JPS6410429B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、プラスチツク製フイルムシートある
いは筒状部材を二つ折りしたものなどの帯状部材
を所定寸法ごとに順次ちどり折りする帯状部材の
折たたみ装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、この種の折たたみ装置としては、たとえ
ば一対のロールを用い、これらのロールは一定角
度部分だけ吸着作用をもたせてフイルムを保持さ
せるようにし、一方のロールでフイルムを吸着し
ているときは他方のロールは非吸着面がフイルム
に対向され、この吸着されているフイルムは押え
棒で下方に押し下げられ、ロールの回転により一
方のロールの吸着部分が押え棒で押えている部分
からはずれると、他方のロールの吸着部分がフイ
ルムに対向されてフイルムを吸着しはじめ、所定
巾吸着が行なわれるとこの他方のロール側の押え
棒でフイルムが下方に押し下げられ、これを交互
に繰返すことによりフイルムが順次折たたまれる
ようにしたもの（実開昭54−49327号）などが提
案されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、このような構成にあつては、ロールの
吸着部分から押え棒がフイルムを下方に押下げる
場合、フイルムとロールとがスリツプし、フイル
ムを一定の長さに折たたむということが非常に困
難であるという欠点がある。

本発明の目的は、連続したプラスチツクフイル
ムのような帯状部材を一定の長さに確実に折たた
むことのできる折たたみ装置を提供するにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、帯状部材の吸着及び解放を可能にす
る複数の細孔を有する作用面をそれぞれ２面づつ
有した第１作動部材及び第２作動部材を設け、前
記第１作動部材は作用面Ａと作用面Ｂとが所定角
度の頂角をなして形成されるとともに、この頂角
を円弧を描きながら回動させる回動支点が作用面
Ａに近接した適宜な位置に設けられ、かつ、前記
第２作動部材は作用面Ｃと作用面Ｄとが所定角度
の頂角をなして形成されるとともに、この頂角を
円弧を描きながら回動させる回動支点が作用面Ｃ
に近接した適宜な位置に設けられ、さらに、第１
作動部材の頂角は第２作動部材側に、第２作動部
材の頂角は第１作動部材側にそれぞれ向くように
配置されるとともに、各々の頂角は、相手側の作
動部材の回動支点近傍に向つて移動された帯状部
材の折たたみ位置からこれとは反対側の解放位置
へと前記回動支点を中心として起伏可能とされ、
それぞれの折たたみ位置への回動時には第１作動
部材の作用面Ａと第２作動部材の作用面Ｃとはほ
ぼ同一面を押圧可能となるように前記それぞれの
回動支点の位置が設定され、かつ、それぞれ解放
位置にある第１作動部材の作用面Ａと第２作動部
材の作用面Ｃとの間に帯状部材を案内する帯状部
材案内機構を設けるとともに、第１作動部材の作
用面Ａと第２作動部材の作用面Ｃとが互いに相手
側の作動部材側に交互に倒れ込むように第１作動
部材及び第２作動部材を駆動する駆動機構を設
け、さらに、第１作動部材及び第２作動部材の作
用面Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに吸着及び解放動作をさせる
減圧・解放手段を設けたことを特徴とする帯状部
材の折たたみ装置である。

〔作用〕

前記構成において、解放状態にある第１、第２
作動部材間に帯状部材を案内するとともに、いず
れか一方、例えば第１作動部材の２面の作用面
Ａ，Ｂにより帯状部材を吸着した状態で、相手側
すなわち第２作動部材側に倒れ込むようにして作
用面Ａで帯状部材を折たたみ位置にし、この倒れ
込んだ状態で吸着を開放し、次いで、他方である
第２作動部材の２面の作用面Ｃ，Ｄにより帯状部
材を吸着した状態で第１作動部材側に倒れ込むよ
うにして作用面Ｃで帯状部材を折たたみ位置に
し、この倒れ込んだ状態で吸着を開放し、以下、
同様に第１、第２作動部材を交互に回動しつつ、
作用面Ａ〜Ｄによる吸着、解放を繰返して帯状部
材を折たたむ。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図には本発明の第１実施例の概略構成が示
されている。この図において、ベース１には方形
枠状に形成されたガイド枠２が埋設され、このガ
イド枠２の上端には三角柱状のドラムからなる第
１及び第２作動部材３Ａ，３Ｂが一対配置され、
これらの作動部材３Ａ，３Ｂはそれぞれ１つの頂
点の部分でガイド枠２に回動自在に軸支され、こ
れらの頂点部分がそれぞれ回動支点３０Ａ，３０
Ｃとされている。

