JPS6399352A - 織機の集団運転制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） 本発明は多数台の織機の運転を集団で制御する方法に関
するものである。

（従来の技術） 多数台の織機が稼動している場合、織機管理、特にワー
プビームの消費に伴うワープビーム交換（以下、機付と
いう）時期が複数台の織機において重なったり、作業人
員の少ない夜間になる等の状況が発生することがある。

（発明が解決しようとする問題点） 作業人員が少なく、比較的長時間の機付作業を原則とし
て行わない夜間にワープビーム消費時期が重なれば、こ
のワープビームを消費した織機は翌日まで停止したまま
となるが、このような状況発生は機台回転高速化による
稼動効率向上に相反することになる。又、ワープビーム
交換時期が複数台の織機において重なることによる織機
の遊び状態を回避するには相応の作業人員を用意してお
く必要があり、作業効率の低下が避けられない。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） そこで本発明では、回転数制御手段を備えた多数台の織
機のワープビーム消費量及びこの消費時期の機台回転数
に基づいて各織機のワープビーム消費時期を算出し、こ
の算出結果及び予め設定された回転数変更条件に基づい
て各織機の回転数変更量を算出設定し、この算出設定さ
れた各織機の一変更回転数を前記回転数制御手段に指令
するようにした。

（作用） すなわち、所定台数の織機の機付時期が重なったり、機
付時期が夜間になったりするといった状況を回避する条
件を回転数変更条件として採用することにより、多数台
のｒａＮＭにおけるワープビーム消費量の検出結果がこ
の設定された回転数変更条件に当て嵌ると、該当するｍ
機の回転数が変更される。これにより各織機の機付時期
が稼動効率上昇に至る方向へ適宜修正さ五る。

（実施例） 以下、本発明をジェットルームに具体化した一実施例を
図面に基づいて説明する。

製織室内に設置された多数台のジェットルーム（番号１
，２．・・・ｎが割り付けられている）の緯糸測長は巻
付方式の緯糸測長貯留装置（図示略）により行われ、同
装置の糸巻付面を形成するドラム周面と接離する緯糸係
止ピンの係止動作により緯糸の測長貯留及び引き出しが
制御される。

緯糸係止ピンは電磁ソレノイド１１により駆動制御され
、緯糸測長貯留装置上の貯留緯糸を緯入れする緯入れ用
ノズル（図示略）における噴射タイミングは電磁バルブ
１２により開閉制御されるとともに、噴射圧は圧力調整
用電磁レギュレータ１３により制御される。これら電磁
ソレノイド１１、電磁バルブ１２及び電磁レギュレータ
１３は緯入れ制御用コンピュータＣＩからの指令により
制御され、緯入れ制御用コンピュータＣ１には係止ピン
作動タイミング、噴射タイミング、噴射圧等の機台回転
数に左右される緯入れ条件が多数入力設定されている。

そして、緯入れ制御用コンピュータＣ１は、各ジェット
ルーム１，２．・・・ｎの駆動モータＭ１．Ｍ２．　　
・・・Ｍｎにより回転駆動される機台の回転角度を検出
するロータリエンコーダＥｌ、Ｅ２．　　・・・Ｅｎか
らの信号に基づいて機台回転数を算出し、この算出され
た機台回転数に適合する緯入れ条件を前記多数の設定緯
入れ条件から選択して各ジェットルーム１，２．・・・
ｎにｔ旨令する。

各ジェットルーム１，２．・・・ｎの駆動モータＭｌ、
Ｍ２．　　・・・Ｍｎにはいずれも回転数制御用インバ
ータ１１．１２．　　・・・Ｉｎが接続されており、各
インバータ１１．Ｉ２．　　・・・Ｉｎは機台回転制御
用コンピュータＣ２からの指令により作動制御される。

各ジェットルーム１，２゜・・・ｎにはワープビーム径
検出器Ｒ１，Ｒ２゜・・・Ｒｎが設置されており、ワー
プビーム径検出器Ｒ１，Ｒ２，・・・−Ｒｎから出力さ
れる信号は機台回転制御用コンピュータＣ２に入力され
る。

