JPS6399754A - 多相ブラシレスモ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 この発明はブラシレスモータに関し、さらに詳しくは、
ＤＣ７ＡＣ用す−ボモータに適した多相ブラシレスモー
タに関する。

（ｆＴ景技術〕 従来のブラシレスサーボモータを大別すると、（１）回
転子に永久磁石を用いた回期モータ（Ｓ　Ｍ）型と、　
（２）回転子にカゴ型ロータを用いた誘導モータ（ＩＭ
）型とがある。ＳＭ型モータは固定子に電機子巻線を持
ち１回転子に永久磁石が′Ａ＠されている。このモータ
ではマグネットロータの磁極がロータの回転に対応して
変化してしまうため、モータが一定方向に回転するため
には磁極位間に対応したコイルを励磁する必要がある。

そのため、マグネットロータの磁ｔ＠位置を判別するた
めの補助部材が必要である。したがって、モータの部品
点数が増え、余分なスペースを必要とするため、モータ
構造も大きくなるばかりでなく回路構成も複雑となって
、この分コストアップの要因となる。とくに、２相モー
タの場合には、−回転中に２個所の死点（起動できない
ポイント）が存在する。したがって、このままではロー
タの位置によっては起動しないなどの不手際が生じ、実
用」−問題となる。これを解決すべく、３相、４相の多
相ブラシレスモータが提案されているが、このとき、相
が増える毎に磁極面積が少なくなり。

しかもコイルは１相づつ励磁されるため、ロータのトル
クが小さくなる欠点がある。これを解決しようとすると
必然的にモータの構造が大きくならざるを得ない、なお
、ロータに永久磁石を使用しているため永年使用による
永久磁石の減磁作用によって、モータの運転特性が劣化
し、とくに高温環境下での使用には耐えられない、さら
に、磁石の加工とロータへの組み込み及び組立調整が大
変であり、サーボモータが高価となる欠点がある。

しかも、永久磁石は機械的強度に弱いため、ロータ側の
マグネットの遠心力による飛散防１Ｆの対策のためにギ
ャップが大きくなって、モータの効率が低くなる。しか
もロータのマグネットによるイナーシャが大きいために
モータの高速化が国電となり、加速、減速時および瞬時
正逆時の応答性が悪いというｇ点がある。そこで、この
サーボモータの用途は中、小型のもので低速回転のもの
に限られていた。

ＩＭ型モータは固定子巻線に一次ｆｆｉ流を流し、ロー
タのカゴ型巻線に二次電流を誘導させながら、スベリト
ルクを利用しながらロータを回転させるものであるが、
二次電流に比例したトルクを発生させるためにはすベリ
周波数の検出が必要であり、このため回転子の速度を検
出する速度センサーが必要となる。制御回路側では検出
されたモータ速度と必要なトルクからスベリ周波数を演
算し、電流制御を行なっているが、制御回路が複雑高価
であるばかりでなく、高精度の速度制御が不可能である
。

〔発明の目的〕

そこで、この発明の目的は、極めて簡単な構成にて、大
幅に低コストで。

高精度、高速応答、高速回転の要求を満たすことのでき
る新規なブラシレスモータを提供することにある。

この発明の他の目的は、超小型から大容量のものまで製
造可能な適用範囲の広いブラシレスモータを提供するこ
とにある。

この発明の他の目的は５回転子モーメントを小さくでき
、小型軽量化が可能で、トルク／イナーシャ、トル９７
重に、トルク／入力が著しく改善された小型高性能のブ
ラシレスモータを提供することにある。

この発明の他の目的は、ロータに使用された永久磁石ま
たはカゴ型巻線より生じた種々の問題を解決したブラシ
レスモータを提供することにある。

この発明の他の目的はモータの回転中の死点をＭ＜Ｌ、
したがって、回転子の位置センサーや速度センサーを不
要とし、これに伴なって制御回路を大幅に簡略化して低
コスト化および高信頼化を実現できるブラシレスモータ
を提供することにある。

この発明の他の［１的は相の増加にもかがオ）らず、磁
極面積を大きくとれる構造を採用することにより、励磁
コイルを１相づつ励磁しても大きな出力トルクが得られ
る多相ブラシレスモータを提供することにある。