前記第１作動部材３Ａにおいて、三角柱状の作
動部材３Ａの前記回動支点３０Ａとされた頂点を
含む面とこの頂点に対向される面との２面は、ド
ラム状の作動部材３Ａの内外を連通させる多数の
細孔４を備えた作用面５Ａ，５Ｂ（前記作用面Ａ，
Ｂに相当）とされている。これらの作用面５Ａ，
５Ｂは、所定角度の頂角３０Ｂをなして形成され
るとともに、この頂角３０Ｂが前記回動支点３０
Ａを中心として円弧を描きながら回動するように
されている。同様に、第２作動部材３Ｂにおい
て、三角柱状の作動部材３Ｂの前記回動支点３０
Ｃとされた頂角を含む面とこの頂点に対向される
面との２面は、ドラム状の作動部材３Ｂの内外を
連通させる多数の細孔４を備えた作用面５Ｃ，５
Ｄ（前記作用面Ｃ，Ｄに相当）とされており、作
用面５Ｃ，５Ｄは、所定角度の頂角３０Ｄをなし
て形成され、頂角３０Ｄは回動支点３０Ｃを中心
として円弧を描きながら回動するようにされてい
る。

前記各作動部材３Ａ，３Ｂ内は、一端を二股状
にされ、この二股の部分にそれぞれ開閉弁６，７
を有する配管８の他端に連結され、この配管８の
他端側には開閉弁６を介して真空ポンプなどの減
圧手段９が、開閉弁７を介してコンプレツサなど
の加圧手段１０がそれぞれ連結されている。これ
により、開閉弁６が開かれ、作動部材３Ａ，３Ｂ
内が減圧手段９により減圧されて細孔４から空気
が吸引されると、ロール巻された原反１１から引
取りロール１２、ループ１３及びガイドロール１
４，１５を介して案内されて供給されるプラスチ
ツクフイルムなどの帯状部材１６が作動部材３
Ａ，３Ｂの作用面５Ａ〜５Ｄに吸着され、一方開
閉弁７が開かれ、作動部材３Ａ，３Ｂ内が加圧手
段１０により加圧され、空気が細孔４から噴出さ
れると、帯状部材１６の吸着の解放さらには離反
が行なえるようにされている。ここにおいて、ガ
イドロール１４，１５により作動部材１６の案内
機構が構成されている。

前記各作動部材３Ａ及び３Ｂの、各２面の作用
面５Ａ，５Ｂ及び５Ｃ，５Ｄとは異なる面には、
作動部材駆動機構としての一対のシリンダ１７の
ピストンロツド１８の先端がそれぞれ回動自在に
連結され、これらのシリンダ１７の基部は前記ベ
ース１に回動自在に支持されている。これによ
り、シリンダ１７を作動させることによつて作動
部材３Ａ，３Ｂは回動支点３０Ａ，３０Ｃを中心
として、帯状部材１６の折たたみ位置から解放位
置まで起伏されるようになつている。

前記ガイド枠２内には受台１９が上下摺動可能
に設けられ、この受台１９上に帯状部材１６が折
たたまれるようになつている。また、受台１９の
下面に突設された案内軸２０の表面とガイド枠２
の内部に設けられた仕切壁２１との間には受台１
９の上下動にある程度の抵抗を付与する移動抵抗
手段２２が設けられ、この移動抵抗手段２２は、
案内軸２０の表面に形成された多数の凹部２３
と、前記仕切壁２１に摺動自在に設けられ前記凹
部２３に係合可能なピン２４と、このピン２４の
先端が凹部２３に係合するよう付勢する圧縮ばね
２５とにより構成されている。この際、移動抵抗
手段２２としては、案内軸２０の周囲を囲繞して
設けられ、案内軸２０に摺動抵抗を与えるフエル
ト、ゴムなどでもよい。