機台回転制御用コンピュータＣ２はこの入力信号に基づ
いてワープビーム消費量を算出し、この消費量が設定さ
れた量ｒになると該当するジェットルーム番号を表示装
置１４に表示するとともに表示装置１４内の警報器（図
示略）に７報指令を送る。又、機台回転制御用コンピュ
ータＣ２はロータリエンコーダＥ１．Ｅ２．　　・・・
Ｅｎからの入力信号に基づいて各ジェットルーム１．２
．・・・ｎの機台回転数を算出し、この算出結果と前記
算出ワープビーム消費量とに基づいて各ジェットルーム
ｌ、２．・・・ｎにおけるワープビーム消費時期を算出
する。

機台回転制御用コンピュータＣ２には機台回転数変更条
件が予め入力設定されており、機台回転制御用コンピュ
ータＣ２は各ジェットルーム１゜２、・・・ｎのローク
リエンコーダＥｌ、Ｅ２゜・・・Ｅｎ及びワープビーム
径検出器Ｒ１，Ｒ２゜・・・Ｒｎからの入力信号と前記
設定変更条件とに基づいて各インバータＩＩ、Ｉ２．　
　・・・Ｉｎに回転数変更指令を送り得るようになって
いる。

すなわち、前記警報器の警報に応じて該当するジェット
ルーム番号を変更指令操作装置１５により機台回転制御
用コンピュータＣ２に入力すると、機台回転制御用コン
ピュータＣ２は当該ジェットルームのワープビーム消費
時期が前記設定変更条件に抵触するか否かを判断する。

そして、抵触する場合にはこの設定変更条件に応じた機
台回転数変更量を算出するとともに、変更機台回転数を
当該ジェットルームのインバータに指令し、抵触しない
場合には初期機台回転数維持を指令する。

機付作業から次回の機付作業までの工程は第３図のフロ
ーチャートに従って遂行されるようになっており、この
フローチャート及び第２図のタイムチャートに基づいて
集団運転制御方法を以下に説明する。なお、第２図中Ａ
、　Ｂ、　Ｃは１日を３等分した時間帯を表し、Ｃは夜
間を表す。

この実施例では初期機台回転数５５Ｏｒｐｍ、初期ワー
プビーム径８００　＊ｘ、初期機台回転数５５Ｏｒｐｍ
の条件下でワープビーム消費日数１２日、前記所定ワー
プビーム消ｆｆｆｌｒを日数表示９日として想定してお
り、織機台数は２０台である。

第２図に示すようにジェットルーム８が図中第１８目に
ワープビームを前記設定消費量ｒだけ消費すると、機台
回転制御用コンピュータＣ２は警報指令とともに、当該
ジェットルーム８の割り付は番号表示を指令する。これ
に応じて変更指令操作装置１５により当該ジェットルー
ム８の割り付は番号８を入力すると、機台回転制御用コ
ンピュータＣ２はジェットルーム８におけるワープビー
ム消費時期と残りのジェットルームにおけるワープビー
ム消費時期とを比較する。第２図に示すようにジェット
ルーム８におけるワープビーム消費時期は第４日の時間
帯Ａであり、他の織機におけるワープビーム消費時期と
の重なりは生じない。そこで、機台回転制御用コンピュ
ータＣ２はシェドルーム８におけるワープビーム消費時
期が前記設定変更条件に抵触しないものと判断し、ジェ
ットルーム８のインバータ■８に初期機台回転数維持を
指令する。これによりジェットルーム８は経糸切断、緯
入れミス等の機台停止原因発生がない限りワープビーム
を第４日の時間帯Ａに消費し、この時点で機付が行われ
る。

