JPS638228B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は編機の電子制御装置に関し、特にた
とえば編もうとする所望のパターン情報を記憶す
る記憶手段を備え、この記憶手段の記憶情報に基
づいて、キヤリツジが編機の所定の位置を通過す
るごとに、実際の編操作情報を編機本体あるいは
付設の表示部に表示する手編式編機の電子制御装
置の改良に関する。

従来、一般に、手編式編機で衣服等を編もうと
すると、実際に編機に向かつて作業を開始する前
に、採寸およびゲージ値の決定を行うとともに、
この採寸値に対する編目数および段数の計算を行
い、さらには編もうとするものの外形寸法の製図
を行う必要がある。そして、次に実際に編機に向
かつて作業をする場合、上述の製図の外形線と編
機本体の編目スケールとの交差位置を観測し、増
し目、減し目の操作を行いながら逐次衣服等を編
上げてゆく。

このように、従来の手編式編機による編物は、
編目数、編目段数の計算および編もうとするもの
の製図あるいは実際に編む場合に製図の外形線と
編目スケールとの交差位置の観測等、多くの一般
のユーザーにとつては非常に煩わしい操作を行わ
なければならなかつた。

そこで、この発明は、このような欠点を除去し
得る、簡単な操作により正確に編物を編上げるこ
とのできる編機の電子制御装置を提供する。

この発明は、要約すれば、編物におけるチヨツ
キ、セーター等の複数種類の標準外形パターン
を、それぞれ直線で表現したときに、その直線の
折点を少なくとも含む２点間の長さ情報を位置情
報として前もつて制御装置本体に記憶しておき、
操作者が予め所望の毛糸でテスト編みして求めた
ゲージ値を入力することにより、この予め決めら
れた位置情報の表わす長さに編むのに必要な編目
数および段数等の計算を、操作者が所望のパター
ンを１段編むごとに行ない、その結果、各段の増
目数または減目数および段数等を表示するととも
に、任意の段数の編目数等を確認した場合に、そ
の任意の指定された段の操作指示内容を演算で求
め、その段数の編目数等を表示するようにした制
御装置である。

この発明の上述の目的およびその他の目的と特
徴は図面を参照して行う以下の詳細な説明から一
層明らかとなろう。

第１図はこの発明の一実施例の入力手段および
表示手段を示す図解図である。ここで、この第１
図を参照して、この発明に用いられる入力手段１
の操作について簡単に説明しておく。編もうとす
るものを指定する場合は、予め記憶手段（後述）
の所定の領域に記憶されている複数の作品の標準
パターンのアドレスコードをテンキー１３により
入力し、その後、「作品名」キー１０２を押圧す
る。また、ゲージ値を入力する場合は、ゲージキ
ー１１とテンキー１３とによつて行う。すなわち
ゲージ目を入力する場合には、テンキー１３によ
りその数値を入力し、その後「ゲージ目」キー１
４１を押圧する。また、ゲージ段を入力する場合
には、まずその数値をテンキー１３により入力
し、その後「ゲージ段」キー１４２を押圧する。

さらに、編物のサイズを変えたい場合には、編
物のサイズを指示する「Ｌ」キー１０３または
「Ｓ」キー１０４を押圧する。もし、この２つの
キー１０３および１０４のいずれも押圧されなけ
れば、自動的に、Ｍサイズの編物を作成すること
になる。そそして、「作品名」キー１０２によつ
て指定した作品のどの部分を編むかは部分キー１
２の「前身頃」キー１２１、「後身頃」キー１２
２あるいは「左」キー１２３、「右」キー１２４
等によつて指定する。なお、編目数の変化のない
区間を知りたい時は「Ｘ」キー１０６を押圧し
て、その区間を検索し、表示手段等に表示するこ
とができる。「操作」キー１０１は、編操作の開
始を指示するためのものである。ここで、上述の
キー入力手段１の機能および操作は、単に例示で
あり、これらのキーは、その編機に応じて適宜増
やしたりあるいは減らしたりすることが可能であ
ることはいうまでもない。

