JPS6334272A - ブレ−キシステム - Google Patents
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- JPS6334272A JPS6334272A JP62181290A JP18129087A JPS6334272A JP S6334272 A JPS6334272 A JP S6334272A JP 62181290 A JP62181290 A JP 62181290A JP 18129087 A JP18129087 A JP 18129087A JP S6334272 A JPS6334272 A JP S6334272A
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- brake
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
- B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
- B60T8/4827—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
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- B60T8/44—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems
- B60T8/445—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems replenishing the released brake fluid volume into the brake piping
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、制御時に作動可能で、制動時にペダル踏力に
比例した補助圧を形成し、トラクションスリップ制御時
にポンプ出力あるいは圧力リリーフ弁で限定される所定
の圧力を形成する補助圧供給システムと、ホイールブレ
ーキ中の制動圧を制御し、制動圧ジェネレータ及び補助
圧供給システムの一方あるいは双方をホイールブレーキ
に連結する複数の弁と、車輪の回転状態を検出して制動
圧を制御する電子信号を形成するホイールセンサ及び電
子回路とを備え、１の前輪側と１の後輪側とを連結する
回路を有してパワーアシストされたタイアゴナル接続が
好ましい２系統制動圧ジエネレータを装備した電子アン
チロック制御装置及びトラクション制御装置付き車両用
ブレーキシステムに関する。
比例した補助圧を形成し、トラクションスリップ制御時
にポンプ出力あるいは圧力リリーフ弁で限定される所定
の圧力を形成する補助圧供給システムと、ホイールブレ
ーキ中の制動圧を制御し、制動圧ジェネレータ及び補助
圧供給システムの一方あるいは双方をホイールブレーキ
に連結する複数の弁と、車輪の回転状態を検出して制動
圧を制御する電子信号を形成するホイールセンサ及び電
子回路とを備え、１の前輪側と１の後輪側とを連結する
回路を有してパワーアシストされたタイアゴナル接続が
好ましい２系統制動圧ジエネレータを装備した電子アン
チロック制御装置及びトラクション制御装置付き車両用
ブレーキシステムに関する。
［従来の技術及び問題点］
制動時のブレーキスリップ及び加速時のトラクションス
リップを電子的に制御するブレーキシステムは既に提案
されている 〈ドイツ特許出願ｐ３５２７１９０．６）
。この出願では、真空圧式ブレーキブースタを結合した
タンデム式マスターシリンダが制動圧ジェネレータとし
て作用し、このマスターシリンダは１の前輪と１の後輪
とにそれぞれダイアゴナル接続されだ液圧的に独立の２
系統ブレーキ回路に結合されている。更に、このシステ
ムには補助液圧供給システムが設けられ、ブレーキスリ
