JPS6388341A - 回転型減衰力制御弁 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ショックアブソーバ等に組込まれるに適した
減衰力制御弁に係り、更に詳細には回転型の減衰力制御
弁に係る。

従来の技術 自動車等の車輌に組込まれるショックアブソーバは、一
般に、作動流体が絞りを通過する際の流通抵抗により減
衰力を発生ずるようになっている。

かかるショックアブソーバの一つとして、例えば特開昭
５８−２１１０４４号公報に記載されている如く、車輌
の走行条件に応じて適正な減衰力が得られるよう、制御
入力に応じて絞りの通路断面積が連続的に変化し、これ
により減衰力が連続的に変化するよう構成された所謂減
衰力連続可変式のショックアブソーバが従来より知られ
ている。

発明が解決しようとする問題点 周知の如く、ショックアブソーバに於て発生する減衰力
は絞り前後の作動流体の差圧に比例し、差圧は絞りの通
路断面積の二乗に反比例する。しかるに従来の減衰力連
続可変式ショックアブソーバに於ては、絞りの通路断面
積が制御入力に応じて線形的に増減するようになってい
るので、減衰力は制御入力に応じて二次関数的に変化し
、従って車輌の走行条件に応じて減衰力を適正な値に正
確に制御することが困難である。また従来の減衰力連続
可変式ショックアブソーバに於て車輌の走行条件に応じ
て減衰力を適正な値に正確に制御するためには、上述の
特開昭５８−２１１　ｏ４４−ｑ公報に記載されている
如く、シリンダに対するピストンの相対変位速度のみな
らず実際の減衰力を検出して絞りの通路断面積をフィー
ドバック制御する必要がある。

本発明は、従来の減衰力可変式シＥ　’７クアブソーバ
に於ける上述の如き問題に鑑み、減衰力か制御入力に応
じて実質的に線形的に変化し、これにより車輌の走行条
件に応じて減衰力を適正な値に正確に制御することを可
能にする回転型減衰力制御弁を提供することを目的とし
ている。

問題点を解決するための手段 上述の如き目的は、本発明によれば、軸線に沿って延在
する円筒孔を有する筒体であって前記円筒孔と前記筒体
の外部とを連通接続するオリフィスと前記オリフィスよ
り隔置された位置にて前記円筒孔と前記筒体の外部とを
連通接続する通路手段とを有する筒体と、前記軸線の周
りに回動可能に前記円筒孔に密に嵌合し前記筒体と共働
して前記オリフィスと前記通路手段とを連通接続する内
部通路を郭定するロータとを有し、前記オリフィスは前
記ロータと共働して前記ロータの回動位置に応じて通路
断面積が連続的に変化する可変絞りを郭定しており、前
記オリフィスは前記ロータの基準位置よりの回転変位を
θとし前記可変絞りの通路断面積をＡとすれば実質的に を満す形状を有する回転型減衰力制御弁によって達成さ
れる。

発明の作用及び効果 周知の如く、絞り通路を通過する作動流体の流量をＱ１
絞りの通路断面積をＡ、絞り前後の作動流体の差圧をΔ
Ｐ、作動流体の密度をρ、絞りの流量係数をＣとすると
、 の関係がある。従って差圧ΔＰは下記の式にて表される
。

また絞りにより発生される減衰力ｆは、絞りを連通ずる
シリンダーピストン装置のシリンダ室の断面積をＳとす
れば、 ｆ−ＳΔＰ　−（３） の関係があるので、ロータの基僧位置よりの回転変位θ
と減衰力ｆとの間に比例関係をもたせるためには、回転
変位θと差圧ΔＰとが比例関係になければならない。従
って式（２）及び（３）よりここで流ＱＱを一定と仮定
すると、 の関係が成立する。更に流２１Ｍ数Ｃを一定と１現定す
ると、 の関係が成立する。

また円筒孔の半径をｒとし、筒体に対するロータ外周面
の周方向の相対変位をＸとすればｘ”ｒθであるので、
式（５）及び（６）はそれぞれ下記の如く表わされる。

ＣＡ−ユ に６　　　　（５’　） Ａ＝二り 、６　　　　（６’） 式（５）及び（５′）に於ける流量係数Ｃはロータとｎ
体との間の隙間を経て漏洩する作動流体の流量や絞りの
管路摩擦や作動流体の流れの状況により変化するので、
流量係数Ｃを下１把の式の如くロータの外周面の周方向
の相対変位Ｘの関数として表示する。

