JPS638B2 - - Google Patents
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- JPS638B2 JPS638B2 JP4106380A JP4106380A JPS638B2 JP S638 B2 JPS638 B2 JP S638B2 JP 4106380 A JP4106380 A JP 4106380A JP 4106380 A JP4106380 A JP 4106380A JP S638 B2 JPS638 B2 JP S638B2
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 235000013339 cereals Nutrition 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 239000010902 straw Substances 0.000 description 3
- 241000209094 Oryza Species 0.000 description 2
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 2
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- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Combines (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
- Threshing Machine Elements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は脱穀機の扱室内の異常を検出してその
検出結果に基づき作業速度を自動的に変えるよう
にしたコンバインに関するものである。
検出結果に基づき作業速度を自動的に変えるよう
にしたコンバインに関するものである。
脱穀機は、常に一定の性能を有し、扱残りや飛
散粒、損傷粒などのロスを少なくする必要があ
る。そのため、脱穀機の扱室はコンバインの能
率、精度を決める最も重要なものとなる。
散粒、損傷粒などのロスを少なくする必要があ
る。そのため、脱穀機の扱室はコンバインの能
率、精度を決める最も重要なものとなる。
一般に、扱室には、扱歯を植えた扱胴と、穀粒
の粗選別をする受網と、穀稈を挟持する脱穀チエ
ンと、挟持杆などから構成されている。刈取部か
ら送られた穀稈は脱穀チエンで搬送されながら扱
胴で脱穀され、穀粒は同時に発生した塵埃ととも
に扱室受網から落下する。そして、脱穀の終つた
排わらはわら出しチエンによつて後方に送り出す
ようになされている。
の粗選別をする受網と、穀稈を挟持する脱穀チエ
ンと、挟持杆などから構成されている。刈取部か
ら送られた穀稈は脱穀チエンで搬送されながら扱
胴で脱穀され、穀粒は同時に発生した塵埃ととも
に扱室受網から落下する。そして、脱穀の終つた
排わらはわら出しチエンによつて後方に送り出す
ようになされている。
ところで、このような脱穀過程において、扱胴
で発生するわら屑や塵埃が多量に発生すると、受
網からの穀粒の落下を妨げるため、扱室内の作業
環境が悪くなり、扱室の負荷が大きくなる。その
結果、扱歯の切損や扱胴の変形、受網の破損、二
番詰りなどのトラブルが発生しやすくなる。その
ため、従前から、扱胴に対して稲の穂先部を適正
な位置に供給するように、稲の長さに応じて供給
深さを制御する扱き深さ調節機能などが付加され
ているが、その本来の機能を十分に満足し得なか
つた。
で発生するわら屑や塵埃が多量に発生すると、受
網からの穀粒の落下を妨げるため、扱室内の作業
環境が悪くなり、扱室の負荷が大きくなる。その
結果、扱歯の切損や扱胴の変形、受網の破損、二
番詰りなどのトラブルが発生しやすくなる。その
ため、従前から、扱胴に対して稲の穂先部を適正
な位置に供給するように、稲の長さに応じて供給
深さを制御する扱き深さ調節機能などが付加され
ているが、その本来の機能を十分に満足し得なか
つた。