ップ制御用としてペダル踏力に比例した補助圧を供給し
、トラクションスリップ用として制御されない所定の補
助圧を供給する。比較的複雑な弁組立体により、制動圧
ジェネレータは制御段階で液圧的に分離され、更に、こ
の制動圧ジェネレータの代りに補助圧供給システムはホ
イールブレーキに結合される。ダイアゴナル接続の各ブ
レーキ回路内の制御圧を制御可能な対の入口／出口弁に
加え、他の入口弁すなわち不作動位置で開の弁が被動輪
側への各ブレーキ回路に介挿される。この追加の弁によ
り、アンチロック制御中に１の液圧回路に結合された制
動圧の異なる２の車輪を結合することが減少あるいは一
時的に排除される。
リップを電子的に制御するブレーキシステムは既に提案
されている 〈ドイツ特許出願ｐ３５２７１９０．６）
。この出願では、真空圧式ブレーキブースタを結合した
タンデム式マスターシリンダが制動圧ジェネレータとし
て作用し、このマスターシリンダは１の前輪と１の後輪
とにそれぞれダイアゴナル接続されだ液圧的に独立の２
系統ブレーキ回路に結合されている。更に、このシステ
ムには補助液圧供給システムが設けられ、ブレーキスリ
ップ制御用としてペダル踏力に比例した補助圧を供給し
、トラクションスリップ用として制御されない所定の補
助圧を供給する。比較的複雑な弁組立体により、制動圧
ジェネレータは制御段階で液圧的に分離され、更に、こ
の制動圧ジェネレータの代りに補助圧供給システムはホ
イールブレーキに結合される。ダイアゴナル接続の各ブ
レーキ回路内の制御圧を制御可能な対の入口／出口弁に
加え、他の入口弁すなわち不作動位置で開の弁が被動輪
側への各ブレーキ回路に介挿される。この追加の弁によ
り、アンチロック制御中に１の液圧回路に結合された制
動圧の異なる２の車輪を結合することが減少あるいは一
時的に排除される。
したがって、被動輪への圧力流体管路を遮断し、駆動輪
にのみ制動圧を作用させることができるため、この弁は
上記の２系統ブレーキシステムにおけるトラクションス
リップ制御を可能とする。
にのみ制動圧を作用させることができるため、この弁は
上記の２系統ブレーキシステムにおけるトラクションス
リップ制御を可能とする。
また、他の弁組立体においては、この弁組立体を介して
制動圧がホイールブレーキ内に供給され、制動圧制御用
の対の大ロ弁／出ロ弁に更に介挿された切換え可能な多
方弁により補助圧を制御すべきと判断された車輪の回転
状態に応じて制御される（ドイツ特許出願箱ｐ３６２３
１４９．５ ）本発明は、上記形式のブレーキシステム
における弁の費用を低減し、アンチロック及びトラクシ
ョン制御段階で個々のホイールブレーキの制動圧の変化
を独立して制御することを目的とする。
制動圧がホイールブレーキ内に供給され、制動圧制御用
の対の大ロ弁／出ロ弁に更に介挿された切換え可能な多
方弁により補助圧を制御すべきと判断された車輪の回転
状態に応じて制御される（ドイツ特許出願箱ｐ３６２３
１４９．５ ）本発明は、上記形式のブレーキシステム
における弁の費用を低減し、アンチロック及びトラクシ
ョン制御段階で個々のホイールブレーキの制動圧の変化
を独立して制御することを目的とする。
［問題点を解決するための手段、作用及び効果］本発明
によれば、上記形式のブレーキシステムにおいて、各ブ
レーキ回路の制動圧ジェネレータからホイールブレーキ
への各圧力流体回路中に１の連結弁と不作動状態で通路
を開く開位置に位置する多方制御弁であるホイール弁と
が直列に介挿され、前記連結弁と各ホイール弁との間に
、不作動位置で閉の多方制御弁を介挿しかつ圧力流体供
給リザーバに導かれる圧力流体戻り管路と、逆止弁を介
挿しかつ補助圧供給システムに導かれる補助圧供給管路
とが配設されていることを特徴とし、これにより−ト記
目的が極めて直接的な方法で達成される。
によれば、上記形式のブレーキシステムにおいて、各ブ
レーキ回路の制動圧ジェネレータからホイールブレーキ