〔発明の構成〕

本発明の多相ブラシレスモータはヨークの軸方向に多段
のステータとロータを積層し、各段のステータをトロイ
ダルコイルとその両側のステータコアにより構成し、ロ
ータを高透磁率材料からなるロータコアにより構成する
とともに、ロータコアをギャップを介してステータコア
に対峙させ、ヨーク、ステータコア、ロータコアおよび
ロータの軸部上て閉路をなす磁路で各相を形成するもの
において、各相のステータコアに円弧状の高パーミアン
ス磁極面と、その円弧状磁極面の少なくとも一部上低パ
ーミアンス部を形成し、各相のロータコアには前記ステ
ータコアに対応して実質的に円弧状の高パーミアンス磁
極面と、その円弧状磁極面の少なくとも一部上低パーミ
アンス部を形成し、各相のステータおよびロータの低パ
ーミアンス部の相対位置が１／ｎ（ｎ＝相数）ピッチ角
をもってセットされるように配列し、各段のステータコ
アとロータコアとに磁路方向と平行に複数の渦電流防止
用スリットを形成したことを特徴とする。

〔実施例〕

この発明によるブラシレスモータを一例として３相サー
ボモータに適用した一実施例を第１図ないし第５図に基
づいて説明する。第１．２図において、３相ブラシレス
モータ１ｏはステータヨーク１２と、その両端に配置さ
れた非磁性金属からなるエンドブラケット１４．１６を
備える。ステータヨーク１２は軸方向に間隔を置いて第
１段ないし第３段のステータ１８．１９．２０のいオ〕
ゆる３相構造を支持している。この多段構造のステータ
と対向してロータ２２がベアリング２４．２６を介して
エンドブラケット１４．１６により支持されている。第
１相ステータ１８は軸方向に間隔を置いて配置された一
対のステータコア２８．２８’　と、これらステータコ
アを励磁するためのトロイダル状の励磁コイル３ｏを備
える。

第２図より明らかなように、ステータコア２８，２８’
は円弧状高パーミアンスＵ＆極面２８ａ、２８″　ａと
、これら磁極面の一部上形成された少くとも一つの低パ
ーミアンス部をなすカット部２８ｂ、２８’　ｂとを備
える。ステータコア２８．２８’　には磁気通路と平行
に複数の細いスリット２８ｃ、２８’　ｃ　（図示せず
）が形成されている。これは、トロイダルコイル３０の
オン、オフ時の変動磁束による磁気表皮効果で有効に電
磁力に寄与する強磁束密度部分がきわめて狭い面積とな
って磁気抵抗が増して総磁束の減少をきたしてトルクが
低下するのを防ぐためである。すなわち。

スリット２８ｃ、２８’　ｃによって変動磁束に対する
反磁界の作用である渦電流を抑えるので高パーミアンス
磁極面２８ａ、２８’　ａの広い部分にわたって強磁束
部分が全体に均一に分布する効果がある。このように磁
気回路における有効断面積を増大させて磁気抵抗を減少
させ、総磁束を著しく増大させて、高速応答、高トルク
、高性能化、小型軽量化に寄与させることができる。ス
テータコア２８，２８’はＦｅにＳｉなどを混合して固
有抵抗を７０〜８０μΩ・ｌまで高めた粉末冶金法によ
るソリッド焼結鉄心か珪素鋼板等の高透磁率材料から形
成される。第１ステータ１８と第２ステータ１９との間
にはステータ相間の漏洩磁束を効果的に防ぐための導電
体からなる磁気遮断部材３２が配置される。

第１，３図に示されてるように、第２ステータ１９はス
テータコア３４゜３４′と、これらステータコア間に配
置されたトロイダルコイル３６を備える。ステータコア
３４，３４’はロータ２２の外周に対向している円弧状
の高パーミアンス磁極面３４ａ、３４’　ａと、少くと
も１つの低パーミアンス部またはカット部３４ｂ、３４
’　ｂを備える。第３図に示すようにステータコア３４
．３４’のカット部３４ｂ、３４’　ｂは第１ステータ
１８のカット部２８ｂ、２８’　ｂの中心位ｆｆ（Ｘ軸
）より反時計方向に１２０６位相がずれた位置に形成さ
れている。さらに、ステータコア３４．３４’には渦ｔ
Ｉｉ流防止と発熱防止を兼ねた複数のスリット３４ｃ。

