JPS6389934A - 機械制御におけるノイズ防止方式 - Google Patents
機械制御におけるノイズ防止方式Info
- Publication number
- JPS6389934A JPS6389934A JP61235611A JP23561186A JPS6389934A JP S6389934 A JPS6389934 A JP S6389934A JP 61235611 A JP61235611 A JP 61235611A JP 23561186 A JP23561186 A JP 23561186A JP S6389934 A JPS6389934 A JP S6389934A
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- JP
- Japan
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- noise
- input signals
- stored
- signals
- interrupt pulse
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000002265 prevention Effects 0.000 title claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Dc Digital Transmission (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はコンビ二一タを用いた制御方式に関し、特に機
械制御におけるノイズ防止方式に関する。
械制御におけるノイズ防止方式に関する。
従来マイクロコンビーータを用いた機械制御装置におい
て、センサ及び操作機器からの入力信号に対する防止対
策としてはハード的に入力信号ラインにノイズ信号が注
入しない様な対策或いはノイズ信号の如き微少時間の信
号には反応しない様な対策をほどこしていた。
て、センサ及び操作機器からの入力信号に対する防止対
策としてはハード的に入力信号ラインにノイズ信号が注
入しない様な対策或いはノイズ信号の如き微少時間の信
号には反応しない様な対策をほどこしていた。
上記方法はハード的に処置する為部材購入の為の資材費
９部材配設の為の工数費用及び耐ノイズ性の評価費用が
必ず発生するといった欠点があった０ 〔問題点を解決するための手段〕 本発明のノイズ防止力式は、入力信号の受信素子と前記
信号の内容を保存する記憶素子と前記信号を周期的に前
記記憶素子内でフットするトリガとなる割込パルス発振
器を持ち前述の問題点を一度に解決出来る様にしたもの
である。
９部材配設の為の工数費用及び耐ノイズ性の評価費用が
必ず発生するといった欠点があった０ 〔問題点を解決するための手段〕 本発明のノイズ防止力式は、入力信号の受信素子と前記
信号の内容を保存する記憶素子と前記信号を周期的に前
記記憶素子内でフットするトリガとなる割込パルス発振
器を持ち前述の問題点を一度に解決出来る様にしたもの
である。
次に本発明について実施例の図面を参照して詳細に説明
する。第１図に示す様に入力信号は受信素子１に一度受
信されその後記憶素子２に記憶される。
する。第１図に示す様に入力信号は受信素子１に一度受
信されその後記憶素子２に記憶される。
第２図には記憶素子内部の詳細、第３図には割込パレス
と時間の観念を表現している。
と時間の観念を表現している。
次に本発明のソフト的な仕組を説明する。第２図に示す
入力信号ｎ１〜ｎｍは受信素子１に受信され常に記憶素
子２の指定アドレスのＬ Ｓ Ｂ（ＢｉｔＯ）に記憶さ
れる。−万記憶素子内に記憶されている入力信号は割込
パレスによシ常に左シフトされる。割込周期を仮に１０
ｍ５ とするとＢｉｔｌ。
入力信号ｎ１〜ｎｍは受信素子１に受信され常に記憶素
子２の指定アドレスのＬ Ｓ Ｂ（ＢｉｔＯ）に記憶さ
れる。−万記憶素子内に記憶されている入力信号は割込
パレスによシ常に左シフトされる。割込周期を仮に１０
ｍ５ とするとＢｉｔｌ。
２．３が全て″１”であるとき、本人力信号は２０〜３
０ｍ５の間″″１”のレベルを保持していたと高い確率
で判断する事が出来、エツジ状に入力してくるノイズ信
号との見分が容易につく分である。
０ｍ５の間″″１”のレベルを保持していたと高い確率
で判断する事が出来、エツジ状に入力してくるノイズ信
号との見分が容易につく分である。
第３図でＴが入力信号を判別する時点を示している。
以上説明した様に本発明は外部入力信号を本来の信号が
ノイズによるものかをハード的にやっかいな処置をする
事なくソフト的に容易に判別できるので資材費及び評価
調整工数を大巾に削減し結果としてコストが低減する。
ノイズによるものかをハード的にやっかいな処置をする
事なくソフト的に容易に判別できるので資材費及び評価
調整工数を大巾に削減し結果としてコストが低減する。
又自動機械の信頼性が向上するといった効果がある。
第１図は本発明の一笑施例な示すブロック図、第２図は
第１図を示す記憶素子の詳細図、第３図は第１図に示す
割込パルスの詳細図である。 ］・・・・・・入力信号受信素子、２・・・・・・入力
信号記憶芳１目 ７δＢ １３Ｂ７ｔ！；４３
２／ θ 屑２図
第１図を示す記憶素子の詳細図、第３図は第１図に示す
割込パルスの詳細図である。 ］・・・・・・入力信号受信素子、２・・・・・・入力
信号記憶芳１目 ７δＢ １３Ｂ７ｔ！；４３
２／ θ 屑２図
Claims (1)
- コンピュータで所定のプログラムに従って機械を制御す
る制御方式において、該装置の位置、速度、温度等を監
視するセンサ及び該装置に動作を指令する操作機器から
の入力信号を周期的な割込により連続的に監視し正常な
る信号かノイズであるかを認識する事を特徴とする機械
制御におけるノイズ防止方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61235611A JPS6389934A (ja) | 1986-10-02 | 1986-10-02 | 機械制御におけるノイズ防止方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61235611A JPS6389934A (ja) | 1986-10-02 | 1986-10-02 | 機械制御におけるノイズ防止方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6389934A true JPS6389934A (ja) | 1988-04-20 |
Family
ID=16988571
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61235611A Pending JPS6389934A (ja) | 1986-10-02 | 1986-10-02 | 機械制御におけるノイズ防止方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6389934A (ja) |
-
1986
- 1986-10-02 JP JP61235611A patent/JPS6389934A/ja active Pending
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