JPS6387789A - 回路形成装置 - Google Patents
回路形成装置Info
- Publication number
- JPS6387789A JPS6387789A JP23359286A JP23359286A JPS6387789A JP S6387789 A JPS6387789 A JP S6387789A JP 23359286 A JP23359286 A JP 23359286A JP 23359286 A JP23359286 A JP 23359286A JP S6387789 A JPS6387789 A JP S6387789A
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- pressure
- circuit forming
- discharge
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、電気用基板素材等に液体状の回路構喰せを
吐出ｊ７て所宇の＠路形成を行なう回路形成装置に関す
る。
吐出ｊ７て所宇の＠路形成を行なう回路形成装置に関す
る。
［従来の技術］
従来、この種の装置としては第６図に示すものがある。
図において、１は基板素材２を設置する移動テーブルで
、予め定めた回路形成パターンに応じて所定の駆動装置
により水平方向、すなわちＸおよびＹ方向（図中、矢符
にて示す）へ一定速度で移動する。３は液体状の回路形
成材Ｐ（以下ペーストと称す）を収納して成るノズルで
、下端部に微少の吐出孔３ａが形成され、上面には圧縮
空気を送給するためのチューブ４が連結されている。
、予め定めた回路形成パターンに応じて所定の駆動装置
により水平方向、すなわちＸおよびＹ方向（図中、矢符
にて示す）へ一定速度で移動する。３は液体状の回路形
成材Ｐ（以下ペーストと称す）を収納して成るノズルで
、下端部に微少の吐出孔３ａが形成され、上面には圧縮
空気を送給するためのチューブ４が連結されている。
５はノズル保持部５ａを有し、ボールねじ軸を回転させ
ることによりフレーム６のレール６ａに沿って垂直方向
（Ｚ方向）に昇降する昇降体であり、ボールねじ軸７と
螺合するボールナツト８が固着されている。
ることによりフレーム６のレール６ａに沿って垂直方向
（Ｚ方向）に昇降する昇降体であり、ボールねじ軸７と
螺合するボールナツト８が固着されている。
また、第７図は、上記従来の回路形成装置の制御系を示
すブロック図である。
すブロック図である。
図において、９は所定圧の圧縮空気を送出する空気圧源
、１０はこの空気圧源９と前記ノズル３との間に介在さ
せた電磁弁、１１は前記移動テーブル１を駆動するテー
ブル駆動装置、１２は制御プログラム等を格納して成る
ＲＯＭ、１３は前記テーブル駆動装置１１の作動および
電磁弁１０の開閉を制御するＣＰＵである。
、１０はこの空気圧源９と前記ノズル３との間に介在さ
せた電磁弁、１１は前記移動テーブル１を駆動するテー
ブル駆動装置、１２は制御プログラム等を格納して成る
ＲＯＭ、１３は前記テーブル駆動装置１１の作動および
電磁弁１０の開閉を制御するＣＰＵである。
従来の回路形成装置は、上記のように構成されており、
回路形成開始時には、ＣＰＵ１３より出力される開信号
を受けて電磁弁１０が開となり、空気圧源９から所定圧
の圧縮空気がノズル３内に送り込まれ、ペーストＰが吐
出される。また、これと同時に、移動テーブル１が所定
の回路パターンに従って移動し、基板素材２上にペース
トＰが吐出されてゆく。なお、この装置において、適用
するペーストＰには、主として導体用、絶縁体用、抵抗
体用等がある。これらは、いずれも微少の金属粒子を高
粘度の溶液中に拡散させて成るものであり、ペーストＰ
の吐出完了後は、乾燥させ、８００℃〜１０００℃の高
温で焼成することにより所定の電気特性が得られる。ま
た、使用する基板素材２としては、上記のような高温に