一方、扱胴は、中空円筒状に形成されたものを
高速回転することにより穀稈を脱穀しているた
め、扱室の負荷が定常時にある場合には一定レベ
ルの音を発生している。しかし、扱室の負荷が大
きくなつた場合には定常時の音に重畳した形でゴ
トゴトという音が発生するため、その異常音から
扱室の異常を知ることができる。しかしながら、
従来では、上記異常音を運転者が聴いて扱室の状
態を判断しているため、その判断に個人差が生じ
て不測のトラブルを招くおそれがあつた。
高速回転することにより穀稈を脱穀しているた
め、扱室の負荷が定常時にある場合には一定レベ
ルの音を発生している。しかし、扱室の負荷が大
きくなつた場合には定常時の音に重畳した形でゴ
トゴトという音が発生するため、その異常音から
扱室の異常を知ることができる。しかしながら、
従来では、上記異常音を運転者が聴いて扱室の状
態を判断しているため、その判断に個人差が生じ
て不測のトラブルを招くおそれがあつた。
本発明はこのような点に着目してなされたもの
で、その目的とするところは扱室の異常音又は振
動を電気的に検出し、この検出結果に基づき走行
速度を自動的に変速制御して作業速度を変えるこ
とにより、脱穀機の不測のトラブルを防止し得る
コンバインを提供することにある。
で、その目的とするところは扱室の異常音又は振
動を電気的に検出し、この検出結果に基づき走行
速度を自動的に変速制御して作業速度を変えるこ
とにより、脱穀機の不測のトラブルを防止し得る
コンバインを提供することにある。
このような目的を達成するために、本発明は、
脱穀機の扱室近傍にその発生音または振動を検出
するセンサを設け、この検出信号により扱室の異
常に伴なう信号を抽出し、この抽出された信号に
基づき走行部の走行速度を自動的に変速するよう
にしたものである。
脱穀機の扱室近傍にその発生音または振動を検出
するセンサを設け、この検出信号により扱室の異
常に伴なう信号を抽出し、この抽出された信号に
基づき走行部の走行速度を自動的に変速するよう
にしたものである。
以下、本発明を図面に基いて詳細に説明する。
第１図及び第２図は本発明の一実施例を示す概
略構成図及びその電気回路図である。第１図にお
いて、コンバインの液体１に装備された脱穀機２
は、円筒状に形成されて周面に多数の扱歯４を螺
旋状に配設した扱胴３が軸架され、かつ扱胴３の
外周面に沿つて円筒状の扱室カバー５が配設され
て扱室６を形成し、刈取部７から搬送されてくる
穀稈を扱室６にて脱穀するようになつている。そ
して、前記扱室カバー５には感音センサ８が支持
体９を介して取付けられている。この感音センサ
８から得られる信号は第２図に示すように、交流
増幅器１２で一担増幅した後、整流用ダイオード
１３を介してコンデンサ１４、抵抗１５よりなる
積分回路１６で積分し、その信号のレベルに応じ
て制御トランジスタ１７をオン・オフすることに
より、その負荷として接続された油圧装置を構成
する電磁弁２１のソレノイド２２を駆動制御する
ようになつている。この場合、油圧装置２０は、
第３図に示すように、ソレノイド２２を含む電磁
弁２１と、油圧ポンプ２３と、リリーフバルブ２
４と、タンク２５とからなり、油圧により通常周
知の自動変速切換装置を制御して走行部１０の走
行速度を例えば高速から低速に切換えるようにな
つている。また、制御トランジスタ１７には扱室
負荷の正常時に積分回路１６から出力される信号
レベル以上のしきい値が設定されている。なお、
図中、１１は脱穀チエーン、１２は挟持杆、１８
はダイオード、１９は駆動電源である。
略構成図及びその電気回路図である。第１図にお
いて、コンバインの液体１に装備された脱穀機２
は、円筒状に形成されて周面に多数の扱歯４を螺
旋状に配設した扱胴３が軸架され、かつ扱胴３の
外周面に沿つて円筒状の扱室カバー５が配設され
て扱室６を形成し、刈取部７から搬送されてくる
穀稈を扱室６にて脱穀するようになつている。そ
して、前記扱室カバー５には感音センサ８が支持
体９を介して取付けられている。この感音センサ
８から得られる信号は第２図に示すように、交流
増幅器１２で一担増幅した後、整流用ダイオード
１３を介してコンデンサ１４、抵抗１５よりなる
積分回路１６で積分し、その信号のレベルに応じ
