JPS6384842A - フリ−フロ−コンベア - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はフリーフローコンベアに関し、特に作業内容に
応じて単動・連動動作を任意に設定できるフリーフロア
コンベアにＩＮスル。

〔従来の技術〕

従来、この種のフリーフローコンベアで％ｆｆｆ１作業
を行うとき、各作業者の作業時間の調整をはかることが
必要である。例えば、第４図を見るに、コンベア３１で
運ばれてくるパレット上の被作業物ハパレット位［３２
Ａ〜３２Ｃにおいて、それぞれの作業者３３Ａ〜３３Ｃ
がおのおのに割当てられた作業をおこない、順次つぎの
作業者へ移動するような方法（単動作業）がある。この
とき作業者３３Ａ〜３３Ｃの標準の作業時間がそれぞれ
３０秒・２０秒・１５秒とすればコンベア３１の移動周
期は３０秒ごととな勺、その間に作業者３３Ｂでは１０
秒・作業者３３Ｇでは１５秒の無駄が生じる。従ってこ
れらの作業時間の調整をはかる方法として、各作業内容
の配分を見直して作業時間のかたよりを少なくするか、
または−区分の時間の長い作業を複数人で同一作業を行
う方法（連動作業）がある。例えば作業者３３Ａ・３３
Ｂに割当てられた作業をそれぞれ２人で並列に行い、作
業者３３Ｃに割当てられた作業を１人で行う方法である
。

連動作業の一例は第５図を見るに、コンベア４１で運ば
れてくるパレット上の被作業物はパレット位置４２Ａ〜
４２Ｃにおいて、それぞれの作業者４４Ａ〜４４Ｃが同
一作業を行い１作業が終了すればパレット上の被作業物
はパレット位置４２Ｄ〜４２Ｆに移動し、次の作業工程
について作業者４４Ｄ〜４４Ｆが同一の作業を行う。実
際には作業工程を選択して作業時間を調整してもその長
短が生じるので、単動作業と連動作業（この中には二連
動作・二連動作などがある）とが混在した形態でコンベ
アが形成されている。このため、作業が単動から二連動
・二連動から三連動に切替わる箇所ではコンベア上にバ
ッファ区間を設け、被作業物の搭載されたパレットを常
時通過できるようにしている。

このような状況での従来の技術による一例の構成は、第
３図を見るに、コンベア２１と、コンベアコントローラ
２２と、作業ステーション２５Ａ〜２５Ｎとを備えてい
る。コンベアコントローラ２２によってチェーンなどが
常時周回している。

コンベア２１では、その上に搭載されているパレットが
チェーン上面の摩擦力によシ常時周回している。また、
作業ステーション２５Ａ〜２５ＮＯ中の駆動部２３Ａ〜
２３Ｎではパレットセンナでパレットの有無を検出して
おシ、コンベアコントローラ２２の指令によシ周回して
きたパレットにストッパをかけてこれを停止させる。

これと同時に駆動部２３Ａ〜２３Ｎでは、必要がある場
合パレットを下方よシ空圧シリンダまたはソレノイドな
どで押上げて、コンベア２１のチェーンからパレットを
外してパレットを固定し、その上の被作業物について、
各作業ステーション２５Ａ〜２５Ｎごとの作業者が指定
された作業を行う。作業が終了すればフットスイッチな
どの操作によってストッパが外れ、パレットは沈下しコ
ンベア２１のチェーンにかかって次の下流の作業ステー
シランへ移動すると同時に、上流から未作業の被作業物
を受入れ可能の状態となる。このような方法では、作業
ステージ■ンの上流および下流側にバッフ丁パレットを
設けておくことにょシ、多連動作業を組込むことができ
７リー７０−コンベアが構成される。

しかし、多連動作業・単連動作業の作業を混在させて実
施するときは、すべてコンベアコントローラ２２で指令
を与えておシ、作業内容によっては多連動作・単連動作
の変更を行ったシする。その際にプログラムを組み直す
必要があったりして、部分的な手直しが面倒なものとな
っておシ、この手直しによシ手直しをしない作業ステー
ジ目ノの動作に影響することもある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明が解決しようとする従来の技術の問題点は上述の
ように、コンベアの作業形態や作業内容の変更に当って
プログラムを組み直したシ、これに関係する作業ステー
ジ田ン以外の作業ステーションの動作に影響することも
ある。