Ｃ−ｆ（λ） ここにａ及びｂは定数 式（５）及び（７）より、補正された絞りの通路断面積
Ａ’　は以下の式にて表される。

ロータと共働して絞りを郭定するオリフィスの形状をロ
ータの回転軸線に垂直な平面を通る中心線に対し対称な
形状とすれば、オリフィスの形状が一義的に定まる。オ
リフィスの形状を決定する曲線をｘ−ｙ直交座標系に於
てｙ−±Ｑ　（Ｘ）とすれば、この二つの曲線に挾まれ
た部分の面積がＡ１になる。従って に ２ｆｙｄｘ　＝　７ｆｉＴ丁 式（９）に於ける定数１（、ａ、ｂをそれぞれ成る特定
の値に設定し、かくして求められた形状のオリフィスに
ついて実験的に種々のｘ（ｍｒθ）につき実際の流量係
数、即ち等価流量係数Ｃ′を求める。

このプロセスを繰返し行って等価ｍＱ係数Ｃ′が実質的
に一定となる定数に、ａ、、ｂを求めれは、式（９）に
より定まるオリフィスの形状は式（６）を満し、ロータ
の回転変位θと差圧ΔＰとが比例関係となり、従って回
転変位θと減衰力ｆとが比例関係になる。

本発明によれば、オリフィスは式（６）の関係を実質的
に満たす形状を有しているので、流ＱＱが一定の条件下
に於ては回転変位θと減衰力ｆとが実質的に比例し、減
衰力ｆを連続的に且正確に制御することを従来に比して
容易に行うことができる。

また流ＱＱはシリンダに対するピストンのト［１対交位
速度■に比例するので、上述の特開昭５８−２１１０４
４号公報に記載されたショックアブソーバ及びその減衰
カルリ御方法の場合の如く、所定の減衰力を発生させる
ためにピストンの実際の速度と実際の減衰力とを検出す
る必要はなく、ピストンの実際の速度のみを検出するこ
とにより、減衰力を正確に所望の値に設定することがで
きる。

本発明の一つの詳細な特徴によれば、オリフィスは筒体
の軸線に垂直な平面を通る中心線を資し、オリフィスの
形状は中心線に対し対称である。かかる（１４成によれ
ばオリフィスの形状か一義的に定まる。

また本発明の他の一つの詳１１１１な特徴によれば、」
二記特徴に加えて、オリフィスの形状は通路断面積が最
小の側より見て長方形部分と放物線部分と三角形部分と
をこの順に含んでいる。かかる１１■成によればオリフ
ィスの加工を容易に行うことができる。

また本発明の更に他の一つの詳細な特徴によれば、上記
特徴に加えて、各部分は互いに滑らかに接続されている
。かかる（Ｉ〜１成によれば各部分の接。

続部に於て作動流体の流れが乱れることが回避され、こ
れにより流口係数が急激に変化することが回避される。

また本発明の更に他の一つの詳細な特徴によれば、上記
特徴に加えて、ロータは放射状に突出し円筒孔の壁面に
（Ｕ接するＩＭ数個の突起を有し、筒体は突起に対応す
る数のオリフィスを釘し、ロータは各オリフィスに対す
る対応する突起の周方向の位置関係により可変絞りの通
路断面積を連続的に制御するよう構成されている。かか
る１１＋ｉ成によればオリフィスが小さくてよいので、
制御弁をコンパクトにｈ’４成することができる。

以下に添付の図を参照しつつ、本発明を実施例について
詳細に説明する。

実施例 第１図はハイドロニューマチックサスペンションに適用
された本発明による回転型減衰力制御弁の一つの実施例
を示す縦断面図、第２図は第１図の線■−Ｈに沿う拡大
縦断面図、第３図は第１図及び第２図に示された弁本体
及びロータを示す分解斜視図、第４図は弁本体の内筒に
形成されたオリフィスの形状を示す解図である。

これらの図に於て、１０は軸線１２に沿って延在する弁
本体を示しており、該弁本体は軸線１２に対し同心に延
在する内筒１４及び外筒１６と、これらの両端を閉ざす
エンドキャップ１８及び２０とを含んでいる。内筒１４
は軸線１２に沿って延在する円筒孔２２を有している。

