JPS6410659B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6410659B2 JPS6410659B2 JP11983180A JP11983180A JPS6410659B2 JP S6410659 B2 JPS6410659 B2 JP S6410659B2 JP 11983180 A JP11983180 A JP 11983180A JP 11983180 A JP11983180 A JP 11983180A JP S6410659 B2 JPS6410659 B2 JP S6410659B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ignition timing
- air
- fuel ratio
- engine
- timing control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P15/00—Electric spark ignition having characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F02P1/00 - F02P13/00 and combined with layout of ignition circuits
- F02P15/008—Reserve ignition systems; Redundancy of some ignition devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は内燃機関の点火時期制御方法に係り、
特に空燃比フイードバツク制御システムを有する
内燃機関の点火時期制御方法に関する。
特に空燃比フイードバツク制御システムを有する
内燃機関の点火時期制御方法に関する。
吸気管負圧もしくは吸入空気量と回転速度とを
機関の運転状態パラメータとして検出し、これら
の検出した運転状態パラメータに応じて点火時期
を制御するようにした内燃機関においては、高地
等で大気圧が低下すると、検出した吸気管負圧が
みかけ上小さくなる、あるいは空気密度が小さく
なるため検出した吸入空気量が真の吸入空気量よ
りもみかけ上大きくなる等の現象が生じ、点火時
期が機関の要求する最適点火時期よりも遅れ側に
制御されてしまう。また、吸気管負圧センサもし
くは吸入空気量センサにバラツキ、誤差等が生じ
た場合にも点火時期が誤つて制御されてしまう。
機関の運転状態パラメータとして検出し、これら
の検出した運転状態パラメータに応じて点火時期
を制御するようにした内燃機関においては、高地
等で大気圧が低下すると、検出した吸気管負圧が
みかけ上小さくなる、あるいは空気密度が小さく
なるため検出した吸入空気量が真の吸入空気量よ
りもみかけ上大きくなる等の現象が生じ、点火時
期が機関の要求する最適点火時期よりも遅れ側に
制御されてしまう。また、吸気管負圧センサもし
くは吸入空気量センサにバラツキ、誤差等が生じ
た場合にも点火時期が誤つて制御されてしまう。
本発明は従来技術の上述の如き問題点を解決す
ることを目的としている。本発明によれば、大気
圧等の環境の変化が生じても、また運転状態パラ
メータのセンサに検出誤差が生じても点火時期を
最適値に制御することができる。
ることを目的としている。本発明によれば、大気
圧等の環境の変化が生じても、また運転状態パラ
メータのセンサに検出誤差が生じても点火時期を
最適値に制御することができる。
上述した目的を達成する本発明の特徴は、排気
ガス中の特定成分濃度を検出し、該検出値に応じ
て空燃比補正値を増減制御せしめ、該増減した空
燃比補正値に応じて機関に供給すべき燃料量を制
御する空燃比フイードバツク制御システムを有す