耐え得る様、通常の９６％のアルミナ（Ａ ｌｘ Ｏｓ
）等から成るいわゆるセラミック基板を用いている。
回路形成開始時には、ＣＰＵ１３より出力される開信号
を受けて電磁弁１０が開となり、空気圧源９から所定圧
の圧縮空気がノズル３内に送り込まれ、ペーストＰが吐
出される。また、これと同時に、移動テーブル１が所定
の回路パターンに従って移動し、基板素材２上にペース
トＰが吐出されてゆく。なお、この装置において、適用
するペーストＰには、主として導体用、絶縁体用、抵抗
体用等がある。これらは、いずれも微少の金属粒子を高
粘度の溶液中に拡散させて成るものであり、ペーストＰ
の吐出完了後は、乾燥させ、８００℃〜１０００℃の高
温で焼成することにより所定の電気特性が得られる。ま
た、使用する基板素材２としては、上記のような高温に
耐え得る様、通常の９６％のアルミナ（Ａ ｌｘ Ｏｓ
）等から成るいわゆるセラミック基板を用いている。
［発明が解決しようとする間組点コ
ところで、ノズル３内の空気圧は、第８図（ａ）に示す
ようなＣＰＵ１３から出力される電磁弁１０の開閉信号
に対し、いわゆる−次遅れを伴って増加する。このため
、ノズル３内の空気圧によって決定されるペーストＰの
吐出流量は吐出開始時において、第８図（ｂ）のイに示
すような曲線を描くこととなる。従って、定速移動する
基板素材２上にペーストＰを吐出した場合、その吐出状
態は第８図（ｃ）に示すようにパターンの先端部におい
てペーストの付着状態が不均一になる。すなわち、吐出
開始時において、十分な吐出量が得られないにも拘らず
移動テーブル１が移動を開始してしまうため、形成され
るパターンの先端部分が他の部分より細くなってしまう
。
ようなＣＰＵ１３から出力される電磁弁１０の開閉信号
に対し、いわゆる−次遅れを伴って増加する。このため
、ノズル３内の空気圧によって決定されるペーストＰの
吐出流量は吐出開始時において、第８図（ｂ）のイに示
すような曲線を描くこととなる。従って、定速移動する
基板素材２上にペーストＰを吐出した場合、その吐出状
態は第８図（ｃ）に示すようにパターンの先端部におい
てペーストの付着状態が不均一になる。すなわち、吐出
開始時において、十分な吐出量が得られないにも拘らず
移動テーブル１が移動を開始してしまうため、形成され
るパターンの先端部分が他の部分より細くなってしまう
。
このように回路パターンが不均一になると、回路形成工
種々の問題が生じる０例えば、導体用ペーストであれば
、細い部分は導体抵抗の増大となり、抵抗体ペーストで
あれば抵抗体の変化となり、また絶縁体の場合には耐絶
縁電圧の低下を招くという閉頭が生じる。
種々の問題が生じる０例えば、導体用ペーストであれば
、細い部分は導体抵抗の増大となり、抵抗体ペーストで
あれば抵抗体の変化となり、また絶縁体の場合には耐絶
縁電圧の低下を招くという閉頭が生じる。
この発明は、前記問題点に着目して成されたもので、空
気圧制御時に特有な一次遅れ現象によるパターン先端部
のペースト不足を解消することができ、かつ均一な断面
形状を有する回路パターンを形成し得る回路形成装置の
提供を目的とする。
気圧制御時に特有な一次遅れ現象によるパターン先端部
のペースト不足を解消することができ、かつ均一な断面
形状を有する回路パターンを形成し得る回路形成装置の
提供を目的とする。
［問題点を解決するための手段］
この発明は、ノズル内に供給される圧縮空気の圧力制御
手段を設け、回路形成材の吐出開始時において、定常時
より高い圧力の圧縮空気をノズル内へ供給するようにし
たものである。
手段を設け、回路形成材の吐出開始時において、定常時
より高い圧力の圧縮空気をノズル内へ供給するようにし
たものである。
［作用］
この発明は、上述のような構成を有しているため、圧縮
空気の供給開始から極めて短時間でノズル内の圧力を定
常値にまで上昇させることができ、吐出開始時において
十分な吐出流量を得ることができる。
空気の供給開始から極めて短時間でノズル内の圧力を定
