JPS6396342A - 始動及び後退用減速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、大型の自動二輪車、自動三輪車等の車両を始
動又は後退させるために、始動モータの回転を減速して
伝達する装置に関する。

（従来の技術） 従来の自動二輪車等は、一般に軽量であるため駐車場、
車庫等で僅かに移動したり、方向転換させる場合は、ク
ラッチを切った状態で人力で押して前進又は後退させて
おり、このような操車時に動力を利用するものは知られ
ていなかった。

（発明が解決しようとする問題点） しかし、車両が大型になると、重量が増加して人力で動
かすことは困難になる。このような大型二輪車等が一旦
後退しなければ駐車列や車庫に出入りできなかったり方
向転換できないときは、従来の車両には後退駆動系がな
いため、車両を人力で強く押さなければならず、容易な
作業ではなかった。

これを避けるため、変速様に後退段を設ければエンジン
の動力によって車両を前後動することはできるが、後退
速度は特に微速でなければ操車がむずかしいため、後退
段の減速比を大きくする必要があり、このため変速機が
大型複雑になるおそれがある。

本出願人は、この問題を解決するために、始動モータを
逆回転させてこの回転を減速して出力軸に伝達するよう
にした装置を発明したく特願昭６０−２３８６４３号、
昭和６０年１０月２５日出願）。

この発明の装置は、スイッチ操作だけで車両を後退でき
る利便性はあるが、始動モータを正逆転するために始動
装置の電気系統を大幅に変更する必要があり、更に、後
退用にビニオンとギヤからなる減速装置を用いているた
め、車両を微速後退させようとすると減速装置がかなり
大型になり大重量になるという難点がある。

一方、始動用のモータは、出力特性上及び電力消費口の
点から高速回転させるのが有利であり、この高速駆動さ
れるモータを使用すると、始動系の減速比を大きくする
必要があり、このための減速装置を増設する必要があり
、パワーユニットが大型化する難点がある。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、従来使用されている変速機及び始動回路を変
更することなく、一方向に高速回転する始動モータの出
力を適正に減速して始動系に伝達したり、更に高減速し
て車両の後退駆動系に伝達するようにしたもので、その
手段は、前段及び後段の遊星減速装置を、それぞれ太陽
歯車、遊星歯車、固定のリング歯車及び遊星歯車を保持
するキャリヤにより形成し、始動モータの出力軸を前段
の太陽歯車に接続し、前段のキャリヤから長い始動軸を
突出してその先端に始動歯車を取付けると共に該始動軸
の基部に後段の太陽ギヤを設け、後段のキャリヤに中空
のリバース出力軸を連設して始動軸に遊嵌すると共に外
周にリバース原動歯車を刻設し、該リバース原動歯車を
車両の後退駆動系に連動させることを特徴とする。

（作　用） 以上の構成により、始動モータの回転は、前段の遊星減
速装置で減速されて始動系に伝達され、車両の後退駆動
系には前段及び後段の遊星減速装置で２段減速されて伝
達される。しだがって始動モータに高速回転するモータ
を用いても始動系を適正速度で回転することができ、ま
た、後退駆動系を微速度で駆動することができ、この後
退駆動は、始動と同じく始動スイッチを閉じることによ
って行なうことができる。

（実施例） 以下本発明の実施例を図面によって説明する。

第１図、第２図は水平対向６気筒エンジン及び変速機か
らなる動カニニットを示し、第１図は背面の概略図、第
２図は第１図のＩＩ−ＩＩ線に沿う動カニニットの断面
図である。

第１図において、（１）は動カニニットのハウジング、
（２）はクラッチカバー、（３）は交流発電機、（４）
は始動モータ、（５）は出力軸受装着穴、（５ａ）はリ
バース軸中心点で、ハウジング（１）の両端にシリンダ
ヘッド（６）、（６）とカバー（７）、（ｎを連設して
いる。（８）はシリンダヘッド（６）の吸気口、（９）
は排気口、（１０はクランク軸の中心点を示す。

第２図において、一方のシリンダブロック（Ｉｔ）には
３個のピストン０３が装入され、クランク軸■に連結し
ている。クランク軸ａ３の右端すなわち前端に固着した
２個のプーリ（ｌ＠、（ｌ＠により、タイミングベルト
ａｓ１ａｓＩを介して両側のカム軸０９．０ｅを駆動す
る。

ハウジング（１）には、従来装置と同様にクランク軸ａ
３と平行に変速機（＋７１の主軸ａ８、カウンタ軸■、
シフトドラム■並びに出力軸■を支承している。クラン
ク軸ａ３の左端には出力歯車のと始動用一方向クラッチ
■のボス■が固定してあり、該スリーブ（２５ａ）との
間に一方向伝動素子■を介在させて、始動時は歯車■、
該素子■、ボスＱ＠を経てクランク軸（１３を駆動し、
始動後は始動入力歯車■は停止するが、一方向クラッチ
のによってクランク軸ａ３は回転方向の拘束を受けず回
転を続ける。