への各圧力流体回路中に１の連結弁と不作動状態で通路
を開く開位置に位置する多方制御弁であるホイール弁と
が直列に介挿され、前記連結弁と各ホイール弁との間に
、不作動位置で閉の多方制御弁を介挿しかつ圧力流体供
給リザーバに導かれる圧力流体戻り管路と、逆止弁を介
挿しかつ補助圧供給システムに導かれる補助圧供給管路
とが配設されていることを特徴とし、これにより−ト記
目的が極めて直接的な方法で達成される。
したがって、本発明はホイールブレーキを２系統制動圧
ジエネレータに結合する６個の簡単な弁を必要とし、こ
の弁は２方２位置方向制御弁に形成されるのが好ましい
。この他には、各ブレーキ回路に１の入口弁のみを必要
とし、これはトラクションスリップ制御中に補助圧供給
システムから非加圧の制動圧ジェネレータへの圧力流体
の流入を阻止するいわゆる分離弁として作用する。圧力
制御弁の他には、圧力流体がポンプの吸入側あるいはリ
ザーバ側に戻るのを防止し、トラクションスリップ制御
段階でポンプ回路中に圧力形成を可能とする観点から、
補助圧供給システムに液圧作動式あるいは電磁作動式の
切換え可能な遮断弁を設けることもできる。
ジエネレータに結合する６個の簡単な弁を必要とし、こ
の弁は２方２位置方向制御弁に形成されるのが好ましい
。この他には、各ブレーキ回路に１の入口弁のみを必要
とし、これはトラクションスリップ制御中に補助圧供給
システムから非加圧の制動圧ジェネレータへの圧力流体
の流入を阻止するいわゆる分離弁として作用する。圧力
制御弁の他には、圧力流体がポンプの吸入側あるいはリ
ザーバ側に戻るのを防止し、トラクションスリップ制御
段階でポンプ回路中に圧力形成を可能とする観点から、
補助圧供給システムに液圧作動式あるいは電磁作動式の
切換え可能な遮断弁を設けることもできる。
本発明の好ましい実施例によれば、全Ｃの弁は電磁作動
可能な２万２位置方向制御弁に形成される。
可能な２万２位置方向制御弁に形成される。
本発明における補助圧供給システムはアンチ［１ツクあ
るいはトラクションスリップ制御信号で作動可能とされ
るのが好ましい。更に、ブレーキ係合時、所定のペダル
踏力を越えた後、マスターシリングのピストンが所定の
距離を越えて移動したとき、あるいは基準値からずれた
ときにポンプが作動されるように、回路装置を形成する
ことも可能である。
るいはトラクションスリップ制御信号で作動可能とされ
るのが好ましい。更に、ブレーキ係合時、所定のペダル
踏力を越えた後、マスターシリングのピストンが所定の
距離を越えて移動したとき、あるいは基準値からずれた
ときにポンプが作動されるように、回路装置を形成する
ことも可能である。
通常は１の補助圧供給システムで充分であるが、本発明
の他の実施例によれば２系統制動力ブースタの２のブレ
ーキ回路それぞれに結合される２の供給システムが設け
られ、両回路中の制動圧の変化の独立性が高められ、故
障に対する信頼性が増大される。
の他の実施例によれば２系統制動力ブースタの２のブレ
ーキ回路それぞれに結合される２の供給システムが設け
られ、両回路中の制動圧の変化の独立性が高められ、故
障に対する信頼性が増大される。
本発明の他の実施例では、アンチロックあるいはトラク
ションスリップ制御中の制動圧減圧段階で・少なくとも
一時的すなわち全減圧段階中、例えば減圧を開始する時
、あるいは所定の時間中、不作動とすることができる。
ションスリップ制御中の制動圧減圧段階で・少なくとも
一時的すなわち全減圧段階中、例えば減圧を開始する時
、あるいは所定の時間中、不作動とすることができる。
補助圧供給システムが少なくとも１の電動ポンプを備え
る場合には、減圧段階すなわち短時間あるいは全減速段
階の間、駆動モータが遮断される。
る場合には、減圧段階すなわち短時間あるいは全減速段
階の間、駆動モータが遮断される。
従来の補助圧供給システムでは、液汁ポンプの圧力側と
吸入側とはアンチロック制御段階で制御された圧力を形
