JPS6382919A

JPS6382919A - 結束装置

Info

Publication number: JPS6382919A
Application number: JP21152786A
Authority: JP
Inventors: 宮野　利行; 雄二鈴木
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba Intelligent Technology Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp; Toshiba Intelligent Technology Co Ltd
Priority date: 1986-09-10
Filing date: 1986-09-10
Publication date: 1988-04-13

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的コ（産業上の利用分野）本発明はたとえば、銀行券、有価証券等の紙葉類を所定
枚数束ねた把を所定把数積層した状態で結束する結束装
置に関する。

（従来の技術）近年、中央銀行等においては銀行券を鑑別して再使用可
能な正券と、有効ではあるが再使用に適さない損券とに
区別してそれぞれ異なる色の帯体で一定枚数たとえば１
００枚ずつ束ねたのち、さらに、正券上および損券把を
１０個ずつ結束帯で十文字結束する銀行券処理システム
装置が実用に供されている。この銀行券処理システム装
置に用いられる結束装置としては、たとえば、特願昭５
９−２３０９号に開示されるようなものが知られている
。この結束装置は把束された紙幣把を所定数だけ集積部
に集積し、この集積された紙幣把を移送手段により結束
部に挟持搬送し、この結束部で複数の紙幣把に結束帯を
巻き掛けてこれを結束するようになっている。

（発明が解決しようとする問題点〉しかしながら、従来においては、複数の紙幣把の両端を
挟持体によって集積方向に挟持して移送していたため、
紙幣把の状態によっては挟持圧力にバラツキを生じ易く
整位状態がくずれ良好に移送できなくなるという問題点
があった。また、挟持体の挟持圧力を常に一定にしよう
とすると、制ＷＪ機構が必要になり、装置が複雑大形化
してしまう不都合がある。

［発明の構成コ（問題点を解決するための手段）本発明は上記問題点を解決するために、バックアップに
より把束状態の被結束物を１把ずつ受取り、この被結束
物を受取る毎に所定量ずつ移動して所定把数になるまで
順次面方向に積層し、この積層後、前記バックアップを
移送手段により、結束部に移送して被結束物を結束する
ものにおいて、前記バックアップに積層された被結束物
の両端周囲部を包囲してガードするガード手段を備え、
このガイド手段により被結束物をガードした状態で、該
被結束物を上記圧縮部に移送することを特徴とするもの
である。

（作用）上記手段により、移送動作中における被結束物の整位状
態の崩れを防止する。

（実施例）以下、本発明を図面に示す一実施例を参照して説明する
。第９図は結束装置の全体図を示すもので、この結束装
置は集積部１と移送手段２と結束部３とによって構成さ
れている。上記集積部１は第１図および第１０図に示す
ように、シャッター４を備えている。このシャッター４
はレール５゜５上にシャッター板６をスライド自在に設
けている。前記シャッター板６の一端部には長穴７が穿
設され、この長穴７内にロータリーソレノイド８によっ
て回動されるアーム９の回動端に突設されたビン１０が
嵌合されている。また、１１は発光素子１２と受光素子
１３とからなるセンサーで、上記シャッター板６上に載
置される被結束物としての紙幣把Ａ・・・を検出するよ
うになっている。

１４．１５は上記シャッター板６の開閉確認用のセンサ
ーである。

また、上記シャッター４の下方部にはバックアップ１６
が設けられている。このバックアップ１６は第１１図に
も示すように、バックアツプ板１７を備え、このバック
アツプ板１７はアーム１８の先端部に取付けられ、この
アーム１８の基端部はスライダーユニット１９の固定部
２０に固定されている。また、上記アーム１８の中途部
にはベルト２１が固着されている。このベルト２１は上
下部に配設されたプーリ２２．２３間に掛渡され、ステ
ッピングモータ２４により正逆走行され、上記バックア
ツプ板１７が上下動するようになっている。また、上記
スライダーユニット１９の上下部の近傍にはそれぞれセ
ンサー２５．２６が配設され、これらセンサー２５．２
６により、上記バックアツプ板１７の上下端の位置が検
出されるようになっている。

