JPS6382865A - アンチスキツド装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動車用のアンチスキッド装置に関するもの
である。

（従来の技術） 従来のこの種の装置としては、特公昭４９−２８３０７
号公報に記載のような装置がある。

この従来のアンチスキッド装置は、第３図に示すように
、マスタシリンダ１とホイールブレーキ２の間にインレ
ットソレノイド３が設置され、ホイールブレーキ２とリ
ザーバ３との間にアウトレットソレノイド４が設置され
ていた。そしてポンプ６がリザーバ４とマスタシリンダ
１の間に設置され、このポンプ６から吐出された作動流
体がマスタシリンダ１とインレットソレノイド３に環流
する回路構成となっていた。

（発明が解決しようとする問題点） しかし上記従来のアンチスキッド装置においては、マス
タシリンダ１とインレットソレノイド３との間に作動流
体が環流される回路構成となっているために、アンチス
キッド作動時にインレットソレノイド３がカットされる
と、ホイールブレーキ２の増圧時にはこのインレットソ
レノイド３とポンプ６間において流体圧が増加し、その
圧力が直接マスタシリンダ１に印加されるためブレーキ
ペダル７が押し戻され、またホイールブレーキ２の減圧
時にはインレットソレノイド３とポンプ６間の流体圧が
減少するため、ペダル７が引き込まれるという現象が生
じ、この結果大きなペダルショックが生ずるという欠点
を有していた。

この発明は、上記従来のアンチスキッド装置の有する欠
点を解消するために為されたものであって、アンチスキ
ッド作動時のペダルショックを防止することの出来る新
規なアンチスキッド装置を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） この発明は上記目的を達成するために、ブレーキペダル
が連結されたマスタシリンダと、このマスタシリンダが
入力側に接続されたノーマルオープンタイプのインレッ
トソレノイドバルブと、このインレットソレノイドバル
ブの出力側に入力端が接続されたノーマルクローズタイ
プのアウトレットソレノイドバルブと、このアウトレッ
トソレノイドバルブの出力側に接続されたリザーバと、
インレットソレノイドバルブとアウトレットソレノイド
バルブとの間に接続されたホイールブレーキと、吐出側
がインレットソレノイドバルブとアウトレットソレノイ
ドバルブとの間に吸込側がアウトレットソレノイドバル
ブとリザーバとの間に接続されたポンプと、車輪のスリ
ップ検知によりインレットソレノイドバルブを開から閉
にアウトレットソレノイドバルブを閉から開に切替えか
つインレットソレノイドバルブを閉状態のままアウトレ
ットソレノイドバルブの切替えを行う制御装置とを具え
ていることを特徴としているものである。

（作　用） 上記本発明によるアンチスキッド装置は０通常の走行状
態においてブレーキペダルが踏み込まれると、マスタシ
リンダから圧油がインレットソレノイドバルブを通過し
てホイールブレーキに供給されてブレーキ制動が行われ
る。

ブレーキペダルが踏み込まれ急ブレーキ時車輪がロック
されそうになると、制御装置からの信号によってインレ
ットソレノイドバルブが開から閉に切替えられマスタシ
リンダからの圧油がカットされる。これと同時にアウト
レットソレノイドバルブが閑から開に切替えられ、ホイ
ールブレーキから圧油がアウトレットソレノイドバルブ
を通過してリザーバに排出されてホイールブレーキのシ
リンダ圧が減圧される。

そしてホイールブレーキシリンダ圧の減圧によって車輪
の回転が回復すると、制御装置によってアウトレットソ
レノイドバルブが開から閉に切替えられ、ポンプからの
圧油がホイールブレーキに供給されて、シリンダ圧が微
増する。このときポンプとマスタシリンダとはインレッ
トソレノイドバルブによって遮断されているので、ポン
プからの油圧がマスタシリンダに印加されることはない
。そしてアンチスキッド作動中アウトレットソレノイド
バルブの切替えが繰返えされることによって、シリンダ
圧の微増・微減圧が繰返えされる。

