JPS639421A - 電子式内視鏡装置 - Google Patents
電子式内視鏡装置Info
- Publication number
- JPS639421A JPS639421A JP61151652A JP15165286A JPS639421A JP S639421 A JPS639421 A JP S639421A JP 61151652 A JP61151652 A JP 61151652A JP 15165286 A JP15165286 A JP 15165286A JP S639421 A JPS639421 A JP S639421A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- frame
- monitor
- video signal
- memory
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
- Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明は電子内視鏡装置に関する。
（従来の技術）
胃や腸の内部を観察する内視鏡は、従来の光フアイバー
束を体内に挿入し、その光フアイバー束を通して胃腸内
部を観察するようになっていた。
束を体内に挿入し、その光フアイバー束を通して胃腸内
部を観察するようになっていた。
近年ではＣＯＤ等の固体撮像素子の発達と共に先端に小
型の固体撮像索子を取り付けて直接体内に挿入し、体内
像を電気信号として取り出し、観察する電子内視鏡が開
発されるに至った。電子内視鏡は超小型ＴＶカメラを内
視鏡スコープの先端に取付け、体内に挿入する構成にな
っているため、現在は−ＨＲＧＢその他のカラー信号と
して取り出し、ＮＴＳＣ信号に変換し、モニタＴＶに映
し出している。固体撮像素子からカラー影像信号を取り
出す方法は色々あり、その方法は問わないが、現在の電
子内視鏡では３０フレ一ム／秒、２フイールド／フレー
ムの映像が取り出されており、１フレームは３３．３ｍ
Ｓ、１フイールドは１６゜５７ｍ５の周期をもっている
。従って、映像はほぼこの時間かかつて取り出されるよ
うになっている。
型の固体撮像索子を取り付けて直接体内に挿入し、体内
像を電気信号として取り出し、観察する電子内視鏡が開
発されるに至った。電子内視鏡は超小型ＴＶカメラを内
視鏡スコープの先端に取付け、体内に挿入する構成にな
っているため、現在は−ＨＲＧＢその他のカラー信号と
して取り出し、ＮＴＳＣ信号に変換し、モニタＴＶに映
し出している。固体撮像素子からカラー影像信号を取り
出す方法は色々あり、その方法は問わないが、現在の電
子内視鏡では３０フレ一ム／秒、２フイールド／フレー
ムの映像が取り出されており、１フレームは３３．３ｍ
Ｓ、１フイールドは１６゜５７ｍ５の周期をもっている
。従って、映像はほぼこの時間かかつて取り出されるよ
うになっている。
（発明が解決しようとする問題点）
ところが以上のような映像時間では、モニタＴＶで動画
として観察している時はよいが、静止画としてモニタＴ
Ｖ映像を観察したり、写真に穎影するときは、被写体が
動くためにブレだ像となり、細部を観察することができ
ないという問題がある。特に胃は、心臓の近くにあり、
心臓の鼓動と共に動く他、自らもぜん動運動しており、
がなり動きの激しい臓器であるため、画像のブレも大き
くなる。又、一般的な写真撮影を考えても、動体を写す
時には１／１２５ｓｅｃ （８ｍｓｅｃ）以上の速いシ
ャッターを切る必要があるが、前述のように現在の電子
内視鏡では胃等の写真撮影には１フイ一ルド分１／６０
秒、即ち１６．６７ｍ５で撮影しており、一般の写真＠
影の場合のシトツタ−スピードとの比較からしても動き
の速い部位の撮影には大きな不都合が生じることが分か
る。
として観察している時はよいが、静止画としてモニタＴ
Ｖ映像を観察したり、写真に穎影するときは、被写体が
動くためにブレだ像となり、細部を観察することができ
ないという問題がある。特に胃は、心臓の近くにあり、
心臓の鼓動と共に動く他、自らもぜん動運動しており、
がなり動きの激しい臓器であるため、画像のブレも大き
くなる。又、一般的な写真撮影を考えても、動体を写す
時には１／１２５ｓｅｃ （８ｍｓｅｃ）以上の速いシ
ャッターを切る必要があるが、前述のように現在の電子
内視鏡では胃等の写真撮影には１フイ一ルド分１／６０
秒、即ち１６．６７ｍ５で撮影しており、一般の写真＠
影の場合のシトツタ−スピードとの比較からしても動き
の速い部位の撮影には大きな不都合が生じることが分か
る。
本発明の目的は、以上のような問題点を解決し、動きの
ある被写体でもブレのない映像が得られ、ブレのない写
真を取ることができる電子内視鏡を提供することにおる
。
ある被写体でもブレのない映像が得られ、ブレのない写
真を取ることができる電子内視鏡を提供することにおる
。
［発明の構成］
く問題点を解決するための手段）