る内燃機関において、少なくとも該機関の負荷状
態と回転速度を含む運転状態を検出し、該検出し
た運転状態と前記空燃比補正値とに応じて機関の
点火時期を制御することにある。
ガス中の特定成分濃度を検出し、該検出値に応じ
て空燃比補正値を増減制御せしめ、該増減した空
燃比補正値に応じて機関に供給すべき燃料量を制
御する空燃比フイードバツク制御システムを有す
る内燃機関において、少なくとも該機関の負荷状
態と回転速度を含む運転状態を検出し、該検出し
た運転状態と前記空燃比補正値とに応じて機関の
点火時期を制御することにある。
以下図面を用いて本発明を詳細に説明する。
第１図には本発明の一実施例として、空燃比フ
イードバツク制御機能を有する電子制御燃料噴射
式内燃機関の一例が概略的に示されている。同図
において、１０は機関の吸入空気量を検出してそ
の検出値に対応する電圧を発生するエアフローセ
ンサ、１２は機関の吸気管負圧を検出し、その検
出値に応じた電圧を発生する負圧センサ、１４は
制御回路１６からの駆動信号に応じて間欠的に燃
料を噴射する燃料噴射弁、１８は点火プラグ、２
０は排気ガス中の酸素成分濃度を検出し、その検
出値に従つて電圧を発生するO2センサ、２２は
触媒コンバータをそれぞれ示している。エアフロ
ーセンサ１０、負圧センサ１２及びO2センサ２
０の出力電圧は制御回路１６に送り込まれる。点
火プラグ１８には、デイストリビユータ２４を介
して点火コイル２６より点火エネルギーが送り込
まれる。点火コイル２６はイグナイタを備えてお
り、このイグナイタには制御回路１６より点火信
号が送り込まれる。デイストリビユータ２４には
そのデイストリビユータ軸が所定角度、例えばク
ランク角に換算して30゜及び360゜、回転する毎に
角度位置信号を発生する回転角センサ２８が設け
られており、この回転角センサからの上記２種の
角度位置信号は制御回路１６にそれぞれ送り込ま
れる。
イードバツク制御機能を有する電子制御燃料噴射
式内燃機関の一例が概略的に示されている。同図
において、１０は機関の吸入空気量を検出してそ
の検出値に対応する電圧を発生するエアフローセ
ンサ、１２は機関の吸気管負圧を検出し、その検
出値に応じた電圧を発生する負圧センサ、１４は
制御回路１６からの駆動信号に応じて間欠的に燃
料を噴射する燃料噴射弁、１８は点火プラグ、２
０は排気ガス中の酸素成分濃度を検出し、その検
出値に従つて電圧を発生するO2センサ、２２は
触媒コンバータをそれぞれ示している。エアフロ
ーセンサ１０、負圧センサ１２及びO2センサ２
０の出力電圧は制御回路１６に送り込まれる。点
火プラグ１８には、デイストリビユータ２４を介
して点火コイル２６より点火エネルギーが送り込
まれる。点火コイル２６はイグナイタを備えてお
り、このイグナイタには制御回路１６より点火信
号が送り込まれる。デイストリビユータ２４には
そのデイストリビユータ軸が所定角度、例えばク
ランク角に換算して30゜及び360゜、回転する毎に
角度位置信号を発生する回転角センサ２８が設け
られており、この回転角センサからの上記２種の
角度位置信号は制御回路１６にそれぞれ送り込ま
れる。
第２図は第１図の制御回路１６の一例を表わす
ブロツク図である。O2センサ２０、エアフロー
センサ１０、及び負圧センサ１２の出力電圧は、
アナログマルチプレクサを含むＡ／Ｄ変換器３０
に送り込まれ、所定の変換周期で順次２進の信号
に変換される。
ブロツク図である。O2センサ２０、エアフロー
センサ１０、及び負圧センサ１２の出力電圧は、
アナログマルチプレクサを含むＡ／Ｄ変換器３０
に送り込まれ、所定の変換周期で順次２進の信号
に変換される。
回転角センサ２８からのクランク角30゜毎及び
360゜毎の角度位置信号は、タイミング信号形成回
路３２に印加されこの形成回路３２は、後述する
燃料噴射制御回路３４及び点火制御回路３６用の
