JPS6399744A - 可変位回転子電動機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ａ、　産業上の利用分野 本発明は、固定子巻線と、制動ばねの力に抗して相対的
に軸方向に変位可能な可変位置転子を備えた可変位回転
子電動機であって、前記可変位置転子が軸に回らないよ
うに結合され、軸が電動機ハウジングの端面板に支承さ
れた可変位回転子電動機に関する。制動ばねが可変位置
転子を回転位置から制動位置に変位させる。

ｂ、　従来の技術 このような可変位回転子電動機が西ドイツ特許第１０１
５１１７号明細書に開示されている。可変位回転子電動
機の２つの異なる実施形態がある。一方の形式の場合、
回転子セントおよび電動機軸は互に固く結合されたユニ
ットを構成し、このユニット全体が軸方向に制動位置と
回転位置との間を変位する。この形式の場合、軸を軸方
向に変位し得るようにころがり軸受に支承するために経
費を要し、この支承によって摩擦損失が生じる欠点があ
る。電動機を起動する際にも、高い摩擦損失が第１伝動
段におけるモータピニオンの変位によって生じる。両方
の摩擦分のため、場合によっては電動機が投入時に引入
れられないようになる。山王による付加的な軸方向の力
のため、第１伝動段をはすば歯車にすることが不可能で
あり、平歯車は高い騒音を発生する。

可変位回転子電動機の他方の形式の場合、回転子セット
は軸上を軸方向に変位することが可能である０回転モー
メントの伝達には、インボリュート歯またはボール案内
が使用される。この形式の場合、欠点は、大きな摩擦損
失およびインボリュート歯の偏位の危険である。ボール
案内は構造上の多額の経費を必要とし、著しく偏位する
傾向がある。を動機の起動の際には、電動機の高い起動
モーメントに対応した特に高い摩擦力に抗して変位が行
われる。なお始動時における可変位置転子の軸方向での
移動は公知技術に属するので、説明を省略する。

Ｃ１発明が解決しようとする問題点 従って、本発明の課題は、僅少な経費でありながら電動
機の起動が保証されるように、可変位回転子電動機を構
成することにある。

ｄ、　問題を解決するための手段 この課題は、可変位置転子が少なくとも一方の端部にお
いて、軸に固定された回転モーメントを伝達する変形要
素を介して軸方向に変位可能に軸に支えられることによ
って達成される。好ましくは上記変形要素は薄板として
形成される。該変形要素が、可変位置転子の空隙がｌ　
ｍｓないし２ｆｉの場合には、摩擦に打ち勝つ必要なく
または大きな変形力を必要とせずに変形する。薄板は、
軸方向には可及的に軟かく構成され、周囲方向について
は回転モーメントを伝達のために半径方向については不
平衡および回転子重量によるせん断力を受は入れるため
可及的に硬く構成される。可変位置転子の他方の端部は
、滑り案内部材または別の薄板によって軸に支持するこ
とができる。可変位置転子は、両端部で滑り案内部材を
介して軸に支持することもできる。この場合、変形要素
は、半径方向の力は伝達せずに回転モーメントだけを伝
達する。

本発明の別の実施Ｂ様においてこの変形要素は支持リン
グに鋲等を用いて固定される。この支持リングは、咬み
合わせ部によって軸に回らないように取付けられリング
溝に嵌め込まれた留めリングまたは締りばめによって、
軸方向に変位しないように留められる。薄板は星形に形
成することができる。

その他の構造形式においては、薄板腕を内側リングから
締付はリングへ螺旋状に形成することができる。このよ
うにすることによって、薄板腕は長くなり、特に容易に
外力に追随する。薄板腕は大抵両方の回転方向に負荷が
加えられるため、反対方向に向いた薄板腕を有する２つ
の薄板を並べて設は間隔部材によって離間して保持され
る。

本発明の別の実施態様において変形要素は、縁部に締付
は位置を備えた枠とすることができ、そのうちの一つお
きの締付は位置は可変位置転子の短絡リングの延長部と
結合され、それらの間にある締付は位置は、支持リング
の伝動体腕と結合されている。この変形要素の場合締付
は位置の間の部分は、可変位回転子の夫々の回転方向に
おいて引張りだけに作用し、その場合、締付は位置の間
の部分は、支持リングを備えた軸に対して、殆んど抵抗
なく可変位回転子を軸方向に変位させる。