成しかつ分離弁として作用する制御弁を介して互いに結
合されている。この分離弁はその初期位置で開位置にあ
り、閉位置に切換えられてトラクションスリップ制御段
階で必要な制御されない所定の圧力を形成する。２方２
位置方向制御弁による最も簡単で信頼性のあるこの分離
弁により、トラクションスリップ制御作用中における圧
力減少段階で、制動圧は簡単かつ急速に減圧される。こ
のような分離弁を装備してない補助圧供給システムにも
、上記のような弁を更に設けることが可能なことは明ら
かである。
吸入側とはアンチロック制御段階で制御された圧力を形
成しかつ分離弁として作用する制御弁を介して互いに結
合されている。この分離弁はその初期位置で開位置にあ
り、閉位置に切換えられてトラクションスリップ制御段
階で必要な制御されない所定の圧力を形成する。２方２
位置方向制御弁による最も簡単で信頼性のあるこの分離
弁により、トラクションスリップ制御作用中における圧
力減少段階で、制動圧は簡単かつ急速に減圧される。こ
のような分離弁を装備してない補助圧供給システムにも
、上記のような弁を更に設けることが可能なことは明ら
かである。
本発明の他の特徴及び利点等は添付図面を参照する以下
の実施例より明らかとなる。
の実施例より明らかとなる。
［実施例］
図示の実施例では、ブレーキシステムはタンデム式のマ
スターシリンダ２とこの一端に結合された真空圧式制動
力ブースタ３とを有する制動圧ジェネレータ１を備える
。この制動圧ジェネレータ１はペダル４で作動される。
スターシリンダ２とこの一端に結合された真空圧式制動
力ブースタ３とを有する制動圧ジェネレータ１を備える
。この制動圧ジェネレータ１はペダル４で作動される。
更に、このブレーキシステムには補助圧供給システム５
が設けられており、この補助圧供給システムは電動式の
液圧ポンプ６と制動圧制御弁７と分離弁８とを備える。
が設けられており、この補助圧供給システムは電動式の
液圧ポンプ６と制動圧制御弁７と分離弁８とを備える。
これらの制御弁７と分離弁８はポンプ６の圧力側から吸
入側への圧力流体管路中に直列に介挿されている。更に
、ポンプの吸入側は圧力補償あるいは圧力流体供給用の
リザーバ９に結合されており、このリザーバはマスター
シリンダ２に通常の態様で圧力流体を供給する。
入側への圧力流体管路中に直列に介挿されている。更に
、ポンプの吸入側は圧力補償あるいは圧力流体供給用の
リザーバ９に結合されており、このリザーバはマスター
シリンダ２に通常の態様で圧力流体を供給する。
マスターシリンダ２の各ブレーキ回路Ｉ、Ｉには１の前
輪と１の後輪ＶＬ、ＨＲ１ＶＲ，ＨＬとがダイアゴナル
接続されている。各ブレーキ回路１、ＩＩの圧力流体管
路中には連結弁である多方制御弁１０．１１が介挿され
ており、これらの多方制御弁は不作動位置で開位置に配
置され、各多方制御弁は１のブレーキ回路における２の
ホイールに接続され、更に、各ホイールには更に１のホ
イール弁すなわち多方制御弁１２．１３．１４゜１５が
接続されており、これらの多方制御弁も同様に不作動位
置で開に配置される。１のブレーキ回路の両ボイールす
なわちダイアゴナル接続のホイールＶＬ、１−ＩＲある
いはホイールＶＲ，Ｈ１−はそれぞれ連結弁である出口
弁１６．１７を介し、圧力補償リザーバ９に導かれる戻
り管路１８に連通している。これらの連結弁１６．１７
は不作動位置で閉の多方制御弁である。
輪と１の後輪ＶＬ、ＨＲ１ＶＲ，ＨＬとがダイアゴナル
接続されている。各ブレーキ回路１、ＩＩの圧力流体管
路中には連結弁である多方制御弁１０．１１が介挿され
ており、これらの多方制御弁は不作動位置で開位置に配
置され、各多方制御弁は１のブレーキ回路における２の
ホイールに接続され、更に、各ホイールには更に１のホ
イール弁すなわち多方制御弁１２．１３．１４゜１５が
接続されており、これらの多方制御弁も同様に不作動位
置で開に配置される。１のブレーキ回路の両ボイールす
