JPS6389783A - 立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野： 本発明は（！数の平行移動ｔするリンク運動を利用して
自動車の昇降で行なう立体駐車装置に関するものである
。

従来技術： 自動車の駐車場所を合理的に確保するために種種の立体
駐車装置が用いられておシ、ラセン又は屈曲した自走通
路を備えたもの、あるいは昇降装置を備えたそれぞれ多
階層式のものと、簡便さが受けて２段式の立体駐車装置
が汎用されている。

後者の立体駐車装置は車載パレットの昇降手段が支柱に
后ってチェーン若しくはワイヤーによシ吊りドげて形成
したものが大部分であるが、使用度数によジチェーンや
ワイヤーに延びが生じ車載パレットのバランスが保てな
くなりその都度調整しなくてはならない。また、チェー
ンやワイヤーを使用したものは切断時を想定して安全装
置が必ず必要であり、装置も複雑となりその分高価なも
のとなった。そのためこれらの欠点を補うものとして構
造簡単なリンク機構を利用したものがあり、例えば特公
昭５２−１１８２８号（特許第８８５４６４号）にある
ように、平行四辺形を形成するリンク運動を利用して自
動車を水平状態に昇降するものである。このタイプのも
のは昇降するための駆動力がリンクの根元部にて発生す
るため大きなトルクが必要となり、駆動力伝達にも歯車
を使用しているためロスが多く、構造も複雑となり故障
も起こシやすくメンテナンスも大変である。そのため駐
車装置としての利得と運用経費のバランスが保てない等
多くの問題点がある。

発明の課題・目的： 本発明はこれらの問題点ｆｔ解決するものであり、平行
移動する複ａＪ）’）ンク運動を合理的に組合せて昇降
時の！ｇ駆動力小さなもので済むようにし、経費が削減
でき、構造が簡単でかつ外形もコンパクトに形成できる
等多くの利点を備えた立体駐車装置の提供全目的として
いる。

発明の構成・作用： このような目的を達成するために、本発明にては自動車
又は貨物を載せる車載パレットの両側上部には所要高さ
の少なくとも車高を上まわる高さの門形支持体（以下、
単に支持体と称する。）全立設し、この支持体の間外側
部には縦方向に過宜間隔をあけてそれぞれピン軸を突設
したものとなし、該車載パレットの長手方向の両側辺位
置には水平構造材を平行に敷設し、これらにそれぞれ中
空部を有する支柱を立設し、この支柱の側板には縦方向
に過宜間隔をあけてそれぞルのピン軸を貫通して取り付
ける。支持体と支柱とに取り付けたピン軸間には所要長
さのリンク片そルぞれの端部を軸支したもので、上部ピ
ン軸間に軸支したリンク片の支持体側近傍には、水平、
構造材０上面に取り付けた適宜駆動装置の先屑部を軸連
結し、該駆動装置の伸縮運動により、これと連接した車
載パレットを水平状態で昇降でさる構成とした立体駐車
装置となっている。

また本発明は、支柱外側の前方縁には適皇巾の案内フラ
ンジ部を設け、この案内フランジ部を挾持する１対のガ
イドローラの一方を支持プレートにて軸着し、他方のガ
イドローラを支持プレート及び支持体適所に一体に軸着
したものとし、支持体と支柱とに取り付けたそれぞルの
ピン軸間には所要長さのリンク片を２組軸連接し、該リ
ンク片のそれぞれ端部ｔ−軸支し、このリンク片の要部
間には所要長さの連結リンク片ｆｔ軸着した構成のもの
で、車載パレツ）ｋ垂直に昇降できるようにすることも
できる。

更に、本発明にては支持体に突設した２本のピン軸が上
下運動するとき各軸ピンを案内する案内長孔を支柱の内
側の直立板にそ几ぞれ穿孔したもので、駆動装置の伸縮
運動により、これと連接した車載パノットを水平状態で
垂直に昇降できるものとすることもできる。

