JPS6399141A - 摺動部材用嵌合装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、摺動部材をケーシングにおける摺動孔内に嵌
合するための嵌合装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来、第５図に示すように、スプール弁等からなる摺動
部材２をケーシング１に設けられている摺動孔３内に嵌
合する作業は、一般に手作業で行われていた。この摺動
部材２は摺動孔３内にほぼ隙間なく密嵌状に挿嵌せしめ
られるようになっているために、挿嵌作業が困難であっ
て、作業能率が非常に悪く、大量生産に向かないという
欠点があった。そこで、このような嵌合作業を自動化し
、作業能率の向上を図ることが強く要求されている。

而して、このような摺動部材の嵌合作業を自動化する場
合、ケーシング１における摺動孔３をパターン認識によ
り検出し、これに摺動部材２を嵌合するように構成する
ことが考えられるが、摺動孔３がケーシング１の端面か
ら後退した位置にある場合には、該摺動孔３の位置をパ
ターン認識によって検出することができず、摺動孔３と
摺動部材２との芯出しに高い精度を行うことができない
ことになる。

［発明が解決しようとする問題点］ 本発明は叙上の点に鑑みてなされたもので、ケーシング
への摺動部材の嵌合を簡単な構成により自動的に行うこ
とができる嵌合装置を提供することを目的とするもので
ある。

［問題点を解決するための手段］ 前記課題を解決するため、本発明は、ケーシングの摺動
孔内に挿嵌せしめられるガイド杆をフローティング部材
により調芯自在に支持させると共に、昇降機構により昇
降可能に支持させ、また該ガイド杆にその摺動孔内への
挿嵌を案内する呼び込み部と、その頂部に摺動部材の底
部の凹部または凸部に係合する係合部とを形成する構成
としたことをその特徴とするものである。

［作　用］ ケーシング支持台上に摺動孔を備えたケーシングがセッ
トされると、昇降機構によりガイド杆がケーシングの摺
動孔より僅かに上方の位置まで上昇する。このとき、ガ
イド杆と摺動孔との軸線に若干のずれがあっても、ガイ
ド杆が変位してその調芯が行われるため、その摺動孔へ
の挿入は円滑に行われる。

続いて、ハンドラや手作業等で摺動部材をケーシングに
おける摺動孔内に装着するが、該摺動部材をガイド杆に
設置することにより、該ガイド杆の係合部が摺動部材の
凹部または凸部と係合する。そこで、ガイド杆を下降す
ると、それに伴って摺動部材が摺動孔内に嵌合する。

ここで、ガイド杆を回転させながら下降させるようにす
れば、摺動部材が摺動孔への案内を確実に行うことがで
きる。また、摺接孔と摺動部材との間に隙間がない状態
で挿嵌する場合には、摺動部材を加圧部材によって間欠
的に加圧すれば、より円滑かつ迅速な嵌合が可能となる
。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照しながら詳述する。

第１図において、１０はケーシング支持台であって、該
ケーシング支持台ｌＯ上には、スプール弁等の摺動部材
１２（第２図）を嵌合させる貫通孔を有するケーシング
１１が設置されている。該ケーシング１１における貫通
孔は摺動部材１２を密嵌状に挿嵌せしめる摺動孔１１ａ
と、その上部に大径の開口部１１ｂとを備え、該摺動孔
１１ａの軸線を鉛直に向けた状態となっている。ケーシ
ング支持台１０の下部には、前記摺動孔１１ａへの摺動
部材１２の嵌合を案内するガイド機構１３と、該ガイド
機構１３を昇降させる昇降機構１４とが配設され、ケー
シング支持台１０の上部には、前記摺動部材１２を上方
から加圧する加圧機構１５が配設されている。

前記ガイド機構１３及び昇降機構１４は、基台１７上に
設けられ、この基台１７上には、支柱１８が立設され、
この支柱１８には、昇降シリンダ２０により昇降駆動さ
れる昇降台１８が取付けられている。この昇降台１８か
ら水平に延びる取付部１９ａには、円筒状のガイドホル
ダ２１がフローティング部材２２におけるフローティン
グ板２２ａに固定されており、該ガイドホルダ２１はフ
ローティング板２２ａと共に水平方向に変位自在に支持
され、該ガイドホルダ２１には、丸棒状のガイド杆２３
が回転自在に支承されている。このガイド杆２３は、前
記ケーシング１１の摺動孔１１ａにほぼ隙間なく密嵌状
に挿嵌し得るような大きさを有しており、その先端はド
ーム状となった呼び込み部２３ａが形成されると共に、
頂部には摺動部材１２の下面の係止孔１２ａ（第２図参
照）に嵌入する係合部２４が突設されている。また、ガ
イド杆２３の下端には歯車２５が取付けられ、この歯車
２５が、ガイドホルダ２１に固定されたモータ２６にお
ける回転軸上の歯車２７と噛合せしめられている。

