JPH0360935B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は頭の高さの上方に設けられた搬送レー
ルに沿つて動き得るキヤリアによつて第１機械か
ら第２機械へラツプを搬送するための紡績の前部
工程に用いられた搬送システムに関し、この搬送
レールによつて運ばれるラツプは機械のラツプ移
転個所に貯留されたラツプよりも高い場所に置か
れ、そして垂直方向に動き得るキヤリアレールが
キヤリアのために各ラツプ移転個所に設けられて
いる。

従来技術 ドイツ公告明細書第1288490号にはラツプキヤ
リアがエンドレスの搬送通路に沿つて所定の相互
間隔を以つて走行するシステムが開示されてい
る。ラツプキヤリアまで搬送されるべきラツプは
連続的に動くラツプキヤリアによつて持上げら
れ、把持される。このラツプは個々にのみ移転さ
れそして同じ相互間隔で搬送される。このシステ
ムは一群のラツプを同時に供給することはできな
い。この搬送システムは空チユーブの戻しもまた
不可能である。空チユーブは特別の搬送システム
によつて戻される。

ドイツ実用新案第7424750号はラツプの自動搬
送のためのエンドレス搬送ベルトをも有する装置
に関する。この場合には、ラツプキヤリアと、こ
れとは別に設けられた空チユーブキヤリアが搬送
ベルトに沿つて走行する。この装置もまた複数の
ラツプを同時に供給したり複数のチユーブを同時
に運び去ることができない。

日本特許出願公告第47−46852号は複数のラツ
プキヤリアがキヤリアレールによつて搬送レール
に同時に受渡されるシステムを示している。この
搬送レールはラツプキヤリアが機械に供給された
同じ経路に沿つて復帰するように閉じた回路を形
成していない。従つてキヤリアの搬送において自
由度が少ない。又キヤリアは空チユーブを元へ戻
すのに役立つ何等の手段をも有しない。従つてこ
の搬送設備もまた空チユーブの戻し用の特別な手
段を具えるべきである。

発明の目的及び構成 叙上の欠点は本発明によつて回避される。これ
は搬送レールと該搬送レールの高さに設けられた
キヤリアレールが閉じたエンドレスの循環通路の
一部を形成し、各キヤリアはラツプのためのホル
ダと空チユーブのためのホルダとを有する点に特
徴がある。本発明はラツプと空チユーブの両者を
整然としたそして簡単な循環通路に沿つて搬送す
ることを可能にする。

次に本発明の詳細を図面に示す好適実施例に基
いて更に詳しく説明する。すべての図面において
同一部品には同じ符号が付されている。

実施例 第１図及び第２図には図示しないスライドがケ
ンス１２から供給されるスライバラツプマシン１
１が示されている。スライバラツプマシン１１に
おいて複数本のスライバがまとめられて一枚のシ
ートとなりこれからラツプ１３が作られる。この
ラツプ１３ａはスライバラツプマシン１１のラツ
プ移転個所４３に置かれる。搬送レール１４は閉
じたエンドレスのキヤリア１５のための循環通路
の一部をなし、キヤリア１５はこの循環通路に沿
つて動き得る。キヤリア１５はラツプ１３と空チ
ユーブ２６の搬送に用いられる。搬送の間、これ
らは矢印２３で示された方向に動く。

垂直方向に動き得るキヤリアレール１６とキヤ
リアレール１７，１８もまた循環通路の一部を形
成する。後者はこの実施例においては搬送レール
１４及びキヤリアレール１６，１７，１８によつ
て構成されている。このキラリアレール１６はラ
ツプ移転個所４３に置かれたラツプ１３ａを把持
するために設けられた位置と搬送レール１４の高
さとの間を上下に動き得る。第２図においてラツ
プ１３ａはラツプ移転個所４３においてキヤリア
１５によつて把持される位置に置かれる。そして
キヤリアレール１６はラツプ１３ａを把持するた
めに好適な高さ又は位置に置かれる。第２図にお
いて、キヤリアレール１８は搬送レール１４の高
さよりも低い位置にも置かれ、その位置において
レール１８からもたらされた三本のラツプ１３が
リボンラツプマシン２４のラツプ移転個所に置か
れる。キヤリアレール１６，１７，１８の垂直方
向の運動は第１図に概略的に示されている持上げ
装置１９，２０，２１によつて行なわれる。各キ
ヤリアレール１７，１８は三本のラツプ１３を引
取るように設計されている。ラツプ１３は対応す
るラツプ移転個所上にキヤリアレール１７，１８
から三本づつの群として貯留される。