なお、図中符号２６は、受台１９の上昇位置を
規制するストツパである。

次に、本実施例の作用につき、第２図Ａ〜Ｈを
も参照して説明する。

シリンダ１７を駆動し、第１、第２両作動部材
３Ａ，３Ｂの各作用面５Ａ〜５Ｄのうち内方の作
用面５Ａ，５Ｃが、第２図Ａに示されるように、
ほぼ平行に向い合うようにする。この際、一方、
例えば図中左方の第１作動部材３Ａの開閉弁６を
開いて減圧手段９により作動部材３Ａ内を減圧
し、内方の作用面５Ａの細孔４の作用によつて帯
状部材１６を吸着しておく。

ついで、左方のシリンダ１７を駆動して第１作
動部材３Ａを吸着状態を保持したまま右方の第２
作動部材３Ｂ側に倒し込み、第１作動部材３Ａの
内方の作用面５Ａがほぼ水平状態になり、折たた
み位置となる第２図Ｂのようにする。これによ
り、第１作動部材３Ａのもう一方の作用面５Ｂに
も帯状部材１６が吸着される。

こののち、第２図Ｃに示されるように、第１作
動部材３Ａの開閉弁６を閉じ、開閉弁７を開いて
加圧手段１０により第１作動部材３Ａ内を加圧
し、細孔４から空気を噴出させて吸着を解放す
る。この際、加圧手段１０による解放は必ずしも
必要ではなく、単に第１作動部材３Ａ内を大気に
連通させることでもよいが、加圧手段１０を用い
れば解放が迅速かつ円滑に行なえる。一方、第１
作動部材３Ａの解放と同時に、右方の第２作動部
材３Ｂの減圧手段９により作動部材３Ｂ内を減圧
するとともに、シリンダ１７を駆動して第２作動
部材３Ｂの内方の作用面５Ｃを左方の第１作動部
材３Ａの外方の作用面５Ｂに重ね合せるように
し、第１作動部材３Ａの外方の作用面５Ｂに吸着
されていた帯状部材１６を第２作動部材３Ｂの内
方の作用面５Ｃに吸着しなおすようにする。この
左右の第１、第２作動部材３Ａ，３Ｂによる開
放、吸着状態を保持したまま、右方のシリンダ１
７を駆動して第２作動部材３Ｂを立上らせ、第２
図Ｄのようにする。

ついで、第２図Ｅのように、左方の第１作動部
材３Ａの加圧を中止するとともに、立上がらせ、
第２図Ａと左右が丁度逆の状態にする。以下、第
２図Ｆ〜Ｈに示されるように、第２図Ｂ〜Ｄと左
右が逆の動作をさせ、以後再び第２図Ａの状態に
戻つて折たたみ動作を繰返し、所定の折たたみ回
数となつたら、図示しないカツタにより帯状部材
１６の切断を行ない、所定回折たたんだ帯状部材
１６を得る。

なお、この折たたみ動作において、折たたみ位
置である受台１９上での折たたみ量が増加してく
ると、受台１９は移動抵抗手段２２に抗して順次
下降し、折たたみ動作が円滑に行なわれることと
なる。また、原反１１は常時回転するようにさ
れ、第１、第２作動部材３Ａ，３Ｂにより帯状部
材１６の引出しがあまり行なわれない工程、例え
ば第２図Ａ，Ｃ，Ｄ等のような工程でもその送り
が継続されるから、ループ部１３には常に所定量
のたるみが形成され、第１、第２作動部材３Ａ，
３Ｂによる帯状部材１６の引出しが円滑に行なわ
れるようになつている。