変速機（＋７１の主軸（ＩＩＤには従来装置と同じ変速
歯Ｙｉ（２７１，クラッチ■を設け、カウンタ軸■にも
変速歯車■、クラッチωを設ける。また、主軸ａｅの左
方にはクラッチ入力スリーブ■をニードルベアリング■
により回転自在に支承し、これにクラッチ入力歯車■、
オイルポンプ駆動用スプロケット■を固定すると共に主
クラッチ■の入力部材■を固定する。

主クラッチ■は、入力部材■と出力部材■のいずれか一
方に係止させた多数のａｍｍ板金交互に配列し、加圧板
■、皿ばね（イ）で加圧して、常時歯車■、■、スリー
ブ■から伝達される回転を主軸１１９に伝えるようにな
っている。

クラッチカバー（乃に油圧シリンダりを設け、ピストン
■、ロッド（至）、ベアリング（２）、解除板■に右行
する圧力を加えるようにしてあり、油圧の供給により加
圧板■を右行させて摩擦板■の圧着を解除させることが
できる。出力部材■はボス（１）を介して主軸ａｅに固
定しである。

出力軸■の右端には被動歯車ωが遊嵌してあり、カウン
タ軸（＋！！１の左端に固定の出力歯車■とかみ合い、
出力軸■には更に後退時に駆動されるリバース被動歯車
■が遊嵌している。出力軸■のスプラインωに圧縮ばね
（５３ａ）で両側へ加圧されるスライダ■、■が嵌合し
、被動歯車ωとスライダ■でカムダンパωを形成してい
る。該カムダンパは、歯車ωとスライダ■の側面に突部
■、■をもつ凹凸面を形成し、該凹凸面をかみ合わせて
なるもので、衝撃的な荷重又は逆トルクが加わったとき
突部■が突部■の側面の傾斜に沿って移動してスライダ
■の後退及び相対回動により緩衝作用を行なう。

一方のリバース被動歯車■とスライダ■の間にはトルク
リミッタωが形成してあり、これは歯車■とスライダω
に形成した傾斜が大きく浅い凹凸６ｔｌ、６１！ｌのか
み合いにより構成する。

始動モータ（４）の出力は、第３図で明らかなように２
段の遊星減速装＠ωに伝達して各段で減速し、始動系に
は前端の出力をそのまま伝達し、後退系へは２段減速し
た後段の出力を伝えて低速駆動する。

前段の遊星減速装置は、始動モータ（４）の回転軸に取
付けた太陽歯車ω、ベアリング■で支承したキャリヤω
に軸ωで支持した遊星歯車■、ハウジングに固定したリ
ング歯車（６８ａ）等からなり、キャリヤωの出力側は
始動軸のとなり、該軸は後段の太陽歯車０を刻設すると
共に始動歯車のをスプラインので連結し、アイドラｑΦ
を介して前記始動入力歯車■を駆動する。

後段の遊星減速装置は、前記太陽歯車■と、始動軸■に
遊嵌し、ベアリング■で外側から支承した中空のリバー
ス出力軸■と、該出力軸のと一体のキャリヤ（７６ａ）
に軸ので支持した遊星歯車のと、ハウジング（１）に固
定したリング歯車（７８ａ）とからなり、前段で減速さ
れた太陽歯車Ωの回転を更に減速してリバース出力軸の
に伝える。このリバース出力軸のにはリバース原動歯車
■が刻設しである。

始動軸のと最終の出力軸■の中間位置にリバース原動歯
車■の回転を出力軸■に伝える後退用クラッチ装置ωを
設け、該装置ωと遊星減速装置８の第２段によって後退
駆動系を構成し、該装置■によってリバース被動歯車■
を駆動する。該装置ωは、リバース軸０、ビン■、斜溝
（へ）をあけたリバースドラム岱をもち、該ビン■と斜
溝例は第４図に示すようにカム伝動様構を形成し、もう
一つのビン（８２ａ）とハウジングの溝（８２ｂ）によ
って直線案内し、リバース軸０の回転によりリバースド
ラム■は軸方向に移動する。該ドラムυ上には、ニード
ルベアリング■、リング缶、勿でスリーブωを回転自在
に保持し、該スリーブ■の外周にはスライドギヤ■とス
プライン■を刻設し、スプライン■に連動歯車■をかみ
合わせる。したがって、リバース軸■を回動させるとリ
バースドラム■が軸方向に移動し、これに保持されたス
ライドギヤ■も往復動じて出力軸σ上のリバース被動歯
車■にかみ合ったり離脱したりする。このとき、連動歯
車■は、ハウジング（１）からのびる突起■、■によっ
て移動は阻止され、常時リバース原動歯車のとかみ合っ
ているため回転を続けており、この回転によってスライ
ドギヤ■も常に回転を続ける。