常値にまで上昇させることができ、吐出開始時において
十分な吐出流量を得ることができる。
［発明の実施例コ
以下、この発明の実施例を第１図ないし第４図に基づき
説明する。なお、回路形成装置の外観斜視図は第６図に
示すものであって、前記従来例と同一もしくは相当部分
には同一符号を付し、その説明の詳細は省く。
説明する。なお、回路形成装置の外観斜視図は第６図に
示すものであって、前記従来例と同一もしくは相当部分
には同一符号を付し、その説明の詳細は省く。
第１図は、この実施例における制御系の構成を示すブロ
ック図である。図示のようにこの実施例は、空気圧源９
と電磁弁１０との間に電空変換器１４を介在させ、ＣＰ
Ｕ１３で電空変換器コントローラ（Ｄ／Ａ変換器）１３
ａを介して、この電空変換器１４を制御することにより
、電磁弁１０へ送出される圧縮空気の圧力を制御するよ
うになっている。
ック図である。図示のようにこの実施例は、空気圧源９
と電磁弁１０との間に電空変換器１４を介在させ、ＣＰ
Ｕ１３で電空変換器コントローラ（Ｄ／Ａ変換器）１３
ａを介して、この電空変換器１４を制御することにより
、電磁弁１０へ送出される圧縮空気の圧力を制御するよ
うになっている。
また、上記電空変換器１４は、第２図に示す楕成を有し
ている。すなわち、バルブハウジング１５内には、空気
流入ボート１６ａからオリフィス１７および中空部１８
を介して吐出ボート１６ｂに至る空気流路と、中空部１
８内の空気を漏出させるノズル部１９とが設けられてい
る。このノズル部１９は中空部１８の先端に形成したオ
リフィス１９ａとその上方に設けた吐出孔１９ｂとより
成り、この吐出孔１９ｂとベローズ２０との対向間隙を
調節して、漏出流量を調節することにより、吐出ボート
１６ｂからの圧縮空気圧を制御し得るようになっている
。一方、ベローズ２０は、永久磁石２１および磁性体２
２を有するヨーク２３に対して上下動可能なコイル枠２
４の下端に固着されている。そして、コイル枠２４には
、前記磁性体２２と対向する円筒状のフラッパーコイル
２５が固着されており、このフラッパーコイル２５に前
記ＣＰＵ１３からの制御信号に応じた直流電圧を交互に
印加し、その電圧に応じた磁力を発生させることにより
、フラッパーコイル２５によりコイル枠２４と共にベロ
ーズ２０を上方あるいは下方へ移動させて、ベローズ２
０と吐出孔１９ｂとの対向間隙を調整し得るようになっ
ている７なお、電空変換器コントローラ１３ａは、ＣＰ
Ｕ１３からのデジタル信号をアナログ電圧にＤ／Ａ変換
するエレメントであり、該主変換器器コントローラ１３
ａと電空変換器１４およびＣＰＵ１３等で圧力制御手段
を構成している。
ている。すなわち、バルブハウジング１５内には、空気
流入ボート１６ａからオリフィス１７および中空部１８
を介して吐出ボート１６ｂに至る空気流路と、中空部１
８内の空気を漏出させるノズル部１９とが設けられてい
る。このノズル部１９は中空部１８の先端に形成したオ
リフィス１９ａとその上方に設けた吐出孔１９ｂとより
成り、この吐出孔１９ｂとベローズ２０との対向間隙を
調節して、漏出流量を調節することにより、吐出ボート
１６ｂからの圧縮空気圧を制御し得るようになっている
。一方、ベローズ２０は、永久磁石２１および磁性体２
２を有するヨーク２３に対して上下動可能なコイル枠２
４の下端に固着されている。そして、コイル枠２４には
、前記磁性体２２と対向する円筒状のフラッパーコイル
２５が固着されており、このフラッパーコイル２５に前
記ＣＰＵ１３からの制御信号に応じた直流電圧を交互に
印加し、その電圧に応じた磁力を発生させることにより
、フラッパーコイル２５によりコイル枠２４と共にベロ
ーズ２０を上方あるいは下方へ移動させて、ベローズ２
０と吐出孔１９ｂとの対向間隙を調整し得るようになっ
ている７なお、電空変換器コントローラ１３ａは、ＣＰ
Ｕ１３からのデジタル信号をアナログ電圧にＤ／Ａ変換