変形要素は、偶数の締付は位置を備えた多角形とするこ
とが好ましく、また材料の節約のため簡単な直線棒また
はアングル棒から形成することもできる。必要に応じて
、同様な数個の変形要素を重ねて設けることもできる。

絶縁破壊防止装置として、伝動体腕は突起を備え、この
突起は、全面に自由空間を残して延長部の切欠部に嵌め
込まれている。

本発明の別の実施態様においては、組立時に伝動体腕に
おける変形要素の締付は位置の面が、他方の締付は位置
の面に対して、可変位回転子の軸方向行程の半分より若
干多く偏位している。数ミリの通常の軸方向偏位の場合
、平らな板からつくられた変形要素の部分は、節華なＳ
字形止を有している。造形によって、極めて柔軟な部分
が容易に曲げられ伸ばす必要がないため、可変位回転子
を軸方向に変位させる場合、僅少な力で足りる。

しかも変形要素は、回転モーメントおよび制りｊモーメ
ントを伝達するため、周囲方向に極めて大きな負荷を与
えることができる。

変形要素は、そのリング先端がねじによって伝動体腕お
よび延長部に押し込まれたリングの突起に、その締付は
位置によって案内されることができる。このようにする
ことによって、万一寸法が異なる場合でも完全な形状結
合を得ることができる。

外部からの作用によって電動機が阻止される危険のある
場合には、回転モーメントを制限する滑りクラッチによ
って駆動軸を損傷から保護することが好ましい、従って
支持リングは、付属するクラッチリングがクラッチばね
によって軸の突起リングに支持された滑りクラッチ円板
用のクラッチ摩擦面を存する場合があり、滑りクラッチ
リングは軸の咬み合わせ部と咬み合わされる０例えば障
害物にぶつかった場合に起ることであるが回転している
電動機の軸が突然阻止された場合、その質量慣性モーメ
ントによって回転子は、変形要素およびクラッチ摩擦面
を備えた支持リングと共に、摩擦ライニングを支持し軸
と回らないように結合されたクラッチリングに対して先
ずさらに回転し、クラッチばねの初応力によって設定さ
れた滑りモーメントによって制動される。

本発明の別の実施態様において、組立を容易にするため
、クラッチばねは、クラッチリングおよび軸と咬み合わ
された駆動体ハウジングのカラーに支持される。支持リ
ングは回転可能であり、駆動体ハウジングに安内される
。

滑りクラッチが作動した際に電動機を必然的に迅速に遮
断するため、変形要素を介して支持リング、！：結合さ
れた制動リングは、軸の溝の中に入れられリミットスイ
ッチを操作する遮１ｊｌ湾曲部材用の少なくとも１つの
突出した停止カムを有している。制動リングは可変位回
転子の端面に突出した６個の停止カムを備えることが好
ましい。停止カム上のころがりを良くするため、遮断湾
曲部材は小さな回転ローラを支持することができる。さ
らに、制動摩耗を監視するため、遮断湾曲部材およびリ
ミットスイッチを利用することができる。さらに、遮断
湾曲部材への軸方向の圧力によってブレーキに空気を流
動なしに送ることができる。

ｅ、　実施例 本発明の実施例が図示されており、これを次に説明する
。

電動機ハウジング１の内部に固定子巻線２が設けられ、
ハウジングの端面１ａは、留めリング９および間隔管１
０によってハウジング１内の軸方向に変位しないように
留められた軸４用の軸受３を有している。可変位回転子
６は、ブッシェ５上のブッシング７によって軸４の上で
案内され、一方の留めリング９に支えられた衝撃ダンパ
８まで変位可能である。また、２つの皿ばねからなる衝
撃ダンパ８は、可変位回転子６に作用する制動ばね１１
のスラスト軸受を形成し、この制動ばね１１は、電動機
が４断された際、短絡環３２およびその延長部３１なら
びにこれと結合されブレーキライニング３４を備えた制
動リング２日を介し、電動機ハウジング１の端面１ａの
制動面３５に可変位回転子６を押圧する。

延長部３１は、図の下半部において制動リング２８の前
方に、結合ばね２３を収容する凹部３３を存し、この結
合ばね２３は、第２図および第３図に示すように、薄板
１７の薄板腕２０を制動リング２８と結合する。

第３図は、薄板腕２０と制動リング２８との間に、薄板
１７の制動リング２８に対する撓みを可能にする間隔ａ
が存在するように、薄板腕２０の端部が結合ばね２３の
橋絡部２３ａに平らに置かれていることを示している。