図示の実施例に於ては、内筒１４及び外筒１６は軸線の
周りに互いに９０度隔置された位置にて放射状に延在す
る四つの隔壁２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄにより互
いに一体に接続されている。これらの隔壁は二つのエン
ドキャップの間にて内向と外筒との間に断面扇形の室２
６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄを郭定している。室２６
ａ及び２６ｃはそれぞれエンドキャップ１８に設けられ
た連通孔２８ａ及び２８ｃにより弁本体の外部と連通接
続されている。同様に室２６ｂ及び２６ｄはそれぞれエ
ンドキャップ２０に設けられた連通孔２８ｂ及び２８ｄ
により弁本体の外部と連通接続されている。

円筒孔２２内には軸線１２の周りに回動可能にロータ３
０が配置されている。ロータ３０は図示の実施例に於て
は平断面で見て十字形をなしており、放射状に突出する
四つの突起３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄの先端にて
内筒１４と密に嵌合している。ロータ３０は下端に軸線
に沿って突出する円筒状の突起３２を宵しており、該突
起はエンドキャップ１８に設けられた円筒状の窪み３４
に嵌入している。またロータは上端に軸線に沿って突出
する円筒体３６を有しており、該円筒体はエンドキャッ
プ２０に設けられた孔３８を貫通して上方へ延在してい
る。

内筒１４は室２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄと円筒孔
２２とを連通接続するオリフィス４０ａ１４０ｂ、４０
ｃ、４０ｄを有しており各オリフィスは後述の如く第４
図に示されている如き形状を宵している。また各オリフ
ィスはロータ３０の対応する突起と共働して可変絞り４
２ａ、４２．４２ｃ１４２ｄを郭定しており、また中空
孔２２と各室とを連通接続する通路手段４４ａ、４４ｂ
。

４４　ｃ、４４　ｄを郭定している。ロータ３０は内筒
１４と共働して各オリフィスの可変絞りを郭定する部分
と隣接するオリフィスの通路手段を郭定する部分とを連
通接続する内部通路４６ａ、４６ｂ、４６ｃ、４６ｄを
郭定している。またロータの軸線方向長さはオリフィス
の軸線方向の最大幅よりも大きく設定されている。

弁本体１０はロアハウジング４８に設けられた円筒孔５
０内に軸線の周りに回転不能に嵌込まれており、その下
方にロアハウジングの下端に設けられた連通孔５１と連
通する室５０ａを郭定している。弁本体はボルト５２に
よりロアハウジングに固定された逆Ｕ形の保持部材５４
により保持されている。保持部材５４にはそれ自身周知
のｊＭ　Ｊのロータリソレノイドアクチュエータ５６が
固定されている。アクチュエータ５６のシャフト５８は
円筒体３６に嵌入されており、またシャフト５８に固定
されたピン６０が円筒体３６の上端に設けられた溝に嵌
入しており、これによりシャフトの回転がロータ３０へ
伝達されるようになっている。かくしてアクチュエータ
５６はそのソレノイドに通電される電流の電圧が制御さ
れることにより、シャフト５８及び円筒体３６を介して
ロータ３０の軸線周りの位置決めを行うようになってい
る。アクチュエータ５６にはロータ３０の回動位置を検
出するロータリエンコーダ６２が固定されている。

ロアハウジング４８にはアクチュエータ５６及びエンコ
ーダ６２を収容するアッパハウジング６４がボルト６６
により固定されている。アッパハウジング６４及びロア
ハウジング４８は互いに共働して室６８を郭定している
。アッパハウジング６４にはニップル７０が固定されて
おり、該ニップルには第１図に於て仮想線にて示されて
いる如くアキュムレータ７２が接続されている。アキュ
ムレータ７２は図には詳細には示されていないがダイヤ
フラムにて互いに分離されたオイル室と気体室とを有し
ており、室６８はニップル７０を経てオイル室と連通し
ている。またアッパハウジングの上端にはニップル７４
が固定されており、該ニップルには室６８内のオイルの
圧力を検出する圧力センサ７６が取付けられるようにな
っている。

同様にロアハウジング４８にも圧力センサ７８か取付け
られるようになっている。

ロアハウジング４８の下端にはシリンダーピストン装置
８２のシリンダ８４が固定されている。

シリンダ８４には図には示されていないサスペンション
アームの如き車輪のバウンド、リバウンドに応動するサ
スペンション部材に連結されたピストン８６が嵌合して
いる。ピストン８６はシリンダ８４と共働してシリンダ
室８８を郭定しており、該シリンダ室は連通孔９０及び
５１を経て室５０ａと連通している。