なお、表示手段２は、表示部２１と２２とを含
む。表示部２１はさらに表示部２１１，２１２お
よび２１３を含む。この表示部２１１には左増減
編目数を表示し、表示部２１２には編目数（段
数）を表示し、表示部２１３には右増減編目数を
表示する。さらに、表示部２２は、いくつかの表
示部を有し、それぞれの表示部で「伏せ目」、「取
り目」、「捨て編」等の操作内容を表示する。

第２図はこの発明の一実施例を示すブロツク図
である。この第２図において、３１は複数の編物
の標準パターンに関連する位置情報を記憶するリ
ードオンリメモリ（ROM）である。３２はこの
発明に必要な全ての演算を制御するための命令を
記憶しているROMである。３３はROM３１の
指定された標準パターンの位置情報に対応する編
目数および増減編目数並びに段数等を記憶するラ
ンダムアクセスメモリ（RAM）である。３４
は、設定段数（Ｓ）記憶部３４１、総編目数
（SM）記憶部３４２、左編目数（LM）記憶部３
４３、右編目数（RM）記憶部３４４、段数
（DA）記憶部３４５、左増減編目数（LG）記憶
部３４６、右増減編目数（RG）記憶部３４７を
有するRAMである。３５は、演算レジスタとし
てのＸレジスタ３５１、Ｙレジスタ３５２および
Ｚレジスタ３５３を含むRAMである。３６は、
ゲージ段数（GD）記憶部３６１とゲージ編目数
（GM）記憶部３６２とを含むRAMである。ま
た、４１はこの発明に必要な演算を行うための演
算処理装置である。ここで、第１図におけるテン
キー１３以外のキーすなわちゲージキー１４、部
分キー１２およびその他のキーは、フアンクシヨ
ンキー１１として示してある。フリツプフロツプ
４２は、このフアンクシヨンキー１１のうち「早
送り」キー１０７が操作されたことを記憶するも
のであり、フリツプフロツプ４３は伏せ目状態を
記憶するものである。さらに、５１〜５８は、そ
れぞれ、これらの回路をROM３２の演算命令に
基づいて制御するためのゲート回路である。そし
て、段数センサ６は、たとえば、編機本体のキヤ
リツジの操作に応答して、段数パルス信号αを発
生する。この段数センサ６は、たとえば、キヤリ
ツジが編機の所定の位置を通過するごとにこのパ
ルス信号αを導出する。このようなパルス信号α
は先のROM３２に与えられるとともに、フリツ
プフロツプ回路４３のリセツト入力として与えら
れている。

この発明に必要な演算制御は、RAM３５に含
まれるＸレジスタ３５１、Ｙレジスタ３５２、Ｚ
レジスタ３５３と演算処理装置４１とによつて行
われ、ROM３１およびRAM３３，３４，３６
の演算制御は、まず、演算レジスタ３５１ないし
３５３に移されて実行される。なお、RAM３５
と演算処理装置４１とに演算制御の詳細な動作
は、通常の小型電子計算機等で実施されているも
のと全く同様であり、ここではその詳細な説明は
省略する。

第３図はこの発明を説明するための一例として
チヨツキのパターンを示す。以下に、この第３図
とともに、第４Ａ図並びに第４Ｂ図に示すフロー
図を参照して、この実施例の操作ないし動作につ
いて説明する。

以下の説明では、第３図のａ０点からｃ点まで
の部分の編操作について説明する。

まず、操作者が、編物に使用する毛糸でテスト
編を行い、その毛糸の10cmあたりに占める段数
（ゲージ段数）を第４Ａ図に示すように、まずテ
ンキー１３よりRAM３５のＸレジスタ３５１に
入力し、「ゲージ段」キー１４２の操作により、
このＸレジスタ３５１の内容をRAM３６のゲー
ジ段（GD）記憶部３６１に記憶させる。つい
で、この10cmあたりに占める編目数（「ゲージ目
数」）をテンキー１３よりＸレジスタ３５１に入
力し、「ゲージ目」キー１４１の操作により、こ
のＸレジスタ３５１の内容をゲージ目（GM）記
憶部３６２に記憶させる。