ラツプ１３は各チユーブ２６ａ上に巻かれてい
る。各キヤリア１５はラツプ１３のためのホルダ
２５を具えている。該ホルダ２５は図示の実施例
においては相互に可動の把持エレメントを具えた
クランプを有し、該クランプはラツプ１３を把持
するために巻かれたチユーブ２６ａの両端面から
チユーブの中へ延びている。キヤリア１５も空チ
ユーブ２６のためのホルダ２８を具えている。図
示の実施例においてはこのホルダはその取付け位
置から離れる方向へ向つて延在し、そしてバーの
部分２９と一定の角度で接続されている。バー部
分２９はキヤリア１５の搬送方向に関して後方へ
延び、その後端は自由端となつている。搬送され
るべき空チユーブ２６はこのバー部分２９上に置
かれ又は押込まれる。このシステムに関して固定
されたストツパ３０がバー部分２９からチユーブ
２６を取出すのに用いられる。各キヤリア１５は
ローラ２７によつて支持され、これらによつて搬
送レール１４及びキヤリアレール１６，１７，１
８に沿つて搬送され得る。

搬送レール１４はフレーム３１に取付けられて
いる。これらは頭の高さの上方に位置せしめられ
る。図を明瞭にするために、ホルダ２５，２８を
有するキヤリア１５は第１図には示されていな
い。一方、同じ理由で持上げ装置１９，２１も第
２図に示されていない。

この搬送システムの作用としてはスライバラツ
プマシン１１のラツプ移転個所４３のラツプ１３
はキヤリア１５の前進運動のたびに循環通路に持
込まれる。この目的のために、キヤリア１６はそ
の上に載せられたキヤリア１５と一しよに持上げ
装置１９によつて下降せしめられ、ラツプ移転個
所４３に置かれたラツプ１３ａはキヤリア１５の
ホルダ２５によつて把持され、そしてキヤリアレ
ール１６は再び持上げ装置１９によつてそれが搬
送レール１４と並ぶ高さにまで上昇せしめられ
る。

キヤリアレール１６が上昇すると、その上に載
せられたキヤリア１５はそれによつて運ばれたラ
ツプと共に図示しない手段によつて搬送レール１
４に沿つて矢印２３の方向に更に段階的に移動す
る。

持上げ装置２０，２１によつて三本のラツプの
各群は同時にリボンラツプマシン２４に貯留され
る。これらの群の下降は交互に行なわれる。もし
三つのラツプ１３がキヤリアレール１７に関連す
るラツプ移転個所で要求されるならば、三つのラ
ツプ１３はキヤリアレール１７まで運ばれる。そ
してキヤリアレール１７は下降し、その後で供給
されたラツプ１３からリボンラツプマシーンに放
出された三本のチユーブ２６はキヤリアレール１
７上に置かれた三つのキヤリア１５のチユーブホ
ルダ２８又はバー部分２９上に着装される。その
後、ラツプ１３はラツプ移転個所に貯留され、解
放される。最後にキヤリアレール１７は再度持上
げられもう一度搬送レール１４とキヤリアレール
１８と共に一線に並べられる。これによつて循環
通路は再び閉じられる。三本のラツプ１３がキヤ
リアレール１８上に置かれると、キヤリア１７に
関して述べたのと丁度同じ方法で供給が行なわれ
る。従つてその説明の必要はないものと信ずる。

リボンラツプマシン２４のラツプ移転個所に置
かれた六本のラツプ１３が移転され、六本の空チ
ユーブ２６が装着され、又キヤリアレール１７，
１８が再び上昇せしめられた後、キヤリア１５は
更に六つのステツプを通して動き、それによつて
六本の新たなラツプ１３がリボンラツプマシン２
４に選ばれる。

ホルダ２８又はバー部分２９上に装着されてス
ライバラツプマシン１１に到着したチユーブ２６
はストツパ３０に接触する。かくしてチユーブ２
６はバー部分２９から押出される。チユーブは受
容器２２内に移転し、新しいラツプ１３用として
再使用されるために待機する。

搬送レール１４とキヤリアレール１６，１７，
１８によつて形成される閉じられた循環通路の結
果として、簡単なそしてそれ故に故障の少ないラ
ツプ１３とチユーブ２６の搬送が行なわれる。こ
のシステムは所望の程度に応じて手動でも操作で
きるし又は高度に自動化することもできる。

キヤリアレール１６は個々のラツプ１３を上昇
するように設計される。図示していない一実施例
においては、複数、たとえば三本のラツプを同時
に上昇するのに用いられるキヤリアレールが提供
されている。更に別の実施例においては、図示さ
れたバー形状の例の代りに樋を具えたチユーブホ
ルダが示され、空チユーブ２６はこの樋の中に置
かれる。この場合にも、樋をキヤリアの運動の方
向に平行に配列することによつて、チユーブ２６
はストツパ３０によつて樋から押出される。