種々のタイミング信号、燃料噴射時間演算用及び
点火時期演算用の割込み要求信号、速度信号形成
回路３８用のゲート制御信号等を形成する公知の
回路であり、フリツプフロツプ及び論理素子等を
組み合わせて容易に構成することができる。
360゜毎の角度位置信号は、タイミング信号形成回
路３２に印加されこの形成回路３２は、後述する
燃料噴射制御回路３４及び点火制御回路３６用の
種々のタイミング信号、燃料噴射時間演算用及び
点火時期演算用の割込み要求信号、速度信号形成
回路３８用のゲート制御信号等を形成する公知の
回路であり、フリツプフロツプ及び論理素子等を
組み合わせて容易に構成することができる。
速度信号形成回路３８は、タイミング信号形成
回路３２から送られるクランク角60゜に相当する
パルス幅を有するゲート制御信号によつて開閉制
御されるゲートと、このゲートを通過するクロツ
クパルスの数を計数するカウンタと備えた公知の
構成となつており、機関の回転速度に応じた値を
有する２進の速度信号を形成する。
回路３２から送られるクランク角60゜に相当する
パルス幅を有するゲート制御信号によつて開閉制
御されるゲートと、このゲートを通過するクロツ
クパルスの数を計数するカウンタと備えた公知の
構成となつており、機関の回転速度に応じた値を
有する２進の速度信号を形成する。
燃料噴射制御回路３４は、中央処理装置
（CPU）４０によつて算出される燃料噴射弁１４
の１回の噴射時間τに対応する出力データを受け
取るレジスタとその噴射時間τに相当する持続時
間を有する噴射信号を形成するためのダウンカウ
ンタとを備えている。この種の回路構成も周知で
あり、これによつて得られる噴射信号は駆動回路
４２を介して噴射弁１４に送り込まれる。
（CPU）４０によつて算出される燃料噴射弁１４
の１回の噴射時間τに対応する出力データを受け
取るレジスタとその噴射時間τに相当する持続時
間を有する噴射信号を形成するためのダウンカウ
ンタとを備えている。この種の回路構成も周知で
あり、これによつて得られる噴射信号は駆動回路
４２を介して噴射弁１４に送り込まれる。
点火制御回路３６は、CPU４０によつて算出
された点火コイルへの通電開始時期に関する出力
データ及び通電終了時期、即ち点火時期に関する
出力データをそれぞれ受け取る２つのレジスタ
と、各出力データの指示する時点にそれぞれパル
スを発生するための２つのダウンカウンタと、ダ
ウンカウンタからの上述のパルスによつてセツ
ト、リセツトされ、点火コイルに通電すべき期間
を表わす点火信号を発生させるフリツプフロツプ
とを備えている。この種の点火制御回路も周知の
ものであり、形成された点火信号は、第１図の点
火プラグ１８、デイストリビユータ２４、及び点
火コイル２６等から構成される点火装置４４へ送
り込まれる。
された点火コイルへの通電開始時期に関する出力
データ及び通電終了時期、即ち点火時期に関する
出力データをそれぞれ受け取る２つのレジスタ
と、各出力データの指示する時点にそれぞれパル
スを発生するための２つのダウンカウンタと、ダ
ウンカウンタからの上述のパルスによつてセツ
ト、リセツトされ、点火コイルに通電すべき期間
を表わす点火信号を発生させるフリツプフロツプ
とを備えている。この種の点火制御回路も周知の
ものであり、形成された点火信号は、第１図の点
火プラグ１８、デイストリビユータ２４、及び点
火コイル２６等から構成される点火装置４４へ送
り込まれる。
Ａ／Ｄ変換器３０、速度信号形成回路３８、燃
料噴射制御回路３４、及び点火制御回路３６は、
マイクロコンピユータの各構成要素であるCPU
４０、リードオンリメモリ（ROM）４６、ラン
ダムアクセスメモリ（RAM）４８、及びクロツ
ク発生回路５０にバス５２を介して接続されてお
り、このバス５２を介して入出力データの転送が
行われる。
料噴射制御回路３４、及び点火制御回路３６は、