夫々の薄板腕２０は、第２図および第４図に見られる側
部押圧面２１を有し、この押圧面によって二重Ｕ字形結
合ばね２３の内側脚部２４に当接している。この内側脚
部２４に、略３６０゛湾曲して弾性的に撓められた外側
脚部２５が続き、この端部は互いに反対方向を向いてフ
ック２６を形成し、これによって夫々の結合ばね２３が
、第１図、第２図および第３図から判るように、制動リ
ング２８の切欠部２７に嵌め込まれている。

第２図および第４図は、中心孔１８と、第１図に見られ
る支持リング１５に薄板１７を固定するリベット１６用
の孔１９とを備えた薄板１７を示している。この支持リ
ング１５は、咬み合わせ部（スプライン）１２によって
回らないように軸４と結合され、軸４のリング溝１３に
嵌め込まれた留めリング１４によって軸方向に変位しな
いように留められている。

第４図および第５図に示された変形部材としての薄板１
７は、薄板腕２０への移行個所において、応力集中等の
切欠き効果を回避するため丸め部２０ａを有し、この丸
め部は第５図に示す星形円盤膜の場合でも締付はリング
２２への移行個所に設けられている。変形要素は、薄板
腕２０の間に、制動リング２８内のねじ３０用の孔２９
と等しい孔１９ａを存し、この孔によって制動リング２
８と薄板１７が短絡リング３２の延長部３１において締
付けられている。第５図に示す薄板の内部リング１７ａ
は、同様にリベット１６用の孔１９および中心孔１８を
備えている。

第６図および第７図は、結合ばね２３を収容するための
、円板状部分２８ａにおける切欠部２７．および延長部
３１に前述のように締付けるためのねじ用の孔２９を備
えた制動リング２８を示す。

第８図および第９図は、反対方向に向いた薄板腕２０を
備えた薄板１７を示している。これらは同じものである
が、第１Ｏ図に示されているように、一方は他方に対し
て反転対称に構成されている。軸方向の大きな変形の際
に、反対方向に向いた薄板腕が接触することを防止する
ため、薄板１７は、スペーサ３日によって離間して保持
されている。

内側リング１７ａ　および締付はリング２２は、螺旋状
の薄板腕２０によって互に結合されている。

第１２図は、上半分が回転状態、下半分が制動状態の可
変位回転子電動機を示している。

第１２図ないし第１８図は、変形要素である薄板の別の
実施例を示している。

短絡リング３２の延長部３１は、１８０°ずれた２つの
切欠部３１ａを有し、この中に支持リング１５の伝動体
腕１５ｂの突起部１５ｃが、全面に自由空間部５１を残
して嵌め込まれている。突起部１５ｃはねじ３０ａ用の
孔を有し、このねじ３０ａによって、変形要素１７が１
８０°ずれた２つの締付は位置１７ｄにおいて支持リン
グ１５の伝動体腕１５ｄ　と結合されている。

変形要素１７の他方の締付は位置１７ｃは、第１４図の
左半分に示されているように、ねじ３０によって短絡リ
ング３２の延長部３１と結合されている。第１４図の右
半分は、延長部３１におけるねじ３０による制動リング
２８の直接の締付けを示している。

第１２図の上半分は、回転状態の可変位回転子６を示し
ている。”中心線の高さにおいて、変形要素１７が延長
部３１と締付は位置１７ｃにおいて結合され、変位行程
の半分だけ可変位回転子６の方へ変形されている。電動
機の遮断によって、制動ばね１１は、可変位回転子６お
よびこれと結合された延長部３１を、変形要素１７の締
付は位置１７ｃと共に、第１２図の下半分に示された位
置に左の方へ押圧する。伝動体腕１５ｂを備えた支持リ
ング１５は、咬み合わせ部１２によって軸４と回らない
ように結合され、留めリング１４によって軸４のリング
溝１３に軸方向に固定され、その位置は変わらない。全
面の自由空間部５１は、伝動体腕１５ｂの突起部１５ｃ
に対して、切欠部３１ａを有する延長部３１の妨害のな
い変位を可能にしている。切欠部３１ａ　内に嵌まり込
んだ突起部１５ｃは、絶縁破壊保護体を形成している。