なわちダイアゴナル接続のホイールＶＬ、１−ＩＲある
いはホイールＶＲ，Ｈ１−はそれぞれ連結弁である出口
弁１６．１７を介し、圧力補償リザーバ９に導かれる戻
り管路１８に連通している。これらの連結弁１６．１７
は不作動位置で閉の多方制御弁である。
したがって、多方制御弁である連結弁１０はホイール弁
１２．１３と、連結弁１１はホイール弁１４．１５とそ
れぞれ直列に結合される。
１２．１３と、連結弁１１はホイール弁１４．１５とそ
れぞれ直列に結合される。
連結弁１０とホイール弁１２．１３の間、及び、連結弁
１１とホイール弁１４．１５の間はそれぞれ逆止弁１９
．２０及び供給管路２９を介して補助圧供給システム５
に結合されている。
１１とホイール弁１４．１５の間はそれぞれ逆止弁１９
．２０及び供給管路２９を介して補助圧供給システム５
に結合されている。
マスターシリンダ２の作動チャンバ内の圧力したがって
ペダル踏力に比例して制（社）された補助圧を形成する
ため、ブレーキ回路■に連通ずる圧力制御管路３０が設
けである。
ペダル踏力に比例して制（社）された補助圧を形成する
ため、ブレーキ回路■に連通ずる圧力制御管路３０が設
けである。
差圧スイッチ２７はモニタ機能を有し、２系統のブレー
キ回路１．Ｉ内の圧力を相豆に比較しかつ補助圧と比較
して故障を知らせる。
キ回路１．Ｉ内の圧力を相豆に比較しかつ補助圧と比較
して故障を知らせる。
更に各ホイールには、例えば誘導式トランスデユーサで
あるホイールセンサ２１．２２．２３゜２４が設けられ
ており、これらのセンサは車輪の回転状態を検出して電
子制御装置２５に送る。この制御り装置２５内のワイヤ
結線式あるいはプログラムされた回路により、車輪の回
転状態に応じた制動圧制御信号が形成され、出力端Ａか
ら図示しない電気信号路を介し、電子補正信号として液
圧管路中の電磁作動弁８．１０．１１．１２．１３゜１
４．１５．１６．１７に伝達される。必要な場合には、
制動圧制御信号を形成するときに、例えばブレーキライ
トスイッチ２６によるブレーキ作動に関する情報等の他
のデータを制御装置２５内で処理することもできる。特
に、このブレーキライトスイッチは、ブレーキペダル４
を開放したときに、ブレーキスリップ制御の各段階でホ
イール弁すなわち多方弁１０．１１．１２．１３．１４
゜１５をただちに元に切換え可能とし、これによりホイ
ールブレーキ内の制動圧を遅れなしで減圧させる。
あるホイールセンサ２１．２２．２３゜２４が設けられ
ており、これらのセンサは車輪の回転状態を検出して電
子制御装置２５に送る。この制御り装置２５内のワイヤ
結線式あるいはプログラムされた回路により、車輪の回
転状態に応じた制動圧制御信号が形成され、出力端Ａか
ら図示しない電気信号路を介し、電子補正信号として液
圧管路中の電磁作動弁８．１０．１１．１２．１３゜１
４．１５．１６．１７に伝達される。必要な場合には、
制動圧制御信号を形成するときに、例えばブレーキライ
トスイッチ２６によるブレーキ作動に関する情報等の他
のデータを制御装置２５内で処理することもできる。特
に、このブレーキライトスイッチは、ブレーキペダル４
を開放したときに、ブレーキスリップ制御の各段階でホ
イール弁すなわち多方弁１０．１１．１２．１３．１４
゜１５をただちに元に切換え可能とし、これによりホイ
ールブレーキ内の制動圧を遅れなしで減圧させる。
上記ブレーキシステムの作動は以下の通りである。
通常の制御されない制動中、全ての多方弁は図示の不作
動位置にある。したがって、ホイールブレーキはこれら
の弁を介して制動圧ジェネレータ１に直接結合される。
動位置にある。したがって、ホイールブレーキはこれら
の弁を介して制動圧ジェネレータ１に直接結合される。
車輪が不安定となると、ただちにアンチロック制御が開
始する。液圧ポンプ６のモータＭが作動され、これによ
り補助圧が供給システム５内に形成される。この圧力の