３４″　Ｃが形成されており、その効果は第１ステータ
１８のステータコア２８．２８’のスリット２８ｃ、２
８’　ｃと同様であるので詳しい説明を省略する。なお
、ステータコア３４．３４’もステータコア２８．２８
’と同様の方法で成形される。第２ステータ１９と第３
ステータ２ｏとの間には導電体からなる磁気遮断部材３
８が配置される。

第１．４図に示されるように、第３ステータ２０はステ
ータコア４０゜４０′とこれらステータコア間に配置さ
れたトロイダルコイル４２を備える。ステータコア４０
，４０’は円弧状の高パーミアンス磁極面４０ａ。

４０′　ａと、少くとも１つの低パーミアンス部または
カット部４０ｂ。

４０’ｂを備える。第３図に示すようにステータコア３
４，３４’のカット部４０ｂ、４０’　　ｂは第２ステ
ータ１９のカット部３４ｂ、３４’　ｂの中心位ｆｆ１
（Ｙ軸）より反時計方向に１２ｏ°位相がずれた位置に
形成されている。さらに、ステータコア４０，４０’に
は渦電流防止と発熱防止を兼ねた複数のスリット４０ｃ
、４０’　ｃが形成されており、その効果は第１ステー
タ１８のステータコア２８，２８’のスリット２８ｃ、
２８’　ｃと同様であるので詳しい説明を省略する。な
お、ステータコア４０，４０’もステータコア２８，２
８’　と同様の方法で成形される。

第１図において、ロータ２２はイナーシャを少くするた
めの高透磁率の材料からなる中空軸４４を備える。中空
軸４４には第１相ロータコア４６゜４６′、第２相ロー
タコアＦ）０．５０’および第３相ロータコア５４゜５
４′が第１相ステータ１８．第２相ステータ１９および
第３相ステータ２０に対応して固定４　５６．５６’　
、５８．５８’　、６０．６０’　そ（７）他の適当な
手段を介して固定支持される。これらロータコアは前述
の焼結鉄心、塊状電磁軟鋼、または積層鉄心薄板等の高
透磁率の材料から形成される。

第２−４１ＪｌｌよｊＪ明らかなようＬ：、Ｏ−タコ７
４６．４６’　、５０．５０’、５４．５４’はステー
タコア２８．２８’　、３４．３４″、４０．４０’の
円弧状高パーミアンス磁極面とほぼ同一ピッチ角の円弧
状磁極面４６　ａ　。

４６’　ａ、５０ａ、５０’　ａ、５４ａ、５４’　ａ
と、少くとも１つの低パーミアンス部を構成するカット
部４６ｂ、４６’　　ｂ、５０ｂ、５０’　　ｂ。

５４ｂ、５４’　　ｂを備える１本実施例においては、
１例としてこれらロータコアのカット部が軸方向におい
て同位相で配列されている。第１相ロータコア４６′と
第２相ロータコア５０との間には磁気漏洩防止による効
率アップを目的として導電材料からなる第１の磁気遮断
部材４８が設けられ、同様に第２相ロータコア５０′と
第３相ロータコア５４の間に第２の磁気遮断部材５２が
挟持されている。第１磁気遮断部材４８の外周は極めて
少ないギャップを介してステータの第１磁気遮断部材３
２の内周と対面すること−により第１相と第２相間のス
テータおよびロータを介しての磁気漏洩を防＋ｈしてモ
ータの効率の一ヒ昇を図っている。同様に第２磁気遮断
部材５２の外周は極めて少ないギャップを介してステー
タの第２磁気遮断部材３８の内周と対面して、第２相お
よび第；３川間のステータおよびロータを介しての磁−
２漏洩を効果的に防止している。

第２１司〜第４図より明らかなように、ロータコア４Ｇ
、４６’　、５０゜５０’　、５４．５４’の各々の周
面には磁気通路と、ソ行に複数の細いスリット４６ｃ、
４［３’　　ｃ、５０ｃ、５０’　　ｃ、５４ｃ、５４
’　　ｃがステータコアのスリットと同一幅および同一
ピッチで形成される。ロータコアのスリットは変動磁束
に対する反磁気作用である過電流を抑え、ロータコア全
体にわたって強磁束部分が均一に分布して、磁気回路に
おける有効断面積を増大させ、このため、磁気抵抗を減
らして総磁束を増やし２ステータのスリットと相まって
高速応答、高出力トルク、小型軒に化を達成するための
ものである。