締付は位置１７ｃ　と１７ｄ　との間の変形要素部分は
、第１３図において知見されるように、細く形成されて
いる。変形要素１７が軸方向に自由に動くことができる
ようにするため、締付は位１１７ｃ、１７ｄ　と伝動体
＠１５ｂおよび延長部との間に座金５２が設けられてい
る。

変形要素は、第１５図に示すような変形要素部分１７ｅ
の端部にある締付は位置１７ｃ、１７ｄを備えた簡単な
棒、または第１６図に示すようなアングル部材１７ｅｌ
から形成することもできる。第１７図に示すように、材
料を節約するため、ばね帯からつくることができる。

第１８図は、延長部３１への変形要素１７０合目的な締
付は位１を示している。伝動体＠１５ｂへの締付けも同
様に行なうことができる。変形要素１７は、延長部リン
グ３１および伝動体腕１５ｂの材木１の中へリング刃先
５３ｂが食い込んだリング５３の突起部５３ａに、その
締付は位１Ｗ１７ｃおよび１７ｄにおいて当接している
。リング５３の孔５３ｃ　は、ねし３０．３０ａの直径
より大きいため、締付は位置１７ｃ、１７ｄの孔と駆動
体＠１５ｂおよび延長部３１の孔との間に起り得る誤差
を補整することができる。ねじ３０および３０ａのヘッ
ドは、スラスト座金５４を介して変形要素を押圧し、リ
ング刃先５３ｂを伝動体腕１５ｂおよび延長部の中へ押
圧している。

第１９図ないし第２２図に示す実施例の場合、支持リン
グ１５が、伝動体ハウジング４３上に回転可能に案内さ
れ、変形要素１７と対向する側に、摩擦ライニングを備
えたクラッチリング４４のクラッチＸ１ｍ面１５ａを有
し、この摩擦面は、伝動体ハウジング４３の咬み合わせ
部に係合し、クラッチばね４１によって滑りクラッチ円
板４０に押圧される。クラ、チばね４１は、軸４の突起
リング４ａに当接してその内部咬み合わせ部によって軸
４の咬み合わせ部１２に嵌り込んだ、駆動体ハウジング
４３のカラー４２に支持されている。従って駆動体ハウ
ジング４３は、軸４とクラッチリング４４との間の回り
止め結合を形成している。クラッチバネ４１は、その端
面で支持リング１５を起動リング５０に押圧し、起動リ
ング５０は、伝動体ハウジング４３に嵌められた留めリ
ング１４に当接し、滑り材料からつくられている。