つぎに、操作者が何を編もうとするかにより、
チヨツキ、セーター等の標準パターンを選択す
る。そのことによつて、選択された標準パターン
の編情報を演算するための全ての演算制御を実行
する命令を発生するROM３２の命令信号によ
り、所望の編物に対する予め決められた位置情報
を記憶しているROM３１の所定の領域が指定さ
れる。このROM３１には、第３図ａに示すよう
な各点ａ０（０，Ｍ７）点ａ（Ｍ１，Ｍ７）、点ｂ
（Ｍ２，Ｍ８）、点ｃ（Ｍ３，Ｍ１０）…の標準パ
ターンの編物の実寸値（cm）Ｍ１ないしＭ１５が
記憶されている。なお、第３図におけるＭ１ない
しＭ６は実寸値ｍ１ないしｍ６に対応する段数を
表わし、Ｍ７ないしＭ１４は実寸値ｍ７ないしｍ
１４に対応する編目数を表わす。

ついで、第１図に示す「操作」キー１０１が操
作されると、この第４Ａ図のステツプ４におい
て、キヤリツジからのパルス信号αによりカウン
トアツプされるRAM３４の段数（DA）記憶部
３４５の内容が「０」に設定されるとともに、
ROM３１におけるｍ７（第３図におけるａ０な
いしａ段の編目数Ｍ７の実寸値に相当する）が指
定され、この内容が先のゲージ目数とともに、演
算される。すなわち、m7／10×GMの演算が、 RAM３５のそれぞれの演算レジスタ３５１ない
し３５３と演算処理装置４１とによつて実行され
る。なお、以下の説明では、この演算レジスタ３
５１ないし３５３と演算処理装置４１との説明に
ついては省略する。そして、この演算の結果が、
RAM３３の記憶部３３７に記憶される。つま
り、この第３図のパターンのａ０点からａ点まで
のＭサイズのチヨツキの実寸値ｍ７が25cmであれ
ば、実際の編目数Ｍ７はゲージ目数を20目（この
ときのゲージ段数を30段とする）とすると、「50」
となる。

つぎに、ステツプ５に進み、ROM３１におけ
るｍ１およびｍ８が指定され、このｍ１とゲージ
段数とゲージ目数とによつて、m1／10×GDおよび m8／10×GMの演算を行い、その結果を、それぞ れ、RAM３３の記憶部３３１および３３８に記
憶させる。ここで、ｍ１を「50」とし、ｍ８を
「21」とすると、先の式によればこのｂ点におけ
る段数および編目数は、それぞれ、「150」段およ
び「42」目として求められる。同様にして、ステ
ツプ６、ステツプ７、…ステツプｎまで、第３図
におけるｃ点からｇ点までの段数および編目数を
求め、それぞれ、RAM３３の対応の記憶部に記
憶させる。

第４Ａ図に示すステツプｎ＋１になると、編針
に毛糸を初期設定するときの段数「０」（編針に
毛糸を初期設定すべき段）における編目数Ｍ７の
内容を、RAM３４の左増減編目数（LG）記憶
部３４６、右増減編目数（RG）記憶部３４７お
よび左編目数（LM）記憶部３４３並びに右編目
数（RM）記憶部３４４に記憶させる。ついで、
左編目数（LM）＋総編目数（SM）の演算が実行
され、その結果がこの総編目数（SM）記憶部３
４２に記憶される。なお、表示手段２の表示部２
１１，２１２，２１３には、それぞれ、左増減編
目数（LG）、段数（DA）、右増減編目数（RG）
の内容が表示されている。

このような状態にまで編機の制御装置をセツト
しておいて、実際に編操作に入る。操作者は、ま
ず、表示部２１１および２１３に表示されている
左増減編目数（LG；初期設定時にはＭ７の値が
記憶されている）および右増減編目数（RG；初
期設定時にはＭ７の値が記憶されている）基づい
て、必要な所定の編目数だけ編針を編成位置に移
動して編出しを行う。その後、編機本体のキヤリ
ツジを操作することによつて所望のパターンの編
物を編上げていく。

つぎに、第４Ｂ図を参照して、このキヤリツジ
の操作ごとの制御について説明する。キヤリツジ
の操作により、段数センサ６からパルス信号αが
導出される。それに応じて、RAM３４のDA記
憶部３４５が１つカウントアツプされる。しか
も、このDA記憶部３４５の内容は、次に編むべ
き段数情報として、表示手段２の表示部２１２に
表示される。