するエレメントであり、該主変換器器コントローラ１３
ａと電空変換器１４およびＣＰＵ１３等で圧力制御手段
を構成している。
次に、第３図のフローチャートに基づき、ペーストＰの
吐出動作を説明する。
吐出動作を説明する。
基板素材２を移動テーブル１の所定位置にセットし、動
作開始指令を送ると、まずステップ１では、基板素材２
のパターン形成開始位置とノズル３との位置合わせ、お
よびノズル３の高さ設定等の初期設定が行なわれる。こ
の後、ＣＰＵ１３は、ＲＯＭ１２より初期圧データを読
み出し、デジタル信号をアナログ電圧Ｖｉ（第４図（ａ
）参照）・にＤ／Ａ変換して、この電空変換器コントロ
ーラ１３ａの電圧出力を電空変換器１４に供給し、ここ
から吐出させるべき圧縮空気の空気圧を設定する（ステ
ップ２）、この時、電空変換器１４に供給される電圧は
第４図（ａ）に示すようにペーストＰの定常吐出時にお
ける電圧よりも高くなっている。従って、吐出空気は定
常吐出時より高い吐出空気圧になるようにベローズ２０
と吐出孔１９ｂの関係が調整される。すなわち、この時
の電空変換器１４から吐出される圧縮空気の初期圧力は
定常吐出時の圧力よりも高い圧力となるよう設定される
こととなる。次いで、ＣＰＵ１３は、第４図（ａ）、（
ｂ）におけるＡ点において、電磁弁１０を開とし、ノズ
ル３内へ圧縮空気を送り込むと共に移動テーブル１の移
動を開始する（ステップ３．４）。この際ノズル３内へ
送り込まれる圧縮空気は定常吐出時よりも高い圧力とな
っているため、ノズル３内の圧力は従来の定常吐出時と
同一圧力の空気を送り込んだ場合に比べ、極めて短時間
で定常吐出圧力に達する。従って、ノズル内の空気圧に
よって決定されるペーストＰの吐出流量も第４図（ｂ）
に示すように短時間で定常吐出量に達する、すなわち、
空気圧制御による一次遅れ期間が極めて短縮されること
となる。これにより、基板素材２のパターン先端部にペ
ースト不足が生じることはない、そして、電磁弁１０の
開成から所定時間が経過し、ノズル３内の空気圧が定常
吐出圧力に達すると、ＲＯＭ１２より初期圧データに替
えて定常圧データが読み出され、電空変換器コントロー
ラ１３ａの出力Ｖｉを意図的に変えることによりこれに
応じた電圧が電空変゛喚器１４に供給されて引き続きペ
ーストＰの定常吐出が行われる（ステップ５）、この後
、パターンの終端に達すると、電磁弁１０が閉となり、
移動テーブル１が停止する（ステップ６．７）。ここで
、吐出終了位置のパターンの形状については、移動テー
ブル１を急減速停止させるか、適切な吐出タイミングを
行うようにするが、この発明の主旨でないので詳細は省
略する。
作開始指令を送ると、まずステップ１では、基板素材２
のパターン形成開始位置とノズル３との位置合わせ、お
よびノズル３の高さ設定等の初期設定が行なわれる。こ
の後、ＣＰＵ１３は、ＲＯＭ１２より初期圧データを読
み出し、デジタル信号をアナログ電圧Ｖｉ（第４図（ａ
）参照）・にＤ／Ａ変換して、この電空変換器コントロ
ーラ１３ａの電圧出力を電空変換器１４に供給し、ここ
から吐出させるべき圧縮空気の空気圧を設定する（ステ
ップ２）、この時、電空変換器１４に供給される電圧は
第４図（ａ）に示すようにペーストＰの定常吐出時にお
ける電圧よりも高くなっている。従って、吐出空気は定
常吐出時より高い吐出空気圧になるようにベローズ２０
と吐出孔１９ｂの関係が調整される。すなわち、この時
の電空変換器１４から吐出される圧縮空気の初期圧力は
定常吐出時の圧力よりも高い圧力となるよう設定される
こととなる。次いで、ＣＰＵ１３は、第４図（ａ）、（
ｂ）におけるＡ点において、電磁弁１０を開とし、ノズ
ル３内へ圧縮空気を送り込むと共に移動テーブル１の移
動を開始する（ステップ３．４）。この際ノズル３内へ
送り込まれる圧縮空気は定常吐出時よりも高い圧力とな
っているため、ノズル３内の圧力は従来の定常吐出時と
同一圧力の空気を送り込んだ場合に比べ、極めて短時間
で定常吐出圧力に達する。従って、ノズル内の空気圧に