斯く構成された本発明の立体駐車装ｆｉｔ　（１）は使
用に際して第１図及び第２図に示すように下降限の位置
にある車載パレット（２）上に自動車を乗シ入れ載直す
る。適宜個所に設けた（この実施例では直立板四のｔｌ
ｌｌ［ｆｆｉに付設しである。）キースイッチ（９）を
上昇に投入すると、油圧ポンプが働きそれぞれの油圧シ
リンダー６１）のロッド（至）が伸び始めて、ロッド（
２）先端部翰′にピン連結された上部リンク片（２０Ａ
）は持ち上げられ、これに伴なって下部リンク片（２０
Ｂ）が同調し、それぞれのリンク片（２ＯＡ）　（２０
Ｂ）に連接した支持体（３）及び車載パレット（２）は
水平状態ヲ保って上昇限まで上昇する。このとき比較的
短時間上昇位置にて停止するときはストッパー（図示せ
ず）の使用は省略してもよく、又長時間上昇位置にて保
持させる場合はストッパーを使用する。このストッパー
は、はぼクサビ形をなす外形でその中心部を支柱の後側
適所すなわち車載パレット（２）の最上昇位置のやや下
側にて軸着したもので、通常ストッパーの傾斜面側を適
宜ψ法張シ出した状態にしておき車載パレット（２）が
通過状態であるとき、これは支柱（３）側にもどされ、
通過完了後ストッパーは元にもどシストツバ−上端内側
に設けた切込部にて車載パレツ）　（２）　ｔ−確実に
保持するものなどが有効である。車載パレット（２）を
上昇保持した後は、その下に他の自動車を入れて立体的
に駐車する。車載パレツ）　（２）　ｅ下降する場合は
先ずストッパーＩＦ脱させ、キースイッチ（９）？下降
に投入し、油圧ポンプによる与圧を消去することにより
、車載パレット（２）は自重によシ上昇時と逆の運動を
行なって下降位置に降下するものである。（複動シリン
ダーを用いて、油圧ポンプの作動によシ降下させてもよ
いことはいうまでもない。）以上ρように上昇限、下降
限に２いてそれぞれのリンク片（２ＯＡ）　（２０Ｂ）
は、付加トルクが少ない状態でも起動し易い傾斜状態に
形成しであるため始動開始時の動きがスムーズに行なえ
るものである。

実施例： 以上、本発明の基本的な実施例を図面に基づいて詳述す
れば次の通りである。第１図〜第６図において、（１）
は立体駐車装置であり、自動車等を載せ得る寸法に枠組
形成した車載パレット（２）の両側上部には所要高さの
支持体（３）（付加圧の偏差全消去するため、前記のご
とく門形としである。）を立設し、該支持体（３）の両
側部には縦方向で過宜間隔をあけて２本のピン軸（４）
　（５）　’ｔ−突設し、それぞれのピン軸ｔ４）　（
５）には所要長さのリンク片（２ＯＡ）　（２０Ｂ）一
端部を軸支する。その他端部は水平に設置した水平構造
材（至）の上面に立設した中空部す］）を有する支柱ｕ
０の内側直立板＠に、そルぞれのリンク片（２ＯＡ）　
（２０Ｂ）が平行移動可能な位置にピン４１１１Ｑ４を
貫通して取り付け、更にリンク片（２ＯＡ）　（２０Ｂ
）１に園内させる流体圧シリンダー０１）よりなる駆動
装置（至）を水平構造材明上面に収り付け、該流体圧シ
リンダー６１）のロッド磐先端部４ｆｔ上部に配したリ
ンク片（２ＯＡ）の適所にピン連結した構造となってい
る。

（実施例１） 第１図又は第２図に示すのはこの具体例である。すなわ
ち、パレット（２）は鋼材等の適宜構造材を用いて自動
車を載せ得る寸法に枠組し、該車載パレット（２）の上
面には滑り止め鋼板等を張っである。この車載パレット
（２）の枠体側部で中央部やや後方位置には自動車の載
直に際して支障のない高さで門形状に形成した支持体（
３）全立設し、該支持体（３）の外側部中央には縦−線
上で過宜間隔をあけてピン軸（４）　（５）ｆ：、突設
しである。

支柱ＯＯは所要高さで内側に中空部（ロ）を有するよう
に適宜鋼板にて断面コ字状に形成したもので、支柱α０
の両Ａ直立板＠＠の後方位置で、その上端部と中央部に
は前記した支持体（３）に突設したピン軸Ｌ４）　（５
）間と同じ寸法にてピン軸Ｑ３Ｃ１４１１を貫通して取
り付ける。水平構造材（至）は例えばＨｆｉ鋼で形成し
、該水平構造材（至）の上面のほぼ中央部に支柱ａりを
立設し、（このとき水平構造材はアンカーボルト等で地
盤に固定しておく。）支柱αＱの後方部には車載パレッ
ト（２）が上昇完了したとき、この車載パレット（２）
全確保できるような位置にストッパー（図示せず）を取
り付けておく。なお、水平構造材（至）の後方には適宜
鋼材等上用いてなる連結梁ｑＱを取り付けておく。