後退用クラッチ装置ωにおけるリバース＠鈴によるスラ
イドギヤ■のかみ合い位置への移動を、変速Ｈａ７）の
中立時のみに制限するために、インヒビタ装置■をリバ
ース軸■と変速機（１７＋の間に介在させである。第３
図に示すように、リバース軸０にレバー■をそのボス部
（９６ａ）で固定し、これをリンクωによって枢着した
爪■に連結し、シフトドラム■にねじ■、ビン（１００
）で固定したロッカ（１０１）の溝（１０２）を設け、
変速機（＋７１のシフトドラム■が中立位置にあるとき
だけ爪■が溝（１０２）に落ちるようにしてあり、爪■
が溝（１０２）に落ちたときだけスライドギヤ■がリバ
ース被動歯車■とかみ合う。リバース位置を表示するた
め、レバー■にカム（９６ｂ）を連設し、ハウジング（
１）にリバーススイッチ（９６ｃ）を固定して、咳スイ
ッチによりメータパネルのインジケータに信号を伝える
。

リバースシャフト（ロ）の左端にはカラー（１０５）、
腕台（１０６）　、カラー（１０７）がねじ（ｉｏａ）
で固着してあり、腕台（１０６）の内方の指（１０６ａ
）には復帰ばね（１０９）が係合してリバース軸０に回
動装置に加圧している。もう一つのばね（１１０）がカ
ラー（１０７）に遊嵌しており、腕台（１０Ｂ）の外方
の指（１０６ｂ）の両側に第６図で示すように係合して
いる。

カラー（１０７）にはまたリバースアーム（１１１）が
枢着してあり、該リバースアーム（１１１）に窓（１１
２）と押し指（１１３）を設けて、窓（１１２）から腕
台（１０Ｂ）からの指（１０６ｂ）を突出させ、この指
（１０６ｂ）と押し指（１１３）をばね（１０７）の２
本の脚で挟圧させておく。

リバースアーム（１１１）には、第３図の最下部及び第
７図に示すようにピボット（１１４）を植設し、これに
リバースシフタ（１１５）を接続する。

該リバースシフタ（１１５）は、支軸（１１６）でハウ
ジング（１）に枢着し１対の突片に（１１８）でピボッ
ト（１１４）を挟むレバー（１１７）と、支軸（１１６
）の両側で該レバー（１１７）に接続金具（１１９ａ）
、（１２０ａ）で接続するケーブル（１１９）　、（１
２０）と、車体に支軸（１２１）で枢着し両側に前記ケ
ーブルの各他端を接続したリバースハンドル（１２３）
とからなる。リバースハンドル（１２３）は、第８図に
示すように車体側方の凹所、例えば燃料タンクＴの下方
に引出し可能に設置し、必要時側方に引出して上方に引
上げてリバース操作をする。

このリバースハンドル（１２３）をリバース側に回動す
ると、リバースシフタ（１１５）のレバー（１１７）に
よってリバースアーム（１１１）を第６図の矢印（１２
４）の方向に回動し、押し指（１１３）によってはね（
１１０）の一方の脚を同方向に回動し、該ばね（ｉｉｏ
）を介してその他方の脚によって指（１０６ｂ）を同方
向に加圧する。したがって、リバースシャフト０も腕台
（１０Ｇ）によって同方向の回転トルクを受けることに
なる。

いま、変速機（１１７）　、Ｌ／たがってシフトドラム
■が中立位置にあると、リバースシャフト０によってレ
バーωを回動してリンクωを介して爪■をロッカ（１０
１）の溝（１０２）に落とし込んでシフトドラム■を中
立位置にロックし、同時にビン勿によってリバースドラ
ム■を前進させてスライドギヤ■を出力軸０上のリバー
ス被動歯車■にかみ合わせる。この状態で始動モータ（
４）のスイッチを押すと、該モータ（４）の回転は２段
の遊星減速装置０によって減速し、更にリバース原動歯
車のと連動歯車■、スライドギヤ［有］とリバース被動
歯車■の組合わせによって減速を重ねて出力軸■、した
がって車輪を微速度で後退駆動する。

このとき、始動軸■も遊星減速装置θの前段の遊星減速
装置によって減速回転し、始動歯車の、アイドラσΦを
経てクランク軸ａ３上の始動入力歯車■を回転させるが
、その回転速度は約５５０ｒｐｍであり、クランク軸ａ
３のアイドリンク回転は約８００ｒｐｍであるから、一
方向クラッチ■によって始動系の回転の干渉は避けるこ
とができる。