よって決定されるペーストＰの吐出流量も第４図（ｂ）
に示すように短時間で定常吐出量に達する、すなわち、
空気圧制御による一次遅れ期間が極めて短縮されること
となる。これにより、基板素材２のパターン先端部にペ
ースト不足が生じることはない、そして、電磁弁１０の
開成から所定時間が経過し、ノズル３内の空気圧が定常
吐出圧力に達すると、ＲＯＭ１２より初期圧データに替
えて定常圧データが読み出され、電空変換器コントロー
ラ１３ａの出力Ｖｉを意図的に変えることによりこれに
応じた電圧が電空変゛喚器１４に供給されて引き続きペ
ーストＰの定常吐出が行われる（ステップ５）、この後
、パターンの終端に達すると、電磁弁１０が閉となり、
移動テーブル１が停止する（ステップ６．７）。ここで
、吐出終了位置のパターンの形状については、移動テー
ブル１を急減速停止させるか、適切な吐出タイミングを
行うようにするが、この発明の主旨でないので詳細は省
略する。
以上のように、この実施例においては、電磁弁１０の開
成後、ノズル３からの吐出流量が定常吐出量に達するま
で電空変換器１４に定常時より高い一定の電圧を供給す
るものとしたが、電磁弁１０の開成後、第５図（ａ）に
示すように定常時の電圧より高い電圧と定常時の電圧よ
り低い電圧とを交互に電空変換器１４に供給しながら定
常電圧に収束させるようにすれば、第５図（ｂ）に示す
ようにペーストＰの吐出流量と時間との関係を示す線図
となり、−層基板先端部におけるペースト不足箇所を減
少させることができる。
成後、ノズル３からの吐出流量が定常吐出量に達するま
で電空変換器１４に定常時より高い一定の電圧を供給す
るものとしたが、電磁弁１０の開成後、第５図（ａ）に
示すように定常時の電圧より高い電圧と定常時の電圧よ
り低い電圧とを交互に電空変換器１４に供給しながら定
常電圧に収束させるようにすれば、第５図（ｂ）に示す
ようにペーストＰの吐出流量と時間との関係を示す線図
となり、−層基板先端部におけるペースト不足箇所を減
少させることができる。
［発明の効果］
以上説明したとおり、この発明によれば、圧縮空気の供
給開始時から極めて短時間でノズル内の圧力を定常値に
まで上昇させることができるため、パターン先端部にお
いても、ペースト不足箇所が生ずることはなく、均一な
断面形状を有する回路パターンを形成し得るという効果
がある。
給開始時から極めて短時間でノズル内の圧力を定常値に
まで上昇させることができるため、パターン先端部にお
いても、ペースト不足箇所が生ずることはなく、均一な
断面形状を有する回路パターンを形成し得るという効果
がある。
第１図は、この発明の一実施例における制御系を示すブ
ロック図、第２図は、電空変換器の構成を示す側面図、
第３図は、この実施例における動作を示すフローチャー
ト、第４図（ａ）は、電空変換器へ供給する電圧と時間
との関係を示す線図、同図（ｂ）は、ノズルからのペー
スト吐出流量と時間との関係を示す線図、第５図（ａ）
は、電空変換器へ供給する電圧と時間との関係の他の例
を示す線図、同図（ｂ）は同図（ａ）に示した例に基づ
くノズルからのペースト吐出量と時間との関係を示す線
図、第６図は、回路形成装置の外観斜視図、第７図は、
従来の回路形成装置における制御系を示すブロック図、
第８図（’ａ）は、第７図に示したものの電磁弁開閉信
号を示す線図、同図＜ｂ＞は、同図（ａ）に示した電磁
弁開閉信号に対するノズルからの吐出流量と時間との関
係を示す線図、同図（ｃ）は、基板素材上に吐出された
ペーストの状態を示す平面図である。 １・・・・・・移動テーブル ２・・・・・・基板素材 ３・・・・・・ノズル ９・・・・・・空気圧源 １２・・・・・・ＲＯＭ １３・・・・・・ＣＰｔＪ １３ａ・・・電空変換器コントローラ（Ｄ／Ａ変換）１
４・・・・・・電空変換器 Ｐ・・・・・・回路形成材 出願人 東京重機工業株式会社 第３図 第４図 第５図 （ａ）
ロック図、第２図は、電空変換器の構成を示す側面図、