上述のような本実施例によれば、所定角度を有
する２面の作用面５Ａ〜５Ｄを備えた第１、第２
作動部材３Ａ，３Ｂを２個用い、前記作用面５Ａ
〜５Ｄの吸着及びその解放動作を利用し、かつ、
２個の作動部材３Ａ，３Ｂを交互に相手側に倒れ
込むように構成したから、プラスチツクフイルム
シートあるいは袋等の帯状部材１６を所定長さに
確実に折たたむことができる。また、作動部材３
Ａ，３Ｂの構造及び駆動機構も比較的簡単である
から安価に提供できる。さらに、作動部材３Ａ，
３Ｂの上方に位置するガイドロール１５により帯
状部材１６に所定の張力を与えることができるか
ら、帯状部材１６にしわ等を発生させることもな
い。この際、各作動部材３Ａ，３Ｂの両作用面５
Ａと５Ｂ及び５Ｃと５Ｄとが形成する角度θ（第
２図Ａ参照）は任意にできるが、これを70度程度
にすると帯状部材１６に張力がかかり易く、より
帯状部材１６の張り状態を良好にできる。

以上、本発明の第１実施例について説明してき
た。次に他の実施例について説明するが、第３図
〜第８図は各実施例の第１作動部材を示してい
る。第２作動部材については、第１作動部材と図
中回動支点を通る垂直面に対し面対称なものなの
で、各実施例の図示及び説明は省略する。

第３図には本発明の第２実施例が示され、作動
部材３Ａの内方の作用面５Ａに前後２箇所の凹部
３１が形成されたものである。すなわち、第４図
に示されるように、帯状部材１６に所定間隔ごと
に巾方向にミシン目３２が形成され、これらのミ
シン目３２の途中に各２箇所づつ切込み３３が形
成されている場合であつて、この切込み３３を中
央にして順次折たたむときは、第３図に示される
ように、Ｔ字状の突起物３４を受台１９上に前後
２個設置し、これらの突起物３４を各切込み３３
に挿通させながら帯状部材１６を折たたむことが
できる。この際、作用面５Ａの凹部３１が突起物
３４のにげとされる。なお、この図以下の実施例
においては、配管８、シリンダ１７等は示されて
いないが実際には設けてある。

第５図及び第６図には本発明の第３実施例が示
され、本実施例においては、作動部材３の端面に
支軸支持部材４１を設け、この支持部材４１に
は、支軸４２を内方の作用面５の延長線上に移動
可能にする長孔４３が設けられるとともに、にげ
溝４４が設けられている。また、支軸４２はナツ
ト４５により長孔４３内の所定位置に固定可能と
されるとともに、機枠４６に回動自在に支持され
ている。さらに、内方の作用面５には、延長板４
７が作用面５と同一平面をなすように延長されて
いる。

このような構成により、長時間運転などによつ
て帯状部材１６の折たたみ位置がずれたとき、支
軸４２の位置を調整して対応することができる。

なお、本実施例において、支軸４２の位置調整
は、ラツクとピニオンとの組合せを用いて遠隔操
作できるようにしてもよい。

第７図には本発明の第４実施例が示され、本実
施例においては作動部材３Ａは三角柱のドラム状
には形成されず、Ｖ字状の中空部材として構成さ
れ、このＶ字状の作動部材３ＡのＶ字の外面に作
用面５Ａ，５Ｂが構成され、かつ、Ｖ字の内方に
ステー５１を介してシリンダ（図示せず）のピス
トンロツド１８が連結されたものである。

このように構成された本実施例においても前記
第１実施例と同様な作用をなすことができ、か
つ、作動部材３Ａ内の容積が少ないだけ細孔４に
よる吸着、開放動作を迅速に行なわせることがで
きるという効果を付加できる。この際、作動部材
３は中空部分が全体に大きく形成されたものに限
らず、各細孔４を単なる連通孔で連通させたもの
であつてもよく、この方が吸着、開放動作をより
迅速にできる。

第８図には本発明の第５実施例が示され、本実
施例においては第７図の第４実施例とほぼ同様な
作動部材３Ａが用いられるとともに、２面の作用
面５Ａ，５Ｂがなす頂角の部分に突没可能な突出
部材６１が設けられたもので、この突出部材６１
にはラツク６２が形成されるとともに、このラツ
ク６２にはピニオン６３が噛合され、このピニオ
ン６３を駆動することにより突出部材６１の突出
量を調整できるようにされている。

なお、実施にあたり、ガイド枠２に折たたんだ
帯状部材１６の端部を押える押え機構を設けれ
ば、折たたんだ形状が崩れず、より良好な折たた
み状態を得れる。また、作動部材３の駆動機構と
してはシリンダ１７に限らず、モータなど他の駆
動源を用いてもよい。

