JPH0330147A - 情報記録媒体の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、たとえば光記録カードのような情報記録媒
体に対して、情報の記録あるいは再生などを行う記録再
生装置に用いられる情報記録媒体の搬送装置に関する。

（従来の技術） 周知のように、光学的に読み取られる情報が光学的に書
き込まれる光記録カード（情報記録媒体）が開発されて
いる。この種の光記録カードは、たとえばカード取扱装
置（記録再生装置）を用いてレーザ光を照射することに
よってピットと称する孔が形成され、このビットの有無
、つまりビット部分とそれ以外の部分との反射率の違い
によって情報の記録（書込み）が行われるようになって
いる。

上記カード取扱装置は、ホストコンピュータからの書き
込み指令または読み出し指令にしたがって駆動制御され
るようになっている。すなわち、記録時には、記録すべ
き情報をホストコンピュータから受け取り、それに応じ
て変調されたレーザ光によって光記録カードの記録面を
走査することにより情報が記録される。また、情報の再
生時には、それに必要なレーザ光によってカードの記録
面を走査することにより情報が読み取られる。この読み
取った情報はホストコンピュータに送られ、たとえばデ
ィスプレイ装置の画面上に表示される。

第５図は、カード取扱装置の一例を示すものである。カ
ード取扱装置は、光記録カード１１に対してレーザ光を
照射するための光学系２４と、光記録カード１１を保持
し、このカード１１を上記光学系２４からのレーザ光に
よる走査のために搬送する搬送系（情報記録媒体の搬送
装置）を構戊する搬送体２０とを備えて構戊されている
。上記搬送体２０は、その両端に設けられた軸受け部（
軸受け部材）２０ａ，２０ａに摺動軸２１が貫通されて
いるとともに、モータ２２によって回転されるスクリュ
ーボルト２３が螺合された構成とされており、モータ２
２がスクリューボルト２３を回転駆動することにより摺
動軸２１に沿って往復移動されるようになっている。一
方、光学系２４は、上記搬送体２０に対向して設けられ
ている。また、上記光学系２４は、搬送体２０の移動方
向と直交する方向に招動軸２５が貫通されているととも
に、この摺動軸２５と平行にスクリューボルト２７が螺
合された構或とされており、このスクリューボルト２７
がモータ２６によって回転駆動されることにより摺動軸
２５に沿って往復移動されるようになっている。

このような構成において、搬送体２０と光学系２４とを
直交する方向に移動させ、上記搬送体２０に保持された
光記録カード１１に対して光学系２４からのレーザ光を
照射することにより、カード１１上の任意のトラック（
情報の記録列）に情報が記録される。また、同様にして
、光学系２４からのレーザ光の照射による光記録カード
１１からの反射光を検出することにより、光記録カード
１１上に記録された情報の再生が行われる。

これら情報の記録／再生動作は、通常、光学系２４によ
り照射されるレーザ光を対物レンズを用いて数μｍと小
さい径に集光させて、光記録カード１１の記録面のトラ
ックを走査させることにより行われる。しかし、光学系
２４に用いられる対物レンズはその被写界深度が１０数
μｍと小さく、またカード１１のトラック幅も３μｍ程
度である。

このため、カード１１と対物レンズとの間に相対振動が
あると、良好な記録／再生動作が行えないという欠点が
あった。

そこで、従来のカード取扱装置においては、対物レンズ
を相対振動に応じて移動できるようにアクチュエー夕内
に挿入し、このアクチュエー夕によって対物レンズをフ
ォーカス方向とトラック方向（トラックの幅方向）とに
駆動させながら情報の記録／再生動作を行うようにして
いる。ところが、カード１１と対物レンズとの相対振動
があまりにも大きい場合には、アクチュエー夕の動きが
それに追従できなくなることがある。このため、搬送体
２０については、さまざまな防振対策が施されている。

