JPS638199A - フオ−クリフトの作業機速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はフォークリフトの作業機速度制御装置に関する
ものである。

従来の技術 従来のこの種のフォークリフトの作業機速度制御装置は
第３図、８４図に示すように操作弁ａとリフトシリンダ
ｂのボトム側を接続する管路Ｃに流量制御弁ｄを設けた
ものであった。

そして、この流量制御弁ｄは第４図に示すように弁本体
−にスプールｆを嵌挿し、このスプールｆをスプリング
ｌにより上方に付勢し弁本体−にポートを兼ねる可変絞
りん、ｉを設けたものである。そして、マスト上昇時は
スプリングダの力でスプールｆが上方に押され可変絞り
ん及びｉは開度が最大となり圧力損失を小さくしている
。マスト下降時は可変絞りん部分の圧力損失によりスプ
ールｆが下方へ押され可変絞りん、ｉを絞ることにより
荷重が犬きくでも安全な速度でマストが下降する機制御
きれる。

発明が解決しようとする問題点 スプールｆの動きは可変絞りｈを通過する油の圧力損失
によって制御されるため流量Ｏつ１り操作弁ａが中立状
態の時は可変絞りん及び２は開度が最大となっている。

従って操作弁αを中立からマスト下降の状態にした直後
絞り開度Ｖｉ最大となっておりスプールｆが移動し適正
な絞り開度になり下降速度を制御するまでにタイムラグ
がある。このため荷重が大きい場合操作弁αを下降側へ
切シ換えた直後下降速度が早くなｐ安全上及びフィーリ
ング上好ましくない。

発明の目的 本発明は上記の事情に鑑みなされたもので、下降時０ま
たは微小なタイムラグで流量（下降速度）の制御ができ
て作業機のショックが低減でき安全上及びフィーリング
上良好な制御が可能なフォークリフトの作業機速度制御
装置を提供することを目的とする。

問題点を解決するための手段及び作用 上記の目的を達成するために本発明は、操作弁３２とリ
フトシリンダ３ｇのボトム側とを接続する管路に流量制
御弁１０を設けたものにおいて、この流量制御弁１０に
、リフトシリンダ３８の保持圧と操作弁３２のポート圧
との差圧により作動してスプール１３を下降し可変絞り
Ｉ＋、＋２の開度を小さくするスプール作動手段を設け
た構成にしである。

そして、マスト荷重が大きくリフトシリンダ３ｇの保持
圧が高く操作弁３２が中立のとき、スプール作動手段に
よりスプール１３を下降し可変絞り１１、１２の開度を
小さくし、この状態で操作弁３２を下降位置にする場合
においてタイムラグをもたず流量及びマストの下降速度
を制御するようにした。

実施例 以下、本発明の実施例を第１図及び第２図に基づいて説
明する。

第１図中１０は流量制御弁であり、この流量制御弁１０
は弁本体１９全備えており、この弁本体１９内は隔壁２
０．２１により圧力室１７゜１８及びスプール室２２に
区分されている。

そして隔壁２０の孔部２３にはピストン１５が摺動可能
に設けてあり、また圧力室１ｇ内にはピストン１５を圧
力室１７側に付勢するスプリング１６が設けである。ま
た前記隔壁２１の孔部２４にはロッド２５が摺動可能に
設けである。また前記スプール室２２内にはスプール１
３が嵌挿してあり、スプール１３はスプリング１４によ
りロッド２５側に付勢されていて、スプール１３の端面
はロッド２５に接している。そしてスプール室２２内に
はスプール１３と隔壁２１との間より成る圧力室２６が
形成しである。

前記弁本体１９には圧力室１７に通じるポート２７と、
圧力室１ｇに通じるポート２８と、圧力室２６に通じる
ポート２９と、スプール室２１に通じるポート３０　、
３１とが設けてあり、ボー）３０　、３１はスプール１
３と共に可変絞りＩ＋、＋２を構成している。

図面中３２は操作弁であり、操作弁３２のポート３２α
、３２ｂはポンプ３３の吐出側に接続してあり、操作弁
３２のポート３２Ｃ，３２ｄはタンク３４に通じている
。

また操作弁３２のボー）　３２ｍは管路３５を介して流
量制御弁１０のポート３１に接続してあり、また操作弁
３２のポート３２ｆは管路３６ｔ−介して流量制御弁１
０のポート２ｇに接続しである。