〔発明の効果〕

上述のように本発明によれば、帯状部材を所定
長さに確実に折たたむことができる折たたみ装置
を提供できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例の概略構成を示す
断面図、第２図Ａ〜Ｈはその動作説明図、第３図
は本発明の第２実施例の要部の概略構成を示す正
面図、第４図は第２実施例において用いられる帯
状部材の一部の平面図、第５図は本発明の第３実
施例の要部の概略構成を示す正面図、第６図は第
５図の一部を切欠いた側面図、第７図は本発明の
第４実施例の要部の概略構成を示す断面図、第８
図は本発明の第５実施例の要部の概略構成を示す
断面図である。 ３Ａ……第１作動部材、３Ｂ……第２作動部
材、４……細孔、５Ａ〜５Ｄ……作用面（Ａ〜
Ｄ）、９……減圧手段、１０……加圧手段、１６
……帯状部材、１７……駆動機構としてのシリン
ダ、１９……受台、３０Ａ，３０Ｃ……回動支
点、３０Ｂ，３０Ｄ……頂角、４１……支軸支持
部材、４２……支軸、４３……長孔、６１……突
出部材、６３……ピニオン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 帯状部材の吸着及び解放を可能にする複数の
   細孔を有する作用面をそれぞれ２面づつ有した第
   １作動部材及び第２作動部材を設け、前記第１作
   動部材は作用面Ａと作用面Ｂとが所定角度の頂角
   をなして形成されるとともに、この頂角を円弧を
   描きながら回動させる回動支点が作用面Ａに近接
   した適宜な位置に設けられ、かつ、前記第２作動
   部材は作用面Ｃと作用面Ｄとが所定角度の頂角を
   なして形成されるとともに、この頂角を円弧を描
   きながら回動させる回動支点が作用面Ｃに近接し
   た適宜な位置に設けられ、さらに、第１作動部材
   の頂角は第２作動部材側に、第２作動部材の頂角
   は第１作動部材側にそれぞれ向くように配置され
   るとともに、各々の頂角は、相手側の作動部材の
   回動支点近傍に向つて移動された帯状部材の折た
   たみ位置からこれとは反対側の解放位置へと前記
   回動支点を中心として起伏可能とされ、それぞれ
   の折たたみ位置への回動時には第１作動部材の作
   用面Ａと第２作動部材の作用面Ｃとはほぼ同一面
   を押圧可能となるように前記それぞれの回動支点
   の位置が設定され、かつ、それぞれ解放位置にあ
   る第１作動部材の作用面Ａと第２作動部材の作用
   面Ｃとの間に帯状部材を案内する帯状部材案内機
   構を設けるとともに、第１作動部材の作用面Ａと
   第２作動部材の作用面Ｃとが互いに相手側の作動
   部材側に交互に倒れ込むように第１作動部材及び
   第２作動部材を駆動する駆動機構を設け、さら
   に、第１作動部材及び第２作動部材の作用面Ａ，
   Ｂ，Ｃ，Ｄに吸着及び解放動作をさせる減圧・解
   放手段を設けたことを特徴とする帯状部材の折た
   たみ装置。 ２ 特許請求の範囲第１項において、前記各作動
   部材は三角柱状のドラムから構成され、このドラ
   ム内を、それぞれ減圧又は加圧することにより前
   記細孔を介して帯状部材の吸着又は解放を可能に
   したことを特徴とする帯状部材の折たたみ装置。 ３ 特許請求の範囲第１項において、前記各作動
   部材は、それぞれ断面Ｖ字状の中空部材から構成
   され、この中空部材内を減圧又は加圧することに
   より前記細孔を介して帯状部材の吸着又は解放を
   可能にしたことを特徴とする帯状部材の折たたみ
   装置。 ４ 特許請求の範囲第１項ないし第３項のいずれ
   かにおいて、前記各作動部材の各２つの作用面が
   形成する頂角の角度は、それぞれ略70度とされた
   ことを特徴とする帯状部材の折たたみ装置。