JPS6385888A - 画像入力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、画像人力装置に関し、詳しくは読取りに係る
画像に対し手動にて相対８動させつつ画像情報を人力す
る形態の画像人力装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、この種の装置は、第６図に示すように、−次元方
向の１回のスキャンを前提に作製されているものであっ
た。ここで、　■は読取り手段としてセンサをアレー状
に配列した読取センサアレーを有する画像人力装置、３
は原稿、　５は原稿３上に形成された画像、　Ｓはスキ
ャンの方向である。

（発明が解決しようとする問題点） 従って、従来の画像人力装置においては、　２次元方向
に広がりのある画像を人力するには、幅広の形状にする
必要があり、手動操作に係る部分の大型化か生じていた
。

また、スキャン方向を平行に定め、複数回のスキャンを
行うことにより　２次元方向に広がりのある画像を人力
することも考えられるが、スキャン方向に直交した方向
に隣接する画像の連結を正確に取るためには、読取対象
の上を正確に位置合わせをして正確な平行方向にスキャ
ンを行う必要が有り、事実上人力が極めて困難なものと
なっていた。

さらに、他の問題点として、１回のスキャンについても
、読取センサアレーの配列方向をスキャン方向に対して
一定角度（一般的には９０度）に保って人力しなければ
ならず、この保持を行わない場合には読取画像がゆがん
でしまうことが挙げられる。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、かかる問題点を解決し、操作に係る部分の大
型化を伴うことなく、容易かつ正確に画像読取りを行う
ことのでざる画像入力装置を提供することを目的とする
。

そのため、本発明では、画素の読取りを行う光センサを
複数配列した読取手段および各光センサの座標検出のた
めに少くとも２つ設けた座標検出手段を一体に有する走
査手段と、少くとも２つの座標検出手段の位置検出を行
う位置検出手段と、検出された位置情報を基に、読取ら
れた画素の座標を演算する演算手段とを具えたことを特
徴とする。

〔作　用〕

すなわち、本発明によれば、少なくとも２つの座標検出
手段を走査手段に設け、それら座標検出手段の位置を位
置検出手段により検出するようにしたので、その位置情
報により各光センサの位置、すなわち当該読取られてい
る画素の座標を特定できることになる。従って、走査の
方向等が変動しても、ゆがみのない画像人力が可能とな
る。

〔実施例〕

以下に、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明の一実施例を示す。ここて、１０１は読
取りに係る画像を担持した原稿を載置するためのタブレ
ットであり、　Ｙ軸の座標検出用のＹ軸磁界検出コイル
１０４　（１０４−１〜１０４−ｎ）に接続したＹ軸走
査回路１０２、およびＸ軸の座標検出用のＸ軸磁界検出
コイル＋０５　（１０５−１−１０５−ｎ）に接続した
Ｘ軸走査回路１０４を設けである。

２０１　は、画像読取りに際し操作者が手動にて走査を
行うためのハントスキャナであり、磁界発生コイル２０
２．２０４および画像読取り用のセンサユニット２０３
を有する。なお、センサユニット２０３は、例えば第２
図に示すように、原稿３の面に光を照射するＬＥＤ２０
３Ａ、その反射光を集束するために集束性光ファイバを
アレー状に配列した光学結像素子２０３Ｂおよび当該集
束光の光電変換を行うＣＣＤ２０３Ｃ等を用いて構成で
きる。

第３図はハンドスキャナ２０１の機械的構成例を示す。

ここで、　４０３はタブレット１０１上に載置された原
稿、４０５は原稿４０３上に形成された画像であり、こ
の上をハントスキャナ２０１で走査することにより読取
りが行われる。ハントスキャナ２０１　において、　２
０６は指（票であり、読取位置と読取範囲とを示すもの
である。　２０５はスキャナ２０１の上から下まで貫通
した窓部であり、読取指標２０６の近傍に設け、指標２
０６による位置合わせを容易にする。２０７はキースイ
ッチであり、後述のホストシステムＨにより意味付は可
能で、当該意味付けに応じた各種コマンド（例えば読取
り倍率の変更コマンド等）の操作人力に倶することがで
きる。

再び第１図を参照するに、３０１は座標検出回路であり
、タイミング制御回路３０２のタイミング信号に応じて
走査回路１０３および１０２を介して検出コイル１０５
および１０４を順次駆動する駆動回路、当該駆動に応じ
ていずれかの位置で発生するコイル２０２．２０４の電
圧もしくは電流を検出する検出回路、当該検出値と検出
時の位置情報（駆動している検出コイルの情報）とから
補正を行ってコイル２０２、２０４の座標データを演算
する演算回路、および当該座標データを保持する保持回
路等を有する。この座標データ検出の態様は、例えばま
ずＸ軸走査回路１０３の駆動を行ってコイル２０２．２
０４の×軸座標データを得、次いでＹ軸走査回路１０２
の駆動を行ってコイル２０２．２０４のＹｔｌｉＬｌｌ
座標データを得るようにすることができる。