大きさはブレーキ回路■内の圧力とほぼ等しい。分離弁
あるいは連結弁１０゜１１を切換えると、補助圧供給シ
ステム５はホイールブレーキに圧力を供給することが可
能となり、制動圧減圧中にリザーバ９内に切換えられた
出口弁１６．１８を介して排出された圧力流体量を再度
供給する。
始する。液圧ポンプ６のモータＭが作動され、これによ
り補助圧が供給システム５内に形成される。この圧力の
大きさはブレーキ回路■内の圧力とほぼ等しい。分離弁
あるいは連結弁１０゜１１を切換えると、補助圧供給シ
ステム５はホイールブレーキに圧力を供給することが可
能となり、制動圧減圧中にリザーバ９内に切換えられた
出口弁１６．１８を介して排出された圧力流体量を再度
供給する。
各ホイールにはホイール弁すなわち入口弁１２゜１３．
１４．１５が設けられているため、これらの弁を一時的
あるいは連続的に切換えることにより、各ホイール内の
制動圧を所要のレベルに所要の速度で上昇させることが
できる。圧力を一定に保持する場合には、各ホイール弁
すなわち大口弁１２．１３，１４．１５を閉位置に切換
える。各ブレーキ回路の２のホイールブレーキに連結さ
れる連結弁１６．１７すなわち出口弁１６．１７を介す
る減圧は、ホイール弁の切換えによる制動汁減圧中、こ
のブレーキ回路の他方のホイールを液圧的に分離するこ
とにより一方のホイールに制限することができる。所定
のレベルまで減圧した後、必要な場合には多弁を元に戻
し、同じブレーキ回路の他のホイール弁を切換えること
によりこのホイールの圧力を引続いて増圧することがで
きる。
１４．１５が設けられているため、これらの弁を一時的
あるいは連続的に切換えることにより、各ホイール内の
制動圧を所要のレベルに所要の速度で上昇させることが
できる。圧力を一定に保持する場合には、各ホイール弁
すなわち大口弁１２．１３，１４．１５を閉位置に切換
える。各ブレーキ回路の２のホイールブレーキに連結さ
れる連結弁１６．１７すなわち出口弁１６．１７を介す
る減圧は、ホイール弁の切換えによる制動汁減圧中、こ
のブレーキ回路の他方のホイールを液圧的に分離するこ
とにより一方のホイールに制限することができる。所定
のレベルまで減圧した後、必要な場合には多弁を元に戻
し、同じブレーキ回路の他のホイール弁を切換えること
によりこのホイールの圧力を引続いて増圧することがで
きる。
このような多段間接制御は多重制御（ｎ＋ｕｌｔｉｐｌ
ｅｘｃｏｎｔｒｏｌ ）と称される。
ｅｘｃｏｎｔｒｏｌ ）と称される。
更に、減圧は補助圧供給システム５すなわち液圧ポンプ
６の駆動モータＭを停止することで効果的に行なうこと
ができる。停止状態を予め定めた一定の時間とするか、
又は、モータＭを全期間あるいは減圧段階の可変期間不
作動とする。
６の駆動モータＭを停止することで効果的に行なうこと
ができる。停止状態を予め定めた一定の時間とするか、
又は、モータＭを全期間あるいは減圧段階の可変期間不
作動とする。
トラクションスリップ制御を行なう場合は、補助圧供給
システム５が作動されるが、弁８の切換えにより制御弁
７を介する圧力流体が完全に遮断されるため、圧力はポ
ンプ出力あるいは圧力リリーフ弁２７に応じて制限され
、制御されない。多方制御弁に形成された各ブレーキ回
路の連結弁１０．１１は、圧力流体すなわちマスターシ
リンダを介する補助圧の排出を防止するために切換えら
れる。これにより、アンチロック制御と同様に弁１２，
１３．１４．１５，１６．１７により各ホイールの制動
圧を調整あるいは変化することができる。
システム５が作動されるが、弁８の切換えにより制御弁
７を介する圧力流体が完全に遮断されるため、圧力はポ
ンプ出力あるいは圧力リリーフ弁２７に応じて制限され
、制御されない。多方制御弁に形成された各ブレーキ回
路の連結弁１０．１１は、圧力流体すなわちマスターシ
リンダを介する補助圧の排出を防止するために切換えら
れる。これにより、アンチロック制御と同様に弁１２，