かくして図には示されていない車輪のバウンド時には、
図に於て矢印にて示されている如く、シリンダ室８８内
のオイルが連通孔９０及び９２）室５０ａ、連通孔２８
ａ及び２８ｃ、室２６ａ、２６ｃ１オリフイス４０ａ　
〜４０ｄ、内部通路４６ａ〜４６ｄ、室２６ｂ及び２６
ｃ１連通孔２８ｂ及び２８ｄ１室６８、ニップル７０を
経てアキュムレータ７２のオイル室へ流れ、逆に車輪の
リバウンド時にはアキュムレータのオイル室内のオイル
がオリフィス４０ａ〜４０ｄを経て逆方向にシリンダ室
８８へ流れ、１可れの場合にもオイルが可変絞り４２ａ
〜４２ｄを通過する際の流通抵抗により減衰力が発生さ
れる。

上述の如く、各オリフィス４０ａ〜４０ｄは第４図に示
されている如き形状をなしており、軸線１２に垂直な平
面を通る中心線９２に対し対称である。またオリフィス
の形状は絞りの通路断面積が最小の側より見て半円形部
分０１と、長方形部分Ｏ：と、放物線部分０３と、三角
形部分Ｏ４と大端部０５とよりなっており、これらは互
いに滑らかに接続されている。可変絞り４２ａ〜４２ｄ
の通路断面積は、第５Ａ図及び第５Ｂ図に示されている
如く、ロータ３０の突起３０ａ〜３０ｄの可変絞りを郭
定する側のエツジが三角形部分０４と大端部０５との間
の境界に整合する最大の状態、ロータの突起のエツジが
半円形部分Ｏと長方形部分Ｏ：との境界に整合する第６
Ａ図及び第６Ｂ図に示された最小の状態、及びこれらの
中間の状態に連続的に変化し、これにより減衰力がロー
タの回動位置に応じて連続的に変化するようになってい
る。また各オリフィスが第４図に示されている如き形状
をｑしているので、後に説明する如く、発生する減衰力
はアクチュエータ５６への制御人力、従ってロータ３０
の基準位置（ロータの各突起の可変絞りを郭定する側の
エツジが第４図に於て１反想線にて示された位置にある
位置）よりの回転変位θに実質的に比例している。

次にオリフィスの形状が第４図に示されている如き形状
である場合に発生ずる減衰力がロータの基阜位置よりの
回転変位に実質的に比例する理由について説明する。

まず上述の式（６′）に於て比例定数が１であるものと
仮定すれば、式（６′）は以下の如く表わされる。

オリフィスの形状がＸ輔に対称であり、該形状を郭定す
る関数かｙ−±Ｐ（ｘ）であるとすれば、従って流口係
数Ｃが一定であり、式（６′）の比例定数が１である場
合のオリフィスの形状は第７図に示されている如き形状
となる。

次に流量係数Ｃの式（７）の定数ａ及びｂがそれぞれ３
０及び４であり、式（８）の比例定数が１であるものと
仮定すれば、式（８）は以下の如く表わされる。

この場合の流量係数にて補正されたオリフィスの形状が
Ｘ軸に対称であり、該形状を郭定する関数がｙ−±Ｑ　
（Ｘ）であるとすれば、従って流量係数Ｃにて補正され
たオリフィスの形状は第８図に示されている如き形状と
なる。かかる形状のオリフィスを機械加工することは非
常に困難であるので、第８図に示された形状の各部をそ
の通路断面積が小さい側より見て長方形部分０２と放物
線部分０３と三角形部分０４とに置換え、長方形部分の
端部に半円形の小端部０１を、また三角形部分の一端に
大端部０５を設け、これにより第８図に示された形状が
長方形部分０．、放物線部分０３、三角形部分０４によ
り近似的に置換えられた第４図のオリフィスを形成する
。この場合小端部、長方形部分、放物線部分、及び三角
形部分は互いに滑らかに接続されるよう設定する。

次に第４図に示された形状のオリフィスを有する減衰力
制御弁を形成し、下記の式に従って実際の流量係数Ｃ′
を求める。尚下記の式に於て、Ａ′は可変絞りの通路断
面積（ｍｌ）であり、Ｑは作動流体としてのオイルの流
Ｑ　（ａｍ’　／ｓｅｅ　）であり、Ｉはｍカ加速度で
あり、γはオイルの比重Ｑ　（ｋｇ／ｃｍ’　）であり
、Ｓはシリンダーピストン装置のシリンダ断面積（＋＋
＋ｍ”　）であり、■はシリンダに対するピストンのｔ
１対速度（ｍ／ｓｅｅ　）であり、ｆは減衰力（ｋｇ）
である。