上記目的を達成するため本発明は、内視鏡スコープの先
端に取り付けられて被写体を所定の速さで撮像する撮像
素子と、該撮像素子により得られた映像信号を格納する
メモリと、該メモリに格納されている映像信号をテレビ
モニタに応じたフレーム数／秒に変換して読み出す読み
出し回路と、該読み出し回路からの映像信号を映し出す
テレビモニタとを具備した構成とした。
端に取り付けられて被写体を所定の速さで撮像する撮像
素子と、該撮像素子により得られた映像信号を格納する
メモリと、該メモリに格納されている映像信号をテレビ
モニタに応じたフレーム数／秒に変換して読み出す読み
出し回路と、該読み出し回路からの映像信号を映し出す
テレビモニタとを具備した構成とした。
（作 用）
本発明は上記の構成としたので、次のように作用する。
即ち、ｉ像素子で被写体が所定の速さで撮像され、該撮
像素子により得られた映像信号はメモリに格納される。
像素子により得られた映像信号はメモリに格納される。
そして該メモリに格納されている映像信号は読み出し回
路によってテレビモニタに応じたフレーム数／秒に変換
されて読み出され、テレビモニタに映し出される。従っ
て、撮像素子による被写体の撮像速ざを速くすると、速
い撮像時間の像がテレビモニタに映し出されるので画像
のブレが低減する。逆に撮像素子による被写体の撮像速
さを遅くすると、照度の低い被写体を撮影した場合でも
明るい画像が１ｑられる。
路によってテレビモニタに応じたフレーム数／秒に変換
されて読み出され、テレビモニタに映し出される。従っ
て、撮像素子による被写体の撮像速ざを速くすると、速
い撮像時間の像がテレビモニタに映し出されるので画像
のブレが低減する。逆に撮像素子による被写体の撮像速
さを遅くすると、照度の低い被写体を撮影した場合でも
明るい画像が１ｑられる。
即ち本発明によれば、被写体の状態に応じて撮像速さを
変えることができ、これによってブレ等のない鮮明な画
像を得ることができる。
変えることができ、これによってブレ等のない鮮明な画
像を得ることができる。
（実施例）
以下図示の実施例について説明する。
第１図は本発明に係る電子内視鏡装置の一実施例を示す
ブロック図、第２図は全体構成該略図でおる。
ブロック図、第２図は全体構成該略図でおる。
先ず第２図を参照して全体構成について説明すると、１
は屈曲性のある細管で構成された体内への内視鏡スコー
プであり、先端にＣＯＤ等の固体撮像素子２が取付けら
れている。固体撮像素子２で得られた映像信号は、ケー
ブル３を経て信号処理部４に達し、ここで所定の処理が
施されてＴＶビデオ信号となり、テレビモニタ５に表示
されるようになっている。現在のテレビモニタは、ＮＴ
ＳＣ信号を入力信号とするものが多いが、ＲＧＢ方式、
その他の方式としてもよい。
は屈曲性のある細管で構成された体内への内視鏡スコー
プであり、先端にＣＯＤ等の固体撮像素子２が取付けら
れている。固体撮像素子２で得られた映像信号は、ケー
ブル３を経て信号処理部４に達し、ここで所定の処理が
施されてＴＶビデオ信号となり、テレビモニタ５に表示
されるようになっている。現在のテレビモニタは、ＮＴ
ＳＣ信号を入力信号とするものが多いが、ＲＧＢ方式、
その他の方式としてもよい。
次に第１図を参照して具体的に説明すると、固体ｔｉ画
像子２は、映像を６０フレ一ム／秒、２フイールド／フ
レームでＩＩ像するようになっている。
像子２は、映像を６０フレ一ム／秒、２フイールド／フ
レームでＩＩ像するようになっている。
２２は映像回路であり、固体撮像素子２からの信号をビ
デオ信号とし、この信号を更にデジタル信号に変換して
メモリ２３に格納するようになっている。２４は読み出
し回路であり、メモリ２３に格納されている映像信号を
読み出し信号にて３０フレ一ム／秒、２フイ一ルド／秒
の速さで読み出し、更にその信号をＤ／Ａ変換してテレ
ビモニタ５に通常のＴＶ画像として映し出すようになっ
ている。２６は制御装置であり、読み出し回路２４を制
御し、メモリ２３に格納された映像を一時静止させ、静
止画として読み出すことができるようになっている。又
、この際フレームとして静止画像を読み出してテレビモ
ニタ５に表示することも、フィールド像として表示する
こともできるようになっている。
デオ信号とし、この信号を更にデジタル信号に変換して
メモリ２３に格納するようになっている。２４は読み出
し回路であり、メモリ２３に格納されている映像信号を
読み出し信号にて３０フレ一ム／秒、２フイ一ルド／秒
の速さで読み出し、更にその信号をＤ／Ａ変換してテレ
ビモニタ５に通常のＴＶ画像として映し出すようになっ
ている。２６は制御装置であり、読み出し回路２４を制
御し、メモリ２３に格納された映像を一時静止させ、静
止画として読み出すことができるようになっている。又
、この際フレームとして静止画像を読み出してテレビモ
ニタ５に表示することも、フィールド像として表示する
こともできるようになっている。