続いて、ジェットルーム１５は図中第１８目にワープビ
ームを前記設定消費Ｎｒだけ消費し、機台回転制御用コ
ンピュータＣ２は警報指令とともに、ジェットルーム１
５の割り付は番号表示を指令する。これに応じて前記と
同様の番号入力を行なうと、機台回転制御用コンピュー
タＣ２はジェットルーム１５におけるワープビーム消費
時期と残りのジェットルームにおけるワープビーム消費
時期とを比較する。ジェットルーム１５におけるワープ
ビーム消費時期は第４日の時間帯Ｃの直前であり、機付
作業時が夜間となる。そこで、機台回転制御用コンピュ
ータＣ２は夜間機付時期回避という設定変更条件に抵触
するものと判断し、ジェットルーム１５のインバータ１
１５に所定の機台回転数増加を指令する。これによりジ
ェットルーム１５のワープビーム消費時期は所定時間だ
け早められ、ジェットルーム１５の機付が時間帯Ｂにて
可能となる。この機台回転数変更はロークリエンコーダ
Ｅ１５により検出されて緯入れ制御用コンピュータＣＩ
に伝達され、この機台回転数変更に応じた緯入れ条件が
選択設定されるとともに、ジェットルーム１５に指令さ
れる。

ジェットルーム１４における算出ワープビーム消費時期
は第５日の時間帯Ｃであるが、ジェットルーム７の算出
ワープビーム消費時期が第５日の時間帯Ｂであることか
ら、機台回転制御用コンピュータＣ２は機付時期重なり
回避という設定変更条件との抵触を把握し、ジェットル
ーム１４における機付時期が第５日の時間帯Ａとなるよ
うにインバータ１１４に減速指令を送る。

ジェットルーム１，１３．１８の算出ワープビーム消費
時期は重なっており、機台回転制御用コンピュータＣ２
はワープビーム消費時期型なり回避という設定変更条件
に抵触すると把握する。そこで、ジェットルーム１には
増速回転を指令、ジェットルーム１８には減速回転指令
、ジェットルーム１３には初期機台回転数維持指令とい
う割り付は番号順の機台回転数変更調整が行われる。

ジェットルーム２ではワープビーム消費時期型なり回避
、ジェットルーム３では夜間機付作業回避といった設定
変更条件との抵触により回転数変更が行われる。

このように、多数台の織機の回転数制御を集団制御する
ことにより、機付時期の重なり、ワープビーム消費時期
が夜間になる等の機台稼動効率低下に至るような織機の
運転状況を適宜調整変更することができ、機台稼動効率
の向上を図ることができる。このような機台稼動効率向
上は織機台数が□′多いほど、かつ機台回転が高速はど
有利である。

本発明はもちろん前記実施例にのみ限定されるものでは
なく、例えば前記実施例における変更指令操作装置１５
を省略して機台回転制御用コンピュータで機台回転数自
動制御を行なうようにしたり、多数台の織機を２台ある
いは３台といった複数台の群に分割し、群単位の機台回
転制御を行なうようにすることも可能である。あるいは
ロークリエンコーダを用いた実際の機台回転数検出の代
わりに、設定された初期機台回転数をもとにワープビー
ム消費時期を算出するようにしたり、ワープビーム消費
量を機台回転量から割り出したりしてもよい。

発明の効果 以上詳述したように本発明では、多数台の織機のワープ
ビーム消費時期を算出し、この算出結果が設定された機
台回転数変更条件に抵触する場合には設定変更条件に抵
触しない方向へ機台回転数変更を行なうようにしたので
、機台稼動効率を大幅に高めＩｎるという優れた効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明を置体化した一実施例を示し、第１図はブ
ロック図、第２図はタイムチャート、第３図はフローチ
ャートである。 ジェットルーム１．２．・・・０１回転数制御手段とし
てのインバータ１１，１２．　　・・・Ｉｎ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　回転数制御手段を備えた多数台の織機のワープビー
   ム消費量及びこの消費時期の機台回転数に基づいて各織
   機のワープビーム消費時期を算出し、この算出結果及び
   予め設定された機台回転数変更条件に基づいて各織機の
   回転数変更量を算出設定し、この算出設定された各織機
   の変更回転数を前記回転数制御手段に指令する織機の集
   団運転制御方法。