制動リング２８は、支持リング１５と反対側の周囲に、
遮断ローラ４５用の停止カム２８ｂを有し、遮断ローラ
４５の軸４６は遮断湾曲部材４７と結合されている。こ
の遮断湾曲部材４７は、第２０図において知見されるよ
うに、軸４の溝４ｂ内にあり、滑りクラッチの回転の際
に軸４の前方の部分によって、可変位回転子電動機を即
座に遮断するリミットスイッチ４８を操作する。ばね４
９は前方の軸受３に支持され、遮断ローラ４５によって
常に制動リング２８に対して軸４６を押圧し、これによ
ってリミットスイッチ４Ｂの故意でない操作を防止する
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す側断面図、第２図は第
１図の■−■線断面図、第３図は第２図のｍ−ｍ線断面
図、第４図は第１図に示す装置を構成する薄板の構造を
示す平面図、第５図および第６図は薄板の夫々側の実施
例を示す平面図、第７図は第６図の側面図、第８図およ
び第９図は薄板のさらに別の実施例を示す平面図、第１
０図および第１１図は第８図および第９図に示す薄板を
互に重ね合わせた場合の状態を示す平面図および側面図
、第１２図は本発明による可変位回転子電動機の別の実
施例を示す側断面図、第１３図は第１２図に示す装置を
構成する変形要素の構造を示す平面図、第１４図は第１
３図のＸＩＶ　−ＸｉＶ線断面図、第１５図ないし第１
７図はそれぞれ変形要素の別の実施例を示す平面図、第
１８図は変形要素の締（：ｊけ位置の構造を示す側断面
図、第１９図は本発明による可変位回転子電動機のさら
に別の実施例を示す側断面図、第２０図は第１９図のｘ
ｘ−ｘＸ線断面図、第２１図は第１９図のＸＸＩ−ＸＸ
Ｉ線断面図、？Ａ２２図は第１９図のｘｘｎ−ｘｘｎ線
断面図である。 ｌ・・・電動機ハウジング、　　２・・・固定子巻線、
３・・・軸受、　　　　　　　４・・・軸、５．５８・
・・ブツシュ　（滑り案内部材）、６・・・可変位回転
子、　　　７・・・ブッシング、８・・・衝撃ダンパ、
　　　　　９・・・留めリング、１０・・・間隔管、　
　　　　　１１・・・制動ばね、１２・・・咬み合わせ
部、　　　１３・・・リング溝、１４・・・留めリング
、　　　　１５・・・支持リング、１６・・・リベット
、　　　　　　１７・・・薄板、１７ａ・・・内側リン
グ、　　　１７ｂ・・・丸溝、１８・・・中心孔、　　
　　　　１９．１９ａ・・・孔、２０・・・薄板腕、　
　　　　　２０ａ・・・丸め部、２１・・・押圧面、　
　　　　　２２・・・締付はリング、２３・・・結合ば
ね、　　　　　２３ａ・・・橋絡部、２４・・・内側脚
部、　　　　　２５・・・外側脚部、２６・・・フック
、　　　　　　２７・・・切欠部、２８・・・制動リン
グ、　　　　２８ａ　・・・円板部分、２９・・・ねじ
孔、　　　　　　３０・・・ねし、３１・・・延長部、
　　　　　　３２・・・短絡環、３３・・・切欠部、 ３４・・・ブレーキライニング、３５・・・制動面、３
８・・・間隔部材、 ４０・・・滑りクラッチ円板、　４１・・・クラッチば
ね、４２・・・カラー、 ４３・・・駆動体ハウジング、　４４・・・クラッチリ
ング、４５・・・遮断ローラ、　　　　４７・・・遮断
湾曲部材、４８・・・リミットスイッチ、　５１・・・
自由空間部、５３・・・リング、　　　　　　５３ａ・
・・突起、５３ｂ・・・リング刃先。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）固定子巻線と、制動ばねの力に抗して相対的に軸方
   向に変位可能な可変位回転子を備えた可変位回転子電動
   機であって、前記可変位回転子が軸に回らないように結
   合され、該軸が電動機ハウジングの端面板に支承された
   可変位回転子電動機において、上記可変位回転子６が、
   軸４に固定され回転モーメントを伝達する変形要素を介
   して、少なくとも一方の端部において軸方向に変位可能
   に軸４に支えられることを特徴とする可変位回転子電動
   機。 ２）上記変位要素が薄板１７であることを特徴とする特
   許請求の範囲第１）項記載の可変位回転子電動機。 ３）上記軸４が、軸方向に移動可能であり回転モーメン
   トを伝達しない可変位回転子６用のための滑り案内部材
   （ブッシュ５）を、他方の端部に備えることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１）項記載の可変位回転子電動機。 ４）上記可変位回転子６が、薄板１７を介して両端部に
   おいて軸４に支えられることを特徴とする特許請求の範
   囲第１）項記載の可変位回転子電動機。 ５）上記可変位回転子６が、滑り案内部材５、５ａを介
   して、両端部において軸４に支承され、可変位回転子６
   が付加的に少なくとも１つの変形要素を介して軸４に回
   らないように結合されることを特徴とする特許請求の範
   囲第３）項記載の可変位回転子電動機。 ６）上記薄板１７が支持リング１５に固定され、支持リ
   ング１５が、咬み合わせ部１２によって軸４に回らない
   ように取付けられ、例えばリング溝１３に嵌め込まれた
   留めリング１４または締りバネによって、軸方向に移動