マイクロコンピユータの各構成要素であるCPU
４０、リードオンリメモリ（ROM）４６、ラン
ダムアクセスメモリ（RAM）４８、及びクロツ
ク発生回路５０にバス５２を介して接続されてお
り、このバス５２を介して入出力データの転送が
行われる。
なお、第２図には示されていないが、マイクロ
コンピユータとしては、入出力制御回路、メモリ
制御回路等が、通常は、周知の方法で設けられて
いる。
コンピユータとしては、入出力制御回路、メモリ
制御回路等が、通常は、周知の方法で設けられて
いる。
ROM４６内には、メイン処理ルーチンプログ
ラム、空燃比補正量演算用割込み処理プログラ
ム、点火時期演算用割込み処理プログラム、燃料
噴射時間演算用割込み処理プログラム、及びその
他の割込み処理プログラムと、それらの演算処理
に必要な種々のデータとがあらかじめ格納されて
いる。
ラム、空燃比補正量演算用割込み処理プログラ
ム、点火時期演算用割込み処理プログラム、燃料
噴射時間演算用割込み処理プログラム、及びその
他の割込み処理プログラムと、それらの演算処理
に必要な種々のデータとがあらかじめ格納されて
いる。
なお、第１図及び第２図においては、エアフロ
ーセンサ１０と負圧センサ１２の両方が設けられ
ているが、本発明を実施するには、これらのうち
のどちらか一方のセンサのみが設けられていれば
良い。
ーセンサ１０と負圧センサ１２の両方が設けられ
ているが、本発明を実施するには、これらのうち
のどちらか一方のセンサのみが設けられていれば
良い。
次に、上述のマイクロコンピユータの処理内容
及び動作を第３図及び第４図に示すフローチヤー
トを用いて説明する。なお、以下の説明は、負圧
センサ１２を用いずエアフローセンサ１０を用い
た場合について行われる。
及び動作を第３図及び第４図に示すフローチヤー
トを用いて説明する。なお、以下の説明は、負圧
センサ１２を用いずエアフローセンサ１０を用い
た場合について行われる。
CPU４０は、所定時間毎に発生する割込み要
求に応じて第３図に示す処理ルーチンを実行す
る。まず、ステツプ60において、Ａ／Ｄ変換器３
０においてＡ／Ｄ変換されたO2センサ２０の検
出信号を取り込む。次いでステツプ61において、
この検出データとあらかじめ定めた基準値とを比
較して排気ガス中の酸素濃度が理論空燃比に対応
する値より低いか、否か、即ち、機関の空燃比が
理論空燃比に対してリツチ側にあるかリーン側に
あるかを判別し、リツチ側にある場合、リーン側
にある場合それぞれに応じてリツチフラグをオ
ン、オフとする。次のステツプ62においては、こ
のリツチフラグを判別し、オンの場合は、ステツ
プ63へ進み、空燃比補正係数（補正量）ｆ（Ａ／
Ｆ）を前回の演算サイクルにおける補正係数ｆ
（Ａ／Ｆ）から一定値αだけ減少させる。即ち、
ステツプ63ではｆ（Ａ／Ｆ）＝ｆ（Ａ／Ｆ）−αの演
算を行う。リツチフラグがオンでない際は、プロ
グラムはステツプ64へ進み、ｆ（Ａ／Ｆ）を一定
値βだけ増大させた空燃比補正係数ｆ（Ａ／Ｆ）
を得る。即ち、ステツプ64においてはｆ（Ａ／Ｆ）
＝ｆ（Ａ／Ｆ）＋βの演算を行う。このようにして
得られた空燃比補正係数ｆ（Ａ／Ｆ）は、ステツ
プ65において、RAM４８の所定領域に記憶せし
められる。なお、前回の演算サイクルではリツチ
フラグがオンであつたのに今回の演算サイクルで
はこれがオフとなつたような場合、あるいはその
逆の場合は、今回におけるｆ（Ａ／Ｆ）の増減量
を大幅に大きくする如き処理（ステツプ処理）を
行つても良い。
求に応じて第３図に示す処理ルーチンを実行す
る。まず、ステツプ60において、Ａ／Ｄ変換器３
０においてＡ／Ｄ変換されたO2センサ２０の検
出信号を取り込む。次いでステツプ61において、
この検出データとあらかじめ定めた基準値とを比
較して排気ガス中の酸素濃度が理論空燃比に対応