従って本発明の目的は上記問題点を解決したフリーフロ
ーコンベアを提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

７リー７０−コンベアは、複数個の作業ステージ１ンを
含むフリーフローコンベアにおいて、パレットの有無を
検出する検出手段と、前記パレットをフリーフローコン
ベアの下流に移動場せることを可能にする操作手段と、
前記操作手段の操作時に前記作業ステーションを通過す
るパレット数をあらかじめ設定する単動連動転換手段と
を含む前記作業ステーションを備えて構成される。

〔実施例〕

次に本発明について実施例を示す図面を参照して詳細に
説明する。

第１図は本発明の一実施例の作業ステージランの構造を
示す斜視図、第２図は本発明の一実施例の構成を示すブ
ロック図である。

まず本発明の一実施例の構成と作動について述べる。第
２図を見るに本発明の一実施例は、コンベアガイドおよ
びパレットからなるコンベア１１ト、コンベアコントロ
ーラ１２と、作業ステーシロン１５Ａ〜１５Ｎとを備え
ておシ、作業ステーション１５Ａ〜１５Ｎは、ｈコント
ローラ１４Ａ〜〜１４Ｎ、！：、ストッパおよびパレッ
トセンサを含む駆動部１３Ａ〜１３Ｎとを備えている。

コンベアコントローラ１２によってチェーンなどが常時
周回しているコンベア１１では、その上に搭載されてい
るパレットがチェーン上に接触して常時周回している。

また、作業ステーション１５Ａ〜１５Ｎの中の駆動部１
３Ａ〜１３Ｎでは、パレットセンサでパレットの有無を
検出しておシ、各作業ステーションごとに備えられたコ
ントローラ１４Ａ〜１４Ｎであらかじめ設定された指令
により、周回して米たパレットにストッパをかける。

これと同時に必要に応じて下方よシ空圧シリンダまたは
ソレノイドなどでパレットを押上げて、コンベア１１の
チェーンからパレットを外してパレットを固定し、その
上の被作業物について各作業ステーション１５Ａ〜１５
Ｎごとの作業者があらかじめ指定された作業を行う。作
業が終了すればコントローラ１４Ａ〜１４Ｎの７ツトス
イツチなどの操作によって、例えばストッパが外れてコ
ンベアの下流へパレットの移動が可能となる。

ここで作業ステーション１５Ａ〜１５　Ｃ７５Ｅ三連動
動作を必要とするときは、駆動部１３Ａ〜１３Ｃのバレ
ー／　）センサを通過するパレットの数を例えば３とな
るようコントローラ１４Ａ〜１４Ｃのおのおのについて
設定することによシ、これらおのおのの作業ステーショ
ンのコントローラ１４Ａ〜１４Ｃは、フットスイッチな
どの操作によってパレットの移動が可能になったとき、
３個のパレットを送出することかできるのと同時にパレ
ットの受入も行うことができる。すなわち、作業ステー
ション１５Ａでパレットセンサを通過する作業ずみのパ
レットは、まず１台のみが通過する。続けて未作業のパ
レットが３台到着するうち、２台が通過すればストッパ
が作動して最後の１台は作業ステーション１５Ａに設定
される。

また１作業中の作業ステーションに上流方向から移動し
てくるパレットに対して、あらかじめ設けられた上流側
のパレットセンサで検出し、上流側のストッパを突出゛
させてパレットの移動を停止させている。ここで下流の
ストッパが解放されパレットが作業ステーションから外
れると、下流のストッパは元に戻シ上流のストッパが解
除され。

上流のパレットが作業ステーシランに移動してきて停止
する。こうして次のパレットに搭載されている被作業物
の作業が始まる。

つぎに作業ステーションの詳細な構造について説明する
。第１図を見るに、重作業ステーションはコンベアガイ
ド１に付随してストッパコントローラ３と、７ツトスイ
ツチ３Ａと、ストッパ４・４人と、パレットセンサ５・
５Ａと、空圧シリンダ６とを備えている。このうちスト
ッパコントローラ３およびフットスイッチ３Ａは第２図
のコントローラ１４Ａ〜１４Ｎに対応するもので、スト
ッパ４・４Ａと、パレットセンサ５・５Ａと、空圧シリ
ンダ６とは駆動部１３Ａ〜１３Ｎに対応している。