   しないように留められることを特徴とする特許請求の範
   囲第１）項ないし第５）項のいずれかに記載の可変位回
   転子電動機。 ７）上記薄板１７が星形に形成され、その薄板腕２０に
   よって可変位回転子６の短絡環３２と結合されることを
   特徴とする特許請求の範囲第２）項ないし第６）項のい
   ずれかに記載の可変位回転子電動機。 ８）上記薄板１７が、内部リング１７ａから締付けリン
   グ２２へ延びる数個の薄板腕２０を備え、締付けリング
   ２２が、この締付けリングをねじ３０によって短絡環３
   ２と結合する孔１９ａを備えることを特徴とする特許請
   求の範囲第１）項ないし第６）項のいずれかに記載の可
   変位回転子電動機。 ９）上記薄板腕２０が内側リング１７ａから締付けリン
   グ２２へ螺旋状に案内され、２つの薄板１７が薄板腕２
   ０を、反対方向に向けて互に重ねて設けられかつ数個の
   間隔部材３８によって離間して保持されることを特徴と
   する特許請求の範囲第８）項記載の可変位回転子電動機
   。 １０）上記変形要素１７が、その縁部に締付け位置１７
   ｃ、１７ｄを備えた枠であり、それらのうちの１つおき
   の締付け位置１７ｃが、可変位回転子６の短絡環３２の
   延長部３１と結合され、その間にある締付け位置１７ｄ
   が支持リング１５の伝動体腕１５ｂと結合されることを
   特徴とする特許請求の範囲第１）項ないし第６）項のい
   ずれかに記載の可変位回転子電動機。 １１）上記薄板が多角形であり、該多角形が、端部にあ
   る、締付け位置１７ｃ、１７ｄを備えた棒（部分１７ｅ
   ）から形成されることを特徴とする特許請求の範囲第１
   ０）項記載の可変位回転子電動機。 １２）上記薄板が多角形であり、該多角形が、端部およ
   び頂点にある締付け位置１７ｃ、１７ｄを備えたアング
   ル部材１７ｅ１からなることを特徴とする特許請求の範
   囲第１０）項記載の可変位回転子電動機。 １３）数個の変形要素１７が並設されることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１）項ないし第１２）項のいずれか
   に記載の可変位回転子電動機。 １４）上記変形要素が突起１５ｃを備えた伝動体腕１５
   ｂを有し、該伝動体腕が延長部３１の切欠部３１ａに全
   面の自由空間部５１を残して嵌め込まれることを特徴と
   する特許請求の範囲第１０）項ないし第１３）項のいず
   れかに記載の可変位回転子電動機。 １５）伝動体腕１５ｂにおける上記変形要素１７の締付
   け位置１７ｄの面が、組立時に他方の締付け位置１７ｃ
   の面に対して、可変位回転子６の軸方向行程の半分より
   若干多く偏位することを特徴とする特許請求の範囲第１
   ０）項ないし第１４項のいずれかに記載の可変位回転子
   電動機。 １６）上記変形要素１７が締付け位置１７ｃ、１７ｄを
   備え、該変形要素が該締付け位置によりリング５３の突
   起５３ａに案内され、該リング５３はそのリング先端５
   ３ｂでねじ３０、３０ａによって伝動体腕１５ｂまたは
   延長部３１に押し込まれることを特徴とする特許請求の
   範囲第１０）項ないし第１５）項のいずれかに記載の可
   変位回転子電動機。 １７）上記支持リング１５が滑りクラッチ円板４０に対
   するクラッチ摩擦面１５ａを有し、滑りクラッチ円板４
   ０に設けられたクラッチリング４４がクラッチばね４１
   によって軸４の突起リング４ａに支持され、クラッチリ
   ング４４が軸４の咬み合わせ部１２と咬み合わされるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１）項ないし第１６）
   項のいずれかに記載の可変位回転子電動機。 １８）上記クラッチばね４１が、クラッチリング４４お
   よび軸４と咬み合わされた伝動体ハウジング４３のカラ
   ー４２に支持されることを特徴とする特許請求の範囲第
   １７）項記載の可変位回転子電動機。 １９）上記支持リング１５が伝動体ハウジング４３に回
   転可能に案内されることを特徴とする特許請求の範囲第
   １７）項または第１８）項記載の可変位回転子電動機。 ２０）上記支持リング１５が変形要素１７を介して制動
   リング２８に結合され、該制動リング２８が軸４の溝４
   ｂに案内されたリミットスイッチ４８用の遮断湾曲部材
   ４７に対する少なくとも１つの突出した停止カム２８ｂ
   を有することを特徴とする特許請求の範囲第１９）項記
   載の可変位回転子電動機。 ２１）上記制動リング２８に遮断湾曲部材４７の端部が
   向い、該端部が制動リング２８においてその停止カム２
   ８をと当接する遮断ローラ４５用の折り曲げられた軸４
   ６を有することを特徴とする特許請求の範囲第２０）項
   記載の可変位回転子電動機。 ２２）滑りクラッチが、初応力を加えられた完全な構成
   要素として組立に便利なように組み込み可能であること
   を特徴とする特許請求の範囲第１７）項ないし第２１）
   項のいずれかに記載の可変位回転子電動機。