て制御トランジスタ１７をオン・オフすることに
より、その負荷として接続された油圧装置を構成
する電磁弁２１のソレノイド２２を駆動制御する
ようになつている。この場合、油圧装置２０は、
第３図に示すように、ソレノイド２２を含む電磁
弁２１と、油圧ポンプ２３と、リリーフバルブ２
４と、タンク２５とからなり、油圧により通常周
知の自動変速切換装置を制御して走行部１０の走
行速度を例えば高速から低速に切換えるようにな
つている。また、制御トランジスタ１７には扱室
負荷の正常時に積分回路１６から出力される信号
レベル以上のしきい値が設定されている。なお、
図中、１１は脱穀チエーン、１２は挟持杆、１８
はダイオード、１９は駆動電源である。
このように構成されたコンバインにおいて、扱
室６の負荷が定常にあるとき扱室６からは一定レ
ベルの発生音を生じる。そのため、感音センサ８
はその音を検出し、この検出された信号が交流増
幅器１２、ダイオード１３を介して積分回路１６
に供給される。すると、積分回路１６は入力され
た信号を積分するが、このときの信号レベルは制
御トランジスタ１７のしきい値以下となり、制御
トランジスタ１７はオフする。そのため、油圧装
置２０のソレノイド２２は励磁されず、電磁弁２
１は初期の状態を保持し、走行部１０は高速走行
を行なう。ところが、扱室６の負荷が大きくなる
と、扱室６からは上記発生音に重畳された形でゴ
トゴトという高レベルの異常音を発生する。する
と、感音センサ８からは上記異常音に応じたレベ
ルの信号が積分回路１６に供給され、積分回路１
６は高レベルの信号を制御トランジスタ１７に入
力する。これにより、制御トランジスタ１７は前
記積分回路１６からの信号レベルがしきい値以上
となつてオンする。このオンによつて油圧装置２
０のソレノイド２２が励磁され、電磁弁２１は高
速側から低速側に油路を切換え動作する。これに
より、自動変速切換装置は油圧ポンプ２３から供
給される油圧によつて走行部１０の走行速度を高
速から低速に切換え動作する。したがつて、脱穀
機の扱室６に供給される穀稈の供給量は減少し、
その結果、扱室６の負荷を軽減して最適にするこ
とができるとともに、脱穀機の不測のトラブルを
防止することができる。
室６の負荷が定常にあるとき扱室６からは一定レ
ベルの発生音を生じる。そのため、感音センサ８
はその音を検出し、この検出された信号が交流増
幅器１２、ダイオード１３を介して積分回路１６
に供給される。すると、積分回路１６は入力され
た信号を積分するが、このときの信号レベルは制
御トランジスタ１７のしきい値以下となり、制御
トランジスタ１７はオフする。そのため、油圧装
置２０のソレノイド２２は励磁されず、電磁弁２
１は初期の状態を保持し、走行部１０は高速走行
を行なう。ところが、扱室６の負荷が大きくなる
と、扱室６からは上記発生音に重畳された形でゴ
トゴトという高レベルの異常音を発生する。する
と、感音センサ８からは上記異常音に応じたレベ
ルの信号が積分回路１６に供給され、積分回路１
６は高レベルの信号を制御トランジスタ１７に入
力する。これにより、制御トランジスタ１７は前
記積分回路１６からの信号レベルがしきい値以上
となつてオンする。このオンによつて油圧装置２
０のソレノイド２２が励磁され、電磁弁２１は高
速側から低速側に油路を切換え動作する。これに
より、自動変速切換装置は油圧ポンプ２３から供
給される油圧によつて走行部１０の走行速度を高
速から低速に切換え動作する。したがつて、脱穀
機の扱室６に供給される穀稈の供給量は減少し、
その結果、扱室６の負荷を軽減して最適にするこ
とができるとともに、脱穀機の不測のトラブルを
防止することができる。
第４図は本発明の他の実施例を示す要部の電気
回路図で、ここで第２図と同一符号は同一又は相
当部分を示してある。上記実施例と異なる点は、
感音センサ８から検出される信号に対し、特定周
波数成分の信号のみを通過させる帯域フイルタ２
６を設け、この帯域フイルタ２６の出力を積分回
路１６にて積分した信号と基準レベル設定器２８
にて設定された基準レベルの信号とを比較増幅器
２７で比較することにより、この比較出力によつ
て制御トランジスタ１７をオン・オフ制御するよ