また、流量制御弁１０のポート３ｏは管路３７を介して
リフトシリンダ３８のボトム側に接続してあシ、この管
路３７から分岐した管路３９゜４０は前記ボー）２９．
２７に接続しである。

次に作動を説明する。

操作弁３２が中立位置でマストの荷重が小さく油圧Ｐｓ
が、低い場合ピストン１５はスプリング１６の反力で上
方に位置している。またスプール１３もスプリング１４
の反力で上方に位置しており可変絞りＩ＋、＋２は開度
が最大となっている。この状態で操作弁３２を下降位置
にするとスプール１３は従来の流量制御弁と同じ様に所
定の流量に制御するようスプール１３が下方に移動する
。

マスト荷重が大きく油圧ＰＬが高い場合で操作弁３２が
中立位置の時圧力室１７は高圧となり一万圧力室１ｇは
操作弁３２のポート３２ｆよりドレンされているため低
圧とナク、ピストン１５はスプリング１６及び１４の反
力に抗して下方に移動し可変絞！＋Ｉ＋、＋２の開度を
小きくする。この状態で操作弁３２を下降位置にすると
可変絞り１１、１２はあらかじめ絞られているためタイ
ムラグをもたずに流量及びマストの下降速度を制御でき
る。またピストン１５のストロークをスプール１３の流
量制御に必要なストロークよりやや小さくセットしてお
けばスプール１３は可変絞り１１で発生する差圧により
さらに下方に移動し所定の流量制御を行なうため微小の
タイムラグで流量制御を行なうことができる。

また操作弁３２をマスト上昇位置にした場合ポート３２
ｆはポンプポート３２αとつながる。これにより圧力室
１８には圧力室１７よりも上流側の圧力が導びかれるた
め圧力は、圧力室１ｇの圧力ｐｒ＞圧力室１７の圧力Ｐ
雪とすり、ピストン１５は差圧Ｐ、−Ｐ、及びスプリン
グ１６の反力により上方へ移動する（荷重が小さい場合
はスプール１５はもともと上方に位置しており荷重が大
きい場合には操作弁３２を上昇位置に操作することによ
り上方に移動する）。

このためマスト上昇時は可変絞りｌ　１　、　＋２は荷
重の大小にかかわらず全開になっており通常の流量制御
弁と同様最小の圧力損失でマスト上昇するこ七ができる
。

発明の効果 以上詳述したように、本発明に係るフォークリフトの作
業機速度制御装置は、操作弁３２とリフトシリンダ３ｇ
のボトム側とを接続する管路に流量制御弁１０を設けた
ものにおいて、この流量制御弁１０に、リフトシリンダ
３ｇの保持圧と操作弁３２のポート圧との差圧により作
動してスプール１３を下降し可ｆ絞り＋　１．１２の開
度を小さくするスプール作動手段を設けたことを特徴と
するものである。

したがって、マスト荷重が大きくリフトシリンダ３６の
保持圧が高く操作弁３２が中立のとき、スプール作動手
段によりスプール１３は下降し可変絞＃）１１　、１２
の開度は小さくなり、この状態で操作弁３２を下降位置
にすると上記のように可変絞り１１、１２はあらかじめ
絞られているのでタイムラグをもたず流量及びマストの
下降速度を制御することができる。

下降時０又は微小のタイムラグで流ｔ（下降速度）の制
御ができるため作業機のショックを低減でき安全上及び
フィーリング上良好な制御が可能となる。また下降時可
変絞りＩ＋、＋２の絞υ量の変動及びスプール１３の移
動ｔを小さくできるためハンチングのしにくい安定した
バルブ特性を得やすい。このために上昇時及び無負荷時
の絞り開度を自由に小さくできるため上昇及び無負荷時
の圧損全最小限におさえ作業機速度の向上と油圧ロスの
低減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の構成説明図、第２図は同詳細
図、第３図は従来のフォークリフトの作業機速度制御装
置の構成説明図、第４図は同詳細図である。 １０は流量制御弁、Ｉ＋、＋２は可変絞り、１３はスプ
ール、３２は操作弁、３８はリフトシリンダ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 操作弁３２とリフトシリンダ３８のボトム側とを接続す
   る管路に流量制御弁１０を設けたものにおいて、この流
   量制御弁１０に、リフトシリンダ３８の保持圧と操作弁
   ３２のポート圧との差圧により作動してスプール１３を
   下降し可変絞り１１、１２の開度を小さくするスプール
   作動手段を設けたことを特徴とするフォークリフトの作
   業機速度制御装置。