そしてアンチスキッド終了時には、制御装置からの信号
によってインレットソレノイドバルブが閉から開に、ア
ウトレットソレノイドバルブが開から閉に切替えられ、
マスタシリンダからの圧油が再びホイールブレーキに供
給されてマスタシリンダによるブレーキ制動が回復する
。

（実施例） 以下この発明を１図面に示す実施例に基づいてさらに詳
細に説明を行う。

ｆｆ１１図において、ブレーキペダル１１が連結された
マスタシリンダ１２はノーマルオープンタイプのインレ
ットソレノイドバルブＩ３の入力側１３ａに接続され、
このインレットソレノイドバルブ１３の出六個１３ｂは
、ノーマルクローズタイプのアウトレットソレノイドバ
ルブ１４の入力側１４ａが接続されている。そしてアウ
トレットソレノイドバルブ１４の出力側１４ｂにはりザ
ーバ１５が接続されている。

インレットソレノイドバルブ１３とアウトレ・ントソレ
ノイドバルブ１４とを接続する導管１Ｂにはホイールブ
レーキ１７が接続されている。そしてこの導管１Ｂには
ポンプ１８の吐出側１８ｂが接続され、またこのポンプ
ｌＢの吸込側１８ａは、アウトレットソレノイドバルブ
１４とリザーバ１５とを接続する導管１９に接続されて
いる。

このアンチスキッド装置は１通常の走行時においてブレ
ーキペダル１１が踏み込まれると、マスタシリンダ１２
から圧油がインレットソレノイドバルブ１３ａを通過し
て導管１６からホイールブレーキ１７に供給され、ブレ
ーキ制動が行われる。

アンチスキッド作動時、すなわちブレーキペダル１１の
踏み込みが行われ１図示しないセンサによって急ブレー
キによって車輪がロックされそうな状態が検知されると
１図示しない制御装置からの信号によって、インレット
ソレノイドバルブ１３が開から閉に、アウトレットソレ
ノイドバルブ１４が閉から開にそれぞれ切替えられる。

そしてこれと同時にポンプ１８の駆動が開始される。

このようにインレットソレノイドバルブ１３とアウトレ
ットソレノイドバルブ１４が各々切替えられることによ
って、マスタシリンダ１２からの油圧はインレットソレ
ノイドバルブ１３によってカットされると同時に、ホイ
ールブレーキ１７から圧油がアウトレットソレノイドバ
ルブ１４を通過してリザーバ１５に排出され、ホイール
シリンダ圧が減圧される。

ホイールシリンダ圧の減圧によって車輪の回転が回復す
ると、アウトレットソレノイドバルブ１４が開から閉に
切替えられ、ポンプ１８によってホイールブレーキ１７
に圧油が供給されて、ホイールシリンダ圧が微増されブ
レーキ制動力が働く。そしてアウトレットソレノイドバ
ルブ１４のオン争オフが繰返されることによって、アン
チスキッド作動中上記のようにホイールシリンダ圧の微
増・微減圧が繰返される。

このときポンプ１８とマスタシリンダ１２とはインレッ
トソレノイドバルブ１３によって遮断されて−するため
、ポンプ１８からの圧油がマスタシリンダ１２に流入す
ることはない。

アンチスキッド終了時には、制御装置からの信号によっ
てインレットソレノイドノくルブ１３が閉から開に、ア
ウトレットソレノイドノくルブ１４が開から閉に復帰さ
れ、これと同時にポンプ１８は停止される。このように
油圧回路が元の状態に復帰することによって、マスタシ
リンダ１２からの圧油がホイールブレーキ１７に供給さ
れ、マスタシリンダ１２によるブレーキ制動力が回復す
る。

なお上記実施例においては、アンチスキ・ソド作動時、
アウトレットソレノイドＩくルブ１４の閉力１ら開の切
替えに連動して開から閉へ切替わるソレノイドバルブ２
０がリザーバ１５とポンプ１８とを接続する管路に接続
されている。