第３図は、上記装置の動作をシーケンスに示した図であ
る。映像回路２２の出力では、１フレーム１／６０ｓｅ
ｃで取り込んだ映像信号が出力ざれ、第３図に於て、１
１は第１フレーム第１フイールド、１２は第１フレーム
第２フイールド、２１は第２フレーム第１フイールド、
２２は第２フレーム、第２フイールド・・・の信号をそ
れぞれ示している。これらの信号は、メモリ２３に一旦
取り込まれ、これが読み出し回路２４からの読み出し信
号により［１１，１２］、［３１，３２］。
る。映像回路２２の出力では、１フレーム１／６０ｓｅ
ｃで取り込んだ映像信号が出力ざれ、第３図に於て、１
１は第１フレーム第１フイールド、１２は第１フレーム
第２フイールド、２１は第２フレーム第１フイールド、
２２は第２フレーム、第２フイールド・・・の信号をそ
れぞれ示している。これらの信号は、メモリ２３に一旦
取り込まれ、これが読み出し回路２４からの読み出し信
号により［１１，１２］、［３１，３２］。
［５１，５２］・・・と読み出されて１フレーム１／３
０ｓｅｃの映像としてテレビモニタ５に入力され、映し
出される。
０ｓｅｃの映像としてテレビモニタ５に入力され、映し
出される。
従って本装置によれば、静止画を映し出すとき、フレー
ム像のときは例えば信号［１１，１２］の像が映し出さ
れ、フィールド像のときは信号［１１］の像が映し出さ
れるので、従来に比べて２倍速い撮像時間の像が映し出
されることとなり、画像がブレることがない。
ム像のときは例えば信号［１１，１２］の像が映し出さ
れ、フィールド像のときは信号［１１］の像が映し出さ
れるので、従来に比べて２倍速い撮像時間の像が映し出
されることとなり、画像がブレることがない。
以上本発明の一実施例について説明したが、本発明は上
記実施例に限定されるものではなく、本発明の容易の範
囲内において適宜変形実施可能であることは言うまでも
ない。
記実施例に限定されるものではなく、本発明の容易の範
囲内において適宜変形実施可能であることは言うまでも
ない。
例えば上記実施例では６０フレ一ム／秒として通常のＴ
Ｖ信号より２倍の速さの映像信号時間を用いたが、これ
は任意の速さでよく、例えば３倍、４倍とすれば、より
速い被写体についての静止像が鮮明に得られる。逆に１
／２．１／３の速さの＠像時間を用いることもでき、こ
れは照度の低い被写体を撮影するとき有効である。１／
２の速さで撮像した状態のシーケンスを第４図に示す。
Ｖ信号より２倍の速さの映像信号時間を用いたが、これ
は任意の速さでよく、例えば３倍、４倍とすれば、より
速い被写体についての静止像が鮮明に得られる。逆に１
／２．１／３の速さの＠像時間を用いることもでき、こ
れは照度の低い被写体を撮影するとき有効である。１／
２の速さで撮像した状態のシーケンスを第４図に示す。
同図に於て、１１は第１フレーム第１フイールド、１２
は第１フレーム第２フイールド、２１は第２フレーム第
１フイールド、２２は第２フレーム、第２フイールド・
・・の信号をそれぞれ示しており、これらの信号は１フ
レーム１／１５ｓｅｃで取り込まれている。これらの信
号を先に示した第１図の回路に通すことにより、これら
の信号をメモリ２３に一旦取り込み、これを読み出し回
路２４からの読み出し信号により［１１”（信号１１の
像）、１２１信号１２の懺）］、［１１−（信号１１′
の繰り返し＞、１２”” （信号１２−の繰り返し）］
・・・と二度づつ繰り返して読み出して１フレーム１／
３０ＳｅＣの映像としてテレビモニタ５に映し出すこと
により暗い被写体をも鮮明に映し出すことができる。尚
、フレーム数変換比は整数でなくてもよいことは言うま
でもない。
は第１フレーム第２フイールド、２１は第２フレーム第
１フイールド、２２は第２フレーム、第２フイールド・
・・の信号をそれぞれ示しており、これらの信号は１フ
レーム１／１５ｓｅｃで取り込まれている。これらの信
号を先に示した第１図の回路に通すことにより、これら
の信号をメモリ２３に一旦取り込み、これを読み出し回
路２４からの読み出し信号により［１１”（信号１１の
像）、１２１信号１２の懺）］、［１１−（信号１１′
の繰り返し＞、１２”” （信号１２−の繰り返し）］
・・・と二度づつ繰り返して読み出して１フレーム１／
３０ＳｅＣの映像としてテレビモニタ５に映し出すこと
により暗い被写体をも鮮明に映し出すことができる。尚
、フレーム数変換比は整数でなくてもよいことは言うま
でもない。
更に第５図に示すように、ＮＴＳＣ信号で撮像するとき
は、通常の映像回路６を経由してモニタＴＶ５に映し、
これと異なるフレーム数／秒とするときは、スイッチＳ
１．Ｓ＝ｘを切り換えて先述の、メモリ２３を使用した
フレーム数変換回路に通してモニタＴＶ５に映すことと
してもよい。
は、通常の映像回路６を経由してモニタＴＶ５に映し、
これと異なるフレーム数／秒とするときは、スイッチＳ
１．Ｓ＝ｘを切り換えて先述の、メモリ２３を使用した
フレーム数変換回路に通してモニタＴＶ５に映すことと