ステツプｎ＋２で、キヤリツジの操作に基づい
て発生されるパルス信号αの有無を検出する。そ
して、このパルス信号αが検出されなければ表示
手段２は前の状態（表示部２１１には「42」を、
表示部２１２には「０」を、表示部２１３には
「42」）を表示し続ける。また、このパルス信号α
が検出されると、ステツプｎ＋３でDA、記憶部
３４５の内容が１つカウントアツプ（DA＋１→
DA）される。

ステツプｎ＋４では、このDA記憶部３４５に
記憶されている段数情報DAと、第３図における
ａ点の設定段数情報Ｍ１との大小比較が行われ
る。実際の比較制御は、RAM３３の記憶部３３
１の内容Ｍ１とDA記憶部３４５の内容DAとを
RAM３５のＸレジスタ３５１とＹレジスタ３５
２とに移し、演算処理装置４１において、Ｍ１―
DAの減算を行う。その結果が、正であればすな
わちDA＜Ｍ１であれば、Ｍ１―RMおよびＭ１
―LMの演算が実行され、その結果がRAM３４
のLG記憶部３４６およびRG記憶部３４７に、そ
れぞれ左増減編目数LGおよび右増減編目数RGと
して記憶される。ここで、Ｍ１とLM、RMが同
一であるので、増減編目数は「０」となる。これ
が表示部２１１および２１３に表示されるととも
に、表示部２１２には段数DAとして「１」が表
示されている。増減編目数が「０」であるので、
操作者は、編針に対する毛糸の増減設定すること
なく、続けてキヤリツジを操作する。その後第３
図に示す標準パターンのＭ１―１段までこの第４
Ａ図に示すフロー図の操作が繰り返される。

Ｍ１―１段まで編操作が進められ次の段すなわ
ちＭ１段（ａ点）になると、再び、ステツプｎ＋
４でDA＜Ｍ１の検出が行われる。このとき、
DA＝Ｍ１であるので、ステツプｎ＋５からステ
ツプｎ＋６に移り、このステツプｎ＋６におい
て、LM―Ｍ１３→LGの演算処理が行われると
ともに、フリツプフロツプ４３がセツトされる。
したがつて、表示手段２の表示部２２に含まれる
「伏せ目」表示部が点灯表示される。そして、先
の演算によつて、50−42＝８が求められる。この
「８」が、左増減編目数LGとなるとともに、表示
部２１１に表示される。操作者は、この表示状態
に基づいて、「８」目の伏せ目操作を行い、さら
にキヤリツジを操作する。

次の段では、ステツプｎ＋７において、DA＝
Ｍ１＋１の検出が行われ、ステツプｎ＋８に移
る。このステツプｎ＋８において、RA−Ｍ１３
→RGの演算処理が行われるとともに、フリツプ
フロツプ４３がセツトされる。したがつて、この
時も表示部２２に含まれる「伏せ目」表示部が点
灯表示されるとともに、この第３図の標準パター
ンのａ点からｂ点に対応する右側（第３図ｂでは
図示せず）の伏せ目数およびその状態表示が行わ
れる。