あるいは、上記構成の他に、コイル２０２．２０４を駆
動し、このとき検出コイル１０４．１０５側に発生する
電圧もしくは電流を読んで行うようにした構成としても
よい。このときは、例えば、タイミング制御回路３０２
からのタイミング信号により、初め磁界発生コイル２０
２を駆動し、Ｘ＠走査回路１０３およびＹ軸走査回路１
０２を用いてｘｉｔ！［ｈ磁界検出コイル１０４−１〜
１０４ｎおよびＹ軸磁界検出コイル１０５−１〜１０５
−ｎに発生した電圧もしくは電流を検出して磁界発生コ
イル２０２の座標データを得た後、次に磁界発生コイル
２０４を駆動し、同じく　×およびＹ軸走査回路１０３
．１０２で磁界発生コイル２０４の座標データを得、そ
れら検出コイル２０２および２０４の座標データをメモ
リ制御回路３０４に送出するように構成すればよい。

いずれにしても、このような座標検出回路３０１は、デ
ィジタイザ等において用いられる公知の構成とすること
ができる。なお、座標検圧は上記のような電磁式のみな
らず、電界式や超音波によるもの等としてもよい。

画像読取回路３０３は、タイミング制御回路３０２から
の信号に応じて画像読取センサユニット２０３内の（、
ＣＤ２０３（：を初期リセットし、次いて画像信号の蓄
積を行ない、当該蓄積した画像信号をメモリ制御回路３
０４に送出する。なおこの画像信号の検出は座標検出回
路３０１による座標検出と並行して動作する。

メモリ制御回路３０４は、例えは、第４図につき後述す
る演算手順等を実行するｃｐｕ、その演算手順や固定の
データ等を格納したＲＯＭ、画像読取回路３０３から転
送された画像データを一時格納するバッファメモリ等を
有する。すなわち、画像読取回路３０３からの画像デー
タを一部バッファメモリに格納し、同時に座標検出回路
３０１からのデータに基づき画像データ各画素の座標デ
ータを第４図示の手順に従って演算し、当該座標データ
に基づきバッファメモリ内のデータを画像メモリ３０５
の所定領域に転送する。なお、この転送のタイミングは
、タイミング制御回路３０２からの信号で起動してもよ
く、あるいは座標データの演算が終了次第転送するよう
にしてもよい。また、このメモリ制御回路３０４は、ホ
ストシステム１１の一部であってもよい。

画像メモリ３０５は、例えばこれをＲＡＭで構成でき、
原稿１枚分の画像データを画素の位置毎に所定のアドレ
スを割付けて格納可能とする。すなわち、メモリ制御回
路３０４に指示される座標データに対応したアドレスの
記憶領域に、バッファメモリに展開された画像データを
格納する。

ポストシステム１１は、画像メモリ３０５に展開された
画像データを用いるホスト装置であり、例えはパーソナ
ルコンピュータの形態を有する。また、ホストシステム
１！は読取りの倍率に応じてタイミング制御回路３０２
によるタイミング信号を設定したり、さらには各部３０
１．３０４の状態監視等に用いることができる。

第４図はメモリ制御回路３０４による演算処理手順の一
例を示すフローチャート、第５図は当該演算処理を説明
するための説明図であり、これら図を用いて本例に係る
画像人力装置の動作を説明する。なお、第５図において
座標点（Ｘｏ、　Ｙｏ）は座標検出コイル２０２により
検出される座標点であり、本例では画像読取センサユニ
ット２０３の基準点画素の位置をこの位置に定めである
。座標点（Ｘ　、　Ｙ）は座標検出コイル２０４により
検出される座標点である。また、座標点（Ｘｍ、Ｙｍ）
は、座標点（Ｘｏ、Ｙｏ）と座標点（Ｘ、Ｙ）とを結ん
だ線上にありて、基準点画素（Ｘｏ、Ｙｏ）から座標点
（Ｘ、Ｙ）方向にｍ画素離れた画素の座標である。また
、ｌはセンサユニット２０３の画素間距離、Ｌは座標点
（Ｘｏ、Ｙｏ）　と（Ｘ、Ｙ）との距離である。

まず、第４図のステップＳ１て画像読取回路３０３より
読取り画像の人力があると、当該人力された画像データ
をバッファメモリに展開する。

次いで、ステップＳ３に−Ｃ，座標検出回路３０２から
の座標データにつき各画素の座標データを演算　−する
。この演算は、次のように行うことができる。すなわち
、画像読取センサユニット２０３の画素間距離はＡであ
るから、基準点画素からｍ画素離れた座標点（Ｘｍ、　
Ｙｍ）と基準点画素の座標点（Ｘｏ。

Ｙｏ）　　との間の距離はｍ−１ｌとなる。また座標点
（Ｘｏ、Ｙｏ）　　と座標点（Ｘ、Ｙ）間の距離はして
あるから、Ｘｏ−ＸｍとＸｏ−Ｘの比はｍλ対しとなり
、同じくＹｏ−ＹｍとＹｏ−Ｙの比もｍ１対しとなって
、（Ｘｍ、Ｙｍ）の座標データは以下の式で表わされる
。