うにしたことにある。この実施例においても上記
実施例と同様の効果を得ることができる。
回路図で、ここで第２図と同一符号は同一又は相
当部分を示してある。上記実施例と異なる点は、
感音センサ８から検出される信号に対し、特定周
波数成分の信号のみを通過させる帯域フイルタ２
６を設け、この帯域フイルタ２６の出力を積分回
路１６にて積分した信号と基準レベル設定器２８
にて設定された基準レベルの信号とを比較増幅器
２７で比較することにより、この比較出力によつ
て制御トランジスタ１７をオン・オフ制御するよ
うにしたことにある。この実施例においても上記
実施例と同様の効果を得ることができる。
第５図は本発明の別の実施例を示す要部の電気
回路図である。この実施例では、扱室６の異常時
に発生する異常音が第６図に示すように扱室負荷
Ａ，Ｂ，Ｃ（ただし、Ａ＜Ｂ＜Ｃ）に応じて異な
ることに鑑み、積分回路１６にて積分された信号
に対してそれぞれレベル検出器２９ａ，２９ｂ，
２９ｃを構成し、これら各レベル検出器２９ａ，
２９ｂ，２９ｃで検出された信号をインバータ３
２，３３とアンド回路３４，３５からなる判別回
路３１により判別して、この判別された信号に基
づき走行速度を扱室負荷に応じて３段変速（１
速、２速、３速）するようにしたことにある。な
お、３０ａ，３０ｂ，３０ｃはレベル設定器であ
つて、扱室負荷Ａ，Ｂ，Ｃの大きさに応じて順次
高いレベル値が設定されている。このような実施
例によると、扱室負荷がＡにあるときレベル検出
器２９ａはそれを検出し、判別回路３１のアンド
回路３５から出力される信号によつて走行速度を
３速（トツプ）に変速できる。また、扱室負荷が
Ｂにあるときはレベル検出器２９ａ，２９ｂはそ
れを検出するが、アンド回路３４から出力される
信号によつて走行速度を２速（セカンド）に変速
できる。さらに、扱室負荷がＣにあるときはレベ
ル検出器２９ａ，２９ｂ，２９ｃはそれを検出す
るが、各アンド回路３４，３４の出力はなく、前
記レベル検出器２９ｃからは出力される信号によ
つて走行速度を１速（ロー）に変速できる。
回路図である。この実施例では、扱室６の異常時
に発生する異常音が第６図に示すように扱室負荷
Ａ，Ｂ，Ｃ（ただし、Ａ＜Ｂ＜Ｃ）に応じて異な
ることに鑑み、積分回路１６にて積分された信号
に対してそれぞれレベル検出器２９ａ，２９ｂ，
２９ｃを構成し、これら各レベル検出器２９ａ，
２９ｂ，２９ｃで検出された信号をインバータ３
２，３３とアンド回路３４，３５からなる判別回
路３１により判別して、この判別された信号に基
づき走行速度を扱室負荷に応じて３段変速（１
速、２速、３速）するようにしたことにある。な
お、３０ａ，３０ｂ，３０ｃはレベル設定器であ
つて、扱室負荷Ａ，Ｂ，Ｃの大きさに応じて順次
高いレベル値が設定されている。このような実施
例によると、扱室負荷がＡにあるときレベル検出
器２９ａはそれを検出し、判別回路３１のアンド
回路３５から出力される信号によつて走行速度を
３速（トツプ）に変速できる。また、扱室負荷が
Ｂにあるときはレベル検出器２９ａ，２９ｂはそ
れを検出するが、アンド回路３４から出力される
信号によつて走行速度を２速（セカンド）に変速
できる。さらに、扱室負荷がＣにあるときはレベ
ル検出器２９ａ，２９ｂ，２９ｃはそれを検出す
るが、各アンド回路３４，３４の出力はなく、前
記レベル検出器２９ｃからは出力される信号によ
つて走行速度を１速（ロー）に変速できる。
なお、上記実施例では扱室から発生される音を
感音センサにて検出する場合について示したが、
本発明は、これに限定されるものではなく、音以
外にも扱室の負荷の状態に対応して変化する振動
を通常のセンサにて検出することもできる。ま
た、扱室の発生音または振動を検出した信号に基
づき走行速度を変速する際にそれと併用して扱室
の異常をランプ又はブザーなどの警報器で警報す
るように構成することもできる。
感音センサにて検出する場合について示したが、
本発明は、これに限定されるものではなく、音以
外にも扱室の負荷の状態に対応して変化する振動
を通常のセンサにて検出することもできる。ま
た、扱室の発生音または振動を検出した信号に基
づき走行速度を変速する際にそれと併用して扱室