リンク片（２０Ａ）　（２０Ｂ）は、所要長さの２枚の
プレート（財）（ロ）を対向状態に形成して１組にした
もので、かかるリンク片（２０Ａ）　（２０Ｂ）　’ｅ
それぞれ設け、このリンク片（２０Ａ）　（２０Ｂ）の
一端部を支持体（３）に突設したピン軸（４）　（５）
にて軸支し、他端部を支柱αｑに設けたピン軸（至）α
尋に軸支しである。そして、車載パレット（２）が上限
点及び下限点に位置するときそれぞれのリンク片（２Ｏ
Ａ）　（２０Ｂ）は常に傾斜状態の範囲にあるようして
２く。

駆動装置…は、水平構造材（至）に立設した支柱ｕ。

の中空部（ロ）内に設けるもので、油圧シリンダー（２
）のシリンダー基部（至）を水平構造材（至）上に回動
自在に収シ付ける。そして油圧シリンダーＧ３１）は下
部リンク片（２０Ｂ）のプレート（２）（ハ）の間に介
在可能であり、油圧シリンダー６カのロッド（至）先端
部錠は上部リンク片（２０Ａ）の、支持体（３）側の近
傍の位置に１連必するのである。そして一方の水平構造
材（至）上面には油圧ポンプユニット（至）を取り付け
たもので、そルそれの油圧シリンダー６］）に配管しで
ある。

（実施例２） 車載パレッ）　（２）　ｆ−水平状態を保ちつつ、かつ
垂直に昇降するものとして次のものがある。車載パレッ
ト（２）全前記と同じとし、支柱１．１０’としては、
支柱げの外［直立板＠の前方縁には適宜巾の案内フラン
ジ部（６）を支柱αげの高さにほぼいっばいに設ける。

この案内フランジ部（６）　ｆｔ挾持する一対のガイド
ローラ（７）　＜７１の一方であるガイドローラ（７）
”ｋ適宜形状の支持プレート（８）に軸着し、他方のガ
イドローラ（７）はピン軸（４）　（５）にて支持プレ
ート（８）と共に支持体（３）の両［部の中央部と下部
位置とにそれぞれ長さの２つのリンク片そｎぞれ一端部
を軸着してなる２連すンク片（２２Ａ）　（２２Ｂ）を
設け、該２連すンク片（２２Ａ）　（２２Ｂ）のそれぞ
れの両端部はピン軸ｔ４）　（５）　ｔ、Ｌ１１１４）
に軸支し、この要部ホケ間には所要長さの連結リンク片
→を軸着したもので前記同様に取り付けた油圧シリンダ
ー６１）のロッド（至）の伸縮により車載パレット（２
）は水平状態を保ちつつ垂直方向に昇降する立体駐車装
置としたものである。

（実施例８） 車載パレット（２）は前記と同じとし、支柱αｒの形状
をボックス型とし昇降時リンク片の移動に：４魔になる
支柱ａｒの後方箇所は適宜切欠いである。該支柱αγを
水平構造材（至）の上面に立設し、支柱αＶの前方部で
その中央部と下部位置とにはピン軸叫α４１Ｊｔ通して
取り付け、該ピン軸（２）Ｕ→と支持体（３）に突設し
たピン＠　（４）　（５）とには前記２連すンク片（２
２Ａ）　Ｃ２２５）の両端部全それぞれ軸支し、２連す
ンク片（２２Ａ）　（２２Ｂ）の要部Ｗ四′間には所要
長さの連結リンク片ｎｔ−軸着したもので支持体（３）
に突設した軸ピン（４）　（５）が昇降するとき、この
軸ピン（４）　（５）が案内されて昇降するよう支柱α
Ｑ′の内側直立板＠には案内長孔αｖａ′ｉ）’ｔそれ
ぞれ穿孔しておく。そして前記同様に取り付けた油圧シ
リンダーいυのロッドに）の伸縮により車載パレット（
２）は水平状態を保ちつつ垂直方向に昇降する立体駐車
装置としたものである。

特に、前記実施例２．８は車載パレット（２）を垂直に
昇降できるので例えば第７図に示すように駐車４！置（
すを車載のままで降納できる面積と深さを有するビット
（７）き形成し、車載パレット（２）の支持体金量形状
にしなめて両側上面にそルぞれ直立支特休（３）’（３
ｒｅ立設し、該支持体（３γ（３Ｙの内側上部でビット
（７）へ降納時上部車載パレット（２）’が地表と同じ
高さで、かつ車載パレツ）　（２）　（２）’の上下間
には自動車（５）を乗り入れても邪魔にならない位置に
上部車載パレット（２Ｙ’ｅ取り付けて構成することも
可能で該駐車装ｄ　（１）の利用範囲も広まる。