Ｘｍ＝Ｘｏ　−（Ｘｏ−Ｘ）　ｍ−ｆｌ／　ＬＹｍ＝Ｙ
ｏ　−（Ｙｏ−Ｙ）　ｍ−ＩＩ／　Ｌこのように演算を
行えば基準画素点（Ｘｏ、　Ｙｏ）よりｍ画素雛れた点
の座標値が演算できるので、ハントスキャナ２０１の傾
きを任意の所望の角度として走査を行っても、各画素の
絶対アドレスが検出できる。なお、上記の演算において
ＩＬ／Ｌが２−Ｎ（Ｎは整数）となる値を用いると、　
２進演算においてその実行が容易となる。

このように演算された座標データにつき、そのデータが
示す画像メモリ３０５上の記憶領域にバッファメモリ内
の画像データを転送する（ステップ５５）　。

すなわち、本例によれば、ハンドスキャナ２０１の概略
の位置合わせを行うのみで複数回スキャンしても正確な
画像のつなぎが達成できる。また、このためハンドスキ
ャナ２０１を大型化する必要がない。しかも、−回のス
キャンを行う場合において、スキャン方向や、センサア
レーの方向が変動してもゆがみの無い画像を人力するこ
とが可能となる。

なお、上側において座標検知回路３０１の検知精度は画
像読取センサユニットの画素分解精度と同等もしくはよ
り以上あるのが好ましい。

また、実施例で説明したように、画像読取センサの画素
配列は、座標検出点（Ｘｏ、　Ｙｏ）と（ｘ、ｙ）　　
とを結んだ線上に配列すると、各画素の座標値の演算が
容易である。但し、他の構成要素により前記配列が困難
な場合は、座標点（Ｘｏ、Ｙｏ）及び（Ｘ、Ｙ）を結ぶ
線と平行な線上に設けると平行シフト分の座標値を上記
（Ｘｍ　、　Ｙｍ）の座標値に加算するだけでよいので
演算は容易である。

さらに、本例に係る装置を用いて画像入力する場合、画
像が重って入力されても絶対アドレスを検出しているの
で問題はないが、操作者の手の動きに従って画像を走査
するので、走査スピードが座標検出スピード以上となっ
て読取画素が不連続になったり、あるいは副走査方向の
抜けが生じたりすることも考えられる。この場合には入
力画像をホストシステムＨに設けたＣＲＴ等のディスプ
レモ にすれはよい。または、読取り画素各々の連結性を検出
し、連結が途切れた場合は音による報知を行だつり、も
しくはディスプレイに表示した画像上でフリッカさせた
り、色を変える等の警告表示を行うように構成してもよ
い。

さらに加えて、本発明に係る装置は、マウスのような座
標入力装置として使用することも可能であり、このよう
に多目的の人力装置として用いることができる。

（発明の効果） ト１ト郡］１日１．た上うｒ　　−に不ロ日ｒ上れ６寸
　　ｔらイ酊ｒ係る部分の大型化を伴うことなく、容易
かつ正確に画像読取りを行うことのできる画像入力装置
を実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、 第２図は第１図におけるハンドスキャナにおいて用いる
ことができるセンサユニットの一構成例を示す説明図、
− 第３図は第１図におけるハンドスキャナの機械的構成例
を示す上面図、 第４図は第１図示の実施例に係る演算手順の一例を示す
フローチャート、 第５図は第１図示の実施例による演算処理の態様を説明
するための説明図、 第６図は従来の画像入力装置を説明するための説明図で
ある。 １０１・・・タブレット、 １０２・・・Ｙ軸走査回路、 １０３・・・Ｘ軸走査回路、 １０４．１０４−４〜１０４−ｎ　−”　Ｙ！１ｉＩＩ
ｌ磁界検出コイル、１０５、１０５−１〜１０５−ｎ・
・・Ｘ軸磁界検出コイル、２０１・・・ハンドスキャナ
、 ２０２、２０４・・・磁界発生コイル、２０３・・・読
取りセンサユニット、 ２０５・・・窓部、 ２０６・・・読取り指標、 ２０７・・・キースイッチ、 ３０１・・・座標検出回路、 ３０２・・・タイミング制御回路、 ３０３・・・画像読取回路、 ３０４・・・メモリ制御回路、 ３０５・・・画像メモリ、 Ｈ・・・ホストシステム。 第３図 第５図 第６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 画素の読取りを行う光センサを複数配列した読取手段お
   よび各光センサの座標検出のために少くとも２つ設けた
   座標検出手段を一体に有する走査手段と、 前記少くとも２つの座標検出手段の位置検出を行う位置
   検出手段と、 当該検出された位置情報を基に、読取られた画素の座標
   を演算する演算手段とを具えたことを特徴とする画像入
   力装置。