また、上記バックアツプ板１７の移動路の両側上部側に
は離間対向するコテ状の集積プレート２７．２７が配設
されている。そして、この集積プレート２７．２７の下
部側にはガード手段２８が設けられている。このガード
手段２８は第３図乃至第６図に示すように、左右対称に
配設される上下に伸縮自在なガード板２９．３０．３１
によって構成されている。これらガード板２９．３０゜
３１は上記バックアツプ板１７上に積層される複数個の
紙幣把束Ａ・・・の両端周囲部を包囲してガードするよ
うになっている。前記ガイド板２９゜３０は移送手段２
を構成するスライドレールユニット３２．３２の２個の
可動部３３．３３にそれぞれ固着されている。前記スラ
イドレールユニット３２．３２は同一のサブベース３４
上に固定的に取付けられている。このサブベース３４は
第７図に示すようにベルト３７に連結され、このベルト
３７がモータ３６の回転により正逆走行されることによ
り往復移動するようになっている。４５゜４６はサブベ
ース３４の移動停止制御用の各センサーである。上記ス
ライドレールユニット３２゜３２の上下部にはそれぞれ
プーリ３２ａ、３２ｔ）が配設され、これらプーリ３２
ａ、３２ｂにはベルト３８が掛渡されている。これらベ
ルト３８゜３８は上記サブベース３４の裏面側に取付け
られたモータ３９により、駆動ベルト４０を介して正逆
方向に走行され、ガイド板２９．３０を上下動させるよ
うになっている。

上記ガード板２９には平行に２本の長穴４２゜４２が穿
設され、上記ガイド板３０には上記長穴４２．４２内に
挿入されるビン４３．４３が突設されている。上記ガー
ド板２９が上下動されると、その長穴４２．４２の上下
端部にビン４３．４３が当接されてガード板３０が上下
動するようになっている。上記ガード板３１の底部は上
記バックアツプ板１７が抜けれるように、バックアツプ
板１７を逃げて形成されてる。また、上記ガード板２９
．３０．３１は伸びた状態で、紙幣上１０個分の集積高
さより、大きな寸法を有するように構成されている。

また、上記結束部３は第１２図にも示すように、圧縮部
４７と帯巻部４８を有してなる。前記圧縮部４７は固定
板４９と圧縮板５０を上下に配設してなり、前記圧縮板
５０の表面は上記ガード板３１．３１の底面より下部に
位置されている。上記圧縮板５０とガイド板３１，３１
の底面とは互いに入れ子状に構成されており、圧縮板５
０は上部にガード板３１．３１があっても、干渉せずに
上昇することができるようになっている。上記帯巻部４
８は帯リール部５１、帯フィーダ／カッタ一部５２、帯
キャツチャ−７円環部５３、方向変換部５４および両端
押え５５によって構成されている。