第６図は、上述の搬送体２０と摺動軸２１との関係を示
すものである。第６図（ａ）に示すように、軸受け部２
０ａ，２０ａが光記録カード１１の搬送方向に対してカ
ード１１の端部より内側に設けられている搬送体２０に
おいては、一般に、搬送体２０が摺動軸２１に沿って移
動される場合、軸受け部２０ａ，２０ａについては軸受
けと摺動軸２１との間隙の範囲で軸受けの内面と摺動軸
２１とがぶつかり合いながら動く。したがって、搬送体
２０の上下方向について考えれば、第６図（ｂ），（ｃ
）に示す如く、軸受け部２０ａ，２０ａそれぞれの摺動
軸２１に対する軸受けとの間隙の差が最大となる場合に
搬送体２０が最も変位する。

このような軸受け部２０ａ，２０ａの摺動輔２１に対す
る軸受けとの間隙によって起こる搬送体２０の振動の対
策（防振対策）としては、軸受け部２０ａ，２０ａの軸
受けと摺動軸２１との間隙を小さくすることで解決でき
る。しかしながら、軸受け部２０ａ，２０ａの軸受けと
摺動軸２１との間隙を小さくするためには、高精度の軸
受けを使用し、搬送体２０や摺動軸２１なども精度良く
作ならくではならず、価格の上昇、および組み立て性の
悪化を招くという欠点があった。

（発明が解決しようとする課題） 上記したように、軸受けと摺動軸との開陳によるガタが
生じ、これが振動源となっている搬送体において、その
振動の対策として軸受けと摺動軸との間隙を小さくしよ
うとする場合には、高精度の軸受けを使用し、搬送体や
摺動軸なども精度良く作ならくではならず、価格の上昇
、および組み立て性の悪化を招くという欠点があった。

そこで、この発明は、価格の上昇、および組み立て性の
恕化を招くことなく、搬送体の振動を小さくすることが
でき、安定した情報の記録／再生動作が実現可能な情報
記録媒体の搬送装置を提供することを目的としている。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 上記の目的を達戊するために、この発明の情報記録媒体
の搬送装置にあっては、情報記録媒体を保持する搬送体
と、この搬送体の両端にそれぞれ設けられる第１，第２
の軸受け部材と、これら第１，第２の軸受け部材に貫通
された摺動軸と、この摺動軸に沿って前記搬送体を往復
移動させる移動機構とを具備してなるものにおいて、前
記第１．第２の軸受け部材を前記搬送体の移動方向に関
して前記情報記録媒体の端部より外側に設けた構成とさ
れている。

（作用） この発明は、上記した手段により、軸受け部の相互間の
間隔距離が長くなるため、組み立て性を悪くすることな
く、軸受けと摺動軸との間隙による搬送体の変位を相対
的に小さくできるようになるものである。

（実施例） 以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。。

第１図は、この発明にかかる光記録カ一ド１１のカード
取扱装置を示すものである。

第１図において、情報記録媒体の搬送装置としての搬送
系を構成する搬送体２０は、図示していない挿排口より
挿入された光記録カード（情報記録媒体）１１を保持し
、カード１１をその長手刀向に往復移動させるものであ
る。この搬送体２ｏには、その移動方向の前後両端にそ
れぞれ軸受け部（軸受け部材）２０ａ，２０ａが設けら
れている。この場合、上記軸受け部２Ｑａ，２０ａの取
り付け位置は、搬送体２０のその移動方向に対する光記
録カード１１の端部よりも外側とされている。これら軸
受け部２０ａ，２０には、摺動軸としてのガイド軸２１
が．貫通されるとともに、モータ２２によって回転され
るスクリューボルト２３が螺合されている。

一方、光学系２４は、前記搬送体２０に対向して設けら
れている。この光学系２４は、搬送体２０に保持された
光記録カード１１に光を照射してビットを形成したり、
光記録カード１１へ光を照射してピットの有無に応じた
反射光を検出するものである。この光学系２４には、ガ
イド軸２５が貫通されているとともに、モータ２６によ
って回転されるスクリューボルト２７が螺合されており
、前記搬送体２０と直交する方向に移動することにより
、記録面上の任意のトラックを記録／再生することが可
能とされている。