発明の効果： 寂上のごとく本発明の立体駐車装置は、複数の平行移動
するリンク運動を利用して昇降の際の駆動力金小さくて
済むようにしたもので、構造を簡単に形成しであるので
損耗個所も少すく、チェーンやワイヤー等による吊上式
のものに比ベメンテナンスも簡単に行なうことができ、
油圧シリンダーやリンク片を支柱内に収めることによシ
外観もシンプルなものと成し得たもので、経済性のすぐ
几た産業上の利用性の大きいものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は車載パレットの下限時における全体斜視図、第
２図は車載パレットの上限時における全体斜視図、第３
図は支柱の外側直立板の一部を切欠いた正面図、第４図
は第３図のＩＶ−■挽断面図、第５図は支柱の外側直立
板乞切欠いた正面図、第６図は第５図の■−■視断面断
面図７図は池の使用例？示す一部を切欠いた正面図。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　自動車又は貨物を載せ得る寸法に枠組形成した車載
   パレットを設け、該車載パレットの両側上部には所要高
   さの支持体を立設し、この支持体の両外側部には縦方向
   に適宜間隔をあけてそれぞれ複数本のピン軸を突設した
   ものであり、該車載パレットの長手方向の両側辺位置に
   は水平構造材を平行に敷設し、これらにそれぞれ中空部
   を有する支柱を立設し、該支柱の相対向する側板には縦
   方向に適宜間隔をあけて複数本のピン軸を貫通して取り
   付け、このピン軸と前記ピン軸とには所要長さのリンク
   片のそれぞれ端部を軸支し、該リンク片の適所には駆動
   装置の先端部を軸連結したもので、この駆動装置の伸縮
   運動により、車載パレットを水平状態で昇降できる構成
   としたことを特徴とする立体駐車装置。 ２　自動車又は貨物を載せ得る寸法に枠組形成した車載
   パレットを設け、該車載パレットの両側上部には所要高
   さの支持体を立設し、この支持体の両外側部には縦方向
   に適宜間隔をあけてそれぞれ複数本のピン軸を突設した
   ものであり、該車載パレットの長手方向の両側辺位置に
   は水平構造材を平行に敷設し、これらにそれぞれ中空部
   を有する支柱を立設し、該支柱の前方外縁には適宜巾の
   支持フランジを設け、この支持フランジを挾持する一対
   のガイドローラの一方を所要形状の支持プレートに軸着
   し、他方を支持プレート及び支持体の適所に一体に軸着
   したものを複数個設け、支持体と支柱とに取り付けたそ
   れぞれのピン軸間には所要長さのリンク片２組を軸連接
   した連接リンク片のそれぞれの端部を軸支し、連接リン
   ク片の要部間には所要長さの連結リンク片を軸着してあ
   つて、該リンク片の適所には駆動装置の先端部を軸連結
   したもので、この駆動装置の伸縮運動により、車載パレ
   ットを水平状態でかつ垂直に昇降できる構成としたこと
   を特徴とする立体駐車装置。 ３　自動車又は貨物を載せ得る寸法に枠組形成した車載
   パレットを設け、該車載パレットの両側上部には所要高
   さの支持体を立設し、この支持体の両外側部には縦方向
   に適宜間隔をあけてそれぞれ複数本のピン軸を突設した
   ものであり、該車載パレットの長手方向の両側辺位置に
   は水平構造材を平行に敷設し、これらにそれぞれ中空部
   を有する支柱を立設し、該支柱の側板には縦方向に過宜
   間隔をあけて複数本のピン軸を貫通して取り付け、この
   支柱の内側板適所には支持体に突設したピン軸が上下運
   動するとき案内する所要長さの案内長孔を穿孔し、支持
   体と支柱とに取り付けたそれぞれのピン軸間には所要長
   さのリンク片２組を軸連接した連接リンク片のそれぞれ
   の端部を軸支し、連接リンク片の要部間には所要長さの
   連結リンク片を軸着してあつて、該リンク片の適所には
   駆動装置の先端部を軸連結したもので、この駆動装置の
   伸縮運動により、車載パレットを水平状態でかつ垂直に
   昇降できる構成としたことを特徴とする立体駐車装置。