第３図は、この実施例における動作を示すフローチャー
ト、第４図（ａ）は、電空変換器へ供給する電圧と時間
との関係を示す線図、同図（ｂ）は、ノズルからのペー
スト吐出流量と時間との関係を示す線図、第５図（ａ）
は、電空変換器へ供給する電圧と時間との関係の他の例
を示す線図、同図（ｂ）は同図（ａ）に示した例に基づ
くノズルからのペースト吐出量と時間との関係を示す線
図、第６図は、回路形成装置の外観斜視図、第７図は、
従来の回路形成装置における制御系を示すブロック図、
第８図（’ａ）は、第７図に示したものの電磁弁開閉信
号を示す線図、同図＜ｂ＞は、同図（ａ）に示した電磁
弁開閉信号に対するノズルからの吐出流量と時間との関
係を示す線図、同図（ｃ）は、基板素材上に吐出された
ペーストの状態を示す平面図である。 １・・・・・・移動テーブル ２・・・・・・基板素材 ３・・・・・・ノズル ９・・・・・・空気圧源 １２・・・・・・ＲＯＭ １３・・・・・・ＣＰｔＪ １３ａ・・・電空変換器コントローラ（Ｄ／Ａ変換）１
４・・・・・・電空変換器 Ｐ・・・・・・回路形成材 出願人 東京重機工業株式会社 第３図 第４図 第５図 （ａ）
Claims (1)
- ノズル内に空気圧源からの圧縮空気を送給することに
よりノズル内に収納された回路形成材を吐出させると共
に基板素材を載置する移動テーブルを回路形成パターン
に応じて水平方向に移動させるようにした回路形成装置
であって、前記ノズル内に供給される圧縮空気の圧力制
御手段を設け、ノズルへの供給開始時における圧縮空気
の圧力を、定常時の圧力より高い圧力に設定するように
したことを特徴とする回路形成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23359286A JPS6387789A (ja) | 1986-09-30 | 1986-09-30 | 回路形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23359286A JPS6387789A (ja) | 1986-09-30 | 1986-09-30 | 回路形成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6387789A true JPS6387789A (ja) | 1988-04-19 |
| JPH0368551B2 JPH0368551B2 (ja) | 1991-10-28 |
Family
ID=16957473
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23359286A Granted JPS6387789A (ja) | 1986-09-30 | 1986-09-30 | 回路形成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6387789A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60219791A (ja) * | 1984-04-16 | 1985-11-02 | 松下電器産業株式会社 | 厚膜回路の形成装置 |
-
1986
- 1986-09-30 JP JP23359286A patent/JPS6387789A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60219791A (ja) * | 1984-04-16 | 1985-11-02 | 松下電器産業株式会社 | 厚膜回路の形成装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0368551B2 (ja) | 1991-10-28 |
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