しかして、光記録カード１１に情報を記録する場合には
、図示しないホストコンピュータからの書き込み指令に
よってモータ２６が制御され、またレーザ光が記録しよ
うとするトラックの位置に対応するように光学系２４が
制御（トラッキングおよびフォーカシング制御）される
。また、同時にモータ２２が制御されて搬送体２０が移
動され、この状態において、レーザ光の光量がホストコ
ンピュータからの書き込むべき情報に応じて変化される
ことにより、当該トラックにピットと杓・するたとえば
低反射率の孔が形威される。

一方、情報を再生する場合には、図示しないホストコン
ピュータからの読み出し指令によって、光学系２４を制
御しながら、同時に搬送体２０か移動される。そして、
光学系２４からのレーザ光が再生しようとするトラック
の位置に対応された状態において、当該トラックより得
られる反射光を光学系２４で受けることにより、ピット
の有無、つまりビットの部分とそれ以外の部分とから得
られる反射光量の変化に応じた再生信号が検出される。

この再生信号を、たとえば図示していない処理回路にお
いてスライスまたは微分による２値化処理などを施すこ
とにより、情報の再生が行われる。

ところで、上記搬送体２０は、たとえば軸受け部２０ａ
，２０ａの軸受けとガイド輔２１との間隙によるガタに
よって振動される。すなわち、第６図（ａ）に示す如く
、軸受け部２０２．２０ａが光記録カード１１の移動方
向に対して先記録カード１１の端部より内側に設けられ
ている搬送体２０については、その上下方向において搬
送体２０が最も変位するのは、同図（ｂ），（Ｃ）の場
合である。この場合、光記録カード１１の長手方向（移
動方向）の長さをρ、軸受け部２０ａ，２０ａの相互間
の間隔距離をｄ，軸受け部２０ａ，２０ａの軸受けとガ
イド軸２１との間隙をＷとし、光記録カード１１の端部
における上下方向の変位をＸとすると、変位Ｘは第２図
に示す状態において最大となる。すなわち、 ｗａｘ−ｄ；ｄ十ρ ２ ただし、光記録カ一ド１１の移動方向の中心位置と２つ
の軸受け部２０ａ，２０ａの中心とが一致されており、
また軸受け部２０ａ，２０ａの幅は極めて薄いと仮定し
、さらに搬送体２０は歪まないものとする。

上記関係からも明らかなように、光記録カード１１の長
さｐが軸受け部２０ａ，２０ａの相互間の間隔距離ｄよ
りも大きいＮ！＞ｄ）場合、光記録カード１１の端部に
おける上下方向の変位Ｘはガイド軸２１との間隙Ｗより
も大き（（ｘ＞ｗ）なる可能性がある。ところが、光記
録カード１１の長さｇが軸受け部２０ａ，２０ａの相互
間の間隔距離ｄよりも小さいＮ！＜ｄ）場合には、光記
録カード１１の端部における上下方向の変位Ｘはガイド
軸２１との間隙Ｗよりも小さ（　（ｘ＜ｗ）なる。

ここで、光記録カード１１の長さｐが軸受け部２０ａ，
２０ｇの相互間の間隔距Ｍｄよりも小さい（４７＜ｄ）
場合とは、軸受け部２０ａ，２０ａの相互間の間隔距Ｍ
ｄが光記録カード１１の長手方向の長さよりも長いこと
にほかならない。このような場合、つまり第１図に示す
ように、軸受け部２０ａ，２０ａが搬送体２０のその移
動方向に対する光記録カードｌ１の端部よりも外側に取
り付けられている場合には、光記録カード１１の端部に
おける上下方向の変位Ｘは小さくなる。したがって、搬
送体２０に生じる振動を小さくすることができる。