第５Ａ〜５Ｄ図に第１相〜第７３相が励磁された場合の
モータの回転の様子を示す、第５Ａ〜５Ｄ図においては
簡略化のためにステータコアとロータコアのみをシンボ
リツクに示している。

」−記構酸において、第１相コイル３０が励磁されると
、第１相ステータコア２８．２８″の円弧状高パーミア
ンス磁極面２８ａ、２８’　ａによってロータコア４６
．４Ｇ’の円弧状磁極面が吸引され、ステータコアの低
パーミアンス部２８ｂ、２８’　ｂとロータコアの低パ
ーミアンス部４６ａ。

４Ｇ”ａがロータの半径方向において一致する位置、す
なわち磁気抵抗が最も小さい安定点にて静止する。この
ときロータコアの低パーミアンス部４６ａ、４Ｇ’　ａ
の中心はＸ軸■−に位置する（第２図参照）、この状態
において、第１相コイル３０から第２相コイル３６に励
磁が切換わると、第２相のロータコア５０．５０’　が
第２相のステータコア５０．５０’　により吸引されて
ロータ２２は第５Δ図に示すようにＸ軸からＹＭに向か
ってＣＷ力方向１２０°回転して、ロータコアのカント
部５０ａ、５０’　　ａがステータコアの低パーミアン
ス部３４ｂ、３４’　ｂに一致した安定点で静止する。

つぎに、第２相コイル３６から第３相コイル４２に励磁
が切換オ〕ると。

第３相のロータコア５４．５４′が第３相のステータコ
ア４０．４０’　により吸引されて、ロー９２２は第５
Ｂ図に示されるように６ｗ方向にさらに１２０＠回転し
て、ロータコアのカット部５４ａ、５４’　　ａがステ
ータコア４０．４０’の低パーミアンス部４０ｂ、４０
’　ｂに一致したＺ軸−１−にて安定する。また、第３
相から第１相に励磁が切換わると、ロータ２２はＣＷ力
方向１２０′回転して元の位置（第３図参照）にくる、
このような繰返しによりロータ２２はＣＷ力方向ｉｉ＋
１４１Ｚ、シ続ける。

第２図に示した第１相の励磁状態がら第３相コイル４２
に励磁が切換ねると、第５Ｃ図に示すように、ステータ
コア４０．４０’　によってロータコア５４．５４’　
が吸引されて、ロータ２２はＣＣＷ方向に１２ｏ°回転
する。このとき、ロータコア５４．５４’のカット部５
４　ａ　１５４　’　　ａの中心位置がＺ軸にすぜいて
、ステータコア４０，４０’の低パーミアンス部４０ｂ
、４０’　　ｂと一致した点で安定する。つぎに、第３
相コイル４２がら第２相コイル３Ｇに励磁が切換わると
、第５Ｄ図に示すように、ロータ２２はＺ＠の地点から
Ｙ軸の地点までＣｃＷ方向に１２ｏ°回転する。さらに
、第２相コイル：３６から第１相コイル３０に励磁が切
換ゎるとロータ２２はさらにＣＣＷ方向に１ｉ７１転す
る。

第６〜９１ス１は本発明による多相ブラシレスモータを
アウターロータ形の３相ブラシレスモータに適用した他
の実施例を示し、第１〜５図と類似の部品については同
一符号を用いて説明する。この実施例においては、ステ
ータヨーク１２がロータ２２の内側に配首されている。

エンドブラケット１４’　、１Ｇ’がベアリング２４．
２６を介してステータ１２に回転可能に支持され、エン
ドブラケット１４’　、１６’によってロータ２２が固
定支持される。ステータ１８，１９．２０のスーテタコ
ア２８．２８’　。

３４．３４″、４０．４０″は半径方向で外側に向いて
いる円弧状磁極２８ａ、２８’　　ａ、３４ａ、３４’
　ａ、４０ａ、４０’　ａと、軸方向において同位相で
形成されたカット部２８ｂ、２８’　　ｂ、３４ｂ、３
４’　　ｂ。

４０ｂ、４０’　　ｂとを備える。励磁コイル３０，３
６．４２は中空のステータヨーク１２上に固定支持され
、これらコイルのリードは通孔１２ａを介してヨークの
外側に引き出される。第１相ステータコア２８．２８’
の円弧状磁極にギャップを介して第１相ロータコア４６
．４６’の円弧状磁極４６ａ、４６’　ａが対向する。