仮に、シフトドラム■が中立位置にないときは、爪■は
溝（１０２）に落ちないため、リバースハンドル（１２
３）をまわしてもリバースアーム（１１１）までは動き
、ばね（１１０）を介して指（１０６ｂ）を押圧するが
、後退用クラッチ装置ωのリバース軸（へ）は回動せず
スライドギヤ［有］は移動することができない。そして
シフトドラム■を中立すると、ようやくリバース軸（へ
）はばね（１１０）に押されて回動しスライドギヤ■を
歯車■にかみ合わせることができる。

以上の構成を備えるから、通常の始動を行なうときは、
主クラッチ■を切りシフトドラム■を中立にしてリバー
スハンドル（１２３）を正転位置に置く。これによりリ
バース軸＠はばね（１１０）で不作動位置に回動し、同
時に復帰ばね（１０９）により該位置に加圧されて該位
置で停止している。この状態で始動モータ（４）を作動
すると、遊星減速装置Ｏの後段の遊星減速装置のリバー
ス原動歯車■から連動歯車■に回転は伝わるが、スライ
ドギヤ■は左方位置にあるため、リバース被動歯車■は
駆動されない。

一方、前端の遊星装置からは、始動軸の、スプラインの
、始動歯車の、アイドラ（至）を経て始動入力歯車■に
回転が伝達され一方向りラッチ■を介してクランク軸（
１３を回転してエンジンを始動することができ、始動後
は主クラッチ■及びシフトドラム■の操作により前進走
行することができる。

車両を後退させたいときは、車両を停止させ変速機（＋
７１を中立状態にして、リバースハンドル（１２３）を
リバース位置に回動すると、このトルクは、前述のよう
にレバー（１１７）　、リバースアーム（１１１）　、
ばね（１１０）からリバース軸鈴に伝わり、更にインヒ
ビタ■のレバーω、リンク■、爪■に伝わって、爪■は
シフトドラム■と一体のロッカ（１０１）の溝（１０２
）に落ち込み、シフトドラムを中立位置にロックし、リ
バース軸■は所定角の回動をする。これにより後退用ク
ラッチ装置ωは作動し、ビン■によりドラム■を前進さ
せてスライドギヤ■をリバース被動歯車■にかみ合わせ
る。ここで始動スイッチを押して始動モータ〈４）を付
勢すると、遊星減速装置Ｏによって２段に減速された低
速回転がリバース原動歯車の、連動歯車■、スライドギ
ヤ■、リバース被動軸■、トルクリミッタωを経て出力
軸■に逆回転として伝わって車両を微速後退させ　２る
ことができる。

なお、交流発電ｔ１（３）は、弾性継手（１３０）　、
歯車（１３１）　、（１３２）を介してクランク軸（１
３により常時駆動される。

（発明の効果） 本発明は、以上のように遊星減速装置を用いたから小型
の装置で高い減速比を得ることができ、出力特性、電力
消費量の面から有利な高速とができる。

そして、後退駆動系には遊星減速装置の前段及び後段で
高減速された回転を伝えることができるので始動スイッ
チの操作で車両を微速後退させることができ操車が極め
て容易になった。

更に、遊星減速装置の後段の出力軸を中空にしてリバー
ス出力軸として、前段の出力軸である始動軸と同心にし
たから軸支持磯構が簡単になり小型に構成することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は動カニニットの
ハウジングの背面図、第２図は第１図のＩＩ−ＩＩ線断
面図、第３図は後退駆動系の拡大図、第４図はリバース
ドラムの展開図、第５図は後退クラッチ装置に接続する
安全装置の正面図、第６図はリバースアームの正面図、
第７図はリバースシフタの斜面図、第８図は本発明を実
施した自動二輪車の側面図である。 （４）・・・始動モータ ■・・・遊星減速装置 ■・・・始動軸 σΦ・・・始動歯車 ■・・・リバース出力軸 ■・・・リバース原動歯車 外２名

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 前段及び後段の遊星減速装置を、それぞれ太陽歯車、遊
   星歯車、固定のリング歯車及び遊星歯車を保持するキャ
   リヤにより形成し、始動モータの出力軸を前段の太陽歯
   車に接続し、前段のキャリヤから長い始動軸を突出して
   その先端に始動歯車を取付けると共に該始動軸の基部に
   後段の太陽ギヤを設け、後段のキャリヤに中空のリバー
   ス出力軸を連設して始動軸に遊嵌すると共に外周にリバ
   ース原動歯車を刻設し、該リバース原動歯車を車両の後
   退駆動系に連動させることを特徴とする始動及び後退用
   減速装置。