する値より低いか、否か、即ち、機関の空燃比が
理論空燃比に対してリツチ側にあるかリーン側に
あるかを判別し、リツチ側にある場合、リーン側
にある場合それぞれに応じてリツチフラグをオ
ン、オフとする。次のステツプ62においては、こ
のリツチフラグを判別し、オンの場合は、ステツ
プ63へ進み、空燃比補正係数（補正量）ｆ（Ａ／
Ｆ）を前回の演算サイクルにおける補正係数ｆ
（Ａ／Ｆ）から一定値αだけ減少させる。即ち、
ステツプ63ではｆ（Ａ／Ｆ）＝ｆ（Ａ／Ｆ）−αの演
算を行う。リツチフラグがオンでない際は、プロ
グラムはステツプ64へ進み、ｆ（Ａ／Ｆ）を一定
値βだけ増大させた空燃比補正係数ｆ（Ａ／Ｆ）
を得る。即ち、ステツプ64においてはｆ（Ａ／Ｆ）
＝ｆ（Ａ／Ｆ）＋βの演算を行う。このようにして
得られた空燃比補正係数ｆ（Ａ／Ｆ）は、ステツ
プ65において、RAM４８の所定領域に記憶せし
められる。なお、前回の演算サイクルではリツチ
フラグがオンであつたのに今回の演算サイクルで
はこれがオフとなつたような場合、あるいはその
逆の場合は、今回におけるｆ（Ａ／Ｆ）の増減量
を大幅に大きくする如き処理（ステツプ処理）を
行つても良い。
一方、CPU４０は、タイミング信号形成回路
３２から、例えばクランク角360゜毎に割込み要求
が発生すると、燃料噴射時間演算用の処理ルーチ
ンを実行する。この処理ルーチンは周知であるた
め、詳細には説明しないが、吸入空気量Ｑ、回転
速度Ｎに関するデータと定数Ｋとから基本噴射時
間τOをτO＝Ｋ・Ｑ／Ｎから算出し、その算出したτO に第３図の処理ルーチンで求めた空燃比補正係数
ｆ（Ａ／Ｆ）及びその他の係数Ｒを乗算して噴射
時間τを求め、その算出したτに関するデータを
燃料噴射制御回路３４のレジスタにセツトするも
のである。このように演算した噴射時間τに応じ
て機関に供給される燃料量が制御されることによ
り、空燃比のフイードバツク制御が行われるわけ
である。なお、この燃料噴射時間演算用の処理ル
ーチンは所定時間毎の割込みで実行するようにし
ても良い。
３２から、例えばクランク角360゜毎に割込み要求
が発生すると、燃料噴射時間演算用の処理ルーチ
ンを実行する。この処理ルーチンは周知であるた
め、詳細には説明しないが、吸入空気量Ｑ、回転
速度Ｎに関するデータと定数Ｋとから基本噴射時
間τOをτO＝Ｋ・Ｑ／Ｎから算出し、その算出したτO に第３図の処理ルーチンで求めた空燃比補正係数
ｆ（Ａ／Ｆ）及びその他の係数Ｒを乗算して噴射
時間τを求め、その算出したτに関するデータを
燃料噴射制御回路３４のレジスタにセツトするも
のである。このように演算した噴射時間τに応じ
て機関に供給される燃料量が制御されることによ
り、空燃比のフイードバツク制御が行われるわけ
である。なお、この燃料噴射時間演算用の処理ル
ーチンは所定時間毎の割込みで実行するようにし
ても良い。
さらに、CPU４０は、タイミング信号形成回
路３２から所定クランク角度毎、例えば、４サイ
クル６気筒の機関であれば120゜クランク角毎、に
発生する割込み要求に従つて第４図に示す点火時
期演算用の処理ルーチンを実行する。まず、ステ
ツプ70において、検出した吸入空気量Ｑ及び回転
速度Ｎに関するデータをそれぞれ取り込み、次の
ステツプ71において、吸入空気量の検出データＱ
に対して、第３図の処理ルーチンで求めた空燃比
補正係数ｆ（Ａ／Ｆ）を用いて補正を行う。この
補正方法として最も簡単な方法は、Q′＝Ｑ・ｆ
（Ａ／Ｆ）の演算をするものであるがその他に
Q′＝Ｑ・（ａ・ｆ（Ａ／Ｆ）＋ｂ）の如き演算を行
つても良く、また、ｆ（Ａ／Ｆ）の平均値Ｆ（Ａ／
Ｆ）を求め、Q′＝Ｑ・Ｆ（Ａ／Ｆ）の演算を行つ
ても良い。次いでステツプ72において、この補正
した吸入空気量データQ′と回転速度の検出デー
タＮとから点火進角θOの演算を行う。この点火進
角θOの演算方法として種々の方法が知られている