第２相ステータコア３４，３４’の円弧状磁極３４ａ、
３４’　　ａにギャップを介して第２相ロータコア５０
．５０’の円弧状磁１１５０ａ、５０’　ａが対向する
。同様に第３相ステータコア４０．４０’の円弧状磁極
４０ａ、４０’　ａにギャップを介して第３相ロータコ
ア５４．５４’の円弧状磁極５４ａ、５４’　ａが対向
する。第７〜９図に示されるように、ステータの低パー
ミアンス部２８ｂ、４０ｂ。

３４ｂは軸方向に同位相にて配列されているのに対し、
ロータコアの低パーミアンス部４６ｂ、５０ｂ、５４ｂ
はｌ／ｎ（ｎ＝相数）づつ、すなわち、１２００づつ位
相がづれるように配列される。かくして、アウターロー
タ形ブラシレスロータは第１〜３相の励磁シーケンスに
従って時計方向か反時計方向に回転する。

〔効果〕

以上より明らかなように、本発明のブラシレスモータは
ステータおよびロータにおいて極めて大きな６！＆極面
積比率を有する円弧状の高パーミアンス磁極と少くとも
１つの低パーミアンス部を形成し、各相を励磁する場合
に常にステータとロータの大きな磁極面積によって吸引
させる構成としたために、ステータおよびロータの磁気
回路における磁気抵抗を少なくしてステータからロータ
に作用する総磁束を著しく増大させることにより極めて
強大な出力トルクが得られる。すなわち、従来のＳＭ型
ブラシレスサーボモータおよびＩＭ型ブラシレスサーボ
モータにおいてはステータの極く一部の部分が磁極とし
て励磁され、ロータも同様にその極く一部の部分が磁極
として励磁されているのに対して１本発明のモータ構造
においては各相の励磁においてステータとロータの常に
約９０％前後の磁極面が強磁束密度部分として励磁され
るためにモータ効率が著しく向上して小型軽量化と高性
能化が図れる。Ｊ−記の特殊構造により、ステータとロ
ータとには磁気通路と平行に多数のスリットを形成した
ために、ステータとロータにおける変動磁束による磁気
反作用を効果的に防止して磁気回路における有効断面積
を増大させ、磁気抵抗を減少させることによって総磁束
を著しく増大させることができる０本発明によるブラシ
レスモータの発生トルクはステータとロータ間にはたら
く磁気力Ｆによって定まり、ロータとステータ間の変位
がＸであると仮定すると、両者間には変位ＸをＯにする
方向へ磁気力が作用し、これが運動エネルギーとなり、
この場合磁気力ＦはＦ＝ｄＷｍ／ｄｘ の関係式で表される。なお、Ｗｍはステータとロータ間
に蓄えられている磁気エネルギーを表わす、この磁気エ
ネルギーは磁気抵抗の高い部分に集中する性質があるの
で、ステータとロータ間に集中する。

ここで、磁界の強さをＨ〔Δ／ｍ〕、磁束密度をＢ　（
Ｔ）　、空気の透磁率をμ。（Ｈ／ｍ）、エアギャプの
体積をＶ（ｍ）とすると磁気エネルギーＷｍは Ｗｍ＝Ｉ／２ＢＨＶ＝１／２ｕ。Ｂ２Ｖ　（Ｊ）と表わ
せる。この式から、ステータとロータ間に作用する磁気
力ＦはＦ＝μ、）Ｉｄｌｌ／ｄｘＶ＝Ｉ／μ、ＢｄＢ／
ｄｘＶ　（Ｎ）の関係式で表わせる。この式より明らか
なように磁気力Ｆは磁界の強さや磁束密度だけでなく、
両者の変化分、っまりｄＨ／ｄｘ、それにｄ　ｒ（／ｄ
Ｘがそれぞれ関係するのが分かる。したがって、ステー
タとロータとが一致したとき、すなわち、磁気エネルギ
ーが変位分Ｘに対して一定の場合はさぎの式 ％式％ となり、移動方向の磁気力は発生しない０以上のことか
ら、本発明のステータとロータとは単に磁極の対向面積
を大きくすることにより磁気抵抗を減らすだけでなく、
ｄＨ／ｄｘ、それにｄＢ／ｄｘを極めて大きくでき、同
一の磁極面積に比べてスリットの数に応じてトルクを１
０〜５０倍に増人することができる。したがって、高速
応答が可能で、従来にない不望軽量で高性能なブラシレ
スモータが実現される。