このソレノイドバルブ２０により、アンチスキ・ソド作
動時、インレットソレノイドバルブ１３が閉じアウトレ
ットソレノイド１４が開けられると、ソレノイドバルブ
２０が連動してリザーバ１５からポンプ１８への管路を
遮断し、このため減圧中にはポンプアップしない（ポン
プ１８が空環りする）ことになり、減圧時ホイールブレ
ーキシリンダが増圧することがなくなる。

したがって減圧時には減圧した油量をリザーバに入れ、
増圧時には増圧に必要な油量だけをポンプアップするこ
とになる。

また、リザーバの油量が不足した場合はそれを検知し、
インレットソレノイドバルブ１３を開としマスタシリン
ダ１２より油を供給するようにする。

このようにソレノイドバルブ２０をポンプ１８とリザー
バ１５との間に介在させたことにより、はとんどの場合
ペダルショックがなく、特にペダルが持ち上がるという
不快な現象はおこらない。

またソレノイドバルブ２０は、第２図に示すようにアウ
トレットソレノイドバルブ１４と組み合わせた３ポ一ト
２位置弁３０としても良い。

（発明の効果） 以上のようにこの発明は、ポンプの吐出側がインレット
ソレノイドバルブとアウトレットソレノイドバルブとの
間に接続されているために、アンチスキッド作動時イン
レットソレノイドバルブによってマスタシリンダとポン
プとが遮断されポンプからの油圧がマスタシリンダに印
加されることがないので、アンチスキッド作動に伴うペ
ダル・ショックが生じる虞れが全く無い。

なお従来技術の欠点を解消するために、第４図に示すよ
うにマスタシリンダ１２とインレットソレノイドバルブ
１３との間にカットバルブ２１を追加し、このカットバ
ルブ２１とインレットソレノイドバルブ１３との間にポ
ンプ吐出側を接続し、さらにマスタシリンダ圧を基準圧
としたレギュレータ２２を設けることも考えられた。

しかしこの構造は非常に複雑となり、コスト。

重は、容積がかなり増大するという問題点を有していた
。

本発明は、このような問題点をも解消するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す油圧回路図。 第２図は本発明の他の実施例を示す油圧回路図。 第３図は従来のアンチスキッド装置を示す油圧回路図、
第４図は本発明者提案のアンチスキッド装置を示す油圧
回路図である。 １１・・・ブレーキペダル、１２・・・マスタシリンダ
。 １３・・・インレットソレノイドバルブ。 １４・・・アウトレットソレノイドバルブ。 １５・・・リザーバ、　　　　１７・・・ホイールブレ
ーキ。 １８・・・ポンプ。 出願人　　アイシン精機株式会社（他１名）代理人　弁
理士　加藤　朝道（他１名）第１図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ブレーキペダルが連結されたマスタシリンダと、このマ
   スタシリンダが入力側に接続されたノーマルオープンタ
   イプのインレットソレノイドバルブと、このインレット
   ソレノイドバルブの出力側に入力側が接続されたノーマ
   ルクローズタイプのアウトレットソレノイドバルブと、
   このアウトレットソレノイドバルブの出力側に接続され
   たリザーバと、インレットソレノイドバルブとアウトレ
   ットソレノイドバルブとの間に接続されたホイールブレ
   ーキと、吐出側がインレットソレノイドバルブとアウト
   レットソレノイドバルブとの間に吸込側がアウトレット
   ソレノイドバルブとリザーバとの間に接続されたポンプ
   と、車輪のスリップ検知によりインレットソレノイドバ
   ルブを開から閉にアウトレットソレノイドバルブを閉か
   ら開に切替えかつインレットソレノイドバルブを閉状態
   のままアウトレットソレノイドバルブの切替えを行う制
   御装置とを具えていることを特徴とするアンチスキッド
   装置。