JPS6388007U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6388007U JPS6388007U JP18102786U JP18102786U JPS6388007U JP S6388007 U JPS6388007 U JP S6388007U JP 18102786 U JP18102786 U JP 18102786U JP 18102786 U JP18102786 U JP 18102786U JP S6388007 U JPS6388007 U JP S6388007U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- insulating
- wrist mechanism
- advanced
- insulating material
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 claims description 5
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 claims description 5
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 claims 3
- 229920002430 Fibre-reinforced plastic Polymers 0.000 claims 1
- 239000011151 fibre-reinforced plastic Substances 0.000 claims 1
- 239000012212 insulator Substances 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Description
第１図は本考案に係る高圧配電工事用ロボツト
アームの概略側面図、第２図は本考案の要部の拡
大断面図、第３図は本考案のロボツトアームの手
首機構の駆動系統図である。 １０……高圧配電工事用ロボツトアーム、１２
……アーム本体、１２Ａ……最先端のアーム本体
、１４……アーム、１６……手首機構、１８……
工具把持部、２４……支持骨、２６Ａ，２６Ｂ，
２６Ｃ……駆動杆、２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃ……
駆動モータ、３０……絶縁アームカバー。
アームの概略側面図、第２図は本考案の要部の拡
大断面図、第３図は本考案のロボツトアームの手
首機構の駆動系統図である。 １０……高圧配電工事用ロボツトアーム、１２
……アーム本体、１２Ａ……最先端のアーム本体
、１４……アーム、１６……手首機構、１８……
工具把持部、２４……支持骨、２６Ａ，２６Ｂ，
２６Ｃ……駆動杆、２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃ……
駆動モータ、３０……絶縁アームカバー。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 関節接続された複数のアーム本体から成る
アームと前記アームの最先端のアーム本体に設け
られた手首機構と前記手首機構の先に取付けられ
た工具把持部と前記アームの最先端のアーム本体
内に支持骨を介して取付けられ前記手首機構を駆
動する複数の駆動杆にそれぞれ接続された複数の
駆動モータとを備えた高圧配電工事用ロボツトア
ームにおいて、前記駆動杆はその少なくとも一部
に設けられた絶縁杆部分を有し、前記支持骨は途
中に絶縁物が介在され、且つ前記最先端のアーム
本体は前記駆動杆、駆動モータ及び支持骨を囲む
絶縁アームカバーから成つていることを特徴とす
る高圧配電工事用ロボツトアーム。 (2) 前記絶縁杆部分及び絶縁物は繊維強化プラ
スチツクから成つている実用新案登録請求の範囲
第１項に記載の高圧配電工事用ロボツトアーム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18102786U JPH0347374Y2 (ja) | 1986-11-27 | 1986-11-27 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18102786U JPH0347374Y2 (ja) | 1986-11-27 | 1986-11-27 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6388007U true JPS6388007U (ja) | 1988-06-08 |
| JPH0347374Y2 JPH0347374Y2 (ja) | 1991-10-09 |
Family
ID=31125521
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18102786U Expired JPH0347374Y2 (ja) | 1986-11-27 | 1986-11-27 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0347374Y2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9403041B2 (en) | 2004-11-09 | 2016-08-02 | Cupron Inc. | Methods and materials for skin care |
| US9439437B2 (en) | 2000-04-05 | 2016-09-13 | Cupron Inc. | Antimicrobial and antiviral polymeric materials |
-
1986
- 1986-11-27 JP JP18102786U patent/JPH0347374Y2/ja not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9439437B2 (en) | 2000-04-05 | 2016-09-13 | Cupron Inc. | Antimicrobial and antiviral polymeric materials |
| US9403041B2 (en) | 2004-11-09 | 2016-08-02 | Cupron Inc. | Methods and materials for skin care |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0347374Y2 (ja) | 1991-10-09 |