどの位置に設けてもよく、これらのように
しても搬送物ケース４の姿勢を常に一定とすることがで
きる。
「発明の効果」
本発明によれば、搬送台車に設けられた支点に搬送物ケ
ースが回動可能に支持され、前記搬送台車がレールに沿
って立体走行させられる搬送装置において、前記支点か
ら離間させられて前記搬送物ケースに設けられた少なく
とも一個のガイトローラと、前記レールに沿って設（Ｊ
られ前記搬送物ケースの姿勢を維持させて前記ガイドロ
ーラを案内する少なくとも一個のガイドレールとを具備
したので、搬送物ケースが常に支点により支持されかつ
ガイドローラに上り回動を抑制されるため、水平走行時
であっても、垂直走行時であっても、傾斜走行時であっ
ても、常に搬送物ケースの姿勢を所定の姿勢に維持する
ことができる。また、搬送台車の急激な加減速走行時に
おいても高速走行時においても常に安定して搬送物ケー
スの姿勢を所定の姿勢に維持することができる。
ースが回動可能に支持され、前記搬送台車がレールに沿
って立体走行させられる搬送装置において、前記支点か
ら離間させられて前記搬送物ケースに設けられた少なく
とも一個のガイトローラと、前記レールに沿って設（Ｊ
られ前記搬送物ケースの姿勢を維持させて前記ガイドロ
ーラを案内する少なくとも一個のガイドレールとを具備
したので、搬送物ケースが常に支点により支持されかつ
ガイドローラに上り回動を抑制されるため、水平走行時
であっても、垂直走行時であっても、傾斜走行時であっ
ても、常に搬送物ケースの姿勢を所定の姿勢に維持する
ことができる。また、搬送台車の急激な加減速走行時に
おいても高速走行時においても常に安定して搬送物ケー
スの姿勢を所定の姿勢に維持することができる。
第１図ないし第３図は本発明の第１実施例を示すもので
、第１図は要部の縦断面図、第２図は一部省略側面図、
第３図は支持軸とガイドローラとの位置関係を示す図、
第４図は本発明の第２実施例を示す第３図同様の図、第
５図は本発明の第３実施例を示す第３図同様の図、第６
図は本発明の第４実施例を示す第３図同様の図、第７図
は本発明の第１ないし第４実施例におけるガイドレール
の溝と支持軸との関係を示す図、第８図及び第９＝８− 図は従来の搬送装置を示すもので、第８図は正面図、第
９図は一部省略側面図である。 ２・・・・・・搬送台車、４・・・・・・搬送物ケース
、５ ・・・支持軸（支点）、Ｉ＋・・・ レール、１
２ カイトレール、１３・・・・・ガイドローラ。
、第１図は要部の縦断面図、第２図は一部省略側面図、
第３図は支持軸とガイドローラとの位置関係を示す図、
第４図は本発明の第２実施例を示す第３図同様の図、第
５図は本発明の第３実施例を示す第３図同様の図、第６
図は本発明の第４実施例を示す第３図同様の図、第７図
は本発明の第１ないし第４実施例におけるガイドレール
の溝と支持軸との関係を示す図、第８図及び第９＝８− 図は従来の搬送装置を示すもので、第８図は正面図、第
９図は一部省略側面図である。 ２・・・・・・搬送台車、４・・・・・・搬送物ケース
、５ ・・・支持軸（支点）、Ｉ＋・・・ レール、１
２ カイトレール、１３・・・・・ガイドローラ。
Claims (1)
- 搬送台車に設けられた支点に搬送物ケースが回動可能に
支持され、前記搬送台車がレールに沿って立体走行させ
られる搬送装置において、前記支点から離間させられて
前記搬送物ケースに設けられた少なくとも一個のガイド
ローラと、前記レールに沿って設けられ前記搬送物ケー
スの姿勢を維持させて前記ガイドローラを案内する少な
くとも一個のガイドレールとからなることを特徴とする
搬送物姿勢維持搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61147692A JPS638115A (ja) | 1986-06-24 | 1986-06-24 | 搬送物姿勢維持搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61147692A JPS638115A (ja) | 1986-06-24 | 1986-06-24 | 搬送物姿勢維持搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS638115A true JPS638115A (ja) | 1988-01-13 |
Family
ID=15436111
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61147692A Pending JPS638115A (ja) | 1986-06-24 | 1986-06-24 | 搬送物姿勢維持搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS638115A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03107277U (ja) * | 1990-02-19 | 1991-11-05 |
-
1986
- 1986-06-24 JP JP61147692A patent/JPS638115A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03107277U (ja) * | 1990-02-19 | 1991-11-05 |
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