が、例えば、ROM４６内にあらかじめ格納され
た第５図に示す如き、ＮとQ′／Ｎとに対する点
火進角θOの関係を用いてマツピングによつてθOを
求める方法を用いても良い。次のステツプ73にお
いては、上述の如くして得られた点火進角θOに対
して暖機補正、EGR補正等が行われる。例えば
これらの補正係数をγとすれば、ステツプ73にお
いてはθ＝θO＋γの演算が行われる。次いで、ス
テツプ74において、補正後の点火進角θと基準角
度位置との間のクランク角が演算され、さらにそ
の角度だけクランク軸が回動するに要する時間が
算出され、その後、この算出値がカウンタのカウ
ント数に換算される。次いで、ステツプ75におい
て、このように換算された点火時期データが点火
制御回路３６の点火時期用のレジスタにセツトさ
れ、これによりこの割込み処理ルーチンが終了す
る。また、CPU４０は点火コイルの通電開始時
期に関するデータを上述の点火時期データから周
知の方法で算出し、点火制御回路３６の他方のレ
ジスタにセツトする。
路３２から所定クランク角度毎、例えば、４サイ
クル６気筒の機関であれば120゜クランク角毎、に
発生する割込み要求に従つて第４図に示す点火時
期演算用の処理ルーチンを実行する。まず、ステ
ツプ70において、検出した吸入空気量Ｑ及び回転
速度Ｎに関するデータをそれぞれ取り込み、次の
ステツプ71において、吸入空気量の検出データＱ
に対して、第３図の処理ルーチンで求めた空燃比
補正係数ｆ（Ａ／Ｆ）を用いて補正を行う。この
補正方法として最も簡単な方法は、Q′＝Ｑ・ｆ
（Ａ／Ｆ）の演算をするものであるがその他に
Q′＝Ｑ・（ａ・ｆ（Ａ／Ｆ）＋ｂ）の如き演算を行
つても良く、また、ｆ（Ａ／Ｆ）の平均値Ｆ（Ａ／
Ｆ）を求め、Q′＝Ｑ・Ｆ（Ａ／Ｆ）の演算を行つ
ても良い。次いでステツプ72において、この補正
した吸入空気量データQ′と回転速度の検出デー
タＮとから点火進角θOの演算を行う。この点火進
角θOの演算方法として種々の方法が知られている
が、例えば、ROM４６内にあらかじめ格納され
た第５図に示す如き、ＮとQ′／Ｎとに対する点
火進角θOの関係を用いてマツピングによつてθOを
求める方法を用いても良い。次のステツプ73にお
いては、上述の如くして得られた点火進角θOに対
して暖機補正、EGR補正等が行われる。例えば
これらの補正係数をγとすれば、ステツプ73にお
いてはθ＝θO＋γの演算が行われる。次いで、ス
テツプ74において、補正後の点火進角θと基準角
度位置との間のクランク角が演算され、さらにそ
の角度だけクランク軸が回動するに要する時間が
算出され、その後、この算出値がカウンタのカウ
ント数に換算される。次いで、ステツプ75におい
て、このように換算された点火時期データが点火
制御回路３６の点火時期用のレジスタにセツトさ
れ、これによりこの割込み処理ルーチンが終了す
る。また、CPU４０は点火コイルの通電開始時
期に関するデータを上述の点火時期データから周
知の方法で算出し、点火制御回路３６の他方のレ
ジスタにセツトする。
このように演算された点火時期データにより、
点火時期が制御されることにより、エアフローセ
ンサ１０の検出した吸入空気量が実際に吸入され
た空気量と異なる場合にも、点火時期が最適値に
正しく制御されるのである。即ち、空燃比フイー
ドバツク制御システムにおいては、エアーフロー
センサの検出した吸入空気量が真の吸入空気量よ
り大きい場合は空燃比がリツチとなるため、空燃
比補正係数ｆ（Ａ／Ｆ）が小さくなり、これによ
つて燃料噴射量を今までより少なくして空燃比を
理論空燃比に近づけるような動作が行われる。従
つて、検出した吸入空量Ｑに対してＱ・ｆ（Ａ／
Ｆ）の演算を行えば、この補正を行つた吸入空気
量Q′は、真の吸入空気量により近づくあるいは
一致することになり、これによつて点火時期制御