この試験の結果を下記の表１及び第９図に示す。

尚第９図はロータの回転変位θ　（ｒａｄ）と実際の流
量係数Ｃ′との関係を示している。

表　　１ 表１及び第９図より、実際の流量係数、即ち等価流量係
数Ｃ゛はロータの回転変位θ、従ってＩＩＪ変絞りの通
路断面積Ａに拘らず実質的に一定のｌｉＩ″ｉであり、
従って上述の式（６）が実質的に成立する。従って上述
の式（４）か成立し、」１迂の式（３）及び（４）より
減衰力ｆはロータの回転変位θに実質的に比例すること
が解る。

以」二の説明より、本発明によれば、オリフィスはロー
タのｙ、■位置よりの変位をθとし可変絞り。

の通路断面積をＡとすれば実質的に 　ｃｅ　− を満す形状を付しているので、作動流体の流ＱＱが一定
の条件下に於ては、ロータの回転変位θと減衰力ｆとが
実質的に比例関係になり、これにより減衰力を連続的に
且正確に制御することを容易に行うことができる。また
作動流体の踵々の流量について所定の減衰力を発生させ
るためにピストンの実際の速度及び実際の減衰力を検出
する必要はなく、ピストンの実際の速度のみを検出する
ことにより、作動流体の流量に応じて減衰力をｉＥ　Ｉ
ｉｔに且容易に所定の値に制御することがてきることが
理解されよう。

特に図示の実施例の如く、オリフィスの形状を互いに滑
らかに接続された半円形部分と長ノｊ形部分と放物線部
分と三角形部分と大端部とよりなる形状に設定すれば、
オリフィスの加工を容易に行うことができ、従って上述
の如くロータの変位に応じて減衰力を正確に几容易に制
御することかできる制御弁を低順に装造することができ
る。

尚図示の実施例に於ては、内筒の円筒孔と室２６３〜２
６ｄとを連通接続する通路手段４４８〜４４ｄはそれぞ
れ隣接するオリフィスの可変絞りを郭定する部分に連続
して形成されているが、これらの通路手段はオリフィス
とは独立に形成されてもよい。またオリフィス等の数は
図示の如く・４個に限定されるものではなく、任意の数
であってよい。

以」−に於ては本発明を特定の実施例について１洋細に
説明したが、本発明はかかる実施例に限定されるもので
はなく、本発明の範囲内にて他のｆ−１’ｊ々の実施例
が可能であることは当業者にとって明らかであろう。