してもよい。
この場合に於て、静止像を映し出すときは、スイッチＳ
２を解放とし、映像回路２２から映像信号がメモリ２３
に入力しないようにすればよい。このようにすればメモ
リ２３に格納されている信号が繰り返し出力されて静止
画が得られる。この際、フィールド読み出し、フレーム
読み出しの切り換えは公知の手段で容易に達成すること
ができる。
２を解放とし、映像回路２２から映像信号がメモリ２３
に入力しないようにすればよい。このようにすればメモ
リ２３に格納されている信号が繰り返し出力されて静止
画が得られる。この際、フィールド読み出し、フレーム
読み出しの切り換えは公知の手段で容易に達成すること
ができる。
尚、第５図に示した実施例によれば既存のビデオレコー
ダー等が使えるという利点がおる。
ダー等が使えるという利点がおる。
［発明の奈力采］
以上詳述したように本発明によれば、撮像素子による被
写体の撮像速ざを速くすると、速い撮像時間の像がテレ
ビモニタに映し出されるので画像のブレが低減し、逆に
撮像素子による被写体の撮像速さを遅くすると、照度の
暗い被写体を撮影した倍でも明るい画像が得られ、被写
体の状態に応じて撮像速ざを変えることによってブレ等
のない鮮明な画像を得ることができる。
写体の撮像速ざを速くすると、速い撮像時間の像がテレ
ビモニタに映し出されるので画像のブレが低減し、逆に
撮像素子による被写体の撮像速さを遅くすると、照度の
暗い被写体を撮影した倍でも明るい画像が得られ、被写
体の状態に応じて撮像速ざを変えることによってブレ等
のない鮮明な画像を得ることができる。
第１図は本発明に係る電子内視鏡装置の一実施例を示す
ブロック図、第２図は全体構成概略図、第３図及び第４
図はそれぞれ作用説明図、第５図は他の実施例を示すブ
ロック図である。 ２・・・撮像素子、５・・・テレビモニタ、２３・・・
メモリ、２４・・・読み出し回路。 代理人 弁理士 則 近 憲 佑同
大 胡 典 夫第１図 第２図 第５図
ブロック図、第２図は全体構成概略図、第３図及び第４
図はそれぞれ作用説明図、第５図は他の実施例を示すブ
ロック図である。 ２・・・撮像素子、５・・・テレビモニタ、２３・・・
メモリ、２４・・・読み出し回路。 代理人 弁理士 則 近 憲 佑同
大 胡 典 夫第１図 第２図 第５図
Claims (1)
- 内視鏡スコープの先端側に取り付けられて被写体を所定
の速さで撮像する撮像素子と、該撮像素子により得られ
た映像信号を格納するメモリと、該メモリに格納されて
いる映像信号をテレビモニタに応じたフレーム数／秒に
変換して読み出す読み出し回路と、該読み出し回路から
の映像信号を映し出すテレビモニタとを具備したことを
特徴とする電子内視鏡装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61151652A JPS639421A (ja) | 1986-06-30 | 1986-06-30 | 電子式内視鏡装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61151652A JPS639421A (ja) | 1986-06-30 | 1986-06-30 | 電子式内視鏡装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS639421A true JPS639421A (ja) | 1988-01-16 |
Family
ID=15523253
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61151652A Pending JPS639421A (ja) | 1986-06-30 | 1986-06-30 | 電子式内視鏡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS639421A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03128031A (ja) * | 1989-10-16 | 1991-05-31 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 電子内視鏡装置における画像処理方法 |
-
1986
- 1986-06-30 JP JP61151652A patent/JPS639421A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03128031A (ja) * | 1989-10-16 | 1991-05-31 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 電子内視鏡装置における画像処理方法 |
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