スライバラツプマシン１１はエンドレスの帯状
をなす繊維シートを供給する。ラツプが満管にな
ると帯は切断される。特に好ましい実施例におい
ては、キヤリア１５はラツプ１３（又は１３ａ）
の方に付勢されたホルダロツド３２を具えてい
る。このホルダロツド３２は第２図において図の
面に直角に配置されている。該ロツド３２はその
各端にアーム３３を具えている。このアーム３３
は第２図において図の面に直角に軸３４のまわり
に回動し得る。ホルダロツド３２の付勢はたとえ
ば軸３４に巻かれた図示しないスプリングによつ
て行なわれる。

ラツプ１３の搬送のために帯状シートを切断す
ると、シートには自由端３５が生ずるが、ラツプ
１３又は１３ａに係合するホルダロツド３２はこ
のシートの端３５を保持するのでラツプ１３はゆ
るんだり、垂下がつたりする部分なしにトラブル
の起らない状態で搬送される。

第２図に示されるように、スライバラツプマシ
ン１１でラツプ１３ａを把持する間に作業員はラ
ツプ１３ａの左側に位置し、軸３４のまわりにロ
ツド３２を回動することによつて容易にシートの
端部３５をロツド３２とラツプ１３ａの間に引入
れることができる。ラツプ１３がリボンラツプマ
シン２４に到着すると、シートの端部３５は第２
図においてラツプ１３の左側に置かれる。これは
作業員の位置する側であつて、これによつてシー
ト端３５に非常に容易に接近し得、次の処理のた
めにリボンラツプマシン２４内に簡単に供給する
ことができる。ラツプ１３は又正しい方向に回転
するとシートが引出されるような姿勢で静止して
いる。この搬送システムはシートの端部３５とホ
ルダロツド３２が両方の機械１１，２４において
シート端が取扱われる方の側に置かれるように操
作されることは明らかである。両方のラツプ移転
個所における便利なラツプ１３の姿勢は搬送レー
ル１４の方向をこの搬送システムの構造を介して
180゜変更することによつてもたらされる。

第３図には本発明のシステムのもう一つの実施
例が示されている。これはリボンラツプマシン２
４からのラツプ３６をコーマ３７に搬送するもの
である。こゝでも搬送レール３８ａ，３８ｂ（共
通して３８で示す）がラツプ３６と空チユーブを
搬送するために設けられている。更に、リボンラ
ツプマシン２４には垂直方向に上下動し得るキヤ
リアレール４１が設けられ、又コーマ３７にも垂
直方向に上下動可能なキヤリアレール４２が設け
られている。搬送レール３８は循環通路の方向変
換を行なう湾曲部分を持つていない。その代りに
レール部分３９ａ，３９ｂ，３９ｃ，３９ｄ（共
通して３９で示す）が設けられており、その各々
は垂直軸４０のまわりに枢着されている。レール
部分３９によつて閉じた、エンドレスの循環通路
がこゝにも提供される。

ラツプ３６は三本づつの群として搬送されるた
めにキヤリアレール４１によつて上昇せしめられ
る。テーブル４４はラツプ移転個所として用いら
れる。レール４１によつて持上げられた三本のラ
ツプ３６は図示の場所でリボンラツプマシン２４
から延在している搬送レール３８ａに端部を接し
て静止しているレール部分３９ａ上に、該搬送レ
ール３８ａを通じて運ばれる。次にレール部分３
９ａは90゜回転してレール部分３９ｂと一列に並
ぶ。こゝで三本のラツプ３６はレール部分３９ｂ
上に移動する。もしこれらのラツプが第３図内で
最も下に示されたコーマ３７用のものであれば、
これはそれのラツプ移転個所に搬送されそこに貯
留される。

もしこのラツプ３６の一群がたとえば下から二
番目にあるコーマ３７用のものであれば、レール
部分３９ｂは90゜回転し、ラツプ３６は搬送レー
ル３８ｂを通じてレール部分３９ｃに渡される。
こゝからラツプ３６は下から二番目のコーマ４２
に供給され、そのラツプ移転個所に貯留される。

第１図及び第２図の実施例と同様にシートの端
部３５に関して第３図の例においても第２図に示
されたキヤリア１５のタイプのものが用いられて
いる。これらのキヤリア１５もまた搬送中にラツ
プ３６の最端部３５上に載るホルダロツド３２を
具えている。第３図の実施例においては軸４０の
まわりのレール部分３９の一方の方向又は反対方
向への回転を通じてシートの端部３５は常に所望
の側、即ちそれが取扱われる側に位置せしめられ
ることは明らかである。この例においては、この
結果はレール部分の回動範囲の適切な選択及び該
搬送システムの適当な構成によつてもたらされ
る。