の異常をランプ又はブザーなどの警報器で警報す
るように構成することもできる。
以上のように、本発明によれば、扱室の負荷に
応じて発生する音又は振動を検出し、この検出さ
れた信号に基づき走行速度を自動的に変速するよ
うにしたので、扱室の負荷を最適に制御すること
ができるとともに、扱室の不測のトラブルを防止
することができるという効果がある。
応じて発生する音又は振動を検出し、この検出さ
れた信号に基づき走行速度を自動的に変速するよ
うにしたので、扱室の負荷を最適に制御すること
ができるとともに、扱室の不測のトラブルを防止
することができるという効果がある。
第１図及び第２図は本発明の一実施例を示す概
略構成図及びその電気回路図、第３図は油圧系の
回路図、第４図および第５図は本発明の他の実施
例を示す要部の電気回路図、第６図は第５図の動
作に供する信号波形の模式図である。 ２……脱穀機、、５……扱室カバー、６……扱
室、８……感音センサ、９……支持体、１０……
走行部、１２……交流増幅器、１３……整流用ダ
イオード、１６……積分回路、１７……制御トラ
ンジスタ、２０……油圧装置、２１……電磁弁、
２２……ソレノイド、２３……油圧ポンプ、２６
……帯域フイルタ、２７……比較増幅器、２９
ａ，２９ｂ，２９ｃ……レベル検出器、３１……
判別回路。
略構成図及びその電気回路図、第３図は油圧系の
回路図、第４図および第５図は本発明の他の実施
例を示す要部の電気回路図、第６図は第５図の動
作に供する信号波形の模式図である。 ２……脱穀機、、５……扱室カバー、６……扱
室、８……感音センサ、９……支持体、１０……
走行部、１２……交流増幅器、１３……整流用ダ
イオード、１６……積分回路、１７……制御トラ
ンジスタ、２０……油圧装置、２１……電磁弁、
２２……ソレノイド、２３……油圧ポンプ、２６
……帯域フイルタ、２７……比較増幅器、２９
ａ，２９ｂ，２９ｃ……レベル検出器、３１……
判別回路。
Claims (1)
- １ 刈取部から搬送されてくる穀稈を脱穀機にて
脱穀するコンバインにおいて、前記脱穀機の扱室
近傍にその発生音または振動を検出するセンサ
と、このセンサから検出される信号を受けて前記
扱室の異常に伴なう信号を抽出する手段と、この
手段により得られる信号に基づき走行部の走行速
度を変速する自動変速切換装置とを具備したコン
バイン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4106380A JPS56137822A (en) | 1980-03-29 | 1980-03-29 | Combined harvester |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4106380A JPS56137822A (en) | 1980-03-29 | 1980-03-29 | Combined harvester |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56137822A JPS56137822A (en) | 1981-10-28 |
| JPS638B2 true JPS638B2 (ja) | 1988-01-05 |
Family
ID=12597963
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4106380A Granted JPS56137822A (en) | 1980-03-29 | 1980-03-29 | Combined harvester |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56137822A (ja) |
-
1980
- 1980-03-29 JP JP4106380A patent/JPS56137822A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56137822A (en) | 1981-10-28 |
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