前記支柱１８に固定されて水平に延びる固定台３０］−
には、支持柱３１が立設され、該支持柱３１の上端には
、中ａ■位首をビン３３で枢支されて揺動自在のアーム
３２が取付けられており、該アーム３２の両端にはそれ
ぞれローラ３４，３５が取付けられている。

そして、一方のローラ３４は、前記昇降台１９が上昇し
たとき（第４図参照）に該昇降台１９における当接部１
９ｂに当接して押−Ｌげられ、他方のローラ３５は、前
記ローラ３４の−Ｉ−動によりシーソー状に下動し、固
定台３０上に取付けられたバランスシリンダ３Ｇのロッ
ド側ζ当接するようになっている。このバランスシリン
ダ３６は、前記昇降シリンダ２０よりストロークが短く
かつ作用力の大きいものとして構成されている。

また、ケーシング支持台１０の上部に配設されている前
記加圧機構１５は、摺動部材１２がケーシング１１の摺
動孔１１ａに嵌合される際に該摺動部材１２の４二面に
引当し、衝撃により該摺動部材１２を加圧する押４＄３
８と、該押４４ｓ３９を支持するチャック機構４０と、
該チャック機構４０を開閉して押棒３９の荷重を間欠的
に摺動部材Ｉ２に作用させるチャックシリンダ４１とで
構成されており、具体的には次のように構成されている
。

即ち、取付フレーム４３の下面には、円筒状の案内部材
４４が垂設され、この案内部旧４４に前記押棒３３が摺
動自在に挿嵌されており、該押棒３９の上端には錘り３
９ａが取付けられている。また、前記チャック機構４０
は、第３図からも明らかなように、中間点をビン４６で
回動自在に支持され、かつ取付部材４７により取付フレ
ーム４３に取付けられた一対の挟持アーム４５．４５か
らなり、これらの挟持アーム４５．４５の先端にゴムな
どの弾性片４８を介して前記押棒３８を挟持するように
なっており、挟持アーム４５．４５の先端間にはそれら
を押棒３９の開放方向に付勢する圧縮ばね４８が縮設さ
れている。そして、これらの挟持アーム４５．４５の後
端部にはそれぞれローラ５０，５０が取付けられ、これ
らのローラ５０．５０間には、前記チャックシリンダ４
１のロッド先端の先細りをなす作動部材５１が臨設せし
められており、この作動部材５１をチー９５０，５０間
に挿入して挟持アーム４５．４５の後端部を押開いた場
合に押棒３９が挟持され、作動部材５１を後退させた場
合に圧縮ばね４９により挟持アーム４５．４５の先端が
開いて押棒３９が解放されるようになっている。

次に、前記構成を有する嵌合装置の作用について説明す
る。

ケーシング支持台１０上に摺動部材を嵌合すべきケーシ
ング１１がセットされると、第４図に示すように、昇降
シリンダ２０により昇降台１８が支柱１８に沿って上昇
せしめられ、ガイド杆２３がケーシング１１の摺動孔１
１ａ内に挿入される。該ガイド杆２３には呼び込み部２
３ａが形成されており、しかもフローティング部材２２
によって水平方向に移動自在に支持されているので、そ
の摺動孔１１ａ内への進入は円滑に行われることになる
。そして、係合部２４が摺動孔１１ａから開口部１１ｂ
内から僅かに覗いた状態となったときに、ハンドリング
部材や手組み等で摺動部材１２の装着が行われるが、こ
の摺動部材１２を、その保合孔１２ａを開口部１１ｂ内
に覗いたガイド杆２３の係合部２４に係合させるように
する。この間に、昇降台１８の当接部１９ｂがアーム３
２の一方のローラ３４を押上げて、アーム３２の他方の
ローラ３５は下動してバランスシリンダ３６のロッドに
当接する。