空チユーブの戻しは第３図の左側に示された搬
送レール３８とレール部分３９によつて行なわれ
る。

第３図の実施例においてはラツプ３６は三本の
ラツプ４１の群としてコーマ３７に供給される。
このやり方の代りに普通実際に行なわれている四
本の群又はその他の数の群となすことも可能であ
る。そのような場合レール部材３９、キヤリアレ
ール４１、テーブル４４及びキヤリアレール４２
も夫々四つのキヤリア、又は適当な数のキヤリア
も受容できるようになされることが望ましい。

【図面の簡単な説明】

第１図はスライバラツプマシンとリボンラツプ
マシンの間に設置された搬送システムの概略を示
す平面図、第２図は第１図の−線に沿う側面
図、及び第３図はリボンラツプマシンとコーマの
間に設置された搬送システムの概略を示す平面図
である。 １１……スライバラツプマシン、１３，１３ａ
……ラツプ、１４……搬送レール、１５……キヤ
リア、１６，１７，１８……キヤリアレール、２
４……リボンラツプマシン、２５……ホルダ、２
６，２６ａ……チユーブ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 頭の高さの上方に位置する搬送レールに沿つ
   て可動のキヤリアによつてラツプを第１機械から
   第２機械に搬送するために紡績の前紡工程におい
   て用いられる搬送システムであつて、該搬送レー
   ルによつて搬送されるラツプは前記機械のラツプ
   移転個所に貯留されたラツプよりも床上から遥か
   に高く位置せしめられ、そしてキヤリア用の垂直
   方向に可動のキヤリアレールが各ラツプ移転個所
   に設けられ、該キヤリアレールはラツプ移転個所
   においてラツプを把持するのに適当な位置と前記
   搬送レールの高さの間を上下動可能になされてお
   り、該搬送レール１４，３８及びその高さに持つ
   て来られた前記キヤリアレール１６，１７，１
   ８，４１，４２が閉じた、エンドレスの循環通路
   を形成し、そして各キヤリア１５がラツプ１３，
   １６用のホルダ２５と空チユーブ２６用のホルダ
   ２８を有していることを特徴とする搬送システ
   ム。 ２ ラツプ用の各ホルダ２５が相互に可能の把持
   エレメントを具えたクランプを具え、該エレメン
   トは搬送位置においてチユーブ２６の両端からそ
   の内部に入り込んでいることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項に記載された搬送システム。 ３ 第１機械がスライバラツプマシン１１であ
   り、それのラツプ移転個所４３が一個又は複数個
   のラツプを上昇せしめるためのキヤリアレール１
   ６を有していることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項に記載された搬送システム。 ４ 第２機械がリボンラツプマシン２４であり、
   それのラツプ移転個所に複数のラツプ１３を同時
   に降下させるためのキヤリアレール１７，１８が
   設けられていることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項に記載された搬送システム。 ５ 第１機械がリボンラツプマシン２４であり、
   第２機械がコーマ３７であり、そしてこれらの機
   械の夫々のラツプ移転個所に複数のラツプ４６を
   昇降するための少なくとも一つのキヤリアレール
   ４１，４２が設けられていることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項に記載された搬送システム。 ６ 循環通路の方向が変化する個所の少なくとも
   一つにおいて垂直軸４０のまわりに回動自在に支
   持され且つその上に少なくとも一つのキヤリアの
   ために利用し得る空間を有するレール部分３９が
   循環通路内の中断部分の両端部間に挿入され、該
   レール部分３９は循環通路の一部をなし且つ一つ
   の回転位置において前記中断部分の一端を接続
   し、第二回転位置において前記中断部分のもう一
   方の端を接続することを特徴とする特許請求の範
   囲第１項に記載された搬送システム。 ７ 空チユーブ２６用のホルダ２８がキヤリア１
   ５の搬送方向に関して後方に延在するバー部分２
   ９を有し、そしてその後端は自由端となつている
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載さ
   れた搬送システム。 ８ 各キヤリア１５が、それに搬送されるラツプ
   １３，３６のチユーブの軸に平行に配列された、
   ラツプ１３，３６に対して遠近方向に回動し得
   る、そしてラツプ１３，３６の搬送中には該ラツ
   プの巻上げられたシートの端部を該ラツプ上に押
   圧するホルダロツド３２を有することを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項に記載された搬送システ
   ム。 ９ ホルダロツド３２がラツプ１３，３６に向つ
   て付勢されていることを特徴とする特許請求の範
   囲第８項に記載された搬送システム。 １０ 機械１１，２４，３７において、搬送され
   るラツプ１３，３６上のホルダロツド３２が常に
   巻上げられたシートの端３５が取扱われる側に位
   置せしめられるように操作されることを特徴とす
   る特許請求の範囲第８項に記載された搬送システ
   ム。