次の操作では、段数（DA）記憶部３４５の内
容がＭ１＜DA≦Ｍ２であるので、ステツプｎ＋
９でDA≦Ｍ２の検出が行われ、ステツプｎ＋10
に進む。このステツプｎ＋10では、この第３図の
ｂ点からｃ点までの各編段における編目数を演算
で求める。したがつて、このステツプｎ＋10で
は、第３図ｂのｆ１として、ｙ＝M9−M8／M2−M1（ｘ −M1）＋M8の直線式に基づく演算が実行される。
たとえばｘ＝b′（「152」段）とすると、そのとき
の編目数は、上述の直線式から34−42／165−150（152
− 150）＋42≒41となる。この計算式の結果に端数が
出る場合には四捨五入すれば良い。そしてこのよ
うにして求めた「41」目がb′段すなわち「152」
段における左右の編目数に相当する。そして、こ
の左右の編目数の値すなわちLM、RMとに基づ
いて、新たな左増減編目数LGおよび右増減編目
数RGを求め、それぞれ記憶部３４６および３４
７に記憶させるとともに、この左編目数LMを記
憶部３４３に、右編目数RMを記憶部３４４にそ
れぞれ記憶させる。さらに、LM＋RMの演算を
行い、その演算結果を総編目数SMとして、記憶
部３４２に記憶させる。このときの記憶部３４
６，３４７および３４５の内容すなわちLG、RG
およびDAは、表示手段２の所定の表示部に表示
される。操作者は、この表示に基づいて、「１」
目減し編操作を行う。同様にして、キヤリツジの
操作にともなつて、ｃ点（Ｍ２段）まで上記直線
式のｘの値が変るごとに、各段の編目数および増
減編目数が求められ、表示手段２に表示される。
応じて、操作者はその表示内容に基づいて、増減
編目操作を繰り返して編上げていく。

このようにして順次の編操作に応じて、段数
（DA）記憶部３４５の内容DAがこのｃ点の段数
すなわちＭ２よりも大きくなると、ステツプｎ＋
11においてそれが検出され、さらにステツプｎ＋
12に移る。このステツプｎ＋12において、第３図
ｂのつづくｆ２として、ｙ＝M10−M9／M3−M2（ｘ− M2）＋M9の直線式に基づいて、ｄ点までの各段
の編目数および増減編目数が求められる。その結
果は、それぞれ、RAMの対応の記憶部３４３，
３４４，３４６，３４７に記憶されるとともに、
表示手段２において表示される。なお、第３図ｂ
の部分ｆ３は、ｙ＝M14−M11／M5−M4（ｘ−M4）＋ M11で求められる。同様にして、この第３図ａの
各点ｅ，ｆ，ｇまでの各段の編目数および増減編
目数を演算して求め、その結果を表示手段２によ
つて表示する。したがつて、操作者は、この各段
ごとに求められる、表示される編目数および左右
増減編目数に基づいて、編操作を実行し、第３図
に示すチヨツキの標準パターンを編上げていく。

つぎに、すでに編操作を完了した段の編目数が
間違つていなかつたかどうかを確認する場合の制
御について説明する。操作者が自分で表示手段の
指示を見のがしたと考えられる段数をテンキー１
３で指定し、「早送り」キー１０７の操作によつ
て、その指定した段の操作指示内容を直ちに求
め、それを表示手段２において表示可能とする。
たとえば、「155」段まで編操作を完了した時点
で、「150」段の編目数の確認を行いたい場合につ
いて、この第４Ｂ図のフロー図とともに具体的に
説明する。

まず、テンキー１３により「150」を入力し、
RAM３５のＸレジスタ３５１に与える。続い
て、「早送り」キー１０７を操作する。応じて、
ステツプｍ＋１に進み、このステツプｍ＋１にお
いて、Ｘレジスタ３５１の内容がRAM３４の設
定段数（Ｓ）記憶部３４１に記憶され、段数
（DA）記憶部３４５の内容を「０」に設定する
とともに、フリツプフロツプ４２をセツトする。
フリツプフロツプ４２がセツトされると、続い
て、ステツプｍ＋２からステツプｍ＋３に進む。
このステツプｍ＋３では、RAM３４の設定段数
（Ｓ）記憶部３４１の内容から−１したＳ―１と
段数DA記憶部３４５の内容DAとの一致検出が
行われる。今の場合、DA＝０であるのでステツ
プｎ＋３に進む。したがつて、このステツプｎ＋
３において、DA＋１→DAの演算が実行される。
以後、先に説明したステツプｎ＋４からｎ＋12ま
での処理が実行され、ステツプｍ＋３における
DA＝Ｓ−１の一致がとれるまで続けられる。つ
まり、ここでは、ステツプｎ＋２を実行させない
で、ステツプｎ＋３以後の演算を実行していくも
のであるので、キヤリツジからのパルス信号αが
なくても、同様の演算処理によつて各段の編目数
を順次計算することができる。このDA＝Ｓ−１
の一致が得られれば、ステツプｍ＋４に進む。こ
のステツプｍ＋４では、フリツプフロツプ４２を
リセツトする。このとき、その段数における編目
数の演算が完了し、予めテンキー１３により設定
した段数すなわちＳの増減編目数および段数が、
表示手段２によつて表示される。