なお、ここでは搬送体２０は歪まないものと仮定したが
、搬送体２０の往復運動が高速になると、一般に搬送体
２０は歪むようになる。このため、光記録カード１１の
長さｐが軸受け部２０ａ，２０ａの相互間の間隔距離ｄ
よりも大きいか、または小さいかにより、変位Ｘはいっ
そう大きくなる。

また、ここでは上下方向、つまり対物レンズ（図示しな
い）のフォーカス方向の変位についてのみ述べたが、搬
送体２０の移動方向に直交するトラック方向（第６図に
おける紙面に垂直な方向）についても同様なことが考え
られる。これは、本発明がアクチュエータの動作の両方
向について有効であることを示している。

上記したように、軸受け部の相互間の間隔距離を長くし
て、軸受けと摺動軸との間隙による搬送・体の変位を相
対的に小さくすることにより、組み立て性を悪くするこ
となく、振動の発生を抑えるようにしている。

すなわち、搬送体の振動源となる軸受けのガタを、軸受
け部の相互間の間隔距離を広げることによって小さくす
るようにしている。これにより、搬送体の移動時に起こ
る振動を相対的に減らすことができるようになる。した
がって、カード取扱装置において安定した記録／再生動
作が実現できるようになるものである。

また、この実施例によれば、軸受けなどの精度や数を変
える必要がない。このため、価格が上昇されたり、組み
立て性が悪化されるようなことがない。

なお、上記実施例においては、光記録カード１１の移動
方向の中心位置と、２つの軸受け部２０ａ，２０ａの中
心位置とが一致している場合を例に説明したが、これに
限らず、たとえば第３図に示す如く、光記録カード１１
の移動方向の中心位置ａと、２つの軸受け部２０ａ，２
０ａの中心位′ｌＩｌｂとが一致していないものにも適
用可能である。

また、軸受け部２０ａ，２０ａの幅は極めて薄いものと
仮定したが、たとえば第４図に示す如く、幅Ｃという厚
みを持つ軸受け部２０ａ，２０ａであっても良い。

さらに、２つの軸受け部の相互間の間隔距離が光記録カ
ードの移動方向の長さよりも広ければ良く、搬送体と軸
受け部を面一に構成する必要はない。

同様に、搬送体と軸受け部とが一体的に形威されている
もの、または搬送体が１つの軸受け部によって支持され
ているものにも適用できる。

その他、この発明の要旨を変えない範囲において、種々
変形実施可能なことは勿論である。

［発明の効果］ 以上、詳述したようにこの発明によれば、価格の上昇、
および組み立て性の悪化を招くことなく、搬送体の振動
を小さくすることができ、安定した情報の記録／再生動
作が実現可能な情報記録媒体の搬送装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すカード取扱装置の構
成を概略的に示す斜視図、第２図は搬送体の変位につい
て説明するために示す図、第３図および第４図はこの発
明の他の実施例を説明するために示すもので、第３図は
光記録カードの移動方向の中心位置と２つの軸受け部の
中心位置とが一致していない場合を例に示す図、第４図
は軸受け部の幅が厚い場合を例に示す図、第５図は従来
のカード取扱装置の構成を概略的に示す斜硯図、第６図
は搬送体の振動の一原因を説明するために示す図である
。 １１・・・光記録カード（情報記録媒体）、２０・・・
搬送体、２０ａ，２０ａ・・・軸受け部（軸受け部材）
、２１・・・ガイド袖（摺動軸）、２２・・・モータ、
２３・・・スクリューボルト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 情報記録媒体を保持する搬送体と、 この搬送体の両端にそれぞれ設けられる第１、第２の軸
   受け部材と、 これら第１、第２の軸受け部材に貫通された摺動軸と、 この摺動軸に沿って前記搬送体を往復移動させる移動機
   構とを具備してなる情報記録媒体の搬送装置において、 前記第１、第２の軸受け部材を前記搬送体の移動方向に
   関して前記情報記録媒体の端部より外側に設けたことを
   特徴とする情報記録媒体の搬送装置。