JPS6384612U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6384612U JPS6384612U JP17711186U JP17711186U JPS6384612U JP S6384612 U JPS6384612 U JP S6384612U JP 17711186 U JP17711186 U JP 17711186U JP 17711186 U JP17711186 U JP 17711186U JP S6384612 U JPS6384612 U JP S6384612U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- section
- detector
- output
- controlled object
- angular velocity
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Description
第１図はこの考案の一実施例による制御装置を
示す図、第２図は従来の制御装置を示す図、第３
図は制御装置の応答の一例を示す図、第４図は第
３図の拡大図である。 図において、２は第１の速度検出器、３は比較
部、４は制御部、５は駆動部、６は第１の調節部
、７は第２の速度検出器、８は第２の調節部、９
は加算部である。なお、図中、同一符号は同一、
又は相当部分を示す。
示す図、第２図は従来の制御装置を示す図、第３
図は制御装置の応答の一例を示す図、第４図は第
３図の拡大図である。 図において、２は第１の速度検出器、３は比較
部、４は制御部、５は駆動部、６は第１の調節部
、７は第２の速度検出器、８は第２の調節部、９
は加算部である。なお、図中、同一符号は同一、
又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 帯域が広くノイズが大きい特性を有し、制御対
象の速度又は角速度を検出する第１の検出器と、
上記第１の検出器に比べて帯域が狭くノイズの小
さい特性を有し、上記制御対象の速度又は角速度
を検出する第２の検出器と、上記第１の検出器の
出力を入力するハイパスフイルタ機能を有する第
１の調節部と、上記第２の検出器の出力を入力す
るローパスフイルタ機能を有する第２の調節部と
、上記第１および第２の調節部の出力を加算する
加算部と、速度又は角速度指令と上記加算部の出
力とを比較し、偏差信号を出力する比較部と、上
記比較部の出力信号である偏差を小さくなるよう
に制御対象を駆動する駆動部を制御する制御部と
を具備したことを特徴とする制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17711186U JPS6384612U (ja) | 1986-11-18 | 1986-11-18 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17711186U JPS6384612U (ja) | 1986-11-18 | 1986-11-18 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6384612U true JPS6384612U (ja) | 1988-06-03 |
Family
ID=31118007
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17711186U Pending JPS6384612U (ja) | 1986-11-18 | 1986-11-18 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6384612U (ja) |
-
1986
- 1986-11-18 JP JP17711186U patent/JPS6384612U/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6293671U (ja) | ||
| JPH0223702U (ja) | ||
| JPS6320013U (ja) | ||
| JPS62201802U (ja) | ||
| JPS62129603U (ja) | ||
| JPS58159127U (ja) | クレ−ン用押釦スイツチ | |
| JPS63108898U (ja) | ||
| JPH0273206U (ja) | ||
| JPH0273205U (ja) | ||
| JPS63118613U (ja) | ||
| JPH0435693U (ja) | ||
| JPS6315196U (ja) | ||
| JPH02116303U (ja) | ||
| JPS6172980U (ja) | ||
| JPH0257626U (ja) | ||
| JPS61112401U (ja) | ||
| JPS63156595U (ja) | ||
| JPH0176603U (ja) | ||
| JPH0262818U (ja) | ||
| JPH03118194U (ja) | ||
| JPS63156594U (ja) | ||
| JPS59163343U (ja) | 普通型コンバインのリ−ル変速装置 | |
| JPS62131298U (ja) | ||
| JPS59160438U (ja) | 身長による電動シ−ト位置制御装置 | |
| JPH0232107U (ja) |