以後は、この第４Ｂ図に示すステツプｍ→ｍ＋
２→ｎ＋２→ｍを循環して、増減編目数および段
数が表示され続ける。このような確認のための制
御は、テンキー１３による設定段数Ｓの入力と、
「早送り」キー１０７の操作の組合せによつて、
何度でも、同様に実行できる。したがつて、操作
者は、自分の望む所定の段の増減編目数および段
数を表示手段２によつて確認することができる。
そして、操作者は、引き続きキヤリツジを操作す
ることによつて、この設定段数Ｓからの編操作を
行うことができる。なお、総編目数SM、左編目
数LM、右編目数RM等の内容も、それを表示す
べき表示手段を設けておけば、任意に表示させる
ことができる。

以上のように、この発明によれば、製図ならび
に編目数および段数等の計算をする必要がなく、
操作者は、単に何を編むかの指示およびその編物
に使用する毛糸によるゲージ値を入力するだけ
で、増減編目数および段数等が逐次表示手段によ
り表示されるので、その操作が極めて簡単な装置
とすることができる。さらに、標準パターンのす
べての編操作に必要な情報を記憶しておく必要が
なく、単に適当な位置情報を記憶させておくだけ
でよいため、このような制御装置における記憶部
の容量が少なくて済む。したがつて、制御装置自
体の小型化が可能である。さらにまた、指定した
段の操作指示内容を演算で求め、これを表示させ
ることができるので、 編地の編成中においても、編成ミスによる編
地の不具合がどの段で発生したかを早急に発見
することができる。

任意の段数の編目数の確認が可能なため、編
地を編成する前に増目、減目等の編目を操作す
る段数の確認ができる。

また、編成前に確認ができることから、規格
外の編物を作成するときでも、入力データを入
れ直すことで、最適な編目を得られる。

等の特有の効果を有する装置にできる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に用いられる入力手段と表示
手段との一実施例を示す図解図である。第２図は
この発明の一実施例を示すブロツク図である。第
３図はこの発明の実施例を説明するためのチヨツ
キのパターンである。第４Ａ図および第４Ｂ図は
この発明の一実施例を説明するフロー図である。 図において、１は入力手段、１１はフアンクシ
ヨンキー、１２は部分キー、１３はテンキー、１
４はゲージキー、１０７は「早送り」キー、２は
表示手段、２１１，２１２，２１３および２２は
表示部、３１，３２はROM、３３，３４，３
５，３６はRAM、４１は演算処理装置、４２，
４３はフリツプフロツプ回路、５１〜５９はゲー
ト回路、６は段数センサを示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 編もうとする編物の外形のパターンを直線で
   表現したときに、その直線の折点を少なくとも含
   む２点間の長さ情報を位置情報として予め記憶す
   る第１の記憶手段、 所望の毛糸によつて基準となる寸法を編んだと
   きのゲージ段数とゲージ目数とを入力するゲージ
   値入力手段、 前記入力されたゲージ値と前記位置情報とに基
   づいて前記編もうとする編物の各部分の段数と編
   目数とを演算して求める演算手段、 前記求められた段数および編目数情報を記憶す
   る第２の記憶手段、 編目数の確認をしたい段数を指定する段数指定
   手段、ならびに 通常の編操作時には、前記第２の記憶手段に記
   憶された情報に基づいて、編操作に応じた編操作
   情報を順次表示し、前記段数指定手段の出力があ
   つたことに応答して、その指定手段によつて指定
   された段数の編操作情報を演算で求めて表示する
   表示手段を備える編機の電子制御装置。 ２ 前記編操作情報を表示する手段は、前記第２
   の記憶手段に記憶された前記所定位置の段数およ
   び編目数情報に基づいて、キヤリツジの操作毎
   に、各段における編目数を演算し、その結果を前
   記第２の記憶手段に再記憶し、この第２の記憶手
   段の再記憶情報を表示するようにした、特許請求
   の範囲第１項記載の編機の電子制御装置。