パンランスシリンダ３６がアーム３２のローラ３５と当
接すると、該バランスシリンダ３６が作動して昇降台１
９が下降するが、このときに昇降シリンダ２０により所
定ストロークだけ上昇を継続させることにより、該昇降
シリンダ２０とバランスシリンダ３６との作用力の差分
だけで下降が行われることになり、初期下降時の速度は
極めて小さくなる。この微速下降時において、ガイド杆
２３はモータ２６により低速で駆動回転されることによ
り、摺動部材１２は回転しなから摺動孔１１ａに導かれ
ることになる。このときに、前記摺動部材１２の上端に
は加圧機構１５における押棒３８が衝当し、チャックシ
リンダ４１によるチャック機構４０の開閉によって該押
棒３９の自重による衝撃が間欠的に作用せしめられ、そ
れによって摺動部材１２が押下げられる。そして、摺動
部材１２の先端が摺動孔１１ａ内に入り込むと、バラン
スシリンダ３８の作動が停止し、これと同時に昇降シリ
ンダ２０が下降側に切換わり、昇降台１９が高速で下降
することになり、摺動孔１１ａ内に案内された摺動部材
１２は円滑かつ高速に該摺動孔１１ａ内を進行すること
になる。このように、摺動部材１２が摺動孔１１ａ内に
導かれる際に微速で下降させるようにすることによって
、該摺動部材１２と摺動孔１１ａとの間に損傷等を生じ
させることがない。また、摺動部材１２が摺動孔１１ａ
内に導かれた後に、それを高速で下降させるようにする
ことにより、迅速な嵌合が可能となる。ここで、加圧機
構１５による摺動部材１２の加圧は、該摺動部材１２が
摺動孔１１ａ内に導かれるまでの間において、特に効果
的に作用するが、この加圧は摺動部材１２が摺動孔１１
ｂ内に導かれるまでで停止させてもよいが、摺動部材１
２が完全にケーシング１０内の所定の位置まで挿入され
るまで継続すれば、より高速な挿入が可能となる。また
、この加圧力の大きさは、摺動部材１２と摺動孔１１ａ
との間の嵌め合い時の寸法関係に応じて決定されるもの
で、必要とする加圧力に基づいて適宜ウェイトの調整を
行うようにすることもできる。

なお、前述の実施例においては、摺動部材側に凹部を形
成し、ガイド杆には凸部を形成したが、これとは反対に
、摺動部材側に凸部がある場合には、ガイド杆には、こ
の凸部に嵌合する凹部を形成すればよい。

［発明の効果］ このように、本発明の嵌合装置によれば、ケーシングの
摺動孔を貫通するガイド杆により摺動部材を該摺動孔内
に導いて嵌合させるようにしたので、面倒な操作を行う
ことなく、簡単な構成により摺動部材の嵌合を確実且つ
自動的に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図は摺動
部材の断面図、第３図はチャック機構の構成図、第４図
は本発明の実施例の動作状態での構成図、第５図はケー
シングと摺動部材との一例を示す断面図である。 １０・・ケーシング支持台、 １１＠争ケーシング、　　ｌｌａ・・摺動孔、１２・・
摺動部材、　　　１２ａΦ拳係止孔、１３・・ガイド機
構、　　１４・・昇降機構、１５・・加圧機構、　　　
１８・・昇降台、２３・・ガイド杆。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）ケーシング支持台上に載置されたケーシングを貫
   通させて設けた摺動孔内の底部に凹部または凸部が形成
   された摺動部材を挿嵌させるための装置において、前記
   摺動孔内に挿嵌せしめられるガイド杆をフローティング
   部材により調芯自在に支持させると共に、昇降機構によ
   り昇降可能に支持させ、また該ガイド杆にその摺動孔内
   への挿嵌を案内する呼び込み部と、その頂部に前記摺動
   部材の底部の凹部または凸部に係合する係合部とを形成
   する構成としたことを特徴とする摺動部材用嵌合装置。
2. （２）前記摺動部材のケーシング摺動孔への挿入時に、
   該摺動部材を回転させるために、前記ガイド杆を回転駆
   動部材に接続する構成としたことを特徴とする特許請求
   の範囲第（１）項記載の摺動部材用嵌合装置。
3. （３）前記ケーシング支持台の上部に配設され、前記摺
   動部材を上方から間欠的に加圧する加圧機構を備えてい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の摺動部
   材用嵌合装置。