つぎに、上記装置の動作について説明する。

まず、所定枚数で帯巻された紙幣上Ａがシャッター板６
上に受は渡されて、センサー１１によって検出されど、
ソレノイド８が励磁されてアーム９が矢印ａ方向に回動
されシャッター板６が開放される。この開放により、紙
幣上Ａがバックアップ、板１７上に集積され、所定時間
経過するとソレノイド８の励磁が解除されてシャッター
板６が閉じられる。紙幣上Ａを受取るたびにシャッター
板６は上述の開閉を繰返す。バックアツプ板１７はシャ
ッター板６が開いて検出されてから所定時間後にステッ
ピングモータ２４が所定パルス数回転することにより、
ベルト２１を介して所定量だけ下降する。バックアツプ
板１７は紙幣上Ａを受取る毎に所定量だけ下降する。こ
れにより、バックアツプ板１７で所定１数たとえば１０
把受け取ると１０把把目バックアツプ板１７が最下端ま
で移動する。バックアツプ板１７上の１０把はバックア
ツプ板１７がガード板３１．３１の底面より下部に下が
ることにより、ガード板３１．３１上受は渡される。バ
ックアンプ板１７が下端センサー２６により検出される
と、ガード板２９．３０゜３１内の紙幣上Ａ・・・がガ
ード板２９．３０．３１によりガードされた状態で、サ
ブベース３４ごと結束部２へ移送される。紙幣上Ａ・・
・が結束部２へ移送されるとバックアツプ板１７は次ぎ
の１１把１を受取るため、上端基準センサー２５の位置
まで上昇する。以下、同じように１０把を集積して次ぎ
のスッテブへ連続して紙幣把束Ａ・・・を供給する。ガ
ード板２９，３０．３１内の紙幣上Ａ・・・は圧縮板５
０が上昇することにより、ガード板２９゜３０．３１に
よりガードされながら固定板４９との間で圧縮される。

紙幣上Ａ・・・が圧縮されると、伸縮自在なガード板２
９，３０．３１を縮めるためのモータ３９が回転し、前
述の通り、ガード板２つ、３０．３１が縮む。ガード板
２９．３０゜３１が縮だ状態で、圧縮板５０より下部に
ガード板２９，３０．３１が位置し、ガード板２９゜３
０．３１はサブベース３４が動くことにより、紙幣上Ａ
・・・を帯巻部４８に残して元の位置に戻る。

圧縮された紙幣上Ａ・・・は巻帯部４８により、帯が巻
かれ、帯巻きが終了したら、装置の外部へ排出される。

なお、ガード板２９．３０．３１が元の位置に戻るまで
に、すでに紙幣上Ａが０把、バックアツプ板１７上に集
積されてるが、集積プレート２７の長さを０把の集積高
さより、長くとっであるため、集積中の紙幣上Ａにガー
ド板２９．３０゜３１が戻るときに干渉することなく、
連続的に次の１０把を受は入れて帯巻部４８へ移送する
ことができる。

［発明の効果］本発明は以上説明したように、バックアップに積層され
た被結束物の両端周囲部を包囲してガードするガイド手
段を備え、このガード手段により、被結束物をガードし
た状態で、該結束物を結束部に移送するから、被結束物
の移送動作中に被結束物の整位状態が崩れようなことが
なく、簡単な構造で良好に移送することができるという
効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は集積部
および移送手段を示す斜視図、第２図はバックアツプ板
に紙幣把を積層した状態を示す斜視図、第３図乃至第６
図はガード手段を示す説明図、第７図は移送手段の駆動
系を斜視図、第８図はガード手段の駆動系を示す正面図
、第９図は結束装置を示す全体斜視図、第１０図はシャ
ッターを示す斜視図、第１１図はバックアップの駆動系
を示す斜視図、第１２因は結束部を示す斜視図である。２・・・移送手段、３・・・結束部、１６・・・バック
アップ、Ａ・・・紙幣把（被結束物）、２８・・・ガー
ド手段。出願人代理人　弁理士　鈴江武彦第　１　図第　２　図　　　　　　第　３　Ｌフｑ（ａ）　　　　（ｂ）第４０　　　第５図簗　６　図第７図第８図第１０図第１１０

Claims

【特許請求の範囲】

バックアップにより把束状態の被結束物を１把ずつ受取
り、この被結束物を受取る毎に所定量ずつ移動して所定
把数になるまで順次面方向に積層し、この積層後前記バ
ックアップを移送手段により、結束部に移送して被結束
物を結束するものにおいて、前記バックアップに積層さ
れた被結束物の両端周囲部を包囲してガードするガード
手段を備え、このガード手段により被結束物をガードし
た状態で、該被結束物を上記結束部に移送する構成とし
たことを特徴とする結束装置。