また、各段の隣接するステータ間とロータ間とにはそれ
ぞれ導電部材を配置したのでスリムなスペース内にて漏
洩磁束を効果的に防止し、モータの効率を向！・させ、
かつモータの小＋（＋７軽ｉｔ化を図ることができる。

しかも、ステータおよびロータは何等高価な永久磁石を
使用することなく、安い原材料を使用可能とし、さらに
ステー先ロータ、励磁コイルの構造を極めて簡略化した
ため、精密加工が容易で安価に製造可能とし、著しくコ
ストを低減することができろ、な′Ｆ（、本発明のモー
タは構造簡キ、で頑丈なため、高速大出力用に適し、高
頻度の加減速運転に禽・（え高温、低温の耐環境性に優
れ、しかも連続使用による運転性能の劣化がなく、長寿
命である。実施例においては３相ブラシレスモータに適
用した例を示したが、この原理を４相思十のモータに適
用できることは明らかである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による多相ブラシレスモータ
の断面図、第２図は第１図の■−■線からみた断面図、
第３図は第１図のＩＩＩ　−ＩＩＩ線からみた断面図、
第４図は第１図のＩＶ−ＩＶ線かＣ）みた断面図、第５
Ａ〜５Ｆ）図はロータの回転の様子を示す概略図、第６
図は本発明の多相ブラシレスモータの他の実施例を示す
断面図、第７図は第６図の■−■線からみた断面図。 第８図は第６図の■−■線からみた断面図、および第９
図は第６図のＬＸ−■線からみた断面図をそれぞれ示す
。 １２・・・・・・・・ステータヨーク、　　　　　１ｓ
、ｔ９．２０・・・・・・・・・ステータ３０．３６．
４２・・・・・・・・・ステータコイル、２８．２８’
　、３４．３４’　、４０．４０’・・・・・・・・・
ステータコア４６．４６’　、５０．５０°　、５４．
５４’　　・・・・・・ロータコア特許出願人　株式会
社　ハイテク研究所■ 凶　　　　　望　　　　　Ｎ 喝　　　　　　マ へ 尾５ＡＦ３ 秦５ＥＩＩ２１１ 本５Ｄ区

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）ステータヨークと、このステータヨークの軸方向
   に積層された多段のステータとロータからなり、各段の
   前記ステータがトロイダルコイルとその両側に配置され
   た一対のステータコアとを備え、各段の前記ロータが高
   透磁材料から成る軸部と該軸部上の一対のロータコアを
   備え、前記一対のロータコアをエアギャップを介して前
   記一対のステータコアに対向させて、前記ステータヨー
   クとステータコアとロータコアとロータの軸部にて閉路
   をなす磁路で前記各段を形成し、前記各段のステータコ
   アが円弧状の高パーミアンス磁極面と少くとも一つの低
   パーミアンス部とを備え、前記各段のロータコアが前記
   ステータコアに対応して円弧状の高パーミアンス磁極面
   と少くとも一つの低パーミアンス部を備え、前記各段の
   ステータおよびロータの低パーミアンス部の相対位置が
   １／ｎ（ｎ＝相数）ピッチ角づつずれるように配列し、
   前記各段のステータコアとロータコアとに磁路方向と平
   行に複数の渦電流防止用のスリットを形成したことを特
   徴とする多相ブラシレスモータ。
2. （２）前記ステータが前記ロータの半径方向側に配置さ
   れたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の多相
   ブラシレスモータ。
3. （３）前記ステータが前記ロータの半径方向内側に配置
   されたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の多
   相ブラシレスモータ。
4. （４）前記各段が隣接するステータ間に導電体からなる
   漏洩磁束防止部材を配置し、前記各段の隣接するロータ
   間に導電体からなる漏洩磁束防止部材を配置し、前記ロ
   ータの漏洩磁束防止部材を前記ステータの漏洩磁束防止
   部材とをギャップを介して対向させたことを特徴とする
   特許請求の範囲１第２項または第３項記載の多相ブラシ
   レスモータ。
5. （５）前記ロータの軸部が中空であることを特徴とする
   特許請求の範囲第２項記載の多相ブラシレスモータ。