を行えば最適な制御を行うことができるのであ
る。
点火時期が制御されることにより、エアフローセ
ンサ１０の検出した吸入空気量が実際に吸入され
た空気量と異なる場合にも、点火時期が最適値に
正しく制御されるのである。即ち、空燃比フイー
ドバツク制御システムにおいては、エアーフロー
センサの検出した吸入空気量が真の吸入空気量よ
り大きい場合は空燃比がリツチとなるため、空燃
比補正係数ｆ（Ａ／Ｆ）が小さくなり、これによ
つて燃料噴射量を今までより少なくして空燃比を
理論空燃比に近づけるような動作が行われる。従
つて、検出した吸入空量Ｑに対してＱ・ｆ（Ａ／
Ｆ）の演算を行えば、この補正を行つた吸入空気
量Q′は、真の吸入空気量により近づくあるいは
一致することになり、これによつて点火時期制御
を行えば最適な制御を行うことができるのであ
る。
なお、上述の実施例では、検出した吸入空気量
Ｑに対してｆ（Ａ／Ｆ）の補正を行つているが、
これは、検出した回転速度Ｎに対して行つても良
く、また、吸気管負圧と回転速度から点火時期制
御を行うシステムにおいては、検出した吸気管負
圧に対してｆ（Ａ／Ｆ）の補正を行つても良い。
さらに、前述の実施例では、検出した吸入空気量
Ｑについてｆ（Ａ／Ｆ）の補正を行つているが、
このｆ（Ａ／Ｆ）の補正を、最終的に算出された
点火進角θあるいはθOに対して行つても良いこと
は明らかであり、その場合の効果も上述の実施例
の場合と同様である。
Ｑに対してｆ（Ａ／Ｆ）の補正を行つているが、
これは、検出した回転速度Ｎに対して行つても良
く、また、吸気管負圧と回転速度から点火時期制
御を行うシステムにおいては、検出した吸気管負
圧に対してｆ（Ａ／Ｆ）の補正を行つても良い。
さらに、前述の実施例では、検出した吸入空気量
Ｑについてｆ（Ａ／Ｆ）の補正を行つているが、
このｆ（Ａ／Ｆ）の補正を、最終的に算出された
点火進角θあるいはθOに対して行つても良いこと
は明らかであり、その場合の効果も上述の実施例
の場合と同様である。
以上詳細に説明したように、本発明によれば、
大気圧の変化等の環境の変化が生じるかあるいは
センサ自体に誤差が生じて検出した運転状態パラ
メータが真のパラメータと異つた場合にも最適値
に点火時期を制御することが出来、しかもそのた
めに新たな特別のセンサ類を設ける必要がないと
いう格別の効果が得られる。
大気圧の変化等の環境の変化が生じるかあるいは
センサ自体に誤差が生じて検出した運転状態パラ
メータが真のパラメータと異つた場合にも最適値
に点火時期を制御することが出来、しかもそのた
めに新たな特別のセンサ類を設ける必要がないと
いう格別の効果が得られる。
第１図は本発明の一実施例の概略図、第２図は
制御回路のブロツク図、第３図及び第４図は制御
回路の動作を説明するフローチヤート、第５図は
点火進角算出用のマツプ図である。 １０……エアフローセンサ、１２……負圧セン
サ、１４……燃料噴射弁、１６……制御回路、１
８……点火プラグ、２０……O2センサ、２４…
…デイストリビユータ、２６……点火コイル、２
８……回転角センサ、３６……点火制御回路、４
０……CPU、４４……点火装置、４６……
ROM、４８……RAM。
制御回路のブロツク図、第３図及び第４図は制御
回路の動作を説明するフローチヤート、第５図は
点火進角算出用のマツプ図である。 １０……エアフローセンサ、１２……負圧セン
サ、１４……燃料噴射弁、１６……制御回路、１
８……点火プラグ、２０……O2センサ、２４…
…デイストリビユータ、２６……点火コイル、２
８……回転角センサ、３６……点火制御回路、４
０……CPU、４４……点火装置、４６……
ROM、４８……RAM。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 排気ガス中の特定成分濃度を検出し、該検出
値に応じて空燃比補正値を増減制御せしめ、該増