コンベアガイド１は常時パレット２をチェーンによって
一方向に移動せしめ（移動先を下流といつ）、ストッパ
コントローラ３はその該当する作業ステーションを通過
するパレットの数をあらかじめ設定し、パレットセンナ
はパレットの有無の検出を行い、パレットの通過数を監
視している。

あらかじめ指定された数のパレットが通過するとストッ
パ４が突出し、これにパレットが止ると必要に応じ空圧
シリンダ６がパレットを押上げコンベアガイド１のチェ
ーンから外れ停止する。（ストッパ４Ａとパレットセン
サ５Ａとは、先に述べたように上流から移動してきたパ
レットについて作業ステーシロンの上流側での固定など
の取扱いについてアクチエエータおよびセンナとして使
われる。） 従って第１図において、パレット２が移動するときのそ
の作業ステーションを通過するパレットの数量の確認を
行うパレットセンサ５は作業ステーシランのパレットの
有無を検出する検出手段でアシ、ストッパコントローラ
３では、その作業ステーションが単動作業と連動作業と
のうちのいずれかであるかを、また連動作業のときは連
動数をそれぞれ設定し、また作業ステーションを無条件
に通過することもでき石“馬動連動転換手段が構成式れ
ている。また、ストッパコントローラ３を通してパレッ
トセンｔ５からの信号でパレットの有無を８認しつつ通
過パレット数も確認し、ストッパコントローラ３であら
かじめ設定された数となったときはストッパ４を突出さ
せてパレットを止め、油圧シリンダ６がパレットを押上
げてこれを固定する操作手段が構成されている。

以上のようにして行う作業ステージ冒ンに多連動作を行
なわせるためには、該当するおのおのの作業ステージ目
ンのストッパコントローラテ、パレットの通過数を設定
するのみで実現することを述べたものである。多連動作
を行う作業ステーション群のうち、遅動作数が異なる作
業ステー７１７群があるときは、群と群の間にバッファ
パレットを置き、パレットのスムースな流れを続けるよ
うにしている。

〔発明の効果〕

以上詳細に説明したように、本発明のフリーフローコン
ベアは、コンベアの作業形態や作業内容の変更に当って
これに関係する作業ステージ璽ンの操作のみでその作業
ステージ目ンの動作を決定することができるので、作業
者の習熟度によるコンベアラインの作業能力の変動、作
業当日の人員の変動、生産量の変動の状況に応じて単動
および連動作業の変更を含む作業工程や生産品種の変更
のための作業工程を容易に組みなおすことができるとい
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の作業ステーションの構造を
示す斜視図、第２図は本発明の一実施例の構成を示すブ
ロック図、第３図は従来の技術の一例の構成を示すプロ
ヅク図、第４図はコンベアの単動動作の説明図、第５図
はコンベアの連動動作の説明図。 １・・・・・・コンベアカイト、２・・・・・・パレッ
ト、３・・・・・・ストッパコントローラ、３Ａ・・・
・・・フットスロッチ、４・４Ａ・・・・・・ストッパ
、５・５Ａ・・・・・・パレットセンサ、６・・・・・
・空圧シリング、１１・・・・・・コンベア、１２・・
・・・・コンベアコントローフ％ｉ５Ａ〜１５Ｎ・・・
・・・作業ステージ箇ン。 第　１図 第２図 ３Ｌコ’／に７３２／Ｉへ３２Ｃ：バレｙト４Ｌａ　３
３に−３３０，’作ｌ第４図 ４４Ａ〜４４Ｆ：　イ’ｐＨノセｉ 菊夕図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数個の作業ステーションを含むフリーフローコンベア
   において、パレットの有無を検出する検出手段と、前記
   パレットをフリーフローコンベアの下流に移動させるこ
   とを可能にする操作手段と、前記操作手段の操作時に前
   記作業ステーションを通過するパレット数をあらかじめ
   設定する単動連動転換手段とを含む前記作業ステーショ
   ンを備えてなることを特徴とするフリーフローコンベア
   。