１３．１４．１５，１６．１７により各ホイールの制動
圧を調整あるいは変化することができる。
多方制御弁の補正信号すなわち制動圧制御信号もトラク
ションスリップ制御中に、センサ２１゜２２．２３．２
４を介して得られる車輪の回転状態から判断されて形成
される。このため、制御装置２５の電子回路が同様な作
用をなす。
ションスリップ制御中に、センサ２１゜２２．２３．２
４を介して得られる車輪の回転状態から判断されて形成
される。このため、制御装置２５の電子回路が同様な作
用をなす。
図は本発明の実施例によるブレーキシステムの一部を図
式的に示す説明図である。 １・・・制動圧ジェネレータ、２・・・マスターシリン
ダ、３・・・ブースタ、４・・・ペダル、５・・・補助
圧供給システム、６・・・ポンプ、７・・・圧力制御弁
、８・・・分離弁、９・・・リザーバ、１０．１１・・
・連結弁、１２゜１３．１４．１５・・・ホイール弁、
１６．１７・・・出口弁、１９．２０・・・逆止弁、２
１．２２．２３゜２４・・・センサ、２５・・・制御ｌ
装置、２６・・・スイッチ。
式的に示す説明図である。 １・・・制動圧ジェネレータ、２・・・マスターシリン
ダ、３・・・ブースタ、４・・・ペダル、５・・・補助
圧供給システム、６・・・ポンプ、７・・・圧力制御弁
、８・・・分離弁、９・・・リザーバ、１０．１１・・
・連結弁、１２゜１３．１４．１５・・・ホイール弁、
１６．１７・・・出口弁、１９．２０・・・逆止弁、２
１．２２．２３゜２４・・・センサ、２５・・・制御ｌ
装置、２６・・・スイッチ。
Claims (9)
- （１）制御段階で作動可能で、制動時にペダル踏力に比
例した補助圧を形成し、トラクションスリップ制御時に
ポンプ出力あるいは圧力リリーフ弁で限定される所定の
圧力を形成する補助圧供給システムと、ホィールブレー
キ中の制動圧を制御し、制動圧ジェネレータ及び補助圧
供給システムの一方あるいは双方をホィールブレーキに
連結する複数の弁と、車輪の回転状態を検出して制動圧
を制御する電子信号を形成するホィールセンサ及び電子
回路とを備え、１の前輪側と１の後輪側とを連結する回
路を有してパワーアシストされた２系統制動圧ジェネレ
ータを装備した電子アンチロック制御装置及びトラクシ
ョン制御装置付き車両用ブレーキシステムであつて、 各ブレーキ回路（ I 、II）の制動圧ジェネレータ（１
）からホイールブレーキへの各圧力流体回路中に１の連
結弁（１０、１１）と不作動状態で通路を開く開位置に
位置する多方制御弁であるホィール弁（１２、１３、１
４、１５）とが直列に介挿され、前記連結弁（１０、１
１）と各ホィール弁（１２、１３、１４、１５）との間
に、不作動位置で閉の多方制御弁（１６、１７）を介挿
しかつ圧力流体供給リザーバ（９）に導かれる圧力流体
戻り管路（１８）と、逆止弁（１９、２０）を介挿しか
つ補助圧供給システム（５）に導かれる補助圧供給管路
（２９）とが配設されていることを特徴とするブレーキ
システム。 - （２）前記多方制御弁（８、１０、１１、 １２、１３、１４、１５、１６、１７）は電磁作動可能
な２方２位置方向制御弁に形成されている特許請求の範
囲第１項記載のブレーキシステム。 - （３）前記補助圧供給システム（５）はアンチロック制
御信号あるいはトラクシヨンスリップ制御信号により作
動可能である特許請求の範囲第１項又は第２項記載のブ
レーキシステム。 - （４）前記補助圧供給システム（５）は、プレーキ係合
時、ペダル踏力あるいはペダル移動距離が所定の値を越
えた時、又は、基準から外れた時に作動可能である特許
請求の範囲第１項乃至第３項いずれか１に記載のブレー
キシステム。 - （５）前記制動圧ジェネレータ（１）はマスターシリン
ダ（２）を備え、前記補助圧供給システム（５）はマス
ターシリンダ（２）のピストンが所定の移動距離を越え
た時に作動可能である特許請求の範囲第１項乃至第４項