減した空燃比補正値に応じて機関に供給すべき燃
料量を制御する空燃比フイードバツク制御システ
ムを有する内燃機関において、少なくとも該機関
の負荷状態と回転速度を含む運転状態を検出し、
該検出した運転状態と前記空燃比補正値とに応じ
て機関の点火時期を制御することを特徴とする内
燃機関の点火時期制御方法。 ２ 前記検出した運転状態に応じて点火時期制御
値を算出し、該算出した点火時期制御値を前記空
燃比補正値に応じて補正し、該補正した点火時期
制御値に機関の点火時期を一致させるようにした
特許請求の範囲第１項記載の点火時期制御方法。 ３ 前記検出した運転状態パラメータのうちの負
荷状態パラメータを前記空燃比補正値に応じて補
正し、該補正した負荷状態パラメータを含む運転
状態パラメータに応じて点火時期制御値を算出
し、該算出した点火時期制御値に機関の点火時期
を一致させるようにした特許請求の範囲第１項記
載の点火時期制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11983180A JPS5744767A (en) | 1980-09-01 | 1980-09-01 | Controlling method of ignition timing for internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11983180A JPS5744767A (en) | 1980-09-01 | 1980-09-01 | Controlling method of ignition timing for internal combustion engine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5744767A JPS5744767A (en) | 1982-03-13 |
| JPS6410659B2 true JPS6410659B2 (ja) | 1989-02-22 |
Family
ID=14771333
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11983180A Granted JPS5744767A (en) | 1980-09-01 | 1980-09-01 | Controlling method of ignition timing for internal combustion engine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5744767A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6361742A (ja) * | 1986-09-01 | 1988-03-17 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 内燃機関の学習制御装置 |
| JPH02144666U (ja) * | 1989-05-08 | 1990-12-07 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5836189B2 (ja) * | 1976-09-14 | 1983-08-08 | 株式会社デンソー | 内燃機関用点火時期制御装置 |
-
1980
- 1980-09-01 JP JP11983180A patent/JPS5744767A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5744767A (en) | 1982-03-13 |
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