【図面の簡単な説明】

第１図はハイドロニューマチックサスベーンジョンに適
用された本発明による回転型減衰力制御弁の一つの実施
例を示す縦断面（図、第２図は第１図の線■−Ｈに沿う
拡大縦断面図、第３図は第１図及び第２図に示された弁
本体及びロータを示す分解斜視図、第４図は弁本体の内
筒に形成されたオリフィスの形状を示す貯量、ｍ　５　
Ａ図及び第５Ｂ図はそれぞれ可変絞りの通路断面積か最
大の状態に於ける第２図に対応する平断面図及びオリフ
ィスとロータの突起との位置関係を示す貯量、第６Ａ図
及び第６Ｂ図はそれぞれ可変絞りの通路断面積か最小の
状態に於ける第２図に対応する平断面図及びオリフィス
とロータの突起との位置関係を示す貯量、第７図は可変
絞りの通路断面積がロータの）Ｊ、Ｓ位１Ｎよりの回転
変位θの平方根に反比例するオリフィスの形状の要部を
示す射口的グラフ、第８図は第７図に示された形状を含
むオリフィスが流量係数にて補正された場合のオリフィ
スの形状の要部を示す射口的グラフ、第９図はロータの
回転変位θと実際の流ｍ係数Ｃ゛との関係を示すグラフ
である。 １０・・・弁本体、１２・・・軸線、１４・・・内筒、
１６・・・外ｎ、１８．２０・・・エンドキャップ、２
２・・・円筒孔、　　２４　ａ　〜２４　ｄ−隔壁、２
６ａ　〜２６ｄ−・・室、２８ａ　〜２８ｄ−・・連通
孔、３Ｏ−ｏ−夕、３２・・・突起、３４・・・窪み、
３６・・・円筒体、３８・・・孔。 ４０ａ〜４０ｄ・・・オリフィス、４２ａ〜４２ｄ・・
・可変絞り、４４ａ〜４４ｄ・・・通路手段、４６ａ〜
４６ｄ・・・内部通路、４８・・・ロアハウジング、５
０・・・円筒孔、５１・・・連通孔、５２・・・ボルト
、５４・・・保持部材、５６・・・アクチュエータ、５
８・・・シャフト、６０・・・ビン、６２・・・ローク
リエンコーダ、６４・・・アッパハウジング、６６・・
・ポル）、６８・・・室。 ７０・・・ニップル、７２・・・アキュムレータ、７４
・・・ニップル、７６．７８・・・圧カセンザ、８２・
・・シリンダーピストン装置、８４・・・シリンダ、８
６・・・ピストン、８８・・・シリンダ室、９０・・・
Ｊ、１１通孔、９２・・・中心線 特　許　出　願　人　　トヨタ自動車株式会ト土間　　
　　　　株式会社豊田中央６１Ｆ究所代　　　理　　　
人　　弁理士　　明石　昌毅第　２　図 １０・・弁本体　　　　４０ａ〜４０ｄ・・オリフィス
１４・・内筒　　　　　４２ａ〜４２ｄ・・可父絞り２
２・・円筒孔　　　　４４ａ〜４４ａ・・通路生膜３０
・・ローフ 第　４　図 第３図 第５Ａ図 ２２・・円筒孔　　　　　４４ａ〜４Ｊａ・・通路手段
３０・・ローフ 第５Ｂ図 第６Ａ図 ２２１０円筒孔　　　　　４４ａ〜、ｌｄ・・通路手段
３０・・ローフ 第６Ｂ図 第７図 第８図 第９図 ローフの回転変位θ（ＸＩ○−２ｒｏｄ　ｔｄｅｇｌｌ
（方　式） ％式％ １、事件の表示　昭和６１年特許願第２３２８５８号２
）発明の名称 回転型減衰力制御弁 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 住　所　　愛知県豊田布トヨタ町１番地名　称　　（３
２０））ヨタ自動車株式会社　（他１名）４、代理人

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）軸線に沿って延在する円筒孔を有する筒体であっ
   て前記円筒孔と前記筒体の外部とを連通接続するオリフ
   ィスと前記オリフィスより隔置された位置にて前記円筒
   孔と前記筒体の外部とを連通接続する通路手段とを有す
   る筒体と、前記軸線の周りに回動可能に前記円筒孔に密
   に嵌合し前記筒体と共働して前記オリフィスと前記通路
   手段とを連通接続する内部通路を郭定するロータとを有
   し、前記オリフィスは前記ロータと共働して前記ロータ
   の回動位置に応じて通路断面積が連続的に変化する可変
   絞りを郭定しており、前記オリフィスは前記ロータの基
   準位置よりの回転変位をθとし前記可変絞りの通路断面
   積をＡとすれば実質的にＡ∝１／√θ を満す形状を有する回転型減衰力制御弁。
2. （２）特許請求の範囲第（１）項の回転型減衰力制御弁
   に於て、前記オリフィスは前記軸線に垂直な平面を通る
   中心線を有し、前記オリフィスの形状は前記中心線に対
   し対称であることを特徴とする回転型減衰力制御弁。
3. （３）特許請求の範囲第（２）項の回転型減衰力制御弁
   に於て、前記オリフィスの形状は前記通路断面積が最小
   の側よりみて長方形部分と放物線部分と三角形部分とを
   この順に含んでいることを特徴とする回転型減衰力制御
   弁。
4. （４）特許請求の範囲第（３）項の回転型減衰力制御弁
   に於て、前記各部分は互いに滑らかに接続されているこ
   とを特徴とする回転型減衰力制御弁。
5. （５）特許請求の範囲第（３）項又は第（４）項の回転
   型減衰力制御弁に於て、前記ロータは放射状に突出し前
   記円筒孔の壁面に摺動する複数個の突起を有し、前記筒
   体は前記突起に対応する数のオリフィスを有し、前記ロ
   ータは各オリフィスに対する対応する前記特記の周方向
   の位置関係により前記可変絞りの通路断面積を連続的に
   制御するよう構成されていることを特徴とする回転型減
   衰力制御弁。