いずれか１に記載のブレーキシステム。 - （６）前記制動圧ジェネレータ（１）の２系統ブレーキ
回路（ I 、II）はそれぞれの補助圧供給システムに連
結されている特許請求の範囲第１項乃至第５項いずれか
１に記載のブレーキシステム。 - （７）前記補助圧供給システム（５）はアンチロックあ
るいはトラクションスリップ制御中の制動圧減少段階で
少なくとも一時的に不作動とすることが可能である特許
請求の範囲第１項乃至第６項いずれか１に記載のブレー
キシステム。 - （８）前記補助圧供給システム（５）は少なくとも１の
電動液圧ポンプ（６）を有し、この液圧ポンプの駆動モ
ータ（Ｍ）が減圧段階で停止可能である特許請求の範囲
第７項記載のブレーキシステム。 - （９）前記液圧ポンプ（６）は、トラクションスリップ
制御中の制動圧減少段階で、開状態に切換え可能あるい
は戻される多方制御弁（８）を介し、液圧ポンプ（６）
の圧力側をポンプ吸入側に連結可能である特許請求の範
囲第８項記載のブレーキシステム。
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3624829.0 | 1986-07-23 | ||
| DE3624829 | 1986-07-23 | ||
| DE3627566A DE3627566C2 (de) | 1986-07-23 | 1986-08-14 | Elektronische Blockierschutz- und Antriebsschlupfregelung |
| DE3627566.2 | 1986-08-14 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6334272A true JPS6334272A (ja) | 1988-02-13 |
| JP2576994B2 JP2576994B2 (ja) | 1997-01-29 |
Family
ID=25845822
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62181290A Expired - Lifetime JP2576994B2 (ja) | 1986-07-23 | 1987-07-22 | ブレ−キシステム |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4818038A (ja) |
| JP (1) | JP2576994B2 (ja) |
| FR (1) | FR2601916B1 (ja) |
| GB (1) | GB2192962B (ja) |
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- 1987-07-15 US US07/073,490 patent/US4818038A/en not_active Expired - Fee Related
- 1987-07-16 GB GB8716813A patent/GB2192962B/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-07-22 JP JP62181290A patent/JP2576994B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1987-07-22 FR FR8710397A patent/FR2601916B1/fr not_active Expired - Fee Related
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| FR2601916B1 (fr) | 1994-03-25 |
| JP2576994